晶圓運送機械吸臂的工作原理主要包括以下幾個步驟: 吸附:吸盤通過真空吸附原理將晶圓緊密吸附在其表面,確保晶圓在傳送過程中不會發(fā)生相對位移。 移動:傳動系統(tǒng)驅動機械臂按照預定軌跡進行移動,將晶圓從一處工藝設備傳送至另一處。放置:到達目標位置后,吸...
4、Al-SiO2法 Al-SiO2法是目前制備氧化鋁陶瓷中采用**多的方法。該方法將Al金屬和SiO2粉體混合均勻后,在Ar氣條件下進行反應,反應溫度一般為1300~1500 ℃ ,反應時間為2~4h,制備得到氧化鋁陶瓷。 Al-SiO2...
耐磨陶瓷襯板安裝:分焊接和膠粘兩種,根據(jù)具體施工環(huán)境而定,焊接一般用在沖擊力較大的工況下,粘接受膠粘劑影響,溫度不能超過300度 贏馳耐磨陶瓷襯板優(yōu)勢:種類全,規(guī)格多,公差小,尺寸精,可提供專業(yè)安裝,選擇贏馳選擇放心 A.我們只選用好的原料粉,我們的耐磨陶...
有用于輸送半導體晶圓的機械手。具體地,該機械手將半導體晶圓插入到處理室(process chamber),或者將半導體晶圓從處理室中取出。傳送室(transfer chamber)連結于處理室。機械手配置在該傳送室內。利用機械手使半導體晶圓在傳送室與處理室之間...
晶圓運送機械吸臂廣泛應用于半導體制造過程中的各個環(huán)節(jié),如薄膜沉積、光刻、蝕刻、清洗、檢測等。具體應用舉例如下: 薄膜沉積:在薄膜沉積設備中,晶圓運送機械吸臂負責將晶圓從裝載室傳送至沉積室,以及在沉積完成后將晶圓送回裝載室。 光刻:在光刻設備中,...
中國擁有龐大的制造業(yè),是世界弟一工業(yè)機器人市場,有著1000多家與工業(yè)機器人相關的企業(yè)。但是現(xiàn)階段中國在機械臂制造領域處于大而不強的狀態(tài)。擁有自主品牌的工業(yè)機械臂的數(shù)量和市場占有份額偏低?,F(xiàn)在國內很多機器人企業(yè)有很多都不是在真心實意地在做技術,很多都是跟著...
半導體行業(yè),尤其是集成電路領域,晶圓的身影隨處可見。 晶圓就是一塊薄薄的、圓形的高純硅晶片,而在這種高純硅晶片上可以加工制作出各種電路元件結構,使之成為有特定電性功能的集成電路產品。 眼前這密密麻麻的元器件,被整整齊齊的安放在一塊單晶硅材料之上...
整個蛙腿型晶圓搬運機械手共由3個電機實現(xiàn)運動控制。2臺直驅電機負責連接晶圓托盤連桿的同步控制,1臺直流電機負責整個機械手的上升與下降控制。雖然軸數(shù)較少,但對控制的精度、平穩(wěn)性和可靠性要求極高。整個控制架構基于CANopen或者EtherCAT。 針對客戶的需求...
精密結構陶瓷的應用領域: 能源領域:精密結構陶瓷可用于制造固體氧化物燃料電池(SOFC)的關鍵部件,如電解質、陽極和陰極等,提高能源利用效率。 汽車工業(yè):精密結構陶瓷可用于制造汽車發(fā)動機中的氣門座圈、火花塞等部件,提高發(fā)動機的燃油經濟性和耐...
耐磨膠泥的應用具有重要的工程意義。磨損本身非常復雜,存在多種磨損類型,而且隨著工況,諸如載荷、速度、溫度、介質條件(有無潤滑〉,摩擦表面的性質等的變化,都會使磨損類型發(fā)生改變,從而影響磨損的特征與機制。本文相關詞條解釋耐磨耐磨材料種類繁多,用途**...
