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來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2024-10-03

    機(jī)器通過(guò)對(duì)PCB上的基準(zhǔn)點(diǎn)和元器件照相后,如何實(shí)現(xiàn)貼裝位置自動(dòng)矯正并實(shí)現(xiàn)精確貼裝的呢?這一過(guò)程是機(jī)器通過(guò)一系列的坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換來(lái)定位元件的貼裝目標(biāo)的。我們通過(guò)貼裝過(guò)程來(lái)闡述系統(tǒng)的工作原理。首先PCB通過(guò)傳送裝置被傳輸?shù)焦潭ㄎ恢貌⒈粖A板機(jī)構(gòu)固定,貼片頭移至PCB基準(zhǔn)點(diǎn)上方,頭上相機(jī)對(duì)PCB上基準(zhǔn)點(diǎn)照相。這時(shí)候存在4個(gè)坐標(biāo)系:基板坐標(biāo)系(Xp,Yp)、頭上相機(jī)坐標(biāo)系圖2元件貼裝偏差補(bǔ)償值確認(rèn)原理(Xca1,Ycal)、圖像坐標(biāo)系(Xi,Yi)和機(jī)器坐標(biāo)系(Xm,Ym)。對(duì)基準(zhǔn)點(diǎn)照相完成后,機(jī)器將基板坐標(biāo)系通過(guò)與相機(jī)和圖像坐標(biāo)系的關(guān)聯(lián)轉(zhuǎn)換到機(jī)器坐標(biāo)系中,這樣目標(biāo)貼裝位置確定。然后貼片頭拾取元件后移動(dòng)到固定相機(jī)的位置,固定相機(jī)對(duì)元件進(jìn)行照相。這時(shí)同樣存在4個(gè)坐標(biāo)系:貼片頭坐標(biāo)系也是吸嘴坐標(biāo)系(Xn,Yn)、固定相機(jī)坐標(biāo)系(Xca2,Yca2)、圖像坐標(biāo)系(Xi,Yi)和機(jī)器坐標(biāo)系(Xm,Ym)。對(duì)元件照相完成后,機(jī)器在圖像坐標(biāo)系中計(jì)算出元件特征的中心位置坐標(biāo),通過(guò)與相機(jī)和圖像坐標(biāo)系的關(guān)聯(lián)轉(zhuǎn)換到機(jī)器坐標(biāo)系中,此時(shí)在同一坐標(biāo)系中比較元件中心坐標(biāo)和吸嘴中心坐標(biāo)。兩個(gè)坐標(biāo)的差異就是需要的位置偏差補(bǔ)償值。然后根據(jù)同一坐標(biāo)系中確定的目標(biāo)貼裝位置。每次在使用貼片機(jī)之前,我們需要對(duì)其進(jìn)行檢查。張家口ASM貼片機(jī)銷售

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    但其只能用帶狀包裝的元件,如果是密腳、大型的集成電路(IC),只有托盤包裝,則無(wú)法完成,因此還有賴于其它機(jī)型來(lái)共同合作。這種設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜,造價(jià)昂貴,**新機(jī)型約在US$50萬(wàn),是拱架型的三倍以上。構(gòu)成當(dāng)前貼片機(jī)品種許多,但無(wú)論是全自動(dòng)高速貼片機(jī)或是手動(dòng)低速貼片機(jī),它的全體布局均有類似之處。全自動(dòng)貼片機(jī)是由計(jì)算機(jī)控制,集光機(jī)電氣一體的高精度自動(dòng)化設(shè)備,主要由機(jī)架,PCB傳送及承載**,驅(qū)動(dòng)體系,定位及對(duì)中體系,貼裝頭,供料器,光學(xué)識(shí)別體系,傳感器和計(jì)算機(jī)控制體系組成,其經(jīng)過(guò)汲取-位移-定位-放置等功用,完成了將SMD元件疾速而精確地貼裝。機(jī)架機(jī)架是機(jī)器的根底,一切的傳動(dòng),定位**均和供料器均結(jié)實(shí)固定在它上面,因而有必要具有滿足的機(jī)械強(qiáng)度和剛性。當(dāng)前貼片機(jī)有各種形式的機(jī)架,首要包含全體鑄造式和鋼板燒焊式。***種全體性強(qiáng),剛性好,變形微小,作業(yè)時(shí)安穩(wěn),通常應(yīng)用于高等機(jī);第二種具有加工簡(jiǎn)略,本錢較低的特點(diǎn)。機(jī)器詳細(xì)選用哪種布局的機(jī)架取決于機(jī)器的全體描繪和承重,運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)程中應(yīng)平穩(wěn),輕松,無(wú)震動(dòng)感。PCB傳送及承載**傳送**是安放在導(dǎo)軌上的超薄型皮帶傳送體系,通常皮帶安裝在軌跡邊際,其作用是將PCB送到預(yù)訂方位。秦皇島多功能貼片機(jī)廠家所有貼片機(jī)都可以用手動(dòng)輸入的方式來(lái)進(jìn)行編程。

