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常規(guī)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)為步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、以及步進(jìn)電機(jī)控制器，從圖中就可以看出，步進(jìn)電機(jī)控制器是在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器之上的部分，它可以給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器發(fā)出高速脈沖信號，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器接受由步進(jìn)電機(jī)控制器發(fā)來的高速脈沖信號，并將該信號放大，用以驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)，由此步進(jìn)電機(jī)控制器與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器區(qū)別有以下幾點(diǎn)。 1、步進(jìn)電機(jī)控制器是脈沖發(fā)生器，可產(chǎn)生高速脈沖 2、步進(jìn)電機(jī)控制器相對步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器更多樣化，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器一般功能單一，主要是放大脈沖信號功能 3、步進(jìn)電機(jī)控制器一般可編程，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器直接接收脈沖信號 4、步進(jìn)電機(jī)控制器為低壓控制信號，...

控制系統(tǒng)主程序系統(tǒng)設(shè)計系統(tǒng)開始運(yùn)行后首先要進(jìn)行初始化設(shè)置，然后對初始位置和預(yù)定位置進(jìn)行差值比較，根據(jù)位置差值判斷步進(jìn)電機(jī)下一時刻轉(zhuǎn)向，并通過改變I/O口電平的高低控制電機(jī)轉(zhuǎn)向。電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中的脈沖n計算公式為：式中，為初始位置與預(yù)定的差值，r為步進(jìn)電機(jī)的步距角。DSP控制器通過改變事件管理器中周期寄存器和比較寄存器的值，進(jìn)而調(diào)整PWM波的頻率和寬度，實(shí)現(xiàn)脈沖信號連續(xù)平穩(wěn)的發(fā)送。系統(tǒng)對電流控制的準(zhǔn)確性和精度決定了步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行性能，對電流的閉環(huán)控制需要進(jìn)行A/D采樣來完成，但是控制系統(tǒng)在實(shí)際工作中的干擾是不可避免的，因此在電流的A/D采樣電路中必須要采用相應(yīng)的濾波措施來減小干擾。例如...

負(fù)載：由步進(jìn)驅(qū)動器上供給電壓決定，電壓高，流過電流大，力矩大（當(dāng)電壓確定后，可以依據(jù)步進(jìn)驅(qū)動器上撥碼開關(guān)設(shè)置對應(yīng)電流調(diào)整負(fù)載大?。?；還和步進(jìn)電機(jī)的接線方法有關(guān)（步進(jìn)電機(jī)串聯(lián)接法，力矩大、低轉(zhuǎn)速，電機(jī)發(fā)熱??；并聯(lián)接法，高轉(zhuǎn)速、性能好，但是電機(jī)發(fā)熱大）轉(zhuǎn)速：主要由控制器發(fā)出的脈沖信號頻率決定；但是調(diào)整驅(qū)動器細(xì)分（撥碼開關(guān)）使得電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈脈沖數(shù)變化，使得發(fā)同樣脈沖頻率時電機(jī)的轉(zhuǎn)動角度不一樣，間接影響了轉(zhuǎn)速。 補(bǔ)充說明細(xì)分：細(xì)分主要目的是減弱或者消除步進(jìn)電機(jī)的低頻振動，提高電機(jī)的運(yùn)行速度只是細(xì)分技術(shù)的一個附帶功能，主要還是通過設(shè)置脈沖頻率控制轉(zhuǎn)速。 科泰機(jī)電期待與您的合作！步進(jìn)電機(jī)控制器壞...

