伺服電動機通常用作步進電動機的高性能替代產(chǎn)品。步進電機具有內(nèi)置的輸出步長,因此具有控制位置的固有能力。這通常允許它們用作開環(huán)位置控制,而無需任何反饋編碼器,因為它們的驅(qū)動信號指定了旋轉(zhuǎn)運動的步數(shù),但是為此,控制器需要“知道”步進電機的位置開機。因此,在前列次加電時,控制器將必須啟動步進電機并將其旋轉(zhuǎn)到已知位置,例如直到啟動終端限位開關(guān)為止。在打開噴墨打印機時可以觀察到這一點;控制器會將噴墨打印機的托架向左和向右移動以建立較終位置。無論通電時的初始位置如何,伺服電動機都將立即旋轉(zhuǎn)至控制器指示的任何角度。步進電機缺乏反饋會限制其性能,因為步進電機只能驅(qū)動負(fù)載能力范圍內(nèi)的負(fù)載,否則,負(fù)載下的失步可能...
什么是電動夾爪,它是如何工作的?也稱為伺服電動夾持器,電動夾爪使用電動機來控制夾持器的手指。電動夾持器是許多協(xié)作機器人應(yīng)用的熱門選擇,包括機器管理和取放。電動夾爪通常有兩爪和三爪兩種配置,當(dāng)需要搬運罐頭或瓶子等圓形/圓柱形物體時,通常優(yōu)先三爪夾爪。電動夾持器的定義特征是精確控制。大多數(shù)電動夾持器都配有微處理器,可讓您改變夾持力和速度。同時,增加的力傳感器使電動夾具能夠了解每項任務(wù)所需的力,幫助其輕松處理不同的零件類型。TOYO伺服電動機通常用作步進電動機的高性能替代產(chǎn)品。自動化TOYO東佑達(dá)節(jié)卡協(xié)作機器人華東總代理TOYO夾持器選擇和設(shè)計的注意事項。在確定較適合該項目的夾具時,必須考慮許多特定...
直線電機是一種電機,其定子和轉(zhuǎn)子已“展開”,因此它不會產(chǎn)生扭矩(旋轉(zhuǎn)),而是沿其長度產(chǎn)生線性力。然而,直線電機不一定是直的。特點是,直線電機的活動部分有端部,而更傳統(tǒng)的電機布置為連續(xù)回路。典型的操作模式是洛倫茲型致動器,其中施加的力與電流和磁場成線性比例到目前為止,直線電機較常見于高精度工程應(yīng)用中。這是一個蓬勃發(fā)展的應(yīng)用研究領(lǐng)域,擁有專門的科學(xué)會議和工程教科書。直線電機已經(jīng)提出了許多設(shè)計,分為兩大類,低加速度和高加速度直線電機。低加速度直線電機適用于磁懸浮列車和其他地面運輸應(yīng)用。高速直線電機通常相當(dāng)短,旨在將物體加速到非常高的速度,例如線圈 腔。TOYO夾持器模塊通常安裝在機器人手臂的末端和與...
然而,電動夾具的決定性特征很可能是它們的精確控制。與傳統(tǒng)夾持器不同,電動夾持器具有靈活性,只使用所需的較小間隙以較小行程接近零件以拾取它。此外,夾具可以借助編碼器檢測零件是否已被拾取。在許多應(yīng)用中,檢測握把對于防錯是強制性的;在夾持器級別這樣做可以防止其他傳感器加入環(huán)路,通過消除對磁性傳感器、它們的電線組或相關(guān)分配塊的需求,簡化了集成并降低了總體成本。使用電動夾具的另一個明顯優(yōu)勢是不需要壓縮機,從而提高效率,同時降低噪音和費用。與十幾年前問世的前列代電動夾持器相比,對電動夾持器的需求增加促使它們變得更高效、更強大、更快。當(dāng)時,與類似尺寸的氣動夾具相比,電動夾具速度較慢且相當(dāng)弱。然而,當(dāng)前這一代...