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    對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例單一單一是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。請(qǐng)參閱圖1-6,本實(shí)用新型提供的一種實(shí)施例:一種led電路板生產(chǎn)的貼片機(jī),包括第二支撐架3、首要承臺(tái)板4和首要安裝板37,首要承臺(tái)板4內(nèi)部的頂端設(shè)置有滑槽9,首要承臺(tái)板4底端的兩端均安裝有萬(wàn)向輪5,且萬(wàn)向輪5設(shè)置有兩組,并且每組萬(wàn)向輪5均設(shè)置有兩個(gè),同時(shí)萬(wàn)向輪5內(nèi)部設(shè)置有制動(dòng)機(jī)構(gòu),便于移動(dòng),且滑槽9通過(guò)滑塊12安裝有第二承臺(tái)板16,第二承臺(tái)板16頂端的兩端均豎直安裝有第四套筒32,第四套筒32內(nèi)側(cè)的第二承臺(tái)板16頂端兩端均通過(guò)鉸接軸鉸接有首要連接桿6,且首要連接桿6的頂端通過(guò)鉸接軸鉸接有第二套筒15,第二套筒15內(nèi)部水平安裝有貫穿第二套筒15的第三連接桿13,且第三連接桿13外壁水平安裝有首要彈簧14,首要彈簧14一側(cè)的第三連接桿13外壁安裝有首要套筒11,且首要套筒11的頂端通過(guò)鉸接軸鉸接有第二連接桿10,第二連接桿10的頂端通過(guò)鉸接軸與首要安裝板37底端相鉸接,便于緩沖減震。

貼片機(jī)是用于將微型組件貼裝到基板上的自動(dòng)化設(shè)備,其組成結(jié)構(gòu)可以包括以下幾個(gè)主要部分:1.傳送裝置:用于將基板傳送到貼片機(jī)的工作區(qū)域。2.定位系統(tǒng):用于精確確定基板的位置,以便準(zhǔn)確地將組件放置到正確的位置。3.貼裝頭:這是貼片機(jī)的主要部分,它裝有真空吸盤,用于吸取組件并將其準(zhǔn)確地放置到基板上。4.控制系統(tǒng):用于控制整個(gè)貼裝過(guò)程,包括吸取組件、移動(dòng)貼裝頭和放置組件等步驟。5.傳感器系統(tǒng):用于監(jiān)測(cè)和控制系統(tǒng)的工作,確保貼裝過(guò)程的準(zhǔn)確性和效率。6.清潔和維護(hù)系統(tǒng):用于清潔和維護(hù)貼裝頭,以確保其長(zhǎng)期使用和可靠性。這些組成部分協(xié)同工作,共同實(shí)現(xiàn)了貼片機(jī)的各項(xiàng)功能。貼片機(jī)工作狀態(tài)實(shí)時(shí)顯示,主要采用CCD圖像傳感器。

