(3)“釘扎”理論, 認(rèn)為存在于基體晶界的納米顆粒產(chǎn)生“釘扎”效應(yīng),從而限制了晶界滑移和孔穴、蠕變的發(fā)生,晶界的增強導(dǎo)致納米氧化鋯復(fù)相陶瓷韌性的提高。 二、氧化鋯增韌陶瓷的種類 氧化鋯增韌陶瓷主要有穩(wěn)定氧化鋯陶瓷、部分穩(wěn)定氧化鋯陶瓷、四方氧化鋯...
隨著智能工業(yè)的快速發(fā)展,我們越來越多的行業(yè)都使用了工業(yè)機器人代替人工作業(yè),那么我們來說說工業(yè)機器人如六軸機器人是怎樣的? 六軸工業(yè)機器人是一種用于自然科學(xué)相關(guān)工程與技術(shù)領(lǐng)域的工藝試驗儀器,六軸機器人的六個軸,每個軸都是一個電機配備減速機來傳動,各個軸的運動...
研究背景近年來,隨著機器人技術(shù)的發(fā)展,應(yīng)用高速度、高精度、 高負(fù)載自重比的機器人結(jié)構(gòu)受到工業(yè)和航空航天領(lǐng)域的關(guān)注。由于運動過程中關(guān)節(jié)和連桿的柔性效應(yīng)的增加,使結(jié)構(gòu)發(fā)生變形從而使任務(wù)執(zhí)行的精度降低。所以,機器人機械臂結(jié)構(gòu)柔性特征必須予以考慮,實現(xiàn)柔性機械臂高精度...
耐磨陶瓷片具有耐磨損失小,強度高、形狀可控制、整體性強、施工簡單、施工性能好,對于有耐磨要求的施工部位起到了很好的保護作用。隨著水泥工業(yè)新型干法生產(chǎn),設(shè)備大型化的發(fā)展,對耐磨陶瓷片提出了新的要求。設(shè)備大型化引進的新設(shè)備需要內(nèi)在質(zhì)量好、使用可靠,外觀質(zhì)量優(yōu)良的耐...
一種晶圓傳輸裝置及其真空吸附機械手,該真空吸附機械手包括:手臂;固定在所述手臂上的吸附絕緣凸臺;設(shè)置在所述手臂和吸附絕緣凸臺內(nèi)的真空氣道;所述吸附絕緣凸臺用于吸附待傳送晶圓的背面,所述吸附絕緣凸臺的硬度小于所述待傳送晶圓的背面的硬度。由于吸附絕緣凸臺的硬度小于...
晶圓運送機械吸臂的應(yīng)用非常廣,主要包括以下幾個方面:晶圓生產(chǎn)線:在晶圓生產(chǎn)線上,晶圓運送機械吸臂被廣泛應(yīng)用于晶圓的裝載和卸載過程。它能夠?qū)⒕A從載體上吸附起來,并將其準(zhǔn)確地運送到目標(biāo)位置,以完成各種工序,如清洗、切割、涂覆等。晶圓運送機械吸臂的高精度和穩(wěn)定性能...
晶圓運送機械吸臂的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計精巧且復(fù)雜。為了保證晶圓在搬運過程中的穩(wěn)定性,吸臂的末端通常配備有專門設(shè)計的晶圓吸附裝置。這些吸附裝置采用真空吸附原理,通過在晶圓表面形成負(fù)壓,將晶圓牢固地吸附在吸臂上。吸附裝置的吸盤材質(zhì)通常選用柔軟、高彈性且無污染的材料,如硅膠...
氧化鋁耐磨陶瓷襯在礦渣微粉生產(chǎn)線的網(wǎng)管里,微粉比表面積為420~450m2,濃度在350g/Nm3,速度在28~30m/s,沖刷角度為30℃的情況下,20mm的耐磨陶瓷襯片可以使用8~10年。生料磨和熟料磨粉磨的物料比礦渣容易磨,相同厚度的耐磨陶瓷襯片,使用壽...
氧化鋁耐磨陶瓷襯片是以Al2O3為主要原料,以稀有金屬氧化物為熔劑,經(jīng)一千七百度高溫焙燒而成的特種剛玉陶瓷。 Al2O3陶瓷襯片:氧化鋁含量高,結(jié)構(gòu)比較致密,具有特殊的性能,故稱為特種陶瓷。Al2O3陶瓷材料是以氧離子構(gòu)成的密排六方結(jié)構(gòu),而鋁離子填充于三分之二...
隨著智能工業(yè)的快速發(fā)展,我們越來越多的行業(yè)都使用了工業(yè)機器人代替人工作業(yè),那么我們來說說工業(yè)機器人如六軸機器人是怎樣的? 六軸工業(yè)機器人是一種用于自然科學(xué)相關(guān)工程與技術(shù)領(lǐng)域的工藝試驗儀器,六軸機器人的六個軸,每個軸都是一個電機配備減速機來傳動,各個軸的運動...