夾持器選擇和設(shè)計的注意事項。在確定較適合該項目的夾具時,必須考慮許多特定于您的應(yīng)用程序的因素,但較好做法是盡量保持簡單。以下是一些有助于更好地理解不同類型的夾持器模塊的概念以及一些需要遵循的基本設(shè)計注意事項。夾持器足跡在設(shè)計過程中很重要,因為它決定了夾持器在不受周圍其他物體干擾的情況下,在環(huán)境中需要多少可用空間來抓取物體。隨著視覺系統(tǒng)的進步,這變得更加重要,允許工件以非傳統(tǒng)方式呈現(xiàn),例如隨機放置在傳送帶上或散裝容器中。不同品種的動力類型用于驅(qū)動夾具驅(qū)動,主要有氣動或電動兩種。選擇電源可以像工廠車間可用的電源一樣簡單,但也可以對自動化系統(tǒng)的設(shè)計產(chǎn)生更具體的影響。氣動夾爪使用壓縮空氣驅(qū)動夾爪體內(nèi)的...
機器人技術(shù)和自動化之間有什么區(qū)別?從上面的描述中,您可能會注意到機器人技術(shù)和自動化聽起來是一回事。這兩個工程領(lǐng)域之間的主要區(qū)別在于人工智能的作用。AI或人工智能允許機器人在執(zhí)行任務(wù)的同時學(xué)習(xí)。自動化機器幾乎不會被設(shè)計為在工作中學(xué)習(xí)。他們會漫不經(jīng)心地完成他們的任務(wù),即使他們?nèi)蝿?wù)之外的因素干擾。機器人技術(shù)將采用機器人并應(yīng)用人工智能。這些機器人現(xiàn)在將在執(zhí)行工作的同時觀察周圍環(huán)境并根據(jù)他們的發(fā)現(xiàn)改變他們的表現(xiàn)。例如,想想一臺3d打印機。這是一個機器人,旨在擠出細(xì)絲以創(chuàng)建3d對象。想象一下打印到一半,擠出機堵塞并停止擠出細(xì)絲。自動打印機將繼續(xù)打印對象,即使沒有燈絲出來。機器人打印機會感應(yīng)到擠出機被卡住,...
為什么將其命名為行星減速器?行星減速器之所以得名,是因為不同的齒輪如何一起運動。在行星齒輪箱中,我們看到了太陽(太陽)齒輪,衛(wèi)星(環(huán)形)齒輪和兩個或多個行星齒輪。通常,太陽齒輪被驅(qū)動,從而移動鎖定在行星架中的行星齒輪并形成輸出軸。衛(wèi)星齒輪相對于外界具有固定的位置。這看起來與我們的行星太陽系相似,這就是名稱的由來。有用的是,古代的齒輪構(gòu)造在占星術(shù)中被廣大地用于繪制和跟蹤我們的天體。因此,這并不是一個很大的步驟。在實踐中,我們經(jīng)常從行星齒輪箱用于工業(yè)自動化的角度進行發(fā)言。因此,我們將太陽齒輪稱為輸入軸,將行星齒輪和行星架稱為輸出軸,將衛(wèi)星齒輪(或齒圈)稱為殼體。行星齒輪箱通常在哪里使用(在變速箱中...
夾持器選擇和設(shè)計的注意事項。在確定較適合該項目的夾具時,必須考慮許多特定于您的應(yīng)用程序的因素,但較好做法是盡量保持簡單。以下是一些有助于更好地理解不同類型的夾持器模塊的概念以及一些需要遵循的基本設(shè)計注意事項。夾持器足跡在設(shè)計過程中很重要,因為它決定了夾持器在不受周圍其他物體干擾的情況下,在環(huán)境中需要多少可用空間來抓取物體。隨著視覺系統(tǒng)的進步,這變得更加重要,允許工件以非傳統(tǒng)方式呈現(xiàn),例如隨機放置在傳送帶上或散裝容器中。不同品種的動力類型用于驅(qū)動夾具驅(qū)動,主要有氣動或電動兩種。選擇電源可以像工廠車間可用的電源一樣簡單,但也可以對自動化系統(tǒng)的設(shè)計產(chǎn)生更具體的影響。氣動夾爪使用壓縮空氣驅(qū)動夾爪體內(nèi)的...
