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  • 雅馬哈單軸機(jī)器人華東地區(qū)代理
    雅馬哈單軸機(jī)器人華東地區(qū)代理

    母程序與子程序執(zhí)行時(shí)的常見(jiàn)問(wèn)題應(yīng)用RUN命令啟動(dòng)子程序時(shí),必須留意以下幾個(gè)方面。母程序若執(zhí)行前行/后退,子程序也同歩執(zhí)行前行/后退。*母程序需執(zhí)行前行/后退時(shí),必須在監(jiān)控畫(huà)面中完畢子程序后,再執(zhí)行前行/后退。*子程序需執(zhí)行前行/后退時(shí),只必須挑選子程序執(zhí)行前行/后退,不用完畢母程序。執(zhí)行后退時(shí),*執(zhí)行姿勢(shì)命令。在母程序與子程序中間應(yīng)用存儲(chǔ)器同歩執(zhí)行后,在后退執(zhí)行里將不同歩后退,這時(shí)母程序和子程序**執(zhí)行后退。等候子程序完畢后,期待運(yùn)行其他子程序時(shí),應(yīng)用存儲(chǔ)器命令和等候命令按如下圖所顯示方法開(kāi)展步態(tài)分析。下例中,早已在程序A的第7行中示教等候0.01sec。這是由于在程序B中從執(zhí)行R[1]=1后...

    2024-05-06
  • 工業(yè)YAMAHA機(jī)械手直供
    工業(yè)YAMAHA機(jī)械手直供

    潔凈型單軸機(jī)器人TRANSERVO(SSC), FLIP-XC在主機(jī)上部配備高耐久性不銹鋼板??纱怪笔褂脻崈舳龋篊LASS10抽吸量:15~90N?/min行程:50~2050mm搬運(yùn)重量:1~120kg TS-S2TRANSERVO 系列 機(jī)器人定位器可控制的機(jī)器人:TRANSERVO支持 CE 標(biāo)記:○支持現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò):CC-Link、DeviceNet、EtherNet/IP、PROFINET運(yùn)行方法:點(diǎn)位跟蹤、遠(yuǎn)程命令、聯(lián)機(jī)指令點(diǎn)位個(gè)數(shù):255點(diǎn)輸入電源:主電源 DC24V±10% 控制電源 DC24V±10%原點(diǎn)復(fù)歸的方式:增量式 雅馬哈其次是實(shí)現(xiàn)企業(yè)目標(biāo)所應(yīng)具備的基本態(tài)度,即...

    2024-05-06
  • 日本雅馬哈潔凈機(jī)器人華東地區(qū)代理
    日本雅馬哈潔凈機(jī)器人華東地區(qū)代理

    教材教材要具有實(shí)操與應(yīng)用技巧、應(yīng)用案例精析、虛擬仿真、現(xiàn)場(chǎng)編程、工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用等相關(guān)內(nèi)容。8、工業(yè)機(jī)器人多品牌仿真及實(shí)操、實(shí)控軟件:能仿真控制至少五種品牌)工業(yè)機(jī)器人;等機(jī)器人示教器模擬界面,能分別采用ABB機(jī)器人的RAPID編程語(yǔ)言、庫(kù)卡機(jī)器人的KRL編程語(yǔ)言、安川機(jī)器人的INFORM編程語(yǔ)言、FANUC機(jī)器人的Karel編程語(yǔ)言和廣數(shù)機(jī)器人的編程語(yǔ)言等離線(xiàn)模擬示教編程;能仿真示教盒按鍵、菜單、狀態(tài)顯示功能并進(jìn)行編輯和提示。能實(shí)現(xiàn)本次機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制仿真,包括零點(diǎn)標(biāo)定、手動(dòng)操控、示教編程等。具有集成功能、預(yù)置功能、操作主功能、輔助示教功能。其中,集成功能為多機(jī)型、多模式等功...

    2024-05-05
  • 日本YAMAHA雅馬哈水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人直供
    日本YAMAHA雅馬哈水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人直供

    以前設(shè)計(jì)的生產(chǎn)線(xiàn)主要使用轉(zhuǎn)盤(pán)。雖然節(jié)省空間這一點(diǎn)不錯(cuò),但主要問(wèn)題是當(dāng)發(fā)生故障時(shí),很難調(diào)整設(shè)備內(nèi)部的機(jī)構(gòu),而且當(dāng)需要調(diào)整轉(zhuǎn)盤(pán)時(shí),需要拆除周邊設(shè)備等,作業(yè)效率很差。當(dāng)我們?cè)谡箷?huì)上聽(tīng)到雅馬哈的線(xiàn)性傳送模塊“LCMR200”的介紹時(shí),覺(jué)得“就是它了!”。演示機(jī)的布局很規(guī)整,機(jī)械設(shè)計(jì)和周邊設(shè)備的作業(yè)看上去很方便,并且得知還能使用滑塊ID進(jìn)行追溯,于是我們決定立即在下一個(gè)設(shè)備中采用它。以前我們配置了4個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán),并使用帶式傳送帶和移載機(jī)器人來(lái)連接各轉(zhuǎn)盤(pán),而“LCMR200”則可以采用水平循環(huán)方式和單向2.5m的流水線(xiàn)構(gòu)成進(jìn)行設(shè)計(jì)。即使需要對(duì)設(shè)備進(jìn)行微調(diào),也無(wú)需移動(dòng)周邊設(shè)備,只需調(diào)整滑塊的位置即可。因此即使是我...