泡工藝發(fā)泡工藝是陶瓷組分添加有機或無機化學物質,通過化學反應等產生揮發(fā)氣體,經干燥和燒成制成多孔陶瓷。發(fā)泡工藝與泡沫浸漬工藝相比,更容易控制制品的形狀、成分和密度,并可制備各種氣孔形狀和大小的多孔陶瓷,特別適用于制備閉氣孔的陶瓷材料。用來做發(fā)泡劑的...
工業(yè)精密陶瓷件高性能氧化鋯陶瓷柱塞的開發(fā)和應用,延長了石油開采設備中重要部件的使用壽命,有效減少了停泵和檢泵作業(yè)次數(shù),將產生巨大的經濟效益。陶瓷柱塞在稠油開采中具有廣闊的前景和應用價值。 工業(yè)精密陶瓷件陶瓷柱塞作為結構陶瓷產品的成熟產品,工業(yè)精密陶瓷...
前驅體法優(yōu)點是:產物尺寸均一,品質好。缺點是:前驅體的處理比較繁瑣,無法進行連續(xù)生產。6、模板誘導-水熱法模板誘導-水熱法是將模板法和水熱法結合起來,以硫酸鋁為前驅體加入模板劑制備了薄水鋁石陶瓷,并經1200℃煅燒制得了α-Al2O3陶瓷。模板劑加...
前驅體法優(yōu)點是:產物尺寸均一,品質好。缺點是:前驅體的處理比較繁瑣,無法進行連續(xù)生產。6、模板誘導-水熱法模板誘導-水熱法是將模板法和水熱法結合起來,以硫酸鋁為前驅體加入模板劑制備了薄水鋁石陶瓷,并經1200℃煅燒制得了α-Al2O3陶瓷。模板劑加...
離子交換法層狀硅酸納晶體與十八烷基三甲基溴化銨在水中充分混合,硅酸鹽層間的陽離子與銨鹽陽離子將自發(fā)地進行交換,由于銨鹽離子體積較大,硅酸鹽的片層結構會因銨鹽的引入而發(fā)生彎曲變形,彎曲的片層之間發(fā)生縮聚,將有機物包圍在片層當中,經高溫燒結除去有機物,...
氧化鋁耐磨陶瓷襯片是以Al2O3為主要原料,以稀有金屬氧化物為熔劑,經一千七百度高溫焙燒而成的特種剛玉陶瓷。 Al2O3陶瓷襯片:氧化鋁含量高,結構比較致密,具有特殊的性能,故稱為特種陶瓷。Al2O3陶瓷材料是以氧離子構成的密排六方結構,而鋁離子填充于三分之二...
材質 (1)高硅質硅酸鹽材料,它主要以硬質瓷渣、耐酸陶瓷渣及其他耐酸的合成陶瓷顆粒為骨料,具有耐水性、耐酸性,使用溫度達700℃。 (2)鋁硅酸鹽材料,它以耐火粘土熟料、燒礬土、硅線石和合成莫來石顆粒為骨料。具有耐酸性和耐弱堿性,使用溫度達1 ...
離心澆鑄復合陶瓷管具有如下基本要素1。利用化學反應放熱,完全(或部分)不需要外熱源;2。通過快速自動波燃燒的自維持反應得到所需成份和結構的產物;3。通過改變熱的釋放和傳輸速度來控制過程的速度、溫度、轉化率和產物的成份及結構。 目前我國工業(yè)常見使用的彎頭有45角...
耐磨陶瓷涂料,或稱(耐磨陶瓷膠泥)或稱耐磨涂層,通過過硬的質量和不懈努力的贏得各大工礦企業(yè),電廠水泥鋼鐵廠等企業(yè)的肯定,深圳市德澳美精密制造有限公司生產的耐磨陶瓷涂料具有極高的機械強度和剛度。耐磨陶瓷涂料主要由耐磨骨料和結合系統(tǒng)組成,密度大,無大的...
、陶瓷耐磨膠泥涂料使用注意事項: 1.檢查環(huán)境溫度,施工期間,施工地點的氣溫需控制在5℃-40℃之間,如果氣溫過低,材料本身及施工區(qū)域則需加溫至5℃,直到防磨膠泥涂抹完畢為止。避免在直接日曬或強風狀況下施工,以防止耐磨陶瓷涂料表面的迅速干裂。 ...
