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操縱設(shè)備通風(fēng)孔的清理。操縱設(shè)備的通風(fēng)孔上若黏附很多塵土，會(huì)比較嚴(yán)重危害控制板、通訊設(shè)備的合理排熱，應(yīng)按時(shí)檢查并將其消除掉。觀查組織部電纜線的移動(dòng)部，檢查電纜線的包復(fù)有沒(méi)有受損的，是不是產(chǎn)生部分彎折或歪曲。檢查各電機(jī)及其布線板的射頻連接器是不是松脫。確定示教器聯(lián)接電纜線無(wú)過(guò)多的歪曲。確定操縱設(shè)備及其外部設(shè)備無(wú)異常。擰緊尾端電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝螺栓、工業(yè)機(jī)器人設(shè)定螺栓，維修松動(dòng)的螺栓，將外露在工業(yè)機(jī)器人外界的螺栓所有多方面擰緊。安裝螺栓時(shí)，要選用提議的安裝扭矩。由于有的螺栓上涂覆有緊固接合劑，當(dāng)應(yīng)用提議安裝扭矩之上的扭矩?cái)Q緊時(shí)，很有可能會(huì)造成緊固接合劑掉下來(lái)，因此盡量應(yīng)用提議安裝扭矩多方面擰緊。腳踏式...

7.視覺(jué)程序的示教（只視覺(jué)跟蹤，隊(duì)列管理跟蹤時(shí)不需要該步驟）在進(jìn)行視覺(jué)跟蹤時(shí)，需要對(duì)相機(jī)進(jìn)行設(shè)定和標(biāo)定工作。在完成標(biāo)定工作后，需要完成視覺(jué)程序的示教。8.機(jī)器人程序的示教在視覺(jué)模板中基準(zhǔn)位置設(shè)定后，可進(jìn)行機(jī)器人的位置示教工作，編寫(xiě)具有跟蹤動(dòng)作的機(jī)器人程序。如安裝有Plug&Play模塊時(shí)，系統(tǒng)中將帶有標(biāo)準(zhǔn)TP程序。9.追蹤動(dòng)作的微調(diào)基本動(dòng)作示教結(jié)束后，需要對(duì)各個(gè)機(jī)器人分別進(jìn)行微調(diào)。在跟蹤程序拾取位置之后，輸入待機(jī)指令。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至拾取工件的位置正上方后，停止傳送帶，暫停程序。確認(rèn)機(jī)器人的位置和工件位置的偏移量。如有偏移，點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人移動(dòng)至正確位置，并將正確位置輸入機(jī)器人中。在使用相機(jī)檢出工件時(shí)，...

做為自動(dòng)化控制的標(biāo)準(zhǔn)，F(xiàn)ANUC如今早已公布了其新的電弧焊接手機(jī)軟件，稱之為“固定不動(dòng)跟蹤”。此軟件的基本原理是使部件在機(jī)器人下邊轉(zhuǎn)動(dòng)，與此同時(shí)維持其固定不動(dòng)部位。FANUC的“固定不動(dòng)跟蹤”程序包已開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)用以圓柱型零件的焊接，它將完成縫焊環(huán)形部件的徹底自動(dòng)化技術(shù)，與此同時(shí)提升精密度，一致性并消除人為因素不正確。針對(duì)中小型到大批量生產(chǎn)消防滅火器、水/有機(jī)化學(xué)瓶、管路、中小型高壓容器乃至照樹(shù)燈的圓柱型零件的生產(chǎn)商，新式固定不動(dòng)跟蹤手機(jī)軟件能夠顯著控制成本并保證質(zhì)量。YAMAHA雅馬哈協(xié)作機(jī)器人使用范疇比一般的機(jī)器人橫跨的事務(wù)范疇規(guī)模更廣。工業(yè)雅馬哈多軸示教器供應(yīng)自主創(chuàng)新的新系統(tǒng)將掃描儀焊接連接...

倉(cāng)儲(chǔ)物流：物流自動(dòng)化的“新主力”分揀工作是內(nèi)部物流較復(fù)雜的一環(huán)，往往人工工時(shí)耗費(fèi)較多，2012年3月，亞馬遜收購(gòu)了自動(dòng)化機(jī)器人公司KivaSystems，進(jìn)一步提升分揀流程的智能化水平。KivaSystems主要生產(chǎn)Kiva機(jī)器人，是典型的貨架分揀式AGV，使用Kiva機(jī)器人只需機(jī)器人主操作系統(tǒng)，選定進(jìn)行分揀包裝的產(chǎn)品類型，下達(dá)命令后，機(jī)器人能夠通過(guò)比較好路線找到其所需的產(chǎn)品所在的貨架，然后將貨架整體移動(dòng)到機(jī)器人主所在的工作臺(tái)，方便機(jī)器人主進(jìn)行掃碼分揀包裝工作，“貨到人”模式有效提升分揀效率。目前，AGV在倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域主要應(yīng)用于貨物的分揀和搬運(yùn)。國(guó)內(nèi)這一領(lǐng)域應(yīng)用AGV“一炮而紅”的就是申通的“...