    2024-05-05
  • 雅馬哈步進(jìn)馬達(dá)單軸機(jī)器人
    雅馬哈步進(jìn)馬達(dá)單軸機(jī)器人

    本公司為了保證質(zhì)量,需要在室溫4°C的惡劣環(huán)境下工作,作業(yè)人員不穩(wěn)定是個(gè)問(wèn)題。因此,我們考慮引進(jìn)使用了機(jī)器人的設(shè)備。后來(lái)發(fā)現(xiàn)我們剛開(kāi)始考慮的并聯(lián)機(jī)器人又大又重,需要使用地錨進(jìn)行固定。設(shè)備不但很大,而且需要用地錨固定,這在將來(lái)改變工廠(chǎng)布局時(shí)將是一個(gè)問(wèn)題,這樣的話(huà)要實(shí)現(xiàn)省人化感覺(jué)很不容易。于是我們找商社商量,被告知雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司有一款吊頂式水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人“YK-TW”。研究后發(fā)現(xiàn),“YK-TW”小巧輕量,覺(jué)得不用地錨也能使用。于是就委托商社開(kāi)始探討。這是我們***使用機(jī)器人,但當(dāng)我們咨詢(xún)雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司時(shí),他們使用實(shí)際機(jī)器陪同我們進(jìn)行事前評(píng)估,幫了我們很大的忙。由于提前確認(rèn)了是否需要地錨以及設(shè)備...

    2024-05-05
  • 自動(dòng)化YAMAHA雅馬哈兩軸機(jī)器人功能
    自動(dòng)化YAMAHA雅馬哈兩軸機(jī)器人功能

    意想不到的是廠(chǎng)房屋頂增高費(fèi)用昂貴,成了機(jī)器人引入瓶頸。關(guān)于采用自動(dòng)化,向加工機(jī)制造商進(jìn)行了咨詢(xún)。加工機(jī)制造商建議采用取件機(jī)器人。但,取件機(jī)器人采用垂直軸整體上下運(yùn)行方式,這就需要增高廠(chǎng)房屋頂。若加上屋頂增高費(fèi)用,將超出預(yù)算。F先生回顧說(shuō)“機(jī)器人的價(jià)格又在預(yù)算之內(nèi),我想自動(dòng)化只有它了。但,調(diào)查之后沒(méi)想到安裝場(chǎng)地非常棘手......”。解決要點(diǎn)采用自動(dòng)化可以使人工費(fèi)+設(shè)備折舊率@130降到設(shè)備折舊率@50。無(wú)需大規(guī)模施工就可以在預(yù)算范圍以?xún)?nèi)安裝機(jī)器人。YAMAHA雅馬哈機(jī)械手采用先進(jìn)的傳感技術(shù),能夠?qū)崿F(xiàn)自主感知和智能決策。自動(dòng)化YAMAHA雅馬哈兩軸機(jī)器人功能產(chǎn)品轉(zhuǎn)產(chǎn)的準(zhǔn)備時(shí)間只有3個(gè)月……必須縮...

    2024-05-05
  • 自動(dòng)化YAMAHA線(xiàn)性模組型號(hào)
    自動(dòng)化YAMAHA線(xiàn)性模組型號(hào)

    在機(jī)器人的運(yùn)用和調(diào)節(jié)中,**重要的是安全性,本人安全性要超過(guò)機(jī)器設(shè)備安全性!以前經(jīng)歷機(jī)器設(shè)備翻車(chē)以后,作業(yè)者不由自主用人體去抵著的實(shí)際操作。大幸的是,**腿被壓骨裂了。發(fā)生安全事故時(shí),保護(hù)自己是**重要的。再去講下工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人的維護(hù)吧。為了更好地保證機(jī)器人在生產(chǎn)線(xiàn)上維持在比較好特性,工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人必須定期的開(kāi)展預(yù)防性維護(hù)。假如機(jī)器人沒(méi)有開(kāi)展定期的預(yù)防性維護(hù)查驗(yàn),則很有可能造成零件和部件毀壞或產(chǎn)生常見(jiàn)故障,進(jìn)而造成生產(chǎn)制造速率降低或停機(jī)。恰當(dāng)維護(hù)的工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人能夠應(yīng)用好多年,乃至數(shù)十年,隨后才必須拆換。根據(jù)維持定期的預(yù)防性維護(hù)方案,能夠加倍地增加機(jī)器人的使用期限。實(shí)際的維護(hù)時(shí)間,查詢(xún)所應(yīng)用的...

    2024-05-05
  • 工業(yè)YAMAHA雅馬哈單軸機(jī)器人型號(hào)
    工業(yè)YAMAHA雅馬哈單軸機(jī)器人型號(hào)

    面對(duì)如此繁復(fù)的工作,就讓我們先通過(guò)一段視頻,來(lái)看一看機(jī)器人究竟如何化繁為簡(jiǎn)順利完成任務(wù)的?首先,裝有6個(gè)連接器的托盤(pán)被運(yùn)送到機(jī)器人裝配單元中。每個(gè)托盤(pán)包含有不同類(lèi)型和尺寸的連接器,托盤(pán)的側(cè)面帶有條形碼,通過(guò)掃描條形碼,系統(tǒng)可自動(dòng)識(shí)別當(dāng)前托盤(pán)中連接器的類(lèi)型和尺寸,以及確定需要裝配到該連接器上的針腳和插頭組合。機(jī)器人選用的是FANUCLRMate200iD/7L***機(jī)器人的長(zhǎng)臂型號(hào),可達(dá)半徑達(dá)到了911MM,手腕部可搬運(yùn)質(zhì)量為7KG。LRMate200iD采用了高剛性手臂和前列的伺服控制技術(shù),在高速動(dòng)作時(shí)不易振動(dòng)并可實(shí)現(xiàn)高速平滑的運(yùn)動(dòng)性能。另外,該款機(jī)器人的大小和人手臂相近,所以可以被安裝在狹小...