電鍍: 到這一步,晶圓基本上就完成了,現(xiàn)在要在晶圓上鍍一層硫酸銅,銅離子會從正極走向負(fù)極。 拋光: 然后將Wafer進行打磨,到這一步晶圓就真正的完成了。 切割: 對晶圓進行切割,值得一提的是晶圓十分易碎,因此對切割的工藝要求...
二、燒成 氧化鋯在不同溫度下,存在著三種同質(zhì)異形體,即立方晶系、單斜晶系和四方晶系。氧化鋯晶形的轉(zhuǎn)變溫度如下: 由單斜晶系轉(zhuǎn)化為四方晶系時伴有7%左右的體積變化。加熱時由單斜一氧化鋯轉(zhuǎn)變?yōu)樗姆揭谎趸啺l(fā)生體積收縮;冷卻時由四方一氧化鋯轉(zhuǎn)...
B、成型壓力 成型壓力在氧化鋯干壓成型過程中是較關(guān)鍵的,壓力太小和太大都不能壓制出理想的坯體。壓力太小,則燒后產(chǎn)品的密度小,產(chǎn)品收縮大,坯體壓實程度不夠容易出現(xiàn)分層;而壓力太大,坯體也容易出現(xiàn)裂紋、分層和脫模困難等現(xiàn)象。合適的成型壓力需要通過生產(chǎn)實踐...
***,氧化鋯陶瓷能夠直接燒成的平面度是非常好的,所以很多后膜集成電路,制冷器以及臭氧發(fā)生器等都是由氧化鋯陶瓷加工而成的,可以說這種陶瓷材質(zhì)制作而成的產(chǎn)品比其他材質(zhì)更具優(yōu)勢。第二,采用注射成型技術(shù),通過良好的收縮比控制,再加上后期的加工,氧化鋯陶瓷...
晶圓是半導(dǎo)體行業(yè)的關(guān)鍵元件,隨著半導(dǎo)體行業(yè)的迅速發(fā)展,晶圓的搬運技術(shù)逐漸成為制約行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素。晶圓搬運機械手是IC裝備的**之一,其性能的優(yōu)劣直接影響晶圓的生產(chǎn)效率和制造質(zhì)量,體現(xiàn)著整個加工系統(tǒng)的自動化程度和可靠性。在晶圓加工系統(tǒng)中包含兩類晶圓搬運機械...
隨著半導(dǎo)體制造工藝向更小尺寸、更高集成度的方向發(fā)展,對機械吸臂的精度和穩(wěn)定性要求越來越高。在納米級的制造工藝中,吸臂的微小振動、位置偏差或吸附力不均勻都可能對晶圓造成嚴(yán)重影響。因此,如何進一步提高吸臂的運動精度和穩(wěn)定性,減少各種誤差因素的影響,是當(dāng)前面臨的一個...
機械臂的工作原理: 一般機構(gòu)可由電力、液壓、氣動、人力驅(qū)動。機構(gòu)有螺紋頂緊機構(gòu)(如臺虎鉗)、斜鍥壓緊、 導(dǎo)桿滑塊機構(gòu)(破碎機常用)、利用重力的自鎖機構(gòu)(如抓磚頭的)等等。還有簡單的:如可用氣(液壓)缸直接夾緊的。如果是小物品,可直接購買FEST...
隨著半導(dǎo)體制造工藝向更小尺寸、更高集成度的方向發(fā)展,對機械吸臂的精度和穩(wěn)定性要求越來越高。在納米級的制造工藝中,吸臂的微小振動、位置偏差或吸附力不均勻都可能對晶圓造成嚴(yán)重影響。因此,如何進一步提高吸臂的運動精度和穩(wěn)定性,減少各種誤差因素的影響,是當(dāng)前面臨的一個...
晶圓是半導(dǎo)體行業(yè)的關(guān)鍵元件,隨著半導(dǎo)體行業(yè)的迅速發(fā)展,晶圓的搬運技術(shù)逐漸成為制約行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素。晶圓搬運機械手是IC裝備的**之一,其性能的優(yōu)劣直接影響晶圓的生產(chǎn)效率和制造質(zhì)量,體現(xiàn)著整個加工系統(tǒng)的自動化程度和可靠性。在晶圓加工系統(tǒng)中包含兩類晶圓搬運機械...
控制策略對柔性機械臂的控制一般有如下方式,1)剛性化處理。完全忽略結(jié)構(gòu)的彈性變形對結(jié)構(gòu)剛體運動的影響。例如為了避免過大的彈性變形破壞柔性機械臂的穩(wěn)定性和末端定位精度NASA的遙控太空手運動的比較大角速度為。2)前饋補償法。將機械臂柔性變形形成的機械...
