本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種邏輯芯片控制的無(wú)人車。背景技術(shù)：創(chuàng)意設(shè)計(jì)作為提高青少年科學(xué)素養(yǎng)和科技創(chuàng)新能力的重要途徑，已經(jīng)越來(lái)越受到重視，其中創(chuàng)意機(jī)器人由于趣味性強(qiáng)、涉及知識(shí)豐富，能夠培養(yǎng)動(dòng)手能力、創(chuàng)新能力、系統(tǒng)思維能力以及團(tuán)隊(duì)合作精神，尤其受到關(guān)注。無(wú)人車，也就是無(wú)人駕駛汽車，也稱為輪式移動(dòng)機(jī)器人，主要依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的目的。無(wú)人車目前尚未在實(shí)際生活中使用得很***，加上其本身結(jié)構(gòu)均非常復(fù)雜，成本高，因此學(xué)生們非常難以接觸到無(wú)人車以及其運(yùn)作的原理，因此許多高校舉辦了無(wú)人車比賽，以加強(qiáng)學(xué)生們對(duì)無(wú)人車的認(rèn)知以及對(duì)學(xué)生們的創(chuàng)新思維加以鍛煉。目前，無(wú)人車小車大部分均采用單片機(jī)控制其運(yùn)動(dòng)，對(duì)于一些參加過多次比賽的選手來(lái)說，單片機(jī)的編程可能已經(jīng)不足以對(duì)他們的創(chuàng)新思維起到很好的鍛煉作用，因此需要一種與常見的單片機(jī)控制的無(wú)人車控制方式不同的無(wú)人車。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種邏輯芯片控制的無(wú)人車。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：一種邏輯芯片控制的無(wú)人車，包括車架、車輪、電源模塊、邏輯電路模塊以及傳感器。無(wú)人駕駛汽車原本是讓人們能省出開車時(shí)間，但從研究來(lái)看，似乎并不那么等值。有關(guān)無(wú)人車鋰電池行動(dòng)

    無(wú)人車輛端的計(jì)算設(shè)備是車載端所有軟件、算法運(yùn)行的載體，共有3個(gè)模塊，分別是圖像與激光點(diǎn)云采集模塊、當(dāng)前位姿采集模塊與車輛控制模塊，見圖2。無(wú)人車輛端的感知傳感器設(shè)備是獲取車輛行駛環(huán)境中的圖像、激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)的傳感設(shè)備，通常采用單目或立體相機(jī)、二維或三維激光雷達(dá)。本發(fā)明采用三個(gè)單目彩色相機(jī)，每個(gè)相機(jī)水平視角60度，以及三維激光雷達(dá)，掃描范圍360度，探測(cè)范圍120米。無(wú)人車輛端的定位設(shè)備是獲取平臺(tái)實(shí)時(shí)位姿的傳感設(shè)備，位姿包含航向角、側(cè)傾角、縱傾角及其變化率(即角速度)，經(jīng)緯度與全局坐標(biāo)，行駛速度等。本發(fā)明還提供了一種地面無(wú)人車輛輔助遙操作駕駛方法，包括如下步驟：***步、通過無(wú)人車輛的定位定向設(shè)備實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前位姿，采集定位定向信息，并記錄采集時(shí)刻的時(shí)間標(biāo)簽；第二步、通過無(wú)人車輛的感知傳感器實(shí)時(shí)獲取真實(shí)環(huán)境的圖像與激光點(diǎn)云；第三步、通過相機(jī)與激光雷達(dá)的聯(lián)合標(biāo)定，將圖像與激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)統(tǒng)一到車體坐標(biāo)系，融合多模態(tài)傳感數(shù)據(jù)，使之成為包含像素信息的距離和包含深度信息的圖像，記錄數(shù)據(jù)生成時(shí)刻的時(shí)間標(biāo)簽；當(dāng)前位姿對(duì)圖像、激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)融合過程中，按照?qǐng)D像與激光點(diǎn)云信息的時(shí)間戳對(duì)位姿信息進(jìn)行差值。定制無(wú)人車鋰電池答疑解惑無(wú)人搬運(yùn)車工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。