    2024-05-04
  • 日本YAMAHA雅馬哈單軸機(jī)器人FLIP-X系列
    日本YAMAHA雅馬哈單軸機(jī)器人FLIP-X系列

    以前,為了高效進(jìn)行多品種生產(chǎn),我們?cè)诟纳破贩N切換作業(yè)方面花了很大的力氣。在我們的努力下,作業(yè)時(shí)間從10分鐘減半為5分鐘。有客戶(hù)來(lái)工廠(chǎng)參觀(guān)時(shí),我們就介紹這些改善效果。但即使縮短了作業(yè)時(shí)間,1天要進(jìn)行多次5分鐘作業(yè)的話(huà),談不上是高效。為了不降低設(shè)備運(yùn)行率,我們需要優(yōu)先把生產(chǎn)數(shù)量多的品種進(jìn)行一定程度的集中,然后再生產(chǎn)。這次我們之所以探討引進(jìn)雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)的LCMR200,是希望能進(jìn)一步提高設(shè)備運(yùn)行率。由于LCMR200可以通過(guò)程序來(lái)變更停止位置,實(shí)現(xiàn)了“無(wú)換產(chǎn)調(diào)整作業(yè)”,因此我們收到了預(yù)期效果。接著我們?cè)诤竺娴脑O(shè)備上也采用了LCMR200,該設(shè)備在投放側(cè)裝有讀取產(chǎn)品二維碼的機(jī)構(gòu),廢除了從觸摸屏進(jìn)行的操...

    2024-05-04
  • 自動(dòng)化YAMAHA水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人型號(hào)
    自動(dòng)化YAMAHA水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人型號(hào)

    基本保養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人在長(zhǎng)期運(yùn)行過(guò)程中,由于機(jī)件磨損、自然腐蝕和其他原因,技術(shù)性能將有所下降,如長(zhǎng)期缺乏必要的維護(hù),不僅會(huì)縮短工業(yè)機(jī)器人本身的壽命,還會(huì)成為影響生產(chǎn)安全和產(chǎn)品質(zhì)量的一大隱患。因此要嚴(yán)格按照工業(yè)機(jī)器人設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)規(guī)律,正確使用,精心、科學(xué)維護(hù),努力保證工業(yè)機(jī)器人完好率,提高生產(chǎn)效率。定期保養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人可以延長(zhǎng)工業(yè)機(jī)器人的使用壽命,以FANUC工業(yè)機(jī)器人舉例,其保養(yǎng)周期可以分為日常、三個(gè)月、六個(gè)月、一年、三年等。FANUC工業(yè)機(jī)器人的具體保養(yǎng)內(nèi)容如表1-2所示。表1-2FANUC工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)內(nèi)容YAMAHA雅馬哈直線(xiàn)電機(jī)采用了先進(jìn)的傳感器技術(shù),能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)和控制運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。自動(dòng)化YAMA...

    2024-05-04
  • 工業(yè)YAMAHA四軸機(jī)器人華東地區(qū)代理
    工業(yè)YAMAHA四軸機(jī)器人華東地區(qū)代理

    日常維護(hù)在每天運(yùn)行系統(tǒng)時(shí),操作人員要對(duì)工業(yè)機(jī)器人的各個(gè)部位進(jìn)行日常清潔和維護(hù)工作,并檢查各部位有無(wú)裂縫或損壞情形。通電前,檢查是否有油分從密封各關(guān)節(jié)的油封中滲透出來(lái)。根據(jù)動(dòng)作條件和周?chē)h(huán)境,油封的油唇外側(cè)會(huì)有油分滲出(微量附著),當(dāng)該油分累積成為水滴狀時(shí),根據(jù)動(dòng)作情況可能會(huì)滴下。在運(yùn)轉(zhuǎn)前清掃油封部下側(cè)的油分,就可以預(yù)防油分的累積。此外,頻繁的反轉(zhuǎn)動(dòng)作和高溫環(huán)境中使用時(shí),電機(jī)將會(huì)成為高溫部件,潤(rùn)滑脂和油槽內(nèi)壓在某些情況下會(huì)上升。在運(yùn)轉(zhuǎn)剛剛結(jié)束后開(kāi)啟排脂口、排油口,就可以恢復(fù)內(nèi)壓。注意,打開(kāi)排脂口、排油口時(shí),應(yīng)避免潤(rùn)滑脂、油的飛散。通電后,檢查工業(yè)機(jī)器人的振動(dòng)、異常聲音及電機(jī)發(fā)熱情況,確認(rèn)各軸在沒(méi)...

