AGV驅(qū)動輪（聚氨酯包膠材質(zhì)或者橡膠輪胎面）因防滑需求而在輪品表面添加防滑紋路，花紋設(shè)計，可以提升主動輪的摩擦力，防止打滑。橡膠輪胎面的花紋有較多的選擇，常見輪面的有：無花紋、交叉直線型、直線條、凹坑型、同向齒型、縱向花紋、縱橫兼有花紋、越野花紋、混合花紋等等。根據(jù)需求可以選擇的主要參數(shù)有輪徑（常見的有1.5寸、1.6寸、2寸、2.5寸、3寸、4寸、5寸、6寸、8寸等等）主動輪常見的安裝方式有法蘭固定或者鍵槽固定，基于鍵槽安裝方式AGV制造廠商一般會根據(jù)設(shè)計和對于零部件的選擇對驅(qū)動輪進行定制。對于帶鍵槽的驅(qū)動輪，需要在輪芯中間加上鋼制鍵槽，以降低減速機扭力對鍵槽的沖擊，提高使用壽命。

它們能夠?qū)崿F(xiàn)貨物的自動搬運和分揀，提高物流操作效率，減少人力投入，降低人員受傷的風(fēng)險。朝陽區(qū)萬向輪價格

選擇萬向輪直徑：一般來說，車輪的直徑越大，推的力越小，其障礙能力越強。一般情況下，4-6英寸的萬向輪適合那些經(jīng)常需要促銷的產(chǎn)品，如超市購物車、物流手推車等。如果設(shè)備不需要經(jīng)常推，比如家具、冰箱等，只需要在做衛(wèi)生時移動即可。選擇小于3英寸的萬向輪。單輪越大，轉(zhuǎn)動起來的力氣就越小。滾針軸承可承載重物，轉(zhuǎn)動時阻力大。單輪采用好的滾珠軸承，能承受較重的載荷，轉(zhuǎn)動更輕松、靈活、安靜。嚴寒、高溫對萬向輪的影響很大。例如聚氨酯車輪在零下45℃的低溫下可以自由旋轉(zhuǎn)，耐高溫車輪在270℃的高溫下可以輕松旋轉(zhuǎn)?？紤]車輪的阻尼和靜音效果一般來說，電子產(chǎn)品在運輸過程中對設(shè)備的減震性能有較高的要求，所以此時我們要考慮萬向輪本身和五金配件的減震功能。在醫(yī)院、圖書館等場所，對萬向輪的靜音要求往往很高，所以在這些環(huán)境中使用的運輸設(shè)備也需要考慮萬向輪的材質(zhì)以及搬家過程中的靜音效果。 湖南履帶萬向輪減輕了操作人員的勞動強度，提高了工作效率。

工業(yè)萬向輪采購的時候大多數(shù)都是考慮組合設(shè)備的使用要求，一般都是定向輪和萬向輪共同采購，那么我們考慮萬向輪產(chǎn)品的時候需要能夠考慮其制動裝置的性能，支架之間的轉(zhuǎn)向間隙大小要嚴格把控，萬向輪和車輪的主要尺寸設(shè)計要嚴格符合參數(shù)設(shè)計要求等。溫度要求也是需要考慮到的重要因素之一，若是在較差環(huán)境下使用的萬向輪對于材質(zhì)選擇有著很大限制，一般材質(zhì)的萬向輪無法發(fā)揮出效果，根據(jù)市場的反饋來看，聚氨酯萬向輪可以使用有限溫度環(huán)境下使用。除了以上的這些選購要點之外，工業(yè)萬向輪的質(zhì)量好壞還需要通過萬向輪制動力實驗，水平力靜壓實驗以及轉(zhuǎn)向制動力實驗等來評估，一般來說承重范圍越大的萬向輪其需要的萬向輪支架厚度也越厚，例如，若是貨物搬運比較頻繁且負重比較大（每只萬向輪承重范圍在150千克到700千克之間，則比較適用于5到6毫米的沖壓熱鍛并焊接的雙排滾珠輪架）  

選擇萬向輪直徑：一般來說，車輪的直徑越大，推的力越小，其障礙能力越強。一般情況下，4-6英寸的萬向輪適合那些經(jīng)常需要促銷的產(chǎn)品，如超市購物車、物流手推車等。如果設(shè)備不需要經(jīng)常推，比如家具、冰箱等，只需要在做衛(wèi)生時移動即可。選擇小于3英寸的萬向輪。單輪越大，轉(zhuǎn)動起來的力氣就越小。滾針軸承可承載重物，轉(zhuǎn)動時阻力大。單輪采用好的滾珠軸承，能承受較重的載荷，轉(zhuǎn)動更輕松、靈活、安靜。嚴寒、高溫對萬向輪的影響很大。例如聚氨酯車輪在零下45℃的低溫下可以自由旋轉(zhuǎn)，耐高溫車輪在270℃的高溫下可以輕松旋轉(zhuǎn)。考慮車輪的阻尼和靜音效果一般來說，電子產(chǎn)品在運輸過程中對設(shè)備的減震性能有較高的要求，所以此時我們要考慮萬向輪本身和五金配件的減震功能。在醫(yī)院、圖書館等場所，對萬向輪的靜音要求往往很高，所以在這些環(huán)境中使用的運輸設(shè)備也需要考慮萬向輪的材質(zhì)以及搬家過程中的靜音效果。  AGV萬向輪的配置使得車輛受力更均衡，提高了其穩(wěn)定性。

AGV機器人驅(qū)動輪常見的多采用聚氨酯包膠材質(zhì)或者橡膠輪胎面。聚氨酯包膠輪具有耐磨，減噪，防滑能力，適應(yīng)于長時間高速運轉(zhuǎn)，需要有高回彈性和高散熱性。橡膠輪胎面擁有相對聚氨酯更強的抓地力和防滑等特點，橡膠輪可以做溝槽設(shè)計避免打滑，在很多應(yīng)用也得到的使用。如果對材料進行進一步細化，類型有：CPU澆注聚氨酯、IPU注塑聚氨酯、NR天然橡膠、CR氯丁橡膠、NRK抗老化橡膠、NBR丁腈橡膠、TPR人造膠、SIL硅膠、CPA澆注尼龍、IPA尼龍 靈活性使得萬向輪在狹窄的空間或復(fù)雜的布局中能夠發(fā)揮出極大的優(yōu)勢。朝陽區(qū)萬向輪價格

這種靈活性提高了設(shè)備的使用效率和便利性。朝陽區(qū)萬向輪價格

萬向輪就是通常意義上的萬向腳輪。根據(jù)分類，萬向輪可以適用于醫(yī)療器械、高科技設(shè)備、廚房設(shè)備、實驗室設(shè)備、普通設(shè)備、機場推車等等。對于醫(yī)療器械來講，在國際電工委員會的醫(yī)用電氣設(shè)備基本安全和基本性能要求中，醫(yī)療器械可以分為如下幾類，其中可運輸式以及細分類別的可移動式都需要萬向輪來完成移動。其實有的醫(yī)療器械即使是固定的地面上的（fixed），因為自身重量太大，在安裝過程中也往往需要有輪子便于安裝，比如說CT和核磁共振?？梢娙f向輪的適用范圍還是相當(dāng)廣的。

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