示教器的操作面板按“MENU”鍵，在彈出的MENU1菜單中選擇“0--下頁(yè)--”，然后按“ENTER”鍵。MENU2菜單中依次選擇“6系統(tǒng)”→“2變量”，然后按“ENTER”鍵。在系統(tǒng)變量界面中選擇“610$SCR”，然后點(diǎn)擊下方的“詳細(xì)”。在$SCR系統(tǒng)變量詳細(xì)界面中，選擇“137$ORG_PTH_RSM”，然后可以通過(guò)下方的“有效”、“無(wú)效”來(lái)切換原始路徑恢復(fù)功能的打開(kāi)與關(guān)閉。默認(rèn)情況下，機(jī)器人的原始路徑恢復(fù)功能已經(jīng)被設(shè)定為有效，但是根據(jù)機(jī)器人型號(hào)、工藝包以及其他選項(xiàng)功能的不同，此功能也會(huì)被設(shè)定為無(wú)效。如果默認(rèn)情況下此功能已經(jīng)被設(shè)定為無(wú)效時(shí)，那么一定要經(jīng)過(guò)專業(yè)人員指導(dǎo)后再將其設(shè)定為有效。Y...

FANUC機(jī)器人示教和手動(dòng)機(jī)器人1)請(qǐng)不要帶者手套操作示教盤和操作盤。2)在點(diǎn)動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)要采用較低的倍率速度以增加對(duì)機(jī)器人的控制時(shí)機(jī)。3)在按下示教盤上的點(diǎn)動(dòng)鍵之前要考慮到機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)。4)要預(yù)先考慮好躲避機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡，并確認(rèn)該線路不受干涉。5)機(jī)器人周圍區(qū)域必須清潔、無(wú)油，水及雜質(zhì)等。生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)：1）在開(kāi)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)前，須知道機(jī)器人依據(jù)所編程序?qū)⒁男械南?shù)任務(wù)。2）須知道一切會(huì)左右機(jī)器人移動(dòng)的開(kāi)關(guān)、傳感器和控制信號(hào)的位置和狀況。3）必須知道機(jī)器人控制器和外面控制設(shè)備上的緊迫停止按鈕的位置，預(yù)備在緊迫情況下按這些按鈕。4）長(zhǎng)久不要以為機(jī)器人沒(méi)有移動(dòng)其程序就已經(jīng)完成。由于這時(shí)機(jī)器人很有可能...

與常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人天壤之別的范疇。為了保障電網(wǎng)的高效安穩(wěn)運(yùn)行，線路巡檢工人承擔(dān)著常人難以想象的種種危險(xiǎn)，企業(yè)每年都付出巨大開(kāi)支。因此，市場(chǎng)規(guī)模上千億元的高壓輸電線路巡檢特種機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。深知高壓線路巡檢機(jī)器人的需求之大、研制之難?，F(xiàn)代社會(huì)對(duì)電的依靠日積月累。高壓線路作為電網(wǎng)主干，牽一發(fā)而動(dòng)全身，一個(gè)小小的問(wèn)題就可能形成巨額經(jīng)濟(jì)損失。在一些重要的場(chǎng)合，輸電線路如果出現(xiàn)問(wèn)題，還會(huì)引發(fā)一系列的連帶危險(xiǎn)。當(dāng)時(shí)的線路檢修，包含發(fā)達(dá)國(guó)家在內(nèi)，都首要依靠人工和飛機(jī)兩類方式。但無(wú)論是人力還是直升機(jī)、無(wú)人機(jī)，都有許多盲區(qū)乃至危險(xiǎn)。能夠直接爬到線上近距離檢查的機(jī)器人，就成了職業(yè)焦點(diǎn)。以較直觀的攀爬行...

多元化發(fā)展的“全能王”隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，具備語(yǔ)音識(shí)別、人臉識(shí)別等功能的服務(wù)機(jī)器人逐漸占領(lǐng)了大片市場(chǎng)。目前在服務(wù)領(lǐng)域應(yīng)用的AGV主要有清潔機(jī)器人、餐飲機(jī)器人、迎賓機(jī)器人、導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人等，為多個(gè)行業(yè)帶來(lái)了重要改變。未來(lái)，機(jī)器人的應(yīng)用普及還將進(jìn)一步加速，而隨著AGV逐漸邁向更高智能化，巨大的基礎(chǔ)性優(yōu)勢(shì)，將成為其持續(xù)拓寬應(yīng)用場(chǎng)景的堅(jiān)實(shí)助力，必將創(chuàng)造更為廣闊的市場(chǎng)空間。同時(shí)，從這一現(xiàn)象中可以看出，提高對(duì)于人工智能知識(shí)的宣傳力度十分有必要，這對(duì)于人們了解人工智能，避免“胡思亂想”，有著重要的作用。巡檢：AGV機(jī)器人延伸特種多元化應(yīng)用電站巡檢機(jī)器人主要應(yīng)用于室內(nèi)外變電站代替巡視人員進(jìn)行巡視檢查。機(jī)器人系...