    今日頭條遭央視曝光，頭條終于上了“頭條”；蘋果推送iOS，一下就從小米華為那搶回所有熱點(diǎn)……晚間回顧一下有哪些不容錯(cuò)過的科技新聞和網(wǎng)友的神回復(fù)。蘋果推送iOS，ApplePay支持京滬公交與地鐵***凌晨，蘋果正式推送iOS，更新功能包括AR體驗(yàn),Animoji,健康記錄查看，電池和iPhone性能管理等。其中一項(xiàng)重磅更新是添加ApplePay快捷交通卡功能，北京和上海的上班族可以刷iPhone或AppleWatch乘坐公交和地鐵。@一地雞毛：小米華為搞半天新品發(fā)布會(huì)，蘋果一個(gè)系統(tǒng)更新、京滬交通卡上線就搶回所有熱點(diǎn)。@奔跑的小人：“幫我傳一下謝謝”，一臺(tái)iPhoneX傳到了前排，結(jié)果沒有傳回來(lái)。@臘月在冬天：把公交卡藏手機(jī)殼里面就可以了啊。華為P20Pro拍照暴擊三星S9+？三星回應(yīng)：我們沒36氪訊，在華為P20系列發(fā)布會(huì)上，三星S9+被用來(lái)作為華為P20Pro拍照對(duì)比樣本，現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)注三星S9+的參數(shù)值為f/。對(duì)此三星官微回應(yīng)稱，“對(duì)不起，在S9+中無(wú)法查找到您搜索的”。@LIU-多多：華為也許買到了山寨版GalaxyS9+吧。@機(jī)智少女：華為：我用單反冒充三星的，其實(shí)我秒了單反。@卡洛卡：對(duì)于這條新聞，我只想說，終于等到你！人民網(wǎng)刊評(píng)：別再以丑陋方式上頭條人民網(wǎng)評(píng)，這幾年。

    本發(fā)明的關(guān)鍵點(diǎn)本發(fā)明對(duì)無(wú)人車輛的遠(yuǎn)程遙操作過程分解虛擬領(lǐng)航、真實(shí)跟隨兩部分。虛擬領(lǐng)航采用基于駕駛?cè)藛T反饋的虛擬平臺(tái)遙控，駕駛?cè)藛T在虛擬三維場(chǎng)景中駕駛虛擬車輛行駛；真實(shí)跟隨采用基于路徑跟蹤的半自主技術(shù)，采用路徑跟蹤、速度規(guī)劃來(lái)有效跟蹤虛擬車輛位姿，**終達(dá)到遠(yuǎn)程遙操作目的。本發(fā)明的關(guān)鍵點(diǎn)是在遠(yuǎn)程遙操作過程中適當(dāng)引入了現(xiàn)階段無(wú)人車輛的所能具備的自主能力，通過一定程度上的人機(jī)智能融合，有效提高了遙操作過程的穩(wěn)定性和控制品質(zhì)。本發(fā)明的效果與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提出的技術(shù)方案具有更好的遙操作品質(zhì)和駕駛體驗(yàn)。由于駕駛視角從“***視角”轉(zhuǎn)換為“第三視角”，**減輕了駕駛?cè)藛T的操作強(qiáng)度，提高了操作效率，同時(shí)無(wú)人車輛“智能”的有機(jī)融合，提高了遙操作過程的穩(wěn)定性，提高了人在環(huán)控制品質(zhì)。因此，駕駛?cè)藛T的水平不再是限制遙操作控制品質(zhì)的因素，系統(tǒng)性能取決于無(wú)人車輛自身的自主能力(即路徑跟蹤能力)。遙操作速度由原先的小于30千米/小時(shí)，***提高到40千米/小時(shí)以上，且方便實(shí)現(xiàn)。同時(shí)，對(duì)延遲的不確定時(shí)滯特征具有很好的魯棒性，在能夠自適應(yīng)從幾百毫秒到幾秒的延遲變化。由于虛擬場(chǎng)景建模的復(fù)雜性，可能采用基于增強(qiáng)顯示的場(chǎng)景顯示方法。無(wú)人搬運(yùn)車能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛。

    本實(shí)用新型涉及無(wú)人車領(lǐng)域，特別涉及一種用于無(wú)人車的可拆卸電池組件。隨著現(xiàn)今科技技術(shù)的迅猛發(fā)展，人們?cè)絹?lái)越尋求科技帶來(lái)的便捷，特別是無(wú)人車，無(wú)人車是現(xiàn)今社會(huì)發(fā)展的主流，同時(shí)隨著電力驅(qū)動(dòng)逐漸的代替機(jī)油驅(qū)動(dòng)，一種便捷環(huán)保的無(wú)人車逐漸出現(xiàn)在大眾視野，無(wú)人搬運(yùn)車，指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。但是，隨著無(wú)人車的使用，因電池容量有限使無(wú)人配送車的續(xù)航里程受到限制，導(dǎo)致不能及時(shí)了解電池的使用情況和溫度，同時(shí)因不能及時(shí)更換電池組件而導(dǎo)致配送效率的降低，因大多數(shù)電池組件焊接而成，不能帶來(lái)便捷更換的效果。因此，發(fā)明一種用于無(wú)人車的可拆卸電池組件來(lái)解決上述問題很有必要。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于無(wú)人車的可拆卸電池組件，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種用于無(wú)人車的可拆卸電池組件，包括底盤和螺絲，所述底盤的底部左側(cè)插接有車軸，所述底盤的正面中間插接有電池組件，所述電池組件的右側(cè)底部固定連接有固定底座，所述電池組件的右側(cè)中間固定連接有***凸邊件。自動(dòng)駕駛汽車（又稱無(wú)人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人。怎么無(wú)人車鋰電池知識(shí)