TOYO機器人夾爪簡介。制造業(yè)過去傾向于長期、專注地以非常高的速度生產(chǎn)單一產(chǎn)品。由于產(chǎn)品周轉(zhuǎn)率的增加、質(zhì)量要求和降較低造成本的驅(qū)動力,許多工廠被迫轉(zhuǎn)向自動化和定制夾具。通過擁有可快速配置的自動化系統(tǒng),公司可以更好地適應(yīng)制造過程中不斷變化的需求。自動化系統(tǒng)可配置性的一個關(guān)鍵組件是機器人夾具模塊。夾持器模塊是一個帶有夾爪的致動器,用于抓取物體并允許機器人拾取、轉(zhuǎn)移和放置工件。它們通常安裝在機器人手臂的末端和與工件的接觸點。機器人手臂和軟件等自動化組件足夠靈活,可以針對各種任務(wù)進行編程,因此可以重復(fù)使用以生產(chǎn)多種產(chǎn)品。然而,夾具模塊可能非常特定于一項任務(wù),并且通常經(jīng)過專門選擇并配備工具來幫助解決可配...
帶有機器人爪(電動夾爪)的協(xié)作機器人-協(xié)作機器人。平行夾持器(有時稱為 2 指或 2 爪夾持器)包括兩個平行于工件閉合以實現(xiàn)夾持的鉗子。從這種簡單的爪狀設(shè)計,巧妙的工程師開發(fā)了多種多功能夾具技術(shù),這些技術(shù)已在從材料處理和組裝到包裝和碼垛的制造應(yīng)用中得到應(yīng)用。平行夾持器是電動的、氣動的或液壓的。平行夾持器的一個限制是它們只能完成捏式抓取,這確實限制了它們的多功能性。自適應(yīng)夾持器為平行夾持器設(shè)計帶來了新的功能水平。自適應(yīng)夾具能夠適應(yīng)不同的產(chǎn)品形狀,而無需每次都重新編程。TOYO夾持器模塊是一個帶有夾爪的致動器,用于抓取物體并允許機器人拾取、轉(zhuǎn)移和放置工件。自動化TOYO皮帶滑臺供應(yīng)TOYO什么是中...
【TOYO】什么是直線電動機?如果要切片旋轉(zhuǎn)伺服電機并將其平放,則基本上就是線性電機。帶有永磁體的轉(zhuǎn)子成為線性電動機的固定部分(也稱為次級或磁板),而包含線圈繞組的定子則成為運動部分(也稱為初級或線圈單元)。線性電動機使用交流電源和伺服控制器來運行,通常與旋轉(zhuǎn)伺服電動機所使用的相同。線性電動機的主要部分連接到電源以產(chǎn)生磁場。通過改變線圈中的電流相位,可以改變每個線圈的極性。初級部分中的線圈和次級部分中的磁體之間的吸引力和排斥力使初級部分移動并產(chǎn)生線性力。電流的變化率控制著運動的速度,而電流的安培數(shù)決定了所產(chǎn)生的力。線性電機便是又稱直線電機TOYO直線模組的好處有縮短上市時間并縮短設(shè)置時間。工業(yè)...