    2024-05-04
  • YAMAHA雅馬哈水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人直供
    YAMAHA雅馬哈水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人直供

    安裝設(shè)置時(shí)間縮短80%!打破以往的常識(shí),短時(shí)間完成安裝設(shè)置!展會(huì)之后,為了更為詳細(xì)地咨詢(xún),U先生聯(lián)系了雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的銷(xiāo)售人員。銷(xiāo)售人員介紹,雅馬哈的“iVY2”在校準(zhǔn)、登錄工件等方面具有優(yōu)越的操作性,即使是經(jīng)驗(yàn)不足的人也可以簡(jiǎn)單而高精度地構(gòu)建視覺(jué)系統(tǒng)。還介紹了與使用一般通用的視覺(jué)系統(tǒng)相比,安裝設(shè)置時(shí)間被縮短80%的事例。U先生表示非常吃驚。U先生憑直覺(jué)感到“若采用它,一定可以大幅度縮短安裝設(shè)置時(shí)間”,于是立即做出了采用的決定。U先生回顧說(shuō)“具體立項(xiàng)不用說(shuō),引進(jìn)之前進(jìn)行了工件評(píng)測(cè),按照實(shí)際用途進(jìn)行機(jī)器人技術(shù)培訓(xùn)等等,廠(chǎng)商的支持內(nèi)容豐富,讓我們感到非常放心。安裝設(shè)置真的很簡(jiǎn)單,完全打破了我以前...

    2024-05-03
  • 自動(dòng)化YAMAHA組合機(jī)器人型號(hào)
    自動(dòng)化YAMAHA組合機(jī)器人型號(hào)

    試運(yùn)行時(shí)生產(chǎn)節(jié)拍縮短了1.5秒!2秒有希望了。此外,設(shè)備容易使用也有利于進(jìn)行中長(zhǎng)期投資。變更長(zhǎng)度只需增減模組即可解決,因而可順利變更布局。無(wú)需多余的夾具,即可自由地構(gòu)建生產(chǎn)線(xiàn)。A公司認(rèn)為以前難以應(yīng)對(duì)的多品種小批量生產(chǎn)應(yīng)該也能應(yīng)對(duì)了。因此,A公司決定以引入為前提進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)得到了雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的技術(shù)協(xié)助,順利完成了。首先,將生產(chǎn)節(jié)拍的目標(biāo)值由6秒設(shè)定為4秒進(jìn)行試驗(yàn),結(jié)果成功地縮短了1.5秒。M先生的項(xiàng)目組決定在準(zhǔn)備生產(chǎn)下一季產(chǎn)品的生產(chǎn)線(xiàn)中引入。繼續(xù)在雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的技術(shù)支援下進(jìn)一步改進(jìn),目標(biāo)的2秒很快就會(huì)實(shí)現(xiàn)?!半m然還沒(méi)有達(dá)到2秒,但項(xiàng)目組的成員們都很有信心。應(yīng)該可以滿(mǎn)足客戶(hù)的要求。”朝著...

    2024-05-03
  • 自動(dòng)化YAMAHA兩軸機(jī)器人
    自動(dòng)化YAMAHA兩軸機(jī)器人

    利用現(xiàn)有空間,實(shí)現(xiàn)可長(zhǎng)期使用的生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)計(jì)?!爸恍柙鰷p模組個(gè)數(shù)即可增減工序,停止位置的微調(diào)也簡(jiǎn)單容易,這些都受到了好評(píng)。盡管是工序較多的復(fù)雜生產(chǎn)線(xiàn),設(shè)備的生產(chǎn)啟動(dòng)時(shí)間也只用了以往的一半,這在項(xiàng)目組內(nèi)也獲得了非常高的評(píng)價(jià)。而且,設(shè)備本身又非常簡(jiǎn)潔,既提高了操作性,也節(jié)省了安裝空間,為今后增設(shè)生產(chǎn)線(xiàn)提供了可能性?!?Y先生)采用“LCM100”替換了轉(zhuǎn)位工作臺(tái)的N公司,生產(chǎn)啟動(dòng)順利,按時(shí)推出了新產(chǎn)品。Y先生告訴我“今后,即使增加了工序,只要增加模組即可應(yīng)對(duì),看來(lái)這條生產(chǎn)線(xiàn)可以長(zhǎng)期使用。我非??春谩!盰AMAHA雅馬哈機(jī)械手的可靠性和穩(wěn)定性得到了多的認(rèn)可和應(yīng)用。自動(dòng)化YAMAHA兩軸機(jī)器人以前設(shè)計(jì)的生...

    2024-05-03
  • 日本YAMAHA組合機(jī)器人價(jià)格
    日本YAMAHA組合機(jī)器人價(jià)格

    潔凈型單軸機(jī)器人TRANSERVO(SSC), FLIP-XC在主機(jī)上部配備高耐久性不銹鋼板??纱怪笔褂脻崈舳龋篊LASS10抽吸量:15~90N?/min行程:50~2050mm搬運(yùn)重量:1~120kg TS-S2TRANSERVO 系列 機(jī)器人定位器可控制的機(jī)器人:TRANSERVO支持 CE 標(biāo)記:○支持現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò):CC-Link、DeviceNet、EtherNet/IP、PROFINET運(yùn)行方法:點(diǎn)位跟蹤、遠(yuǎn)程命令、聯(lián)機(jī)指令點(diǎn)位個(gè)數(shù):255點(diǎn)輸入電源:主電源 DC24V±10% 控制電源 DC24V±10%原點(diǎn)復(fù)歸的方式:增量式 YAMAHA雅馬哈直線(xiàn)電機(jī)采用了先進(jìn)的磁力驅(qū)動(dòng)...

