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多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)系統(tǒng)中存在多個(gè)智能體，且每個(gè)智能體用深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)范式進(jìn)行建模。這些智能體從環(huán)境獲得其各自的觀測(cè)信息后，通過(guò)各個(gè)感知決策模塊得到動(dòng)作，然后將這些自主的動(dòng)作進(jìn)行組合形成聯(lián)合動(dòng)作（Joint Action），并整體施加到環(huán)境中，以共同獲得獎(jiǎng)勵(lì)信號(hào)和下一個(gè)觀測(cè)信息。作為分布式人工智能的一個(gè)重要研究方向，多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)在工業(yè)制造、交通運(yùn)輸、無(wú)人集群等領(lǐng)域都有重大的實(shí)際應(yīng)用需求。考慮到人類(lèi)社會(huì)個(gè)體之間相互關(guān)系與多智能體系統(tǒng)的相似性，研究基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的新能源特型玻璃多智能體協(xié)同加工技術(shù)可以被認(rèn)為是玻璃加工行業(yè)的重要方法之一?？煽啃裕汗揪邆鋰?yán)格的質(zhì)量控制體系及完善的售后服務(wù)體系，確保產(chǎn)...

一種玻璃加工用吸附裝置，包括吸盤(pán)底座、真空吸盤(pán)、連接板、調(diào)整板和調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述連接板固定于所述吸盤(pán)底座的上方，所述調(diào)整板通過(guò)所述調(diào)整機(jī)構(gòu)與所述連接板連接，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)用以調(diào)節(jié)所述調(diào)整板高度上的位置，所述真空吸盤(pán)固定于所述調(diào)整板上。本實(shí)用新型所公開(kāi)的玻璃加工用偏心吸盤(pán)通過(guò)調(diào)整機(jī)構(gòu)可以調(diào)節(jié)調(diào)整板的高度方向上的位置，從而調(diào)節(jié)真空吸盤(pán)的高度位置，更加方便靈活地對(duì)玻璃板進(jìn)行吸附固定。一種玻璃加工用吸附裝置，其特征在于：包括吸盤(pán)底座、真空吸盤(pán)、連接板、調(diào)整板和調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述連接板固定于所述吸盤(pán)底座的上方，所述調(diào)整板通過(guò)所述調(diào)整機(jī)構(gòu)與所述連接板連接，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)用以調(diào)節(jié)所述調(diào)整板高度上的位置，所述真空吸盤(pán)固...

新能源汽車(chē)特斯拉轎車(chē)全景天窗玻璃全部從意大利進(jìn)口，這種全景天窗玻璃的預(yù)處理裝備也依賴進(jìn)口。為了打破國(guó)外壟斷，受福耀玻璃工業(yè)集團(tuán)股份有限公司以及信義玻璃控股有限公司的委托，我公司決定研制新能源汽車(chē)特型玻璃預(yù)處理全自動(dòng)切掰磨生產(chǎn)線。公司成立了項(xiàng)目組，項(xiàng)目組設(shè)立電氣研發(fā)小組和機(jī)械研發(fā)小組，通過(guò)國(guó)內(nèi)外專(zhuān)業(yè)資料的檢索，對(duì)國(guó)內(nèi)外相關(guān)技術(shù)、設(shè)備、產(chǎn)品情況進(jìn)行了充分的調(diào)研，制定了切實(shí)可行的研發(fā)實(shí)施方案。我公司研制的新能源汽車(chē)特型玻璃預(yù)處理全自動(dòng)切掰磨生產(chǎn)線精度高、效率高、性價(jià)比高，市場(chǎng)需求很大。隨著國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率的逐漸提升，產(chǎn)品的未來(lái)銷(xiāo)量不可估量。經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的生產(chǎn)運(yùn)行和實(shí)際應(yīng)用，該機(jī)組得到了客戶的一致好評(píng)。中...

多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)系統(tǒng)中存在多個(gè)智能體，且每個(gè)智能體用深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)范式進(jìn)行建模。這些智能體從環(huán)境獲得其各自的觀測(cè)信息后，通過(guò)各個(gè)感知決策模塊得到動(dòng)作，然后將這些自主的動(dòng)作進(jìn)行組合形成聯(lián)合動(dòng)作（Joint Action），并整體施加到環(huán)境中，以共同獲得獎(jiǎng)勵(lì)信號(hào)和下一個(gè)觀測(cè)信息。作為分布式人工智能的一個(gè)重要研究方向，多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)在工業(yè)制造、交通運(yùn)輸、無(wú)人集群等領(lǐng)域都有重大的實(shí)際應(yīng)用需求。考慮到人類(lèi)社會(huì)個(gè)體之間相互關(guān)系與多智能體系統(tǒng)的相似性，研究基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的新能源特型玻璃多智能體協(xié)同加工技術(shù)可以被認(rèn)為是玻璃加工行業(yè)的重要方法之一。機(jī)組的設(shè)計(jì)考慮了易于維護(hù)和操作的因素，降低了長(zhǎng)期的維護(hù)成本。中...

