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本發(fā)明屬于機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種六軸機(jī)械臂。背景技術(shù)：機(jī)械手是能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，...

所述固定架的另一側(cè)安裝有齒輪刀片，所述齒輪刀片的下方安裝有固定板，所述輸送機(jī)體的底部安裝有輸送機(jī)支撐腳。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型的包裝機(jī)體為半鏤空玻璃封閉結(jié)構(gòu)，通過(guò)半鏤空結(jié)構(gòu)可以更好的保護(hù)內(nèi)部的零件，防止灰塵、蒼蠅等臟物進(jìn)入。...

202b)的一端與驅(qū)動(dòng)件(203)連接。4.如權(quán)利要求3所述的龍門吊車隨行限位裝置，其特征在于：所述濾板(202a)底部滑動(dòng)連接有兩個(gè)對(duì)稱分布的滑塊(202c)，所述滑塊(202c)之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有清理?xiàng)U(202c-1)，所述清理?xiàng)U(202c-1)表面分...

倍速鏈也叫作倍數(shù)鏈、差速鏈。在不同的行業(yè)中有時(shí)被稱為：倍速鏈線、倍速鏈輸送線、倍速鏈組裝線、倍速鏈裝配線等。技術(shù)參數(shù)：1、線體寬度：250-900mm，雙層倍速鏈輸送線，可由客戶選定；&nsp;2、線體高度：一般750mm；2、線體長(zhǎng)度：?jiǎn)味悟?qū)動(dòng)長(zhǎng)約2...

魚餌自動(dòng)化包裝系統(tǒng)。背景技術(shù)：目前，傳統(tǒng)的魚飼料包裝作業(yè)，主要是通過(guò)餅餌機(jī)制作方餌餅，在通過(guò)人工將方餌餅送入真空包裝機(jī)內(nèi)進(jìn)行真空包裝，故，成本過(guò)高，生產(chǎn)效率低。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的在于提供一種魚餌自動(dòng)化包裝系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的方餌餅包裝成...

本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種具有穩(wěn)定加持噴頭結(jié)構(gòu)的多自由度機(jī)械臂，包括機(jī)械臂主體、固定板、移動(dòng)板、移動(dòng)桿、第二固定板和放置板，所述機(jī)械臂主體的頂端設(shè)置有放置板，且放置板底端設(shè)置有固定板，所述固定板上設(shè)置有移動(dòng)板，且移動(dòng)板的中間位置處貫穿有移動(dòng)桿，所...

所述四級(jí)臂包括第三左板、第三右板和末端安裝板，末端安裝板安裝在第三左板與第三右板之間；所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三步進(jìn)電機(jī)、第三雙軸減速機(jī)、第七同步帶輪和第八同步帶輪，所述第三步進(jìn)電機(jī)和第三雙軸減速機(jī)均安裝在第二左板與第二右板之間，所述第三步進(jìn)電機(jī)的輸出軸...

包裝機(jī)將會(huì)帶動(dòng)包裝機(jī)械的發(fā)展企業(yè)根據(jù)市場(chǎng)的不同需求，生產(chǎn)出多種款型的包裝機(jī)，不僅開拓了包裝機(jī)的市場(chǎng)，也為我國(guó)的包裝行業(yè)出了一份力。包裝機(jī)隨著企業(yè)的發(fā)展不斷的壯大，近年來(lái)，不少包裝機(jī)生產(chǎn)企業(yè)加大了對(duì)產(chǎn)品的研發(fā)力度,就像包裝機(jī)械把創(chuàng)新當(dāng)做企業(yè)發(fā)展的不竭動(dòng)力...

利名稱：活動(dòng)龍門架的制作方法技術(shù)領(lǐng)域：本實(shí)用新型屬起重裝置，特別是龍門起重架裝置?，F(xiàn)有起重設(shè)備中塔式起重設(shè)備較多，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對(duì)作業(yè)場(chǎng)地有一定限制。而龍門吊起重設(shè)備的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，一般龍門架由兩根或四根支桿固定在橫梁兩端而成，通過(guò)在橫梁上掛上起重葫蘆起吊重...

所述第三圓球的頂部固定連接有連接軸，所述連接軸的頂端與圓塊的底部固定連接。推薦的，所述支撐腿的頂部固定連接有電機(jī)框，所述電機(jī)框?yàn)殚L(zhǎng)方形。(三)有益效果與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供了一種便于使用的滑動(dòng)式龍門行車，具備以下有益效果：1、該便于使用的滑動(dòng)式...

有機(jī)肥自動(dòng)包裝線。主要來(lái)源于植物和(或)動(dòng)物，施于土壤以提供植物營(yíng)養(yǎng)為其主要功能的含碳物料。經(jīng)生物物質(zhì)、動(dòng)植物廢棄物、植物殘?bào)w加工而來(lái)，消除了其中的有害物質(zhì)，富含大量有益物質(zhì)，包括：多種有機(jī)酸、肽類以及包括氮、磷、鉀在內(nèi)的豐富的營(yíng)養(yǎng)元素。不能為農(nóng)作物提...