    2024-05-03
  • 智能YAMAHA雅馬哈機(jī)械手直供
    智能YAMAHA雅馬哈機(jī)械手直供

    日常維護(hù)在每天運(yùn)行系統(tǒng)時(shí),操作人員要對(duì)工業(yè)機(jī)器人的各個(gè)部位進(jìn)行日常清潔和維護(hù)工作,并檢查各部位有無(wú)裂縫或損壞情形。通電前,檢查是否有油分從密封各關(guān)節(jié)的油封中滲透出來(lái)。根據(jù)動(dòng)作條件和周?chē)h(huán)境,油封的油唇外側(cè)會(huì)有油分滲出(微量附著),當(dāng)該油分累積成為水滴狀時(shí),根據(jù)動(dòng)作情況可能會(huì)滴下。在運(yùn)轉(zhuǎn)前清掃油封部下側(cè)的油分,就可以預(yù)防油分的累積。此外,頻繁的反轉(zhuǎn)動(dòng)作和高溫環(huán)境中使用時(shí),電機(jī)將會(huì)成為高溫部件,潤(rùn)滑脂和油槽內(nèi)壓在某些情況下會(huì)上升。在運(yùn)轉(zhuǎn)剛剛結(jié)束后開(kāi)啟排脂口、排油口,就可以恢復(fù)內(nèi)壓。注意,打開(kāi)排脂口、排油口時(shí),應(yīng)避免潤(rùn)滑脂、油的飛散。通電后,檢查工業(yè)機(jī)器人的振動(dòng)、異常聲音及電機(jī)發(fā)熱情況,確認(rèn)各軸在沒(méi)...

    2024-05-03
  • YAMAHA兩軸機(jī)器人直供
    YAMAHA兩軸機(jī)器人直供

    在監(jiān)控畫(huà)面上,可與此同時(shí)查詢(xún)執(zhí)行中的好幾個(gè)程序的運(yùn)行情況。監(jiān)控畫(huà)面上表明的詳細(xì)資料以下。運(yùn)行中或中止中的程序名運(yùn)行中或中止中的子程序名運(yùn)行情況(運(yùn)行中、中止)監(jiān)管作用操作方法:在程序一覽界面中按住“監(jiān)管”后,進(jìn)到監(jiān)控畫(huà)面(機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行情況下)。這時(shí),挪動(dòng)鼠標(biāo)光標(biāo)到必須監(jiān)管的程序,隨后按住“ENTER”鍵,可以進(jìn)到該程序的編寫(xiě)界面,可查詢(xún)程序詳盡執(zhí)行的狀況。中止、中斷程序運(yùn)行若在執(zhí)行好幾個(gè)程序的情況下開(kāi)展下列實(shí)際操作,執(zhí)行中的程序之外的程序?qū)⑺兄兄?。按住示教器或?qū)嶋H操作控制面板的暫停按鈕。按住示教器或?qū)嶋H操作控制面板的應(yīng)急終止按鍵。從示教器之外運(yùn)行運(yùn)行程序時(shí),將示教器設(shè)為合理。從示教器運(yùn)行運(yùn)...

    2024-05-02
  • 日本雅馬哈組合機(jī)器人產(chǎn)品手冊(cè)
    日本雅馬哈組合機(jī)器人產(chǎn)品手冊(cè)

    作用簡(jiǎn)述多個(gè)任務(wù)運(yùn)行(并行處理)作用就是指智能機(jī)器人與此同時(shí)執(zhí)行好幾個(gè)程序的作用。若應(yīng)用多個(gè)任務(wù)作用,可與此同時(shí)執(zhí)行操縱智能機(jī)器人的程序及其操縱外部設(shè)備和額外軸(多個(gè))程序開(kāi)展工作,或是在智能機(jī)器人姿勢(shì)時(shí)對(duì)I/O數(shù)據(jù)信號(hào)情況開(kāi)展監(jiān)控。應(yīng)用多個(gè)任務(wù)運(yùn)行作用,可減少智能機(jī)器人程序循環(huán)系統(tǒng)時(shí)間。建立程序常見(jiàn)問(wèn)題程序的建立方式與一般程序同樣,建立時(shí)要留意以下幾個(gè)方面。數(shù)據(jù)信號(hào)操縱程序和獲取數(shù)據(jù)**型的程序不應(yīng)用姿勢(shì)組,因此一定要將程序設(shè)置為不應(yīng)用姿勢(shì)組,將要程序詳盡界面的姿勢(shì)組“組掩碼”設(shè)置為[*,*,*,*,*,*,*,]。應(yīng)用同樣姿勢(shì)組的程序不可以與此同時(shí)并行處理執(zhí)行。可與此同時(shí)執(zhí)行不一樣姿勢(shì)組的...

    2024-05-02
  • 智能YAMAHA雅馬哈機(jī)械手型號(hào)
    智能YAMAHA雅馬哈機(jī)械手型號(hào)

    工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)軟件工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)軟件(或運(yùn)用軟件工具)是嵌入在工業(yè)機(jī)器人操縱設(shè)備內(nèi)的各種工業(yè)機(jī)器人工作**型的程序包。實(shí)際操作工作人員根據(jù)應(yīng)用示教器挑選必須的菜單欄和指令,能夠開(kāi)展不一樣類(lèi)型的工作。軟件工具中有用于操縱工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械臂、無(wú)線(xiàn)遙控等**設(shè)備的指令。此外,實(shí)際操作工作人員還能夠?qū)︻~外軸、操縱設(shè)備和別的**設(shè)備(模塊操縱設(shè)備和感應(yīng)器等)的鍵入/輸出開(kāi)展操縱。常見(jiàn)的FANUC工業(yè)機(jī)器人手機(jī)軟件有:用于運(yùn)送的HandlingTool、用于氬弧焊的ArcTool、用于焊接的SpotTool、用于點(diǎn)膠的DispenseTool、用于噴涂的PaintTool、用于激光焊和激光切割的Laser...