雅馬哈工業(yè)主動(dòng)化機(jī)械手怎么挑選？一、主動(dòng)機(jī)械手的自由度也便是主動(dòng)機(jī)械手的軸數(shù)，軸數(shù)越多主動(dòng)機(jī)械手的自由度越高，主動(dòng)機(jī)械手的靈活性也就越強(qiáng)，所能做的動(dòng)作就能夠更加復(fù)雜。軸數(shù)越多，靈活性就越強(qiáng)，不過(guò)軸數(shù)越多需求做的編程工作就越復(fù)雜，這個(gè)需求視具體工作而定。二、重復(fù)定位精度這個(gè)參數(shù)直接反映了主動(dòng)機(jī)械手的準(zhǔn)確性，主動(dòng)機(jī)械手重復(fù)完成一個(gè)動(dòng)作，抵達(dá)一個(gè)位置會(huì)有一個(gè)差錯(cuò)，精度越高的主動(dòng)機(jī)械手差錯(cuò)越小，一般的主動(dòng)機(jī)械手差錯(cuò)都在±0.5mm以內(nèi)，假如使用對(duì)精度要求十分高，那么這個(gè)數(shù)據(jù)需求著重看一下；假如使用的精度要求不高，也沒(méi)有必要挑選重復(fù)定位精度十分高的產(chǎn)品。三、防護(hù)等級(jí)假如主動(dòng)機(jī)械手使用的環(huán)境有塵或許有水會(huì)...

自主創(chuàng)新的新系統(tǒng)將掃描儀焊接連接頭，隨后精確測(cè)量空隙，總面積和一切不配對(duì)狀況，以建立客戶界定的自變量。假如焊接連接頭在客戶特定的主要參數(shù)范疇內(nèi)，F(xiàn)ANUC的固定不動(dòng)跟蹤手機(jī)軟件將根據(jù)工作電壓，整修，送絲和行駛速率，手工編織力度，頻率，間斷和TCP部位等主要參數(shù)測(cè)算優(yōu)化算法，以轉(zhuǎn)化成一致的優(yōu)良的品質(zhì)焊接。FANUC機(jī)器人和固定不動(dòng)跟蹤手機(jī)軟件必須第三方激光器跟蹤系統(tǒng)軟件來(lái)跟蹤焊縫，例如北京市創(chuàng)夢(mèng)激光器跟蹤系統(tǒng)軟件。該跟蹤激光器與手機(jī)軟件和機(jī)器人通訊，因而，機(jī)器人只開(kāi)展小的豎直和橫著賠償調(diào)節(jié)。中心健身運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)健身運(yùn)動(dòng)是由部件的前/精細(xì)定位媒介而不是FANUC機(jī)器人開(kāi)展的。FANUC固定不動(dòng)跟蹤手...

原始路徑恢復(fù)功能使用過(guò)程中的注意事項(xiàng)機(jī)器人再次啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)，若是發(fā)生“行程極限”等報(bào)警，則需要手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人，使其避開(kāi)發(fā)生此報(bào)警的位置，而后再啟動(dòng)運(yùn)行。暫停過(guò)程手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人后再次啟動(dòng)運(yùn)行之前，一定要在確認(rèn)再啟動(dòng)動(dòng)作的運(yùn)行軌跡上沒(méi)有任何障礙物的情況下再重新啟動(dòng)。將機(jī)器人連續(xù)旋轉(zhuǎn)功能設(shè)定為有效時(shí)，原始路徑恢復(fù)功能將自動(dòng)被設(shè)定為無(wú)效。在弧焊動(dòng)作、伺服焊槍加壓動(dòng)作、接觸傳感器檢索動(dòng)作、路徑軌跡自動(dòng)跟蹤動(dòng)作、擺動(dòng)焊接動(dòng)作過(guò)程中，即使軌跡恒定功能設(shè)定為有效，機(jī)器人恢復(fù)動(dòng)作的運(yùn)行軌跡也不會(huì)與原始路徑軌跡保持一致。YAMAHA雅馬哈機(jī)器人小型機(jī)型YK-XG適用于小型零件的組裝與搬運(yùn)、壓入作業(yè)與涂膠等工序。工業(yè)...