高等轎車(chē)前檔玻璃加工智能裝備是采用數(shù)控系統(tǒng)控制各部分聯(lián)合動(dòng)作，將轎車(chē)前擋玻璃A、B片完成上片、定位、切割、去邊、磨邊、出片等預(yù)處理工藝的高水準(zhǔn)、高速及智能化汽車(chē)玻璃加工設(shè)備。本項(xiàng)目的實(shí)施，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)數(shù)控多功能玻璃加工機(jī)組國(guó)產(chǎn)化，替代進(jìn)口，為國(guó)內(nèi)玻璃精加工企業(yè)提供先進(jìn)技術(shù)，質(zhì)量可靠、低成本、高效率的裝備，大幅度降低企業(yè)生產(chǎn)成本，改變汽車(chē)玻璃加工全自動(dòng)裝備完全依靠進(jìn)口局面。我們將FANUC的0i-MF系統(tǒng)、Power Motion及Series30i系統(tǒng)等機(jī)床用于系統(tǒng)在玻璃加工行業(yè)的首度突破性研發(fā)應(yīng)用，使我們的智能裝備各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)可以與世界上精良的玻璃加工智能裝備相媲美；我們基于C++語(yǔ)言自主研...

組成部分：一般由臥式上片機(jī)、汽車(chē)玻璃切磨機(jī)、轉(zhuǎn)向下片機(jī)等部分組成。這種結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)能夠?qū)崿F(xiàn)玻璃加工過(guò)程中從上片、加工到下片的連續(xù)化、自動(dòng)化操作，提高了生產(chǎn)效率。 控制系統(tǒng)：采用 fanuc 的數(shù)控系統(tǒng)。該數(shù)控系統(tǒng)為設(shè)備提供了高精度、高效率、高穩(wěn)定性、高安全性的控制保障，確保設(shè)備能夠精確地按照預(yù)設(shè)的程序和參數(shù)進(jìn)行玻璃加工，大幅提高了玻璃加工的精度和質(zhì)量。 總的來(lái)說(shuō)，威海銀河光電的全自動(dòng)玻璃加工機(jī)組是一款具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、技術(shù)先進(jìn)、性能優(yōu)良的玻璃加工設(shè)備，為玻璃加工行業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)提供了有力的支持，在國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)上具有較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力。公司于2012年進(jìn)行汽車(chē)玻璃加工市場(chǎng)考察論證，確立自主研發(fā)全自動(dòng)多功能...

一種玻璃鉆孔機(jī)鉆孔轉(zhuǎn)臺(tái)，其解決了現(xiàn)有的玻璃鉆孔定位，受人為因素影響較大，存在定位偏差或不準(zhǔn)確的技術(shù)問(wèn)題，其設(shè)有吸盤(pán)座，吸盤(pán)座上設(shè)有橡膠吸盤(pán)，吸盤(pán)座外圓上設(shè)有O型圈，吸盤(pán)座下方設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸套，旋轉(zhuǎn)軸套下方設(shè)有固定軸座，固定軸座內(nèi)設(shè)有軸承，軸承上設(shè)有軸承襯套，旋轉(zhuǎn)軸套內(nèi)設(shè)有芯軸，芯軸上設(shè)有錐套，芯軸下設(shè)有旋轉(zhuǎn)接頭，旋轉(zhuǎn)接頭上設(shè)有止動(dòng)板，旋轉(zhuǎn)軸套上設(shè)有諧波減速機(jī)，諧波減速機(jī)上設(shè)有軸套，軸套上設(shè)有漲套，漲套上設(shè)有軸套同步帶輪，軸套同步帶輪上設(shè)有同步帶，同步帶上設(shè)有電機(jī)同步帶輪，電機(jī)同步帶輪上設(shè)有伺服電機(jī)。本實(shí)用新型可廣泛應(yīng)用于玻璃鉆孔定位。公司于2012年進(jìn)行汽車(chē)玻璃加工市場(chǎng)考察論證，確立自主研發(fā)全自動(dòng)...