在國外，對于步進(jìn)系統(tǒng)，主要采用二相混合式步進(jìn)電機(jī)及相應(yīng)的細(xì)分驅(qū)動器。但在國內(nèi)，廣大用戶對“細(xì)分”還不是特別了解，有的只是認(rèn)為，細(xì)分是為了提高精度，其實(shí)不然，細(xì)分主要是改善電機(jī)的運(yùn)行性能?，F(xiàn)說明如下：步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制是由驅(qū)動器精確控制步進(jìn)電機(jī)的相電流來實(shí)現(xiàn)的，以二相電機(jī)為例，假如電機(jī)的額定相電流為3A，如果使用常規(guī)驅(qū)動器(如常用的恒流斬波方式)驅(qū)動該電機(jī)，電機(jī)每運(yùn)行一步，其繞組內(nèi)的電流將從0突變?yōu)?A或從3A突變到0，相電流的巨大變化，必然會引起電機(jī)運(yùn)行的振動和噪音?？铺C(jī)電產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，品種多樣。青島步進(jìn)電機(jī)控制器維修電話通常考慮到步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動能力、機(jī)械裝配的摩擦、機(jī)械部件的承受能力，可以...

步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動技術(shù)是年代中期發(fā)展起來的一種可以改善步進(jìn)電機(jī)綜合使用性能的驅(qū)動技術(shù)。年美國學(xué)者、在美國增量運(yùn)動控制系統(tǒng)及器件年會上提出步進(jìn)電機(jī)步距角細(xì)分的控制方法。在其后的二十多年里,步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動得到了很大的發(fā)展。逐步發(fā)展到上世紀(jì)九十年代完全成熟的。我國對細(xì)分驅(qū)動技術(shù)的研究,起步時間與國外相差無幾。在九十年代中期的到了較大的發(fā)展。主要應(yīng)用在工業(yè)、航天、機(jī)器人、精密測量等領(lǐng)域,如衛(wèi)星用光電經(jīng)緯儀、儀器、通訊和雷達(dá)等設(shè)備,細(xì)分驅(qū)動技術(shù)的廣泛應(yīng)用,使得電機(jī)的相數(shù)不受步距角的限制,為產(chǎn)品設(shè)計帶來了方便。目前在步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動技術(shù)上,采用斬波恒流驅(qū)動,儀脈沖寬度調(diào)制驅(qū)動、電流矢量恒幅均...

步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動技術(shù)是年代中期發(fā)展起來的一種可以改善步進(jìn)電機(jī)綜合使用性能的驅(qū)動技術(shù)。年美國學(xué)者、在美國增量運(yùn)動控制系統(tǒng)及器件年會上提出步進(jìn)電機(jī)步距角細(xì)分的控制方法。在其后的二十多年里,步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動得到了很大的發(fā)展。逐步發(fā)展到上世紀(jì)九十年代完全成熟的。我國對細(xì)分驅(qū)動技術(shù)的研究,起步時間與國外相差無幾。在九十年代中期的到了較大的發(fā)展。主要應(yīng)用在工業(yè)、航天、機(jī)器人、精密測量等領(lǐng)域,如衛(wèi)星用光電經(jīng)緯儀、儀器、通訊和雷達(dá)等設(shè)備,細(xì)分驅(qū)動技術(shù)的廣泛應(yīng)用,使得電機(jī)的相數(shù)不受步距角的限制,為產(chǎn)品設(shè)計帶來了方便。目前在步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動技術(shù)上,采用斬波恒流驅(qū)動,儀脈沖寬度調(diào)制驅(qū)動、電流矢量恒幅均...

負(fù)載：由步進(jìn)驅(qū)動器上供給電壓決定，電壓高，流過電流大，力矩大（當(dāng)電壓確定后，可以依據(jù)步進(jìn)驅(qū)動器上撥碼開關(guān)設(shè)置對應(yīng)電流調(diào)整負(fù)載大?。?；還和步進(jìn)電機(jī)的接線方法有關(guān)（步進(jìn)電機(jī)串聯(lián)接法，力矩大、低轉(zhuǎn)速，電機(jī)發(fā)熱??；并聯(lián)接法，高轉(zhuǎn)速、性能好，但是電機(jī)發(fā)熱大）轉(zhuǎn)速：主要由控制器發(fā)出的脈沖信號頻率決定；但是調(diào)整驅(qū)動器細(xì)分（撥碼開關(guān)）使得電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈脈沖數(shù)變化，使得發(fā)同樣脈沖頻率時電機(jī)的轉(zhuǎn)動角度不一樣，間接影響了轉(zhuǎn)速。 補(bǔ)充說明細(xì)分：細(xì)分主要目的是減弱或者消除步進(jìn)電機(jī)的低頻振動，提高電機(jī)的運(yùn)行速度只是細(xì)分技術(shù)的一個附帶功能，主要還是通過設(shè)置脈沖頻率控制轉(zhuǎn)速。 科泰機(jī)電產(chǎn)量大、質(zhì)量穩(wěn)定，一站式服務(wù)。濱...