位置傳感器可用于提高機器人的性能,通過將實時信息發(fā)送回機器人控制器來實現(xiàn)更高的精度和準(zhǔn)確性。這些傳感器可以解釋諸如接近物體、機器人附件的俯仰和滾動、旋轉(zhuǎn)、加速度甚至沖擊或振動等信息。此信息不僅可用于實時監(jiān)控或更新機器人的路徑或運動,還可用于收集有關(guān)機器人狀況的重要數(shù)據(jù)。一個例子可能是使用振動監(jiān)測來檢測磨損的軸承、潤滑不足、損壞或丟失的部件。旋轉(zhuǎn)裝置通過允許在單個平面上進行360°運動來進行操作,并且可用于手臂末端工具以允許夾具的旋轉(zhuǎn)運動,而無需多軸機械臂的額外費用或在簡單不需要復(fù)雜運動的應(yīng)用中這樣的機器人。當(dāng)配備兩個機械夾具時,該裝置的旋轉(zhuǎn)動作可以提高效率,因為它允許機器人處理多個工件而無需在...
機器人技術(shù)和自動化之間有什么區(qū)別?當(dāng)談到技術(shù)進步時,機器人和自動化成為我們較關(guān)心的問題。我們都在流行文化中看到了許多對兩者的引用;然而,只有一個人可以開始一場機器人變革,而另一個人將陷入永無止境的單調(diào)任務(wù)循環(huán)。本文應(yīng)該可以幫助您了解機器人和自動化之間的關(guān)鍵作用和區(qū)別。什么是機器人?我們的機械霸主在我們中間已經(jīng)有一段時間了。好消息是我們?nèi)匀豢刂浦鼈?。?yán)肅地說,流行文化已經(jīng)把機器人的形象變成了令人生畏的、帶來厄運的東西。機器人只是一種由人類構(gòu)建和編程以幫助執(zhí)行特定任務(wù)的設(shè)備。這似乎并不太奇怪或太可怕,不是嗎?機器人就像您每天使用的任何其他工具一樣。三個主要組件是計算、運動和傳感器。每個機器人都明...
位置傳感器可用于提高機器人的性能,通過將實時信息發(fā)送回機器人控制器來實現(xiàn)更高的精度和準(zhǔn)確性。這些傳感器可以解釋諸如接近物體、機器人附件的俯仰和滾動、旋轉(zhuǎn)、加速度甚至沖擊或振動等信息。此信息不僅可用于實時監(jiān)控或更新機器人的路徑或運動,還可用于收集有關(guān)機器人狀況的重要數(shù)據(jù)。一個例子可能是使用振動監(jiān)測來檢測磨損的軸承、潤滑不足、損壞或丟失的部件。旋轉(zhuǎn)裝置通過允許在單個平面上進行360°運動來進行操作,并且可用于手臂末端工具以允許夾具的旋轉(zhuǎn)運動,而無需多軸機械臂的額外費用或在簡單不需要復(fù)雜運動的應(yīng)用中這樣的機器人。當(dāng)配備兩個機械夾具時,該裝置的旋轉(zhuǎn)動作可以提高效率,因為它允許機器人處理多個工件而無需在...
什么是線性模塊?線性模塊是提供線性運動的機械結(jié)構(gòu)。它可以水平或垂直使用。它也可以組合成一個特定的運動機制——即自動化行業(yè)中通常稱為XY軸、XYZ軸等的多軸運動。機械裝置這個組織在不同行業(yè)有不同的名稱。更常見的名稱有:直線導(dǎo)軌、直線運動導(dǎo)軌、電動氣缸、電動滑梯、機器人手臂、直線導(dǎo)軌等。線性模塊通常與動力馬達(dá)一起使用。它可以通過在滑塊上安裝其他所需工件來自動往復(fù)運動工件,從而形成完整的輸送運動裝置,并設(shè)置適當(dāng)?shù)碾姍C正向和反向程序。從而實現(xiàn)設(shè)備的大規(guī)模生產(chǎn)和集約化生產(chǎn)的目的。TOYO步進電機具有內(nèi)置的輸出步長,因此具有控制位置的固有能力。TOYO東佑達(dá)螺桿型直交機械手華東總代理TOYO什么是中空旋轉(zhuǎn)...