原始路徑恢復(fù)功能使用過(guò)程中的注意事項(xiàng)機(jī)器人再次啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)，若是發(fā)生“行程極限”等報(bào)警，則需要手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人，使其避開(kāi)發(fā)生此報(bào)警的位置，而后再啟動(dòng)運(yùn)行。暫停過(guò)程手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人后再次啟動(dòng)運(yùn)行之前，一定要在確認(rèn)再啟動(dòng)動(dòng)作的運(yùn)行軌跡上沒(méi)有任何障礙物的情況下再重新啟動(dòng)。將機(jī)器人連續(xù)旋轉(zhuǎn)功能設(shè)定為有效時(shí)，原始路徑恢復(fù)功能將自動(dòng)被設(shè)定為無(wú)效。在弧焊動(dòng)作、伺服焊槍加壓動(dòng)作、接觸傳感器檢索動(dòng)作、路徑軌跡自動(dòng)跟蹤動(dòng)作、擺動(dòng)焊接動(dòng)作過(guò)程中，即使軌跡恒定功能設(shè)定為有效，機(jī)器人恢復(fù)動(dòng)作的運(yùn)行軌跡也不會(huì)與原始路徑軌跡保持一致。YAMAHA雅馬哈潔凈型直交機(jī)器人XY-XC是直交機(jī)器人中可以在無(wú)塵室使用的機(jī)型。自動(dòng)化YAMA...

YAMAHA機(jī)器人如何診斷到底是主軸還是腕軸損壞？需要進(jìn)行幾步細(xì)致的診斷：(1)當(dāng)機(jī)器人工作時(shí)，檢查減速齒輪是否有震動(dòng)、不正常聲響或過(guò)熱現(xiàn)象。(2)檢查減速齒輪是否有松動(dòng)和磨損。將S軸的剎車釋放開(kāi)關(guān)扳***【開(kāi)】的位置、按照前后的方向擺動(dòng)***一個(gè)機(jī)械臂然后用手檢查是否有不正常。(3)核查在不正?，F(xiàn)象發(fā)生前外面設(shè)備是否已與機(jī)器人連接。(減速齒輪的損壞可能是由連接造成的。)(4)前后搖晃末端執(zhí)行器(如焊槍和手型裝置等等)檢查減速齒輪是否松動(dòng)。(5)關(guān)閉電機(jī)、同時(shí)開(kāi)啟剎車釋放開(kāi)關(guān)、核查是否可以用手轉(zhuǎn)動(dòng)軸。如果不能就說(shuō)明了減速齒輪境況不佳。(6)核查在不正?，F(xiàn)象發(fā)生前外面設(shè)備是否已與機(jī)器人連接。(減...

跟著人們對(duì)機(jī)器人技術(shù)智能化實(shí)質(zhì)認(rèn)識(shí)的加深，機(jī)器人技術(shù)開(kāi)始源源不斷地向人類活動(dòng)的各個(gè)范疇滲透。結(jié)合這些范疇的使用特色，人們發(fā)展了林林總總的具有感知、決議計(jì)劃、舉動(dòng)和交互才能的特種機(jī)器人和各種智能機(jī)器人。現(xiàn)在雖然還沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格而準(zhǔn)確的機(jī)器人界說(shuō)，可是咱們期望對(duì)機(jī)器人的實(shí)質(zhì)做些把握：機(jī)器人是主動(dòng)執(zhí)行作業(yè)的機(jī)器裝置。它既能夠承受人類指揮，又能夠運(yùn)轉(zhuǎn)預(yù)先編排的程序，也能夠根據(jù)以人工智能技術(shù)擬定的準(zhǔn)則舉動(dòng)。它的使命是幫忙或取代人類的作業(yè)。它整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、資料和仿生學(xué)的產(chǎn)品，在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、服務(wù)業(yè)、建筑業(yè)等范疇中均有重要用途。YAMAHA雅馬哈工業(yè)機(jī)器人形狀不同，功用各異。日本YAMAH...

機(jī)器人停止方式機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中的停止有多種原因，但是，無(wú)論是何種原因?qū)е碌耐Ｖ梗瑱C(jī)器人都會(huì)以兩種方式停止運(yùn)行，也就是減速停止與瞬時(shí)停止。減速停止：一種機(jī)器人逐漸減速的、柔和的停止方式，這種停止方式通常不伴隨伺服電源切斷的報(bào)警發(fā)生，比如機(jī)器人接收到暫停輸入信號(hào)的停止。瞬時(shí)停止：一種機(jī)器人沒(méi)有減速過(guò)程的、急促的停止方式，這種停止方式通常伴隨伺服電源切斷報(bào)警的發(fā)生，比如機(jī)器人接收到急停輸入信號(hào)的停止。原始路徑恢復(fù)的設(shè)定原始路徑恢復(fù)功能的打開(kāi)與關(guān)閉是通過(guò)對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)變量“$SCR.$ORG_PTH+RSM”的參數(shù)設(shè)定決定的，當(dāng)變量參數(shù)設(shè)定為“TRUE”時(shí)，表示原始路徑恢復(fù)功能有效；當(dāng)變量參數(shù)設(shè)定為“F...