智能控制不依賴或不完全依賴控制對象的數(shù)學(xué)模型,只按實(shí)際效果進(jìn)行控制,在控制中有能力考慮系統(tǒng)的不確定性和精確性,突破了傳統(tǒng)控制必須基于數(shù)學(xué)模型的框架。目前,智能控制在步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)中應(yīng)用較為成熟的是模糊邏輯控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和智能控制的集成。模糊控制就是在被控制對象的模糊模型的基礎(chǔ)上,運(yùn)用模糊控制器的近似推理等手段,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制的方法。作為一種直接模擬人類思維結(jié)果的控制方式,模糊控制已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域。與常規(guī)控制相比,模糊控制無須精確的數(shù)學(xué)模型,具有較強(qiáng)的魯棒性、自適應(yīng)性,因此適用于非線性、時變、時滯系統(tǒng)的控制。文獻(xiàn)給出了模糊控制在二相混合式步進(jìn)電機(jī)速度控制中應(yīng)用實(shí)例。系統(tǒng)為超前角控...

自適應(yīng)控制是在20世紀(jì)50年代發(fā)展起來的自動控制領(lǐng)域的一個分支。它是隨著控制對象的復(fù)雜化,當(dāng)動態(tài)特性不可知或發(fā)生不可預(yù)測的變化時,為得到高性能的控制器而產(chǎn)生的。其主要優(yōu)點(diǎn)是容易實(shí)現(xiàn)和自適應(yīng)速度快,能有效地克服電機(jī)模型參數(shù)的緩慢變化所引起的影響,是輸出信號參考信號。文獻(xiàn)研究者根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的線性或近似線性模型推導(dǎo)出了全局穩(wěn)定的自適應(yīng)控制算法,這些控制算法都嚴(yán)重依賴于電機(jī)模型參數(shù)。文獻(xiàn)將閉環(huán)反饋控制與自適應(yīng)控制結(jié)合來檢測轉(zhuǎn)子的位置和速度,通過反饋和自適應(yīng)處理,按照優(yōu)化的升降運(yùn)行曲線,自動地發(fā)出驅(qū)動的脈沖串,提高了電機(jī)的拖動力矩特性,同時使電機(jī)獲得更精確的位置控制和較高較平穩(wěn)的轉(zhuǎn)速。目前,...

測定電機(jī)控制器有無丟脈沖。您可以用直觀的方法：用一把尖刀在工件毛坯上點(diǎn)一個點(diǎn)，把該點(diǎn)設(shè)為工作原點(diǎn)，抬高Z軸，然后把Z軸坐標(biāo)設(shè)為0；反復(fù)使機(jī)床運(yùn)動，比如空刀跑一個典型的加工程序（比較好包含三軸聯(lián)動），可在加工中暫?；蛲Ｖ梗缓蠡毓ぜc(diǎn)，緩慢下降Z軸，看刀尖與毛坯上的點(diǎn)是否吻合。如有偏差，請檢查步進(jìn)驅(qū)動器接收脈沖信號的類型，檢查端子板與驅(qū)動器間接線是否有誤。如果還出現(xiàn)悶車或丟步，按10、11、12步調(diào)整加速度等參數(shù)?？铺C(jī)電的誠信、實(shí)力和產(chǎn)品質(zhì)量獲得業(yè)界的認(rèn)可。棗莊步進(jìn)電機(jī)控制器維修電話起跳速度：該參數(shù)對應(yīng)步進(jìn)電機(jī)的起跳頻率。所謂起跳頻率是步進(jìn)電機(jī)不經(jīng)過加速，能夠直接啟動工作的比較高頻率。合理地...