經(jīng)過(guò)寬度預(yù)測(cè)量后的板件流入智能歸方測(cè)量機(jī)中，首先通過(guò)測(cè)高光電組件對(duì)板件進(jìn)行高度測(cè)量，其次再通過(guò)寬度測(cè)量組件對(duì)板件進(jìn)行寬度精細(xì)測(cè)量，通過(guò)長(zhǎng)度測(cè)量組件測(cè)量板件的長(zhǎng)度，將測(cè)量數(shù)據(jù)傳遞給全自動(dòng)瓦楞紙裁切機(jī)、翻蓋機(jī)、預(yù)折機(jī)；智能歸方測(cè)量機(jī)提供測(cè)量數(shù)據(jù)后，后道相關(guān)...

有機(jī)肥自動(dòng)化生產(chǎn)線。背景技術(shù)：有機(jī)肥主要來(lái)源于植物和（或）動(dòng)物，施于土壤以提供植物營(yíng)養(yǎng)為其主要功能的含碳物料；經(jīng)生物物質(zhì)、動(dòng)植物廢棄物、植物殘?bào)w加工而來(lái)，消除了其中的有害物質(zhì)，富含大量有益物質(zhì)，包括：多種有機(jī)酸、肽類以及包括氮、磷、鉀在內(nèi)的豐富的營(yíng)...

此類生產(chǎn)線建線前必須進(jìn)行充分的市場(chǎng)預(yù)測(cè)和分析，不能盲目建線。3．組合機(jī)床自動(dòng)線組合機(jī)床不僅具有機(jī)床的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)率和自動(dòng)化程度高的特點(diǎn)，而且由于大部分部件是通用部件，還具有設(shè)計(jì)制造周期短、成本低等。以這種通用化程度高的組合機(jī)床為主要裝備，加上工件...

連接部是兩端帶有連接通孔的連接板。本實(shí)用新型采用上述設(shè)計(jì)，通過(guò)連接部和固定部將一臺(tái)龍門吊與固定面相連接，而當(dāng)有多臺(tái)龍門吊時(shí)，同樣可以先將多臺(tái)龍門吊先行串聯(lián)，之后再將前端和后端的龍門吊與固定面相連接，如此，在臺(tái)風(fēng)來(lái)臨時(shí)所有龍門吊底部緊緊連接，形成了整體抗...

助力機(jī)械臂是通過(guò)檢測(cè)吸盤或機(jī)械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力，能自動(dòng)識(shí)別機(jī)械手臂上有無(wú)載荷，并經(jīng)氣動(dòng)邏輯控制回路自動(dòng)調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓，達(dá)到自動(dòng)平衡的目的。工作時(shí)，重物象懸浮在空中，可避免產(chǎn)品對(duì)接時(shí)的碰撞。在機(jī)械手臂的工作范圍內(nèi)，操作人員可將其前后左...

拆垛機(jī)器人將板料放置在長(zhǎng)度可調(diào)的磁性傳送帶上,板料送至涂油機(jī),板料是否涂油及涂油位置可通過(guò)編程自行設(shè)定,板料涂油后,傳送到對(duì)中臺(tái)。對(duì)中臺(tái)采用機(jī)械對(duì)中臺(tái),可方便地進(jìn)行移動(dòng)和固定,同時(shí)使用重力對(duì)中或視覺(jué)對(duì)中系統(tǒng),保證板料的重復(fù)定位快捷、準(zhǔn)確與牢固;上料...

所述第二支撐板遠(yuǎn)離基軸的一端固定安裝有第二連接臂架，所述連接臂架的一側(cè)面開設(shè)有控制槽，所述控制槽內(nèi)壁的壁面與連接臂架的表面貫穿開設(shè)有限位滑槽，所述控制槽內(nèi)壁的頂部固定安裝有電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿的內(nèi)部設(shè)有輸出推桿，所述輸出推桿的底端固定安裝有連接環(huán)，所...

簡(jiǎn)易龍門式起重機(jī)又稱：輕型龍門式起重機(jī)、輕型龍門吊、小型龍門吊、小型龍門起重機(jī)。它的起重量可達(dá)2000公斤，是可移動(dòng)的輕型龍門起重機(jī)。凡是采用懸掛式起重機(jī)不可能或不經(jīng)濟(jì)的地方都可以方便使用。輕型龍門式起重機(jī)可以簡(jiǎn)單地拆分為幾個(gè)容易運(yùn)輸?shù)牟糠?，在另一個(gè)使...

機(jī)械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)，因其獨(dú)特的操作靈活性，已在工業(yè)裝配，安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。機(jī)械臂的工作過(guò)程中電動(dòng)控制器是機(jī)械臂的控制端，但是目前的控制器一般是固定不動(dòng)的，給使用者的使用和日常維護(hù)帶來(lái)不便，而且控制...