手動(dòng)操作時(shí)和程序運(yùn)行時(shí)，奇異點(diǎn)附近的動(dòng)作有時(shí)會(huì)不同。機(jī)器人路徑軌跡點(diǎn)在奇異點(diǎn)范圍內(nèi)時(shí)，示教的路徑軌跡點(diǎn)將被更改。在關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)角部分，此功能有可能無(wú)法使用。手動(dòng)運(yùn)行時(shí)的使用方法手動(dòng)操作時(shí)的奇異點(diǎn)回避功能的“有效/無(wú)效”，可通過(guò)示教器顯示手動(dòng)運(yùn)行指定的坐標(biāo)系前面的“S/”的有無(wú)來(lái)判斷。例如顯示“S/世界”帶有“S/”時(shí)，表示手動(dòng)運(yùn)行奇異點(diǎn)回避功能有效；沒(méi)有“S/”的情況下，手動(dòng)運(yùn)行時(shí)的奇異點(diǎn)回避功能無(wú)效。機(jī)器人接通電源時(shí)，奇異點(diǎn)回避功能的“有效/無(wú)效”，根據(jù)選擇的程序自動(dòng)切換。手動(dòng)運(yùn)行時(shí)要切換奇異點(diǎn)回避功能的“有效/無(wú)效”，可以通過(guò)以下步驟實(shí)現(xiàn)：機(jī)器人示教器的操作面板上按下“FCTN”鍵，在彈出...

工業(yè)機(jī)器人的日常維護(hù)保養(yǎng)工業(yè)4.0時(shí)代，工業(yè)機(jī)器人在制造行業(yè)的使用程度在不斷增加。但由于其長(zhǎng)期主要使用在較為惡劣條件下，或工作強(qiáng)度和持續(xù)性要求較高的場(chǎng)合，工業(yè)機(jī)器人的故障率也會(huì)常有發(fā)生，而我們能做的就是定期對(duì)他們近期一些基本保養(yǎng)預(yù)防措施等。下面小編主要以FANUC機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)舉例，重點(diǎn)介紹哪些是我們?nèi)粘？梢宰龅木S護(hù)保養(yǎng)工作。工業(yè)機(jī)器人的日常維護(hù)保養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人在長(zhǎng)期運(yùn)行過(guò)程中，由于機(jī)件磨損、自然腐蝕和其他原因，技術(shù)性能將有所下降，如長(zhǎng)期缺乏必要的維護(hù)，不僅會(huì)縮短工業(yè)機(jī)器人本身的壽命，還會(huì)成為影響生產(chǎn)安全和產(chǎn)品質(zhì)量的一大隱患。因此要嚴(yán)格按照工業(yè)機(jī)器人設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)規(guī)律，正確使用，精心、科學(xué)維護(hù)，努...

特殊情況下的恢復(fù)軌跡再啟動(dòng)動(dòng)作中再次暫停后手動(dòng)運(yùn)行：機(jī)器人處于再啟動(dòng)動(dòng)作中，再次暫停后手動(dòng)運(yùn)行了機(jī)器人。重新啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)，再啟動(dòng)動(dòng)作將是直接向著初的停止位置的動(dòng)作，而不會(huì)變?yōu)橄蛑o靠其在再啟動(dòng)動(dòng)作中的停止位置移動(dòng)的動(dòng)作。暫停期間執(zhí)行后退動(dòng)作：暫停期間機(jī)器人執(zhí)行了后退動(dòng)作時(shí)，再次啟動(dòng)運(yùn)行后，再啟動(dòng)動(dòng)作自動(dòng)失效，機(jī)器人將以當(dāng)前位置為起始點(diǎn)重新計(jì)算路徑軌跡，并執(zhí)行后續(xù)的動(dòng)作。因此，恢復(fù)動(dòng)作的運(yùn)行軌跡也就不再是原始路徑上的運(yùn)行軌跡。軌跡恒定功能設(shè)定為無(wú)效：軌跡恒定功能系統(tǒng)變量$CPCFG.$CP_ENABLE=FALSE時(shí)，也就是軌跡恒定功能設(shè)定為無(wú)效。此時(shí)，即使原始路徑恢復(fù)功能有效，機(jī)器人恢復(fù)動(dòng)作的運(yùn)...

2.提供多種智能制作計(jì)劃這類新式機(jī)器人在制作進(jìn)程中所提供的智能制作計(jì)劃，協(xié)助沒(méi)有智能知識(shí)儲(chǔ)藏的用戶，能夠直觀了解到這類機(jī)器人所具有的產(chǎn)品功能。用多元化的機(jī)器人產(chǎn)品輔之與多元化的制作計(jì)劃，來(lái)協(xié)助用戶進(jìn)行多樣化的選擇，來(lái)收獲更加占額多的市場(chǎng)。3.機(jī)器人運(yùn)用范疇廣協(xié)作機(jī)器人使用范疇比一般的機(jī)器人橫跨的事務(wù)范疇規(guī)模更廣，規(guī)劃有多種可進(jìn)行多方使用的款式，協(xié)助在工業(yè)出產(chǎn)和文化教育等不同的使用環(huán)境傍邊發(fā)揮出強(qiáng)壯的輔佐作用。還能夠在多種需要精密安裝工序的出產(chǎn)環(huán)節(jié)傍邊，與相應(yīng)的詳細(xì)事項(xiàng)開(kāi)展匹配，同時(shí)到達(dá)杰出的融合作用。YAMAHA雅馬哈單軸Ttype無(wú)框架結(jié)構(gòu)機(jī)型頗具魅力的小巧、低價(jià)機(jī)型。自動(dòng)化雅馬哈四軸機(jī)器人...