信號接口 PUL ：脈沖信號，電機(jī)走一步一個脈沖。 DIR：方向信號，用于電機(jī)改變運(yùn)轉(zhuǎn)方向，為保證電機(jī)可靠換向，方向信號應(yīng)先于 脈沖信號至少 5μs 建立。電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)的接線有關(guān)，互換任一 相繞組（如 A+、A-交換）可以改變電機(jī)初始運(yùn)行的方向 OPTO ：脈沖方向電源 外接 5V ，如采用+12V 或+24V 時需串電阻。 ENA：使能控制信號，此輸入信號用于使能或禁止。ENA 接低電平（或內(nèi)部光耦導(dǎo) 通）時，驅(qū)動器將切斷電機(jī)各相的電流使電機(jī)處于自由狀態(tài)，此時步進(jìn)脈沖 不被響應(yīng)。當(dāng)不需用此功能時，使能信號端懸空即可。 科泰機(jī)電秉...

常規(guī)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)為步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、以及步進(jìn)電機(jī)控制器，從圖中就可以看出，步進(jìn)電機(jī)控制器是在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器之上的部分，它可以給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)由控制電路、驅(qū)動電路和步進(jìn)電機(jī)三部分組成。其主要功能如下： （1） 控制電路：用于產(chǎn)生脈沖，控制電機(jī)的速度和方向。 （2） 驅(qū)動電路：根據(jù)控制器輸入的脈沖和方向信號，為步進(jìn)電機(jī)各繞組提供正確的通電順序，以及電機(jī)所需的高電壓、高電流，并提供過電流、過熱等各種保護(hù)措施。 科泰機(jī)電擁有嚴(yán)謹(jǐn)嚴(yán)格的質(zhì)量控制監(jiān)控團(tuán)隊。濰坊步進(jìn)電機(jī)控制器維修 器發(fā)出高速脈沖信號，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器接受由步進(jìn)電機(jī)控制器發(fā)來的高速脈沖信號，并將該...

DSP即數(shù)字信號處理器，是一種專門用來實(shí)現(xiàn)各種數(shù)字信號處理算法的微處理器。文中選用TI公司的TMS320F2812作為主控制芯片，片內(nèi)集成了豐富的外設(shè)模塊，簡化了系統(tǒng)的硬件設(shè)計；快速的中斷處理能力和硬件I/O支持，保證了系統(tǒng)實(shí)時響應(yīng)的能力；片內(nèi)具有快速RAM同時采用改進(jìn)的哈佛總線結(jié)構(gòu)，可以通過的總線對多個存儲器進(jìn)行并行訪問而且可同時完成獲取指令和數(shù)據(jù)讀取操作。與常用的16位單片機(jī)相比，DSP可用于復(fù)雜的數(shù)字信號算法處理，在實(shí)時性和靈活性上以及高速的數(shù)據(jù)處理能力上有著明顯的優(yōu)勢。 科泰機(jī)電為廣大顧客提供便捷、及時、周到的服務(wù)。日照步進(jìn)電機(jī)控制器維修中心常規(guī)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)為步進(jìn)電機(jī)、...

步進(jìn)電機(jī)是一種將數(shù)字脈沖信號轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。也就是說，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（即步進(jìn)角、步距角）。您可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。一般步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的3-5%，且不累積。步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機(jī)，是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件，應(yīng)用極為。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)...