什么是線性模塊?線性模塊是提供線性運動的機械結(jié)構(gòu)。它可以水平或垂直使用。它也可以組合成一個特定的運動機制——即自動化行業(yè)中通常稱為XY軸、XYZ軸等的多軸運動。機械裝置這個組織在不同行業(yè)有不同的名稱。更常見的名稱有:直線導(dǎo)軌、直線運動導(dǎo)軌、電動氣缸、電動滑梯、機器人手臂、直線導(dǎo)軌等。線性模塊通常與動力馬達(dá)一起使用。它可以通過在滑塊上安裝其他所需工件來自動往復(fù)運動工件,從而形成完整的輸送運動裝置,并設(shè)置適當(dāng)?shù)碾姍C正向和反向程序。從而實現(xiàn)設(shè)備的大規(guī)模生產(chǎn)和集約化生產(chǎn)的目的。TOYO線性滑軌模塊傳動方式由皮帶和直線導(dǎo)軌完成。中國臺灣TOYO東佑達(dá)皮帶型直交機械手型號TOYO電動夾持器使用伺服系統(tǒng)和其...
高性能線性模塊,適用于要求嚴(yán)格的工業(yè)自動化應(yīng)用。TOYO東佑達(dá)正在為高性能工業(yè)自動化應(yīng)用提供一系列價格合理的線性模塊。TOYO直線模組補充了傳統(tǒng)直接驅(qū)動線性模塊系列的高速定位級。與速度更快的線性電機驅(qū)動滑塊相比,新型滾珠絲杠驅(qū)動線性模塊可與步進電機和同步伺服電機一起使用,其設(shè)計考慮了更高的力應(yīng)用。線性模塊配有循環(huán)滾珠軸承,用于高負(fù)載和高負(fù)載循環(huán)。對于需要垂直線性滑動的應(yīng)用,可使用保持制動器。應(yīng)用程序:公司的線性滑軌模塊產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于自動化生產(chǎn)設(shè)備、點膠、涂裝、焊接、包裝、搬運、噴墨、激光、雕刻機、機器人、皮帶驅(qū)動器執(zhí)行器:主要部件有:皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、電機、光電開關(guān)等。傳動方...
電動夾爪的配件。扭矩傳感器:扭矩傳感器與抓手一起安裝在機器人手臂上。該傳感器可測量多達(dá)六個自由度的力和扭矩,并將該數(shù)據(jù)傳回機器人控制器,從而修正機器人的路徑或運動。這種類型的系統(tǒng)適用于公差很小的復(fù)雜裝配操作,或者在砂光或拋光等壓力敏感應(yīng)用中。工具更換器是自動化系統(tǒng)的關(guān)鍵部分,其中多個夾具或外部工具必須在機器人末端進行更換,以完成一項或一組任務(wù),同時保持機器人手臂本身的尺寸精度和可重復(fù)性。在實施單個機器人以有效執(zhí)行多項操作時,這可以降低總體資本支出,并有助于減少生產(chǎn)產(chǎn)品所需的制造時間。更換器包括一個連接到機器人手臂的底座,每個工具都需要一個相應(yīng)的耦合器來與機器人接口。提供手動和氣動版本。TOYO...
電動夾爪的配件。扭矩傳感器:扭矩傳感器與抓手一起安裝在機器人手臂上。該傳感器可測量多達(dá)六個自由度的力和扭矩,并將該數(shù)據(jù)傳回機器人控制器,從而修正機器人的路徑或運動。這種類型的系統(tǒng)適用于公差很小的復(fù)雜裝配操作,或者在砂光或拋光等壓力敏感應(yīng)用中。工具更換器是自動化系統(tǒng)的關(guān)鍵部分,其中多個夾具或外部工具必須在機器人末端進行更換,以完成一項或一組任務(wù),同時保持機器人手臂本身的尺寸精度和可重復(fù)性。在實施單個機器人以有效執(zhí)行多項操作時,這可以降低總體資本支出,并有助于減少生產(chǎn)產(chǎn)品所需的制造時間。更換器包括一個連接到機器人手臂的底座,每個工具都需要一個相應(yīng)的耦合器來與機器人接口。提供手動和氣動版本。TOYO...