2.機(jī)器人間的通信設(shè)定（如只有一臺(tái)機(jī)器人，不需要該步驟）在使用跟蹤時(shí)，機(jī)器人控制器間會(huì)存在大量的信息交換。如果發(fā)生通信延遲，會(huì)影響系統(tǒng)的性能。因此，機(jī)器人間的通信是由機(jī)器人控制器間建立的本地網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成，不會(huì)受到其他通信的通信量影響。構(gòu)建機(jī)器人間通信設(shè)置時(shí)，需要注意以下事項(xiàng)：IP地址的設(shè)定中，需要對(duì)各機(jī)器人控制器定義不同的機(jī)器人名稱IP地址的設(shè)定中，需要使機(jī)器人間的通信所使用的端口IP地址設(shè)為連號(hào)使用以太網(wǎng)編碼器時(shí)，必須使連接脈沖編碼器的機(jī)器人控制器的IP地址在前頭3.脈沖編碼器的連接和設(shè)定安裝脈沖編碼器時(shí)，注意脈沖編碼器的安裝位置不會(huì)與機(jī)器人產(chǎn)生干涉，也不會(huì)進(jìn)入相機(jī)的視野。相比較脈沖編碼器直接安...

原始路徑恢復(fù)功能，是在機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中，程序動(dòng)作由于某種原因被暫停的情況下，當(dāng)機(jī)器人再次啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)首先恢復(fù)到暫停時(shí)位置的一種功能。比如，在暫停后通過(guò)手動(dòng)運(yùn)行方式使得機(jī)器人發(fā)生了移動(dòng)，當(dāng)再次啟動(dòng)機(jī)器人運(yùn)行時(shí)，首先使機(jī)器人返回通過(guò)手動(dòng)移動(dòng)前的位置，然后再繼續(xù)進(jìn)行后續(xù)的動(dòng)作。一般地，將程序再次啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)，機(jī)器人從手動(dòng)移動(dòng)后的位置返回到原始運(yùn)行軌跡上的停止位置的動(dòng)作叫做“再啟動(dòng)動(dòng)作”；將從原始運(yùn)行軌跡停止位置起運(yùn)行后續(xù)部分路徑軌跡的動(dòng)作叫做“恢復(fù)動(dòng)作”。因此，再啟動(dòng)動(dòng)作返回的終點(diǎn)位置，就成為了恢復(fù)動(dòng)作的起點(diǎn)位置。YAMAHA雅馬哈單軸Ttype無(wú)框架結(jié)構(gòu)機(jī)型頗具魅力的小巧、低價(jià)機(jī)型。YAMAHA雅馬哈...

智能機(jī)器人更換潤(rùn)滑油工業(yè)機(jī)器人每三年或工作中10000鐘頭，必須更換J1、J2、J3、J4、J5、J6軸減速機(jī)的潤(rùn)滑油和J4軸傳動(dòng)齒輪盒的潤(rùn)滑油。一些型號(hào)規(guī)格工業(yè)機(jī)器人半年或工作中1920鐘頭還需更換配重塊滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑油。更換潤(rùn)滑油操作步驟如下所示：①關(guān)掉工業(yè)機(jī)器人開(kāi)關(guān)電源。②拔出出油口塞子。③從加油嘴處添加潤(rùn)滑油，直到出油出口處有新的潤(rùn)滑油排出時(shí)，終止加油。④讓工業(yè)機(jī)器人被加油的軸不斷旋轉(zhuǎn)，姿勢(shì)一段時(shí)間，直到?jīng)]有油從出油出口處排出。⑤把出油口的塞子再次裝好。留意：不正確的實(shí)際操作可能造成密封環(huán)毀壞。為防止產(chǎn)生不正確，實(shí)際操作員工應(yīng)保證以下幾個(gè)方面：①更換潤(rùn)滑油以前，要將出油口塞子拔出。②應(yīng)...