真空吸盤要求高孔隙率,超微細孔徑的場合,F(xiàn)ountyl微孔陶瓷正空吸盤,孔大小在30微米到60微米的范圍。微孔陶瓷的結構形狀有很多種,都是由無數(shù)不同規(guī)格的硅酸鋁瓷質顆粒**而成,**時不同規(guī)則地形成了幾十微米到0.1微米的自由空隙,經過摻入高溫(1500℃)的...
半導體行業(yè),尤其是集成電路領域,晶圓的身影隨處可見。 晶圓就是一塊薄薄的、圓形的高純硅晶片,而在這種高純硅晶片上可以加工制作出各種電路元件結構,使之成為有特定電性功能的集成電路產品。 眼前這密密麻麻的元器件,被整整齊齊的安放在...
2.噴涂機械臂 這種機械臂多用于噴漆生產線上,重復位姿精度要求不高。但由于漆霧易燃,一般采用液壓驅動或交流伺服電機驅動。3.焊接機械臂 這是目前使用**多的一類機械臂,它又可分為點焊和弧焊兩類。點焊機械臂負荷大基本介紹當提到機械人時,許多人會想到有手,有腳的人型...
晶圓運送機械吸臂具有高度的安全性。它采用了多重安全保護措施,如防止晶圓滑落的吸盤設計、防止碰撞的傳感器等,有效地保護了晶圓的安全。此外,晶圓運送機械吸臂還具有防靜電功能,避免了靜電對晶圓的損害,保證了產品的質量和可靠性。晶圓運送機械吸臂具有高度的靈活性和適應性...
氧化鋯陶瓷是具有獨特的物理和化學性質,如高硬度,低的熱傳導性,熔點高,抗高溫和腐蝕,化學惰性和兩性性質,在電子陶瓷、功能陶瓷和結構陶瓷等方面的應用迅速發(fā)展。作為特種陶瓷材料在電子、航天、航空和核工業(yè)等高新技術領域具有廣闊的應用前景。然而氧化鋯陶瓷材料的致命缺點...
微孔陶瓷真空吸盤是一種先進的工業(yè)設備,廣泛應用于自動化生產線和機器人系統(tǒng)中。它通過利用真空原理,能夠牢固地吸附和固定各種材料和工件,提高生產效率和質量。介紹微孔陶瓷真空吸盤的原理、結構、特點以及應用領域,以及其在工業(yè)生產中的重要性。 微孔陶瓷真空吸盤...
輸送半導體晶圓的機械手通常具有兩個以上的自由度。這種機械手典型地由兩個連桿和手部構成。在本說明書中,將兩個連桿稱作上臂連桿和前臂連桿。典型地,上臂連桿的一端連結于電機的輸出軸,上臂連桿的另一端連結于前臂連桿的一端。而且,前臂連桿的另一端連結于手部。上臂連桿和前...
使用匯編語言編寫計算機程序,程序員仍然需要十分熟悉計算機系統(tǒng)的硬件結構,所以從程序設計本身上來看仍然是低效率的、煩瑣的。但正是由于匯編語言與計算機硬件系統(tǒng)關系密切,在某些特定的場合,如對時空效率要求很高的系統(tǒng)**程序以及實時控制程序等,迄今為止匯編語言仍然是十...
一種晶圓傳輸裝置及其真空吸附機械手,該真空吸附機械手包括:手臂;固定在所述手臂上的吸附絕緣凸臺;設置在所述手臂和吸附絕緣凸臺內的真空氣道;所述吸附絕緣凸臺用于吸附待傳送晶圓的背面,所述吸附絕緣凸臺的硬度小于所述待傳送晶圓的背面的硬度。由于吸附絕緣凸臺的硬度小于...
微孔陶瓷真空吸盤通常由陶瓷材料制成,具有高溫耐性、耐磨性和耐腐蝕性等優(yōu)點。吸盤表面有大量的微孔,孔徑大小可根據(jù)不同的應用需求進行設計和調整。吸盤的底部連接有真空管路,用于連接真空源,通過控制真空源的開關來控制吸盤的吸附和釋放。 微孔陶瓷真空吸盤在工業(yè)...