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    其中包括BGA、微型BGA、SOP、VSOP、TSOP、PLCC、SON和CSP。雙重貼裝(Dualpick-and-place簡(jiǎn)稱PNP)端頭和可供選擇的可插8、10或者12的插座可以**大程度的提高設(shè)備的工作效率。該編程設(shè)備也可以進(jìn)一步涉及有關(guān)器件的質(zhì)量控制。舉例來(lái)說(shuō),共平面性問(wèn)題和引腳的損傷實(shí)際上是不會(huì)存在的,因?yàn)榧闪思す庖曈X(jué)系統(tǒng),所以能夠確保非常精確的器件貼裝。因?yàn)橛兄喾N編程接口和PNP器件的配置,自動(dòng)集群編程一般可以做到比ATE編程的速度快上5倍到10倍。同樣,這些編程工具是專門為了編程而設(shè)計(jì)的,不是為了對(duì)電路板或者說(shuō)功能進(jìn)行測(cè)試的,所以它們可以提供非常好的編程質(zhì)量。微細(xì)間距的PIC器件可能是非常貴的,所以如果能降低其在生產(chǎn)制造過(guò)程中的損傷率,將極大的提升制造商的盈虧平衡點(diǎn)。能夠適用于大多數(shù)元器的自動(dòng)編程系統(tǒng)也是非常靈活的,可以適應(yīng)于**封裝器件形式。由于能夠?qū)⒏呱a(chǎn)率、高質(zhì)量和靈活性綜合在一起,導(dǎo)致了每個(gè)器件**低可得到的編程價(jià)格常常低于ATE編程價(jià)格的20%。選擇編程的策略生產(chǎn)部門的負(fù)責(zé)人常常會(huì)考慮采用編程的不同方式,他們會(huì)問(wèn):“采用何種編程方式對(duì)我來(lái)說(shuō)是**適合的呢?”沒(méi)有一種可以滿足所有的應(yīng)用事例的答案。在操作貼片機(jī),要充分了解這些標(biāo)示的意義和作用。寧波多功能貼裝機(jī)供應(yīng)商

在效率方面,國(guó)外貼片機(jī)要高于國(guó)產(chǎn)貼片機(jī),但國(guó)產(chǎn)貼片機(jī)的貼裝速度目前已經(jīng)滿足大部分廠家貼裝需求。張家口ASM貼片機(jī)銷售

    而且不同類型的元件需要換用不同的真空吸料嘴,換吸料嘴有時(shí)間上的延誤。這類機(jī)型的優(yōu)勢(shì)在于:系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,可實(shí)現(xiàn)高精度,適于各種大小、形狀的元件,甚至異型元件,送料器有帶狀、管狀、托盤形式。適于中小批量生產(chǎn),也可多臺(tái)機(jī)組合用于大批量生產(chǎn)。轉(zhuǎn)塔型元件送料器放于一個(gè)單坐標(biāo)移動(dòng)的料車上,基板(PCB)放于一個(gè)X/Y坐標(biāo)系統(tǒng)移動(dòng)的工作臺(tái)上,貼片頭安裝在一個(gè)轉(zhuǎn)塔上,工作時(shí),料車將元件送料器移動(dòng)到取料位置,貼片頭上的真空吸料嘴在取料位置取元件,經(jīng)轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動(dòng)到貼片位置(與取料位置成180度),在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中經(jīng)過(guò)對(duì)元件位置與方向的調(diào)整,將元件貼放于基板上。對(duì)元件位置與方向的調(diào)整方法:相機(jī)識(shí)別、X/Y坐標(biāo)系統(tǒng)調(diào)整位置、吸嘴自旋轉(zhuǎn)調(diào)整方向,相機(jī)固定,貼片頭飛行劃過(guò)相機(jī)上空,進(jìn)行成像識(shí)別。一般,轉(zhuǎn)塔上安裝有十幾到二十幾個(gè)貼片頭,每個(gè)貼片頭上安裝2~4個(gè)真空吸嘴(較早機(jī)型)至5~6個(gè)真空吸嘴(現(xiàn)有機(jī)型)。由于轉(zhuǎn)塔的特點(diǎn),將動(dòng)作細(xì)微化,選換吸嘴、送料器移動(dòng)到位、取元件、元件識(shí)別、角度調(diào)整、工作臺(tái)移動(dòng)(包含位置調(diào)整)、貼放元件等動(dòng)作都可以在同一時(shí)間周期內(nèi)完成,所以實(shí)現(xiàn)真正意義上的高速度。**快的時(shí)間周期達(dá)到。此機(jī)型在速度上是優(yōu)越的,適于大批量生產(chǎn)。張家口ASM貼片機(jī)銷售