作為這一切的基礎(chǔ)并占據(jù)目前市場(chǎng)大半的機(jī)器人，是被用于出產(chǎn)汽車或電子?電氣機(jī)械等的工業(yè)機(jī)器人。所謂工業(yè)機(jī)器人，就是為了制造日常日子中運(yùn)用的各種工業(yè)制品,能代替人類實(shí)行產(chǎn)品的搬送、粘合、焊接、螺絲的緊固、涂裝、產(chǎn)品檢查和捆包等作業(yè)的機(jī)械設(shè)備。它們不知疲倦，具有把被編程的作業(yè)內(nèi)容敏捷并正確地實(shí)行的才干,1、下降出產(chǎn)成本。2、能夠?qū)嵭酗L(fēng)險(xiǎn)的作業(yè)。3、安穩(wěn)產(chǎn)品質(zhì)量。因?yàn)檫@些理由，它們被廣泛應(yīng)用于世界各地的工廠。工業(yè)機(jī)器人形狀不同，功用各異。比方，有沿著一條軌道做直線運(yùn)動(dòng)的單軸機(jī)器人，還有把單軸機(jī)器人組合在一起，在二維、三維坐標(biāo)做運(yùn)動(dòng)的直交機(jī)器人，還有把做橫向圓周運(yùn)動(dòng)的機(jī)器臂和垂直致動(dòng)器組合在一起的水平多...

雅馬哈工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新的構(gòu)想和技術(shù)帶領(lǐng)工廠自動(dòng)化近幾年深受矚目的機(jī)器人，可以模仿人類和動(dòng)物的姿態(tài)說(shuō)話，幫人遞飲料，陪人類玩耍?；蛘?，它們可以像無(wú)人機(jī)一樣從空中調(diào)查和監(jiān)視地面上的事物，還可以代替人們進(jìn)行農(nóng)業(yè)作業(yè)……各種類似的產(chǎn)品研究和開(kāi)發(fā)正在進(jìn)行中。有人預(yù)測(cè)，到2020年，機(jī)器人的行業(yè)整體市場(chǎng)規(guī)?？蛇_(dá)到1800億美元。但是，作為這一切的基礎(chǔ)并占據(jù)目前市場(chǎng)大半的機(jī)器人，是被用于生產(chǎn)汽車或電子?電氣機(jī)械等的工業(yè)機(jī)器人。特別是從1970年開(kāi)始致力于工廠自動(dòng)化的日本，可謂是引***世界的“機(jī)器人大國(guó)”。而雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)也是鑄造“機(jī)器人大國(guó)”的制造商之一。所以這次就來(lái)介紹一下以劃時(shí)代的統(tǒng)一控制型機(jī)器人系統(tǒng)為主...

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，能自動(dòng)執(zhí)行工作，靠自身動(dòng)力和控制能力完成各種功用。它能夠承受人類指揮，也能夠依照預(yù)先編排的程序運(yùn)轉(zhuǎn)，現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人還能夠根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則行動(dòng)。工業(yè)機(jī)器人能夠依照操作極坐標(biāo)、功用、機(jī)械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)方法和程序輸入方法等維度進(jìn)行分類1）按操作極坐標(biāo)首要分為直角坐標(biāo)機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人、球坐標(biāo)機(jī)器人和關(guān)節(jié)型機(jī)器人。直角坐標(biāo)機(jī)器人可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)，圓柱坐標(biāo)機(jī)器人可作升降、回轉(zhuǎn)和彈性動(dòng)作，球坐標(biāo)機(jī)器人可回轉(zhuǎn)、俯仰和彈性，關(guān)節(jié)型機(jī)器人有多個(gè)滾動(dòng)關(guān)節(jié)。2）按功用首要分為焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、安裝機(jī)器人、處理機(jī)器人和噴涂機(jī)器人，焊接可分...

FANUC機(jī)器人以工業(yè)自動(dòng)化推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃過(guò)去，工業(yè)機(jī)器人針對(duì)大家而言還只只一個(gè)“幻影”；但伴隨著工業(yè)自動(dòng)化的飛速發(fā)展，大家發(fā)覺(jué)現(xiàn)如今在許多加工廠里都能夠見(jiàn)到工業(yè)機(jī)器人的影子。尤其是受今年初肺炎的危害，許多企業(yè)受限于工作人員總流量問(wèn)題，造成諸行無(wú)常動(dòng)工運(yùn)行；促進(jìn)大量的企業(yè)逐漸用工業(yè)機(jī)器人替代人工。終究工業(yè)機(jī)器人不但可以節(jié)約人力資源、提高工作效率，還能夠避免一些生產(chǎn)安全層面的問(wèn)題；若是遇上2021年肺炎那樣不可控性的事兒，企業(yè)也可以一切正常運(yùn)作起來(lái)，無(wú)需再依靠人工。但是目前市面上工業(yè)機(jī)器人那么多，大家該如何選擇呢？我發(fā)覺(jué)許多企業(yè)都挑選了FANUC機(jī)器人。FANUC機(jī)器人自面世至今，自始至終專注...