無(wú)人駕駛汽車的到來(lái)，將給我們帶來(lái)遠(yuǎn)超過預(yù)期的巨大變化。有關(guān)無(wú)人車鋰電池行動(dòng)

    進(jìn)而作繼續(xù)前進(jìn)或者停止的動(dòng)作。具體設(shè)置為：當(dāng)閘機(jī)傳感器63檢測(cè)到前方?jīng)]有障礙物的時(shí)候，閘機(jī)傳感器63輸出1，當(dāng)閘機(jī)傳感器63檢測(cè)到前方具有障礙物的時(shí)候，閘機(jī)傳感器63輸出0；設(shè)閘機(jī)傳感器63為c，當(dāng)其輸出1時(shí)，閘機(jī)傳感器63輸出c，當(dāng)其輸出0時(shí)，閘機(jī)傳感器63輸出c’；同時(shí)在實(shí)施例1的電路基礎(chǔ)上作“與”處理，**終當(dāng)邏輯電路模塊3輸出ac信號(hào)時(shí)，左馬達(dá)411運(yùn)作，右馬達(dá)421停止，當(dāng)邏輯電路模塊3輸出a’c信號(hào)的時(shí)候，左馬達(dá)411停止，右馬達(dá)421運(yùn)作。即左馬達(dá)411＝ac，右馬達(dá)421＝a’c，具體電路圖如圖6所示，采用了與非門電路和與門電路。通過上述邏輯電路，當(dāng)出現(xiàn)左馬達(dá)411和右馬達(dá)421沒有相應(yīng)動(dòng)作的信號(hào)時(shí)，則無(wú)人車停止，完成無(wú)人車在巡線的功能基礎(chǔ)上，增加判斷前方是否有障礙物阻擋其前進(jìn)的功能。實(shí)施例4本實(shí)施例使用了巡線傳感器61以及虛線傳感器65，實(shí)現(xiàn)無(wú)人車在追隨賽道7的內(nèi)邊界作順時(shí)針方向運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，不會(huì)誤入由虛線和實(shí)線包圍的禁行區(qū)域72。具體設(shè)置為：當(dāng)虛線傳感器65檢測(cè)到黑色時(shí)，輸出1，當(dāng)虛線傳感器65檢測(cè)到白色時(shí)，輸出0；設(shè)虛線傳感器65為d，當(dāng)其輸出1時(shí)，虛線傳感器65輸出d，當(dāng)其輸出0時(shí)，虛線傳感器65輸出d’。有關(guān)無(wú)人車鋰電池行動(dòng)

    河北鑫動(dòng)力新能源科技有限公司成立于技術(shù)河北保定，注資3千萬(wàn)，專注于鋰電池組研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)及銷售，是國(guó)內(nèi)專業(yè)的鋰電池組系統(tǒng)解決方案及產(chǎn)品提供商。公司具有雄厚的技術(shù)力量、生產(chǎn)工藝、精良的生產(chǎn)設(shè)備、先進(jìn)的檢測(cè)儀器、完善的檢測(cè)手段，自主研發(fā)和生產(chǎn)鋰電池產(chǎn)品的能力處于良好地位。我公司本著“誠(chéng)信為本，實(shí)事求是，精于研發(fā)，勇于創(chuàng)新”的經(jīng)營(yíng)理念，采用合理的生產(chǎn)管理機(jī)制、完善的硬件基礎(chǔ)設(shè)施、專業(yè)的技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)、完善的售后服務(wù)保障，、高標(biāo)準(zhǔn)、高水平的產(chǎn)品。我公司一直堅(jiān)持科技創(chuàng)新，重視自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的開發(fā)，在所有環(huán)節(jié)嚴(yán)格執(zhí)行ISO標(biāo)準(zhǔn)，并與河北大學(xué)等重點(diǎn)院校深度合作，完成資金和技術(shù)整合。河北鑫動(dòng)力新能源科技有限公司專業(yè)生產(chǎn)儲(chǔ)能電池組、動(dòng)力電池組，廣泛應(yīng)用于小型太陽(yáng)能電站、UPS儲(chǔ)備電源、電動(dòng)交通工具等領(lǐng)域。產(chǎn)品以其高容量、高安全性、高一致性、超長(zhǎng)的循環(huán)使用壽命等優(yōu)點(diǎn)深受廣大客戶的好評(píng)。樹**品牌，爭(zhēng)做行業(yè)前列，將鑫動(dòng)力打造成世界**企業(yè)，在前進(jìn)的道路上，鑫動(dòng)力將堅(jiān)定不移的用實(shí)際行動(dòng)履行“讓世界綻放光彩”的神圣使命。