    2024-05-01
  • 智能YAMAHA線(xiàn)性模組華東地區(qū)代理
    智能YAMAHA線(xiàn)性模組華東地區(qū)代理

    “再縮短2秒”是有限度的……制造現(xiàn)場(chǎng)意見(jiàn)消極。對(duì)組裝用在智能手機(jī)、平板上的電子元件的A公司來(lái)說(shuō),縮短生產(chǎn)節(jié)拍成為了首要課題。市場(chǎng)投入數(shù)量呈下降趨勢(shì),無(wú)論哪家公司都在為盡快能在下一季展開(kāi)新產(chǎn)品而競(jìng)爭(zhēng)。作為部件供應(yīng)商的A公司也受到了波及?!盀榱藵M(mǎn)足客戶(hù)要求的交貨期,必須將生產(chǎn)節(jié)拍縮短2秒以上。但,制造現(xiàn)場(chǎng)認(rèn)為這是不可能的……”負(fù)責(zé)的M先生回顧道。為滿(mǎn)足客戶(hù)頻繁的要求,公司已經(jīng)通過(guò)重組生產(chǎn)工序、增加生產(chǎn)線(xiàn)來(lái)滿(mǎn)足了多品種小批量的生產(chǎn),現(xiàn)在公司內(nèi)部一片消極情緒。使用雅馬哈YK-TW時(shí),比并行鏈路機(jī)器人高度低,可節(jié)省空間YK-TW 機(jī)身高度為 392mm。智能YAMAHA線(xiàn)性模組華東地區(qū)代理在已放棄的狹窄...

    2024-04-26
  • 智能YAMAHA水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人YK系列
    智能YAMAHA水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人YK系列

    母程序與子程序的姿勢(shì)關(guān)聯(lián)母程序與子程序中止時(shí)若挑選母程序再執(zhí)行,則也將再執(zhí)行子程序。若挑選子程序再執(zhí)行,則只再執(zhí)行子程序。若挑選母程序執(zhí)行后退,則子程序也執(zhí)行后退。若挑選子程序執(zhí)行后退,則*子程序執(zhí)行后退。母程序已經(jīng)執(zhí)行而子程序中止時(shí)不可以挑選母程序(前行、后退)再執(zhí)行。(由于已在運(yùn)行中)若挑選子程序再執(zhí)行,則只再執(zhí)行子程序,針對(duì)母程序的執(zhí)行沒(méi)有危害。若挑選子程序后執(zhí)行后退,則*子程序執(zhí)行后退。母程序中止而子程序已經(jīng)執(zhí)行時(shí)若挑選母程序再執(zhí)行,則將再執(zhí)行母程序,子程序也將再次當(dāng)今的執(zhí)行。若挑選子程序再執(zhí)行,則子程序?qū)⒃俅萎?dāng)今的執(zhí)行,不可以再執(zhí)行母程序。若挑選母程序后執(zhí)行后退,則母程序執(zhí)行后退,子...

    2024-04-25
  • 進(jìn)口YAMAHA潔凈機(jī)器人價(jià)格
    進(jìn)口YAMAHA潔凈機(jī)器人價(jià)格

    教材教材要具有實(shí)操與應(yīng)用技巧、應(yīng)用案例精析、虛擬仿真、現(xiàn)場(chǎng)編程、工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用等相關(guān)內(nèi)容。8、工業(yè)機(jī)器人多品牌仿真及實(shí)操、實(shí)控軟件:能仿真控制至少五種品牌)工業(yè)機(jī)器人;等機(jī)器人示教器模擬界面,能分別采用ABB機(jī)器人的RAPID編程語(yǔ)言、庫(kù)卡機(jī)器人的KRL編程語(yǔ)言、安川機(jī)器人的INFORM編程語(yǔ)言、FANUC機(jī)器人的Karel編程語(yǔ)言和廣數(shù)機(jī)器人的編程語(yǔ)言等離線(xiàn)模擬示教編程;能仿真示教盒按鍵、菜單、狀態(tài)顯示功能并進(jìn)行編輯和提示。能實(shí)現(xiàn)本次機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制仿真,包括零點(diǎn)標(biāo)定、手動(dòng)操控、示教編程等。具有集成功能、預(yù)置功能、操作主功能、輔助示教功能。其中,集成功能為多機(jī)型、多模式等功...

    2024-04-25
  • 智能YAMAHA單軸示教器直供
    智能YAMAHA單軸示教器直供

    本公司為了保證質(zhì)量,需要在室溫4°C的惡劣環(huán)境下工作,作業(yè)人員不穩(wěn)定是個(gè)問(wèn)題。因此,我們考慮引進(jìn)使用了機(jī)器人的設(shè)備。后來(lái)發(fā)現(xiàn)我們剛開(kāi)始考慮的并聯(lián)機(jī)器人又大又重,需要使用地錨進(jìn)行固定。設(shè)備不但很大,而且需要用地錨固定,這在將來(lái)改變工廠(chǎng)布局時(shí)將是一個(gè)問(wèn)題,這樣的話(huà)要實(shí)現(xiàn)省人化感覺(jué)很不容易。于是我們找商社商量,被告知雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司有一款吊頂式水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人“YK-TW”。研究后發(fā)現(xiàn),“YK-TW”小巧輕量,覺(jué)得不用地錨也能使用。于是就委托商社開(kāi)始探討。這是我們***使用機(jī)器人,但當(dāng)我們咨詢(xún)雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司時(shí),他們使用實(shí)際機(jī)器陪同我們進(jìn)行事前評(píng)估,幫了我們很大的忙。由于提前確認(rèn)了是否需要地錨以及設(shè)備...

