臺達伺服驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置分為八大群組。從P0到P7,參數(shù)群組定義如下:群組0:監(jiān)控參數(shù)(例:P0-xx)群組1:基本參數(shù)(例:P1-xx)群組2:擴展參數(shù)(例:P2-xx)群組3:通訊參數(shù)(例:P3-xx)群組4:診斷參數(shù)(例:P4-xx)群組5:Motion設(shè)定(例:P5-xx)群組6:Pr路徑定義(例:P6-xx)群組7:Pr路徑定義(例:P7-xx)臺達伺服驅(qū)動器的控制模式有四種,分別如下:Pt為位置控制模式(位置命令由端子輸入)。Pr為位置控制模式(位置命令由內(nèi)部寄存器提供)。S為速度控制模式。T為扭矩控制模式??刂朴秒姍C是將電能轉(zhuǎn)換為機械能的一種能量轉(zhuǎn)換裝置。工業(yè)園區(qū)ASDA-A3臺達伺服電機授權(quán)代理
臺達伺服電機系統(tǒng)設(shè)計為工業(yè)使用,操作電機前需對電機規(guī)格及操作使用手冊有充分了解。為了操作者及機械設(shè)備的安全,并確保能夠正確地使用本交流電機,請在裝機之前,詳細閱讀本安全預(yù)防措施。臺達伺服電機保養(yǎng)其他注意事項:1)臺達交流伺服電機并無經(jīng)常性耗損零件。2)請勿拆解伺服電機或更換電機零件。3)不得拆解伺服電機,否則產(chǎn)品保固將失效。4)擅自拆解伺服電機可能導(dǎo)致電機長久故障及損壞。5)請勿讓任何水滴或油飛濺或滴到產(chǎn)品上。工業(yè)園區(qū)總線臺達伺服電機批發(fā)報價伺服驅(qū)動電機一般是指:步進電機、直流伺服電機、交流伺服電機。
本調(diào)機步驟簡易說明書主要就配線及調(diào)試做一簡易說明,因客戶使用情況各異,此說明書只做一個調(diào)試流程的大概說明,具體細節(jié)部分請依實際要求調(diào)整。一:檢查確定伺服驅(qū)動器及電機是否為所需型號;注意安裝環(huán)境。二:配線。信號與配線:請根據(jù)您所需的控制模式和具體要求功能來配線,不同控制模式的配線是不同的,具體請參照手冊3-23至3-26頁說明。但請注意,1.無論是什么控制模式,伺服驅(qū)動器均需DC24V電源,您可以讓驅(qū)動器自已供給此電源(PIN17腳VDD與PIN11腳COM+短接);也可以外加POWER供電(+24接伺服驅(qū)動器PIN11腳COM+,GND接伺服的PIN45,47,49腳COM-);2.驅(qū)動器均需SERVOON,如參數(shù)沒有變動,PIN9腳DI1SON信號需導(dǎo)通。您可以根據(jù)您的需要讓PIN9與PIN45等常時短接或用個開關(guān)量來控制它的ON-OFF;3.如果您沒有用到CW,CCW禁止極限和外加急停按扭,則請把PIN32,PIN31,PIN30與PIN45等COM-腳短路。
P2-32:自動調(diào)機開啟,0:手動模式2:PI自動模式(持續(xù)調(diào)整)3:PI自動模式(負載慣量比固定,頻寬可調(diào)整)4:PDFF自動模式(持續(xù)調(diào)整)5:PDFF自動模式(負載慣量比固定,頻寬可調(diào)整)P2-32可以設(shè)置為0、2、3、4、5(缺省為“0”),自動調(diào)機時先將P2-32設(shè)置為“2”,然后設(shè)置P2-31的值(如果是“0”,則P2-31無效)。P2-31:自動調(diào)機設(shè)置(頻寬及剛性設(shè)置)P1-37:伺服電機慣量比(正確的概念是負載慣量除以電機慣量的比值),手動測量的值寫入到P1-37中,問題仍然沒有解決,需要自動調(diào)機了,也就是說,讓系統(tǒng)自動計算出伺服電機慣量比并寫入到P1-37中。為此,需要設(shè)置P2-31:自動模式頻寬及剛性設(shè)定。其參數(shù)為兩位數(shù),00-FF(16進制),出廠設(shè)置為“44”,十位數(shù)表示頻寬,個位數(shù)表示剛性,個位數(shù)設(shè)置為“4”表示“剛性”不起作用,即剛性不變,只需設(shè)置十位數(shù)的頻寬,即自動調(diào)整模式應(yīng)答性設(shè)定:值越大頻率響應(yīng)越快。P2-31的設(shè)定還與P2-25有關(guān)。臺達伺服電機安裝注意事項。
慣性匹配在伺服系統(tǒng)選型及調(diào)試中,常會碰到慣量問題!具體表現(xiàn)為:1、在伺服系統(tǒng)選型時,除考慮電機的扭矩和額定速度等等因素外,我們還需要先計算得知機械系統(tǒng)換算到電機軸的慣量,再根據(jù)機械的實際動作要求及加工件質(zhì)量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機;2、在調(diào)試時(手動模式下),正確設(shè)定慣量比參數(shù)是充分發(fā)揮機械及伺服系統(tǒng)比較好效能的前提,此點在要求高速高精度的系統(tǒng)上表現(xiàn)由為突出(臺達伺服慣量比參數(shù)為1-37,JL/JM)。這樣,就有了慣量匹配的問題!廣義的伺服系統(tǒng)是精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個給定過程的控制系統(tǒng),也可稱作隨動系統(tǒng)。工業(yè)園區(qū)總線臺達伺服電機批發(fā)報價
請勿拆解伺服電機或更換電機零件。工業(yè)園區(qū)ASDA-A3臺達伺服電機授權(quán)代理
臺達伺服驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置分為八大群組。從P0到P7,參數(shù)群組定義如下:群組0:監(jiān)控參數(shù)(例:P0-xx),群組1:基本參數(shù)(例:P1-xx),群組2:擴展參數(shù)(例:P2-xx),群組3:通訊參數(shù)(例:P3-xx),群組4:診斷參數(shù)(例:P4-xx),群組5:Motion設(shè)定(例:P5-xx),群組6:Pr路徑定義(例:P6-xx),群組7:Pr路徑定義(例:P7-xx)。臺達伺服驅(qū)動器的控制模式有四種,分別如下:Pt為位置控制模式(位置命令由端子輸入)。Pr為位置控制模式(位置命令由內(nèi)部寄存器提供)。S為速度控制模式。T為扭矩控制模式。工業(yè)園區(qū)ASDA-A3臺達伺服電機授權(quán)代理