這將包括安裝在模塊上的任何東西,例如夾持器手指、工具更換器、傳感器等。重要的是要確保夾持器可以在物理上打開到足以抓住工件并具有制造商推薦的足夠夾持力來固定工件通過運動的持續(xù)時間。了解夾具模塊在接近或釋放物體時消除工件所需的行程量對于夾具設(shè)計至關(guān)重要,并且由于許多變量(例如夾具手指設(shè)計中與工件重疊的材料量),因此確定起來更加復(fù)雜。應(yīng)注意確保接觸時的行程百分比留下足夠的行程以安全有效地脫離工件而不受干擾。維護根據(jù)您選擇的夾持器類型,要求會有所不同,但在確定裝置的使用壽命或保持夾持器高效運行所需的資源時,應(yīng)考慮到這一點。許多夾具需要潤滑以確保鉗口磨損均勻,并且應(yīng)保持清潔以防止碎屑損壞夾具的運動部件。...
滾珠絲杠軸承為適應(yīng)各種用途,并提供其標(biāo)準(zhǔn)化種類繁多的產(chǎn)品。滾珠的循環(huán)方式有循環(huán)導(dǎo)管式、循環(huán)器式、端蓋式等方式。預(yù)壓方式有定位預(yù)壓、定壓預(yù)壓。供應(yīng)TOYO直線滑臺模組和山社步進電機的美萊克公司工程師建議客戶可根據(jù)用途選擇適當(dāng)類型。絲杠螺紋的精密冷軋成型技術(shù)這項成型技術(shù)是21世紀(jì)高效、無屑、綠色的制造技術(shù),乃當(dāng)今世界上螺紋制造技術(shù)的發(fā)展趨勢之一。由于軋制後的滾道表面質(zhì)量優(yōu)良,抗疲勞強度、機械強度都優(yōu)于金屬切削加工後的表面,尤其是得益于導(dǎo)程精度的線性誤差、中徑尺寸和齒型誤差的一致性,可在大型、重載滾珠絲杠中發(fā)揮其獨特優(yōu)勢。必須高度重視材料和熱處理環(huán)節(jié),因為會對超長、重載滾珠絲杠產(chǎn)品的承載能力和壽命產(chǎn)...
伺服電動機與步進電動機的區(qū)別?伺服電機是一種閉環(huán)伺服機構(gòu),它使用位置反饋來控制其運動和后面位置。控制輸入是代為輸出軸指令位置的信號(模擬或數(shù)字)。電機與某種類型的位置編碼器配對以提供位置和速度反饋。在簡單的情況下,只測量位置。將測量的輸出位置與命令位置(控制器的外部輸入)進行比較。如果輸出位置與要求的位置不同,則會生成一個錯誤信號,然后根據(jù)需要將電動機沿任一方向旋轉(zhuǎn),以將輸出軸移至適當(dāng)?shù)奈恢?。隨著位置的接近,誤差信號減小到零,并且電動機停止。簡單的伺服電動機通過電位計和電動機的聲控制使用只位置感測;電動機始終以全速旋轉(zhuǎn)(或停止)。這種類型的伺服電動機并未廣大用于工業(yè)運動控制中,但它構(gòu)成...
什么是電動夾爪,電動夾爪的原理?電動夾持器執(zhí)行傳統(tǒng)氣動裝置難以實現(xiàn)的高精度夾持力、位置和速度控制。也稱為伺服電動夾持器,電動夾持器在許多協(xié)作機器人應(yīng)用中很受歡迎,例如機器管理和拾取和放置。使用電動機,電動夾具控制夾具的手指。盡管電動夾持器有兩爪和三爪配置,但三爪夾持器通常是處理圓形或圓柱形物體(如瓶子或罐頭)的優(yōu)先。雖然大多數(shù)電動夾持器都配備了用于改變夾持力和速度的微處理器,但增加了一個力傳感器,使電動夾持器能夠確定每項任務(wù)所需的力。由于電動機電流與其施加的扭矩成正比,因此可以控制施加的抓地力??梢詫︺Q口的行程進行編程,以使某些人以細(xì)膩的觸感抓握,而對另一些人則以有力的抓握力進行抓握。這意味著...