    2024-04-25
  • YAMAHA單軸示教器供應(yīng)
    YAMAHA單軸示教器供應(yīng)

    更換電池工業(yè)機(jī)器人各軸的位置數(shù)據(jù)通過(guò)后備電池保存,電池應(yīng)進(jìn)行定期更換(一年半)。此外,若后備電池顯示電壓下降報(bào)警時(shí),也應(yīng)及時(shí)更換電池。(1)更換控制器主板電池程序和系統(tǒng)變量存儲(chǔ)在主板上的SRAM中,由一節(jié)位于主板上的鋰電池供電,以保存數(shù)據(jù)。當(dāng)這節(jié)電池的電壓不足時(shí),會(huì)在TP上顯示報(bào)警(SYST-035LoworNoBatteryPowerinPSU)。當(dāng)電壓變得更低時(shí),SRAM中的內(nèi)容將不能備份,這時(shí)需要更換舊電池,并將原先備份的數(shù)據(jù)重新加載。因此,用戶(hù)平時(shí)應(yīng)注意定期備份數(shù)據(jù)??刂破髦靼迳系碾姵孛?jī)赡険Q一次。更換電池時(shí),請(qǐng)務(wù)必在通電狀態(tài)下進(jìn)行。在未通電時(shí)更換電池,會(huì)丟失當(dāng)前的位置信息,導(dǎo)致不必要...

    2024-04-24
  • 自動(dòng)化YAMAHA潔凈機(jī)器人功能
    自動(dòng)化YAMAHA潔凈機(jī)器人功能

    有效解決方案,是替換為邊調(diào)整涂膠量邊涂膠的機(jī)器人。S先生為收集信息參加了展會(huì),在雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的展位觀(guān)看了展品演示。展出的“RCX340”,是可以同步驅(qū)動(dòng)多臺(tái)機(jī)器人的多軸機(jī)器人控制器。對(duì)該產(chǎn)品產(chǎn)生了興趣的S先生,詳細(xì)咨詢(xún)了有關(guān)用在涂膠工序方面的內(nèi)容。雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的產(chǎn)品介紹員在演示機(jī)前介紹說(shuō):“若使用‘RCX30’控制器,可以邊按照機(jī)器人的移動(dòng)速度調(diào)整點(diǎn)膠側(cè)的涂膠量邊涂膠。也就是說(shuō),任何情況下都可以保持涂膠量不變,因涂膠失誤導(dǎo)致的密封膠損耗也將大幅度降低?!盨先生憑直覺(jué)感覺(jué)這正是所尋求的。于是,回到公司開(kāi)始考慮引入機(jī)器人控制器。YAMAHA雅馬哈直線(xiàn)電機(jī)的耐用性和可靠性較高,能夠長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定...

    2024-04-24
  • 日本雅馬哈機(jī)器人價(jià)格
    日本雅馬哈機(jī)器人價(jià)格

    作用簡(jiǎn)述多個(gè)任務(wù)運(yùn)行(并行處理)作用就是指智能機(jī)器人與此同時(shí)執(zhí)行好幾個(gè)程序的作用。若應(yīng)用多個(gè)任務(wù)作用,可與此同時(shí)執(zhí)行操縱智能機(jī)器人的程序及其操縱外部設(shè)備和額外軸(多個(gè))程序開(kāi)展工作,或是在智能機(jī)器人姿勢(shì)時(shí)對(duì)I/O數(shù)據(jù)信號(hào)情況開(kāi)展監(jiān)控。應(yīng)用多個(gè)任務(wù)運(yùn)行作用,可減少智能機(jī)器人程序循環(huán)系統(tǒng)時(shí)間。建立程序常見(jiàn)問(wèn)題程序的建立方式與一般程序同樣,建立時(shí)要留意以下幾個(gè)方面。數(shù)據(jù)信號(hào)操縱程序和獲取數(shù)據(jù)**型的程序不應(yīng)用姿勢(shì)組,因此一定要將程序設(shè)置為不應(yīng)用姿勢(shì)組,將要程序詳盡界面的姿勢(shì)組“組掩碼”設(shè)置為[*,*,*,*,*,*,*,]。應(yīng)用同樣姿勢(shì)組的程序不可以與此同時(shí)并行處理執(zhí)行??膳c此同時(shí)執(zhí)行不一樣姿勢(shì)組的...

    2024-04-24
  • 自動(dòng)化YAMAHA雅馬哈組合機(jī)器人直供
    自動(dòng)化YAMAHA雅馬哈組合機(jī)器人直供

    由于市場(chǎng)需求增大,我們不得不提高產(chǎn)量,并設(shè)計(jì)了額外的新設(shè)備。這次原本考慮采用與以往設(shè)備相同的裝置構(gòu)成,但使用轉(zhuǎn)盤(pán)會(huì)導(dǎo)致檢查工序成為瓶頸,拖累整體的生產(chǎn)節(jié)拍。因此為了確保所需的產(chǎn)量,必須準(zhǔn)備2條生產(chǎn)線(xiàn)的相同設(shè)備,這不符合預(yù)算。另外,在目前的生產(chǎn)方式中,裝置間的交接較多,存在產(chǎn)生損傷和顆粒物等品質(zhì)方面的問(wèn)題。為了找到有效的解決方法,我們參加了展覽會(huì),在雅馬哈展臺(tái)發(fā)現(xiàn)了LCMR200橫移單元。如果采用LCMR200橫移單元,則可以通過(guò)將生產(chǎn)線(xiàn)分成3列進(jìn)行線(xiàn)上檢查,因此不需要像以往那樣將產(chǎn)品下線(xiàn)。并且,通過(guò)高速搬運(yùn)可以縮短周期時(shí)間,還可以搬運(yùn)和同時(shí)檢查4個(gè)工件,只需白班作業(yè)就可以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)產(chǎn)量。大幅改善...