FANUC機(jī)器人示教和手動(dòng)機(jī)器人1)請(qǐng)不要帶者手套操作示教盤和操作盤。2)在點(diǎn)動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)要采用較低的倍率速度以增加對(duì)機(jī)器人的控制時(shí)機(jī)。3)在按下示教盤上的點(diǎn)動(dòng)鍵之前要考慮到機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)。4)要預(yù)先考慮好躲避機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡，并確認(rèn)該線路不受干涉。5)機(jī)器人周圍區(qū)域必須清潔、無(wú)油，水及雜質(zhì)等。生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)：1）在開(kāi)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)前，須知道機(jī)器人依據(jù)所編程序?qū)⒁男械南?shù)任務(wù)。2）須知道一切會(huì)左右機(jī)器人移動(dòng)的開(kāi)關(guān)、傳感器和控制信號(hào)的位置和狀況。3）必須知道機(jī)器人控制器和外面控制設(shè)備上的緊迫停止按鈕的位置，預(yù)備在緊迫情況下按這些按鈕。4）長(zhǎng)久不要以為機(jī)器人沒(méi)有移動(dòng)其程序就已經(jīng)完成。由于這時(shí)機(jī)器人很有可能...

多元化發(fā)展的“全能王”隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，具備語(yǔ)音識(shí)別、人臉識(shí)別等功能的服務(wù)機(jī)器人逐漸占領(lǐng)了大片市場(chǎng)。目前在服務(wù)領(lǐng)域應(yīng)用的AGV主要有清潔機(jī)器人、餐飲機(jī)器人、迎賓機(jī)器人、導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人等，為多個(gè)行業(yè)帶來(lái)了重要改變。未來(lái)，機(jī)器人的應(yīng)用普及還將進(jìn)一步加速，而隨著AGV逐漸邁向更高智能化，巨大的基礎(chǔ)性優(yōu)勢(shì)，將成為其持續(xù)拓寬應(yīng)用場(chǎng)景的堅(jiān)實(shí)助力，必將創(chuàng)造更為廣闊的市場(chǎng)空間。同時(shí)，從這一現(xiàn)象中可以看出，提高對(duì)于人工智能知識(shí)的宣傳力度十分有必要，這對(duì)于人們了解人工智能，避免“胡思亂想”，有著重要的作用。巡檢：AGV機(jī)器人延伸特種多元化應(yīng)用電站巡檢機(jī)器人主要應(yīng)用于室內(nèi)外變電站代替巡視人員進(jìn)行巡視檢查。機(jī)器人系...

近年來(lái)，隨著工業(yè)自動(dòng)化與智能制造成為主流趨勢(shì)，AGV行業(yè)迎來(lái)了重要的發(fā)展機(jī)遇。目前為止，AGV已逐漸普及化，在工廠搬運(yùn)、倉(cāng)儲(chǔ)物流等諸多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了深度應(yīng)用。不僅如此，在技術(shù)持續(xù)升級(jí)、應(yīng)用不斷成熟的情況下，AGV還將獲得更大的發(fā)展空間。工廠內(nèi)的物料轉(zhuǎn)運(yùn)或是作為裝備移動(dòng)平臺(tái)，是AGV較早的“工作”之一。在許多工廠里，由于需要重復(fù)性搬運(yùn)物料或是產(chǎn)品，因而AGV就有了“用武之地”。在這些工作中，AGV基本功能是從A點(diǎn)到B、C、D點(diǎn)等間的往復(fù)輸送，以節(jié)省人工與時(shí)間成本，并提升搬運(yùn)效率。未來(lái)，AGV有望實(shí)現(xiàn)提速，不僅能提高精細(xì)度，還能更為快速地在各種任務(wù)間進(jìn)行切換，同時(shí)對(duì)于裝載物的識(shí)別能力也將增強(qiáng)，并有可能...

2.機(jī)器人間的通信設(shè)定（如只有一臺(tái)機(jī)器人，不需要該步驟）在使用跟蹤時(shí)，機(jī)器人控制器間會(huì)存在大量的信息交換。如果發(fā)生通信延遲，會(huì)影響系統(tǒng)的性能。因此，機(jī)器人間的通信是由機(jī)器人控制器間建立的本地網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成，不會(huì)受到其他通信的通信量影響。構(gòu)建機(jī)器人間通信設(shè)置時(shí)，需要注意以下事項(xiàng)：IP地址的設(shè)定中，需要對(duì)各機(jī)器人控制器定義不同的機(jī)器人名稱IP地址的設(shè)定中，需要使機(jī)器人間的通信所使用的端口IP地址設(shè)為連號(hào)使用以太網(wǎng)編碼器時(shí)，必須使連接脈沖編碼器的機(jī)器人控制器的IP地址在前頭3.脈沖編碼器的連接和設(shè)定安裝脈沖編碼器時(shí)，注意脈沖編碼器的安裝位置不會(huì)與機(jī)器人產(chǎn)生干涉，也不會(huì)進(jìn)入相機(jī)的視野。相比較脈沖編碼器直接安...