電動夾爪的配件。扭矩傳感器:扭矩傳感器與抓手一起安裝在機器人手臂上。該傳感器可測量多達(dá)六個自由度的力和扭矩,并將該數(shù)據(jù)傳回機器人控制器,從而修正機器人的路徑或運動。這種類型的系統(tǒng)適用于公差很小的復(fù)雜裝配操作,或者在砂光或拋光等壓力敏感應(yīng)用中。工具更換器是自動化系統(tǒng)的關(guān)鍵部分,其中多個夾具或外部工具必須在機器人末端進行更換,以完成一項或一組任務(wù),同時保持機器人手臂本身的尺寸精度和可重復(fù)性。在實施單個機器人以有效執(zhí)行多項操作時,這可以降低總體資本支出,并有助于減少生產(chǎn)產(chǎn)品所需的制造時間。更換器包括一個連接到機器人手臂的底座,每個工具都需要一個相應(yīng)的耦合器來與機器人接口。提供手動和氣動版本。TOYO...
【TOYO】為什么直線模組中步進電機會被燒?在直線模組應(yīng)用要求不高的時候會使用到步進電機驅(qū)動,出現(xiàn)意外時容易導(dǎo)致造成電機被燒壞:1、步進電機因軸承損壞,造成端蓋磨損、主軸磨損、轉(zhuǎn)子掃膛、造成線包損傷燒毀是個主要原因。2、超出步進電機負(fù)荷,電機所拖動設(shè)備非正常震動.非正常外力的介入.以及人為加大功率等都會造成電機出力過大,電流超出額定值,繞組發(fā)熱過甚,時間稍微長一點就會造成漆包線絕緣損壞。3、電機受潮,因為進水或受潮造成的絕緣降低,也是常見的損壞原因,要做好日常的防護。注意和定期測驗絕緣。尤其是用變頻器驅(qū)動的電機,更要小心此項,不然可能連變頻器一塊損壞。TOYO線性滑軌模塊產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于自動化生...
直線電機的原理。直線電機直接驅(qū)動器(交流或直流)通常具有較長的行程,并且它們不需要諸如絲杠、齒條和小齒輪之類的轉(zhuǎn)換機構(gòu)。直線電機是一類特殊的同步無刷伺服電機。它們像扭矩馬達(dá)一樣工作,但被打開并平放。通過線圈組件(初級部分)和永磁組件(次級部分)之間的電磁相互作用,電能高效地轉(zhuǎn)換為線性機械能。主要部件的其他常見名稱是電機、運動部件、滑塊或滑翔機,而次要部件也稱為磁路或磁軌。由于直線電機設(shè)計用于在低速甚至靜止時產(chǎn)生高力,因此與傳統(tǒng)驅(qū)動器相反,其尺寸不是基于功率而是純粹基于力。直線電機的運動部分直接與機器負(fù)載耦合,從而節(jié)省空間、簡化機器設(shè)計、消除背隙并消除潛在的故障源,例如滾珠絲杠系統(tǒng)、聯(lián)軸器、皮帶...