故而可以更簡(jiǎn)單地調(diào)試每臺(tái)所述機(jī)加工機(jī)臺(tái)9進(jìn)行加工的工作時(shí)間，產(chǎn)品在從右到左的6臺(tái)所述機(jī)加工機(jī)臺(tái)9所在的工位上的加工時(shí)間分別為180s、180s、180s、180s、175s和175s，加工時(shí)間整體上相差不大，故而產(chǎn)品可以配合所述輸送帶8進(jìn)行持續(xù)的輸送；...

pvc皮帶輸送機(jī)，新款帶式輸送機(jī)，適用范圍：新款帶式輸送機(jī)它主要用于對(duì)物料的不同高度之間的輸送。pvc皮帶輸送機(jī)，新款帶式輸送機(jī)，用于集裝箱裝卸物料、顆粒狀物的輸送、廢料收集輸送、高低樓層物體輸送等。pvc皮帶輸送機(jī)，新款帶式輸送機(jī)輸送帶的材質(zhì)：有橡膠...

設(shè)置防呆上料機(jī)構(gòu)參數(shù)，設(shè)置稱重機(jī)構(gòu)參數(shù)，人工上天地蓋，操作員工將料筐放置在防呆上料機(jī)構(gòu)上，計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)接收到訊號(hào)后開始工作并將結(jié)果傳遞在線實(shí)時(shí)打印工站，完成后流入下道工序，天地蓋人工上料與計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)同時(shí)工作，到底指定區(qū)域，制袋機(jī)與稱重機(jī)構(gòu)同時(shí)工作，裝袋機(jī)構(gòu)下...

本發(fā)明在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述印刷開槽機(jī)朝向安裝塊的側(cè)壁上固定連接有安裝板，所述安裝板位于印刷開槽機(jī)進(jìn)紙口的上方且沿水平方向設(shè)置，所述安裝板的底面設(shè)置有擠壓板，所述擠壓板沿平行于安裝板的板面方向設(shè)置，所述安裝板上固定連接有用于推動(dòng)擠壓板沿豎...

螺旋輸送機(jī)膠帶輸送機(jī)斗式提升機(jī)適用于化工、冶金工業(yè)企業(yè)和造紙、建筑工程和飼料加工等行業(yè)的散裝物料的輸送，例如：水泥、煤粉、炭黑、純堿面粉及糧食谷物和顆粒飼料等。由于該機(jī)可隨意移動(dòng)，且水平、傾斜、垂直任意位置均能連續(xù)輸送，所以特別適用于野外流動(dòng)作業(yè)，如混...

故而可以更簡(jiǎn)單地調(diào)試每臺(tái)所述機(jī)加工機(jī)臺(tái)9進(jìn)行加工的工作時(shí)間，產(chǎn)品在從右到左的6臺(tái)所述機(jī)加工機(jī)臺(tái)9所在的工位上的加工時(shí)間分別為180s、180s、180s、180s、175s和175s，加工時(shí)間整體上相差不大，故而產(chǎn)品可以配合所述輸送帶8進(jìn)行持續(xù)的輸送；...

本發(fā)明在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述印刷開槽機(jī)朝向安裝塊的側(cè)壁上固定連接有安裝板，所述安裝板位于印刷開槽機(jī)進(jìn)紙口的上方且沿水平方向設(shè)置，所述安裝板的底面設(shè)置有擠壓板，所述擠壓板沿平行于安裝板的板面方向設(shè)置，所述安裝板上固定連接有用于推動(dòng)擠壓板沿豎...

減少工人的工作量，提高整個(gè)生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度。本發(fā)明在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述推動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于安裝槽中的螺紋桿、螺紋連接于螺紋桿上的螺母座，所述螺紋桿沿豎直方向設(shè)置，所述螺母座固定連接于托板，所述安裝塊的底面上固定連接有用于驅(qū)動(dòng)螺紋桿轉(zhuǎn)...

如圖所示。對(duì)于具體的自動(dòng)化生產(chǎn)線，其組成并非完全相同，按照結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，可分為通用設(shè)備自動(dòng)線、設(shè)備自動(dòng)線、無(wú)儲(chǔ)料裝置自動(dòng)線和有儲(chǔ)料裝置自動(dòng)線等。自動(dòng)化生產(chǎn)線的類型[4]自動(dòng)化生產(chǎn)線的類型多種多樣，可按其不同的特征進(jìn)行分類。根據(jù)工作性質(zhì)不同可以分為：切削加工...

滑索是客運(yùn)架空索道的原始形式。古代的西南山區(qū)，有不少河流渡口利用竹索或藤索渡河,稱為“笮”，也稱為“懸度”。到明清時(shí)期，西南地區(qū)建造了許多這種無(wú)動(dòng)力原始索道，至今在偏僻山區(qū)仍能見到?；髯鳛樾屡d的娛樂(lè)項(xiàng)目，被稱為極限運(yùn)動(dòng)。穿戴柔性吊具的乘客，懸掛在滑動(dòng)...