耐磨陶瓷片具有耐磨損失小,強度高、形狀可控制、整體性強、施工簡單、施工性能好,對于有耐磨要求的施工部位起到了很好的保護作用。隨著水泥工業(yè)新型干法生產(chǎn),設(shè)備大型化的發(fā)展,對耐磨陶瓷片提出了新的要求。設(shè)備大型化引進的新設(shè)備需要內(nèi)在質(zhì)量好、使用可靠,外觀質(zhì)量優(yōu)良的耐...
真空吸盤要求高孔隙率,超微細(xì)孔徑的場合,F(xiàn)ountyl微孔陶瓷正空吸盤,孔大小在30微米到60微米的范圍。微孔陶瓷的結(jié)構(gòu)形狀有很多種,都是由無數(shù)不同規(guī)格的硅酸鋁瓷質(zhì)顆粒**而成,**時不同規(guī)則地形成了幾十微米到0.1微米的自由空隙,經(jīng)過摻入高溫(1500℃)的...
3)整體性好。由于耐磨可塑料采取了雙重補強措施,有的甚至采取了多種補強措施,有效地改善了材料性能,使其體積穩(wěn)定,不可能產(chǎn)生裂縫,因而整體性好,另外施工為整體施工,無接縫出現(xiàn),因而整體性進一步提高。 (4)環(huán)境相容性好。由于采用了耐酸和耐堿...
晶圓運送機械吸臂的高速度和高精度,能夠滿足封裝和測試過程中對運輸速度和精度的要求。光刻和薄膜沉積:在光刻和薄膜沉積過程中,晶圓運送機械吸臂被用于將晶圓從一個工序轉(zhuǎn)移到另一個工序。它能夠?qū)⒕A準(zhǔn)確地吸附在機械臂上,并將其運送到光刻機或薄膜沉積設(shè)備上,以完成后...
深圳市德澳美精密制造有限公司是生產(chǎn)耐磨陶瓷涂料、防磨膠泥、耐磨膠泥、陶瓷耐磨澆注料、氧化鋁陶瓷片、耐磨陶瓷涂層等產(chǎn)品專業(yè)生產(chǎn)加工的公司,擁有完整、科學(xué)的質(zhì)量管理體系。多年來以誠信、實力和產(chǎn)品質(zhì)量獲得業(yè)界的認(rèn)可。我公司一直致力于打造品牌形象,建立自身完整的**競...
二、燒成 氧化鋯在不同溫度下,存在著三種同質(zhì)異形體,即立方晶系、單斜晶系和四方晶系。氧化鋯晶形的轉(zhuǎn)變溫度如下: 由單斜晶系轉(zhuǎn)化為四方晶系時伴有7%左右的體積變化。加熱時由單斜一氧化鋯轉(zhuǎn)變?yōu)樗姆揭谎趸啺l(fā)生體積收縮;冷卻時由四方一氧化鋯轉(zhuǎn)...
新能源領(lǐng)域也是精密結(jié)構(gòu)陶瓷的潛在應(yīng)用領(lǐng)域之一。隨著可再生能源的快速發(fā)展,對能源轉(zhuǎn)換和存儲設(shè)備的性能要求也越來越高。精密結(jié)構(gòu)陶瓷在太陽能電池、燃料電池、鋰離子電池等領(lǐng)域都有著廣闊的應(yīng)用前景。例如,在太陽能電池中,陶瓷材料可以作為透明導(dǎo)電膜、電極材料等,提高太陽能...
新能源領(lǐng)域也是精密結(jié)構(gòu)陶瓷的潛在應(yīng)用領(lǐng)域之一。隨著可再生能源的快速發(fā)展,對能源轉(zhuǎn)換和存儲設(shè)備的性能要求也越來越高。精密結(jié)構(gòu)陶瓷在太陽能電池、燃料電池、鋰離子電池等領(lǐng)域都有著廣闊的應(yīng)用前景。例如,在太陽能電池中,陶瓷材料可以作為透明導(dǎo)電膜、電極材料等,提高太陽能...
接下來是單晶硅生長,**常用的方法叫直拉法(CZ法)。如下圖所示,高純度的多晶硅放在石英坩堝中,并用外面圍繞著的石墨加熱器不斷加熱,溫度維持在大約1400 ℃,爐中的氣體通常是惰性氣體,使多晶硅熔化,同時又不會產(chǎn)生不需要的化學(xué)反應(yīng)。為了形成單晶硅,還需要控制晶體...
電鍍: 到這一步,晶圓基本上就完成了,現(xiàn)在要在晶圓上鍍一層硫酸銅,銅離子會從正極走向負(fù)極。 拋光: 然后將Wafer進行打磨,到這一步晶圓就真正的完成了。 切割: 對晶圓進行切割,值得一提的是晶圓十分易碎,因此對切割的工藝要求...