高性能線性模塊,適用于要求嚴(yán)格的工業(yè)自動化應(yīng)用。TOYO東佑達(dá)正在為高性能工業(yè)自動化應(yīng)用提供一系列價格合理的線性模塊。TOYO直線模組補充了傳統(tǒng)直接驅(qū)動線性模塊系列的高速定位級。與速度更快的線性電機驅(qū)動滑塊相比,新型滾珠絲杠驅(qū)動線性模塊可與步進電機和同步伺服電機一起使用,其設(shè)計考慮了更高的力應(yīng)用。線性模塊配有循環(huán)滾珠軸承,用于高負(fù)載和高負(fù)載循環(huán)。對于需要垂直線性滑動的應(yīng)用,可使用保持制動器。應(yīng)用程序:公司的線性滑軌模塊產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于自動化生產(chǎn)設(shè)備、點膠、涂裝、焊接、包裝、搬運、噴墨、激光、雕刻機、機器人、皮帶驅(qū)動器執(zhí)行器:主要部件有:皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、電機、光電開關(guān)等。傳動方...
TOYO機器人夾爪簡介。制造業(yè)過去傾向于長期、專注地以非常高的速度生產(chǎn)單一產(chǎn)品。由于產(chǎn)品周轉(zhuǎn)率的增加、質(zhì)量要求和降較低造成本的驅(qū)動力,許多工廠被迫轉(zhuǎn)向自動化和定制夾具。通過擁有可快速配置的自動化系統(tǒng),公司可以更好地適應(yīng)制造過程中不斷變化的需求。自動化系統(tǒng)可配置性的一個關(guān)鍵組件是機器人夾具模塊。夾持器模塊是一個帶有夾爪的致動器,用于抓取物體并允許機器人拾取、轉(zhuǎn)移和放置工件。它們通常安裝在機器人手臂的末端和與工件的接觸點。機器人手臂和軟件等自動化組件足夠靈活,可以針對各種任務(wù)進行編程,因此可以重復(fù)使用以生產(chǎn)多種產(chǎn)品。然而,夾具模塊可能非常特定于一項任務(wù),并且通常經(jīng)過專門選擇并配備工具來幫助解決可配...
高性能線性模塊,適用于要求嚴(yán)格的工業(yè)自動化應(yīng)用。TOYO東佑達(dá)正在為高性能工業(yè)自動化應(yīng)用提供一系列價格合理的線性模塊。TOYO直線模組補充了傳統(tǒng)直接驅(qū)動線性模塊系列的高速定位級。與速度更快的線性電機驅(qū)動滑塊相比,新型滾珠絲杠驅(qū)動線性模塊可與步進電機和同步伺服電機一起使用,其設(shè)計考慮了更高的力應(yīng)用。線性模塊配有循環(huán)滾珠軸承,用于高負(fù)載和高負(fù)載循環(huán)。對于需要垂直線性滑動的應(yīng)用,可使用保持制動器。應(yīng)用程序:公司的線性滑軌模塊產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于自動化生產(chǎn)設(shè)備、點膠、涂裝、焊接、包裝、搬運、噴墨、激光、雕刻機、機器人、皮帶驅(qū)動器執(zhí)行器:主要部件有:皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、電機、光電開關(guān)等。傳動方...
什么是線性模塊?線性模塊是提供線性運動的機械結(jié)構(gòu)。它可以水平或垂直使用。它也可以組合成一個特定的運動機制——即自動化行業(yè)中通常稱為XY軸、XYZ軸等的多軸運動。機械裝置這個組織在不同行業(yè)有不同的名稱。更常見的名稱有:直線導(dǎo)軌、直線運動導(dǎo)軌、電動氣缸、電動滑梯、機器人手臂、直線導(dǎo)軌等。線性模塊通常與動力馬達(dá)一起使用。它可以通過在滑塊上安裝其他所需工件來自動往復(fù)運動工件,從而形成完整的輸送運動裝置,并設(shè)置適當(dāng)?shù)碾姍C正向和反向程序。從而實現(xiàn)設(shè)備的大規(guī)模生產(chǎn)和集約化生產(chǎn)的目的。TOYO東佑達(dá)正在為工業(yè)自動化應(yīng)用提供一系列價格合理的線性模塊。TOYO電動滑臺總代理TOYO然而,電動夾具的決定性特征很可能...