步進(jìn)電機(jī)已經(jīng)滲透入我們生活的方方面面，本文介紹了一些重要的步進(jìn)電機(jī)相關(guān)技術(shù)，為開發(fā)人員基本了解步進(jìn)電機(jī)的工作原理提供了足夠的信息，同時也介紹了用微控制器或數(shù)字信號處理器控制步進(jìn)電機(jī)的方法。步進(jìn)電機(jī)也叫步進(jìn)器，它利用電磁學(xué)原理，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，人們早在20世紀(jì)20年代就開始使用這種電機(jī)。隨著嵌入式系統(tǒng)(例如打印機(jī)、磁盤驅(qū)動器、玩具、雨刷、震動尋呼機(jī)、機(jī)械手臂和錄像機(jī)等)的日益流行，步進(jìn)電機(jī)的使用也開始暴增。不論在工業(yè)、、醫(yī)療、汽車還是娛樂業(yè)中，只要需要把某件物體從一個位置移動到另一個位置，步進(jìn)電機(jī)就一定能派上用場。步進(jìn)電機(jī)有許多種形狀和尺寸，但不論形狀和尺寸如何，它們都可以歸為兩...

步進(jìn)電機(jī)控制器是一種能夠發(fā)出均勻脈沖信號的電子產(chǎn)品，它發(fā)出的信號進(jìn)入步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器后，會由驅(qū)動器轉(zhuǎn)換成步進(jìn)電機(jī)所需要的強(qiáng)電流信號，帶動步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機(jī)控制器能夠準(zhǔn)確的控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過每一個角度。驅(qū)動器所接收的是脈沖信號，每收到一個脈沖，驅(qū)動器會給電機(jī)一個脈沖使電機(jī)轉(zhuǎn)過一個固定的角度，就因?yàn)檫@個特點(diǎn)，步進(jìn)電機(jī)才會被的應(yīng)用到現(xiàn)在的各個行業(yè)。在H橋電路的基礎(chǔ)上設(shè)計步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路。采用分立元件MOS管搭建雙H橋驅(qū)動電路是成熟的電機(jī)控制方案，電路不復(fù)雜，性能可靠，根據(jù)MOS管的不同工作電流的上限甚至可以高達(dá)數(shù)十安培，是理想的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器方案。MOS管H橋驅(qū)動電路有NMOS構(gòu)型和PM...

起跳速度：該參數(shù)對應(yīng)步進(jìn)電機(jī)的起跳頻率。所謂起跳頻率是步進(jìn)電機(jī)不經(jīng)過加速，能夠直接啟動工作的比較高頻率。合理地選取該參數(shù)能夠提高加工效率，并且能避開步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動特性不好的低速段；但是如果該參數(shù)選取大了，就會造成悶車，所以一定要留有余量。在電機(jī)的出廠參數(shù)中，一般包含起跳頻率參數(shù)。但是在機(jī)床裝配好后，該值可能發(fā)生變化，一般要下降，特別是在做帶負(fù)載運(yùn)動時。所以，該設(shè)定參數(shù)比較好是在參考電機(jī)出廠參數(shù)后，再實(shí)際測量決定?？铺C(jī)電努力提高產(chǎn)品質(zhì)量加大產(chǎn)品開發(fā)力度。淄博步進(jìn)電機(jī)控制器維修多少錢負(fù)載：由步進(jìn)驅(qū)動器上供給電壓決定，電壓高，流過電流大，力矩大（當(dāng)電壓確定后，可以依據(jù)步進(jìn)驅(qū)動器上撥碼開關(guān)設(shè)置對應(yīng)電流...