    2024-04-23
  • 日本YAMAHA線(xiàn)性模組產(chǎn)品手冊(cè)
    日本YAMAHA線(xiàn)性模組產(chǎn)品手冊(cè)

    母程序與子程序執(zhí)行時(shí)的常見(jiàn)問(wèn)題應(yīng)用RUN命令啟動(dòng)子程序時(shí),必須留意以下幾個(gè)方面。母程序若執(zhí)行前行/后退,子程序也同歩執(zhí)行前行/后退。*母程序需執(zhí)行前行/后退時(shí),必須在監(jiān)控畫(huà)面中完畢子程序后,再執(zhí)行前行/后退。*子程序需執(zhí)行前行/后退時(shí),只必須挑選子程序執(zhí)行前行/后退,不用完畢母程序。執(zhí)行后退時(shí),*執(zhí)行姿勢(shì)命令。在母程序與子程序中間應(yīng)用存儲(chǔ)器同歩執(zhí)行后,在后退執(zhí)行里將不同歩后退,這時(shí)母程序和子程序**執(zhí)行后退。等候子程序完畢后,期待運(yùn)行其他子程序時(shí),應(yīng)用存儲(chǔ)器命令和等候命令按如下圖所顯示方法開(kāi)展步態(tài)分析。下例中,早已在程序A的第7行中示教等候0.01sec。這是由于在程序B中從執(zhí)行R[1]=1后...

    2024-04-23
  • 進(jìn)口YAMAHA雅馬哈線(xiàn)性模組代理
    進(jìn)口YAMAHA雅馬哈線(xiàn)性模組代理

    中國(guó)工廠(chǎng)的生產(chǎn),將遷回原本就狹窄的日本國(guó)內(nèi)工廠(chǎng)。海外生產(chǎn)據(jù)點(diǎn)的生產(chǎn)成本不斷上漲,K公司決定關(guān)閉在中國(guó)的部分工廠(chǎng),將這些工廠(chǎng)的生產(chǎn)分散到日本國(guó)內(nèi)多個(gè)生產(chǎn)據(jù)點(diǎn)。S先生所在的部門(mén)也計(jì)劃接手多道工序?!罢f(shuō)實(shí)話(huà),我所在的項(xiàng)目組就有提出‘這已經(jīng)不能再增設(shè)設(shè)備了吧……’”S先生這樣講道。在現(xiàn)有生產(chǎn)線(xiàn)的基礎(chǔ)上,要遷入中國(guó)的部分生產(chǎn),不得不重組工序。但現(xiàn)有設(shè)施的空間明顯已達(dá)到了上限。畫(huà)了多次設(shè)計(jì)圖,可確保的空間上限也就寬500mm多一點(diǎn)。建議用是可適合產(chǎn)品生命周期使用的、機(jī)動(dòng)靈活的生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)計(jì)……。此外,還有一個(gè)問(wèn)題,那就是需定期變更生產(chǎn)線(xiàn)的設(shè)計(jì)。生產(chǎn)的產(chǎn)品中有產(chǎn)品生命周期短的產(chǎn)品,這就需要在很短的期間內(nèi)再次變更...

    2024-04-23
  • 智能YAMAHA雅馬哈多軸示教器供應(yīng)
    智能YAMAHA雅馬哈多軸示教器供應(yīng)

    現(xiàn)階段各個(gè)領(lǐng)域已經(jīng)機(jī)構(gòu)復(fù)工復(fù)產(chǎn),為了更好地協(xié)助暑假中發(fā)那科機(jī)器人等機(jī)器設(shè)備運(yùn)作終止的顧客迅速恢復(fù)生產(chǎn),***享發(fā)那科機(jī)器人修復(fù)應(yīng)用前有關(guān)的常見(jiàn)問(wèn)題。發(fā)那科機(jī)器人在長(zhǎng)期性斷開(kāi)開(kāi)關(guān)電源后,***次開(kāi)機(jī)應(yīng)用時(shí)要充足確認(rèn)當(dāng)場(chǎng)標(biāo)準(zhǔn)后再資金投入運(yùn)行,防止因?qū)嶋H操作不合理造成機(jī)器設(shè)備的常見(jiàn)故障。建議按下列引導(dǎo)開(kāi)展實(shí)際操作。1.開(kāi)機(jī)前確認(rèn)1.15S清理過(guò)的當(dāng)場(chǎng)很有可能留出水跡,請(qǐng)查驗(yàn)控制板外部環(huán)境和機(jī)器人本體是不是干躁,防止導(dǎo)致短路故障。1.2通電前測(cè)量控制箱的鍵入工作電壓是不是恰當(dāng)。R-30iA、R-30iB、R-30iBPLUS的A/B柜三相380V的鍵入工作電壓,MATE控制箱則必須200V鍵入工作電壓...

    2024-04-23
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