在國外，對于步進(jìn)系統(tǒng)，主要采用二相混合式步進(jìn)電機(jī)及相應(yīng)的細(xì)分驅(qū)動器。但在國內(nèi)，廣大用戶對“細(xì)分”還不是特別了解，有的只是認(rèn)為，細(xì)分是為了提高精度，其實(shí)不然，細(xì)分主要是改善電機(jī)的運(yùn)行性能?，F(xiàn)說明如下：步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制是由驅(qū)動器精確控制步進(jìn)電機(jī)的相電流來實(shí)現(xiàn)的，以二相電機(jī)為例，假如電機(jī)的額定相電流為3A，如果使用常規(guī)驅(qū)動器(如常用的恒流斬波方式)驅(qū)動該電機(jī)，電機(jī)每運(yùn)行一步，其繞組內(nèi)的電流將從0突變?yōu)?A或從3A突變到0，相電流的巨大變化，必然會引起電機(jī)運(yùn)行的振動和噪音?？铺C(jī)電愿與各界朋友攜手共進(jìn)。東營步進(jìn)電機(jī)控制器維修哪家好 常規(guī)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)為步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、以及步進(jìn)電機(jī)控制器...

DSP即數(shù)字信號處理器，是一種專門用來實(shí)現(xiàn)各種數(shù)字信號處理算法的微處理器。文中選用TI公司的TMS320F2812作為主控制芯片，片內(nèi)集成了豐富的外設(shè)模塊，簡化了系統(tǒng)的硬件設(shè)計；快速的中斷處理能力和硬件I/O支持，保證了系統(tǒng)實(shí)時響應(yīng)的能力；片內(nèi)具有快速RAM同時采用改進(jìn)的哈佛總線結(jié)構(gòu)，可以通過的總線對多個存儲器進(jìn)行并行訪問而且可同時完成獲取指令和數(shù)據(jù)讀取操作。與常用的16位單片機(jī)相比，DSP可用于復(fù)雜的數(shù)字信號算法處理，在實(shí)時性和靈活性上以及高速的數(shù)據(jù)處理能力上有著明顯的優(yōu)勢。 科泰機(jī)電位于山東淄博。棗莊步進(jìn)電機(jī)控制器壞了怎么辦 步進(jìn)電機(jī)是將數(shù)字信息直接轉(zhuǎn)換為角位移的控制元件，因...

在工業(yè)控制中難免會用到步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)如何控制，步進(jìn)電機(jī)的速度、方向、驅(qū)動電流等等改如何設(shè)置，這就需要用到步進(jìn)電機(jī)控制器，何為驅(qū)動器的細(xì)分？步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率的關(guān)系是什么？步進(jìn)電機(jī)由于自身特有結(jié)構(gòu)決定，出廠時都注明“電機(jī)固有步距角”（如 0.9°/1.8°，表示半步工作每走一步轉(zhuǎn)過的角度為 0.9°，整步時為 1.8°）。但在很多精密控制和場合，整步的角度太大，影響控制精度，同時振動太大，所以要求分很多步走完一個電機(jī)固有步距角，這就是所謂的細(xì)分驅(qū)動，能夠?qū)崿F(xiàn)此功能的電子裝置稱為細(xì)分驅(qū)動器。 科泰機(jī)電產(chǎn)品豐富多變，色澤典雅，嚴(yán)格按照質(zhì)量體系要求生產(chǎn)而成。棗莊步進(jìn)電機(jī)控制器故障維修 ...

智能控制不依賴或不完全依賴控制對象的數(shù)學(xué)模型,只按實(shí)際效果進(jìn)行控制,在控制中有能力考慮系統(tǒng)的不確定性和精確性,突破了傳統(tǒng)控制必須基于數(shù)學(xué)模型的框架。目前,智能控制在步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)中應(yīng)用較為成熟的是模糊邏輯控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和智能控制的集成。模糊控制就是在被控制對象的模糊模型的基礎(chǔ)上,運(yùn)用模糊控制器的近似推理等手段,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制的方法。作為一種直接模擬人類思維結(jié)果的控制方式,模糊控制已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域。與常規(guī)控制相比,模糊控制無須精確的數(shù)學(xué)模型,具有較強(qiáng)的魯棒性、自適應(yīng)性,因此適用于非線性、時變、時滯系統(tǒng)的控制。文獻(xiàn)給出了模糊控制在二相混合式步進(jìn)電機(jī)速度控制中應(yīng)用實(shí)例。系統(tǒng)為超前角控...