汽車(chē)玻璃是汽車(chē)車(chē)身附件中必不可少的配件。隨著全世界汽車(chē)保有量的不斷增加，市場(chǎng)急需一種自動(dòng)化程度高、加工效率高而且生產(chǎn)成本低的汽車(chē)玻璃預(yù)處理智能裝備。我司研制的YHCG0430型豪華大巴前擋玻璃預(yù)處理智能裝備是由定位臺(tái)、磨邊部、搬運(yùn)機(jī)械手及負(fù)壓收塵系統(tǒng)等組成，采用了數(shù)控系統(tǒng)（CNC）的全自動(dòng)玻璃預(yù)處理設(shè)備，一次圖形輸入便可以完成玻璃的定位、磨邊、搬運(yùn)等加工過(guò)程，具有高速度、高精度、高穩(wěn)定性等特點(diǎn)。適用于大巴玻璃、重卡擋風(fēng)玻璃等大尺寸、異形玻璃的加工。威海市銀河光電設(shè)備股份有限公司是集研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售于一體的全自動(dòng)多功能玻璃加工機(jī)組的專(zhuān)業(yè)公司。山西利虎全自動(dòng)多功能玻璃鉆孔機(jī)價(jià)格一種玻璃加工用吸附裝...

銀河光電張董事長(zhǎng)年輕時(shí)發(fā)家于漁具制造，之后轉(zhuǎn)戰(zhàn)光伏行業(yè)取得成功，60歲果敢再創(chuàng)業(yè)進(jìn)入汽車(chē)玻璃加工行業(yè)。從2012年到2017年，短短6年間再次取得巨大成功，其研發(fā)的汽車(chē)玻璃生產(chǎn)線獲得多項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利，同時(shí)打破某外資企業(yè)在中國(guó)玻璃行業(yè)的壟斷；其產(chǎn)品汽車(chē)玻璃生產(chǎn)線——配置FANUC Series 31i-B、Power Motion和0i-F系統(tǒng)——成功納入全球頭號(hào)汽車(chē)玻璃生產(chǎn)供應(yīng)商福耀集團(tuán)的制造設(shè)備采購(gòu)名單，并且獲得多條生產(chǎn)線訂單。威海市銀河光電設(shè)備股份有限公司作為專(zhuān)業(yè)的玻璃加工設(shè)備制造商，擁有完善的售后服務(wù)體系。能為客戶提供設(shè)備安裝調(diào)試、操作培訓(xùn)、維修保養(yǎng)等方面的服務(wù)支持，確保客戶在使用過(guò)程中...

產(chǎn)品應(yīng)用： 全自動(dòng)多功能玻璃加工機(jī)組廣泛應(yīng)用于汽車(chē)玻璃、建筑玻璃、家具玻璃等領(lǐng)域的加工生產(chǎn)。在汽車(chē)玻璃加工領(lǐng)域，可實(shí)現(xiàn)汽車(chē)前檔、后檔、側(cè)窗等不同部位玻璃的全自動(dòng)加工，滿足汽車(chē)制造企業(yè)對(duì)玻璃的高精度、大批量生產(chǎn)需求。在建筑玻璃加工領(lǐng)域，可實(shí)現(xiàn)建筑門(mén)窗玻璃、幕墻玻璃的切割、磨邊、鉆孔等加工工序，生產(chǎn)出符合建筑設(shè)計(jì)要求的各種規(guī)格和形狀的玻璃。在家電玻璃加工領(lǐng)域，可實(shí)現(xiàn)家電產(chǎn)品如冰箱、烤箱、微波爐等玻璃門(mén)的加工，為家電制造企業(yè)提供高質(zhì)量的玻璃配件。應(yīng)用范圍：適用于汽車(chē)玻璃的精加工，可大幅度降低企業(yè)生產(chǎn)成本。山東本地全自動(dòng)多功能玻璃鉆孔機(jī)方案一種吸塵伸縮管單向排屑裝置，包括伸縮外管和伸縮內(nèi)管，伸縮外管與...

本發(fā)明涉及一種研磨輪修整裝置，其解決了現(xiàn)有技術(shù)不能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確、可靠地對(duì)研磨輪進(jìn)行修整的技術(shù)問(wèn)題，其包括固定機(jī)座、支撐板基座固定板、底板支架、滑動(dòng)板、第二氣缸固定板、第一氣缸、第二氣缸、底板、推料板、第一定位板組件、第二定位板組件、壓片、固定塊、滑塊和壓緊機(jī)構(gòu)，支撐板基座固定板與固定機(jī)座連接，底板支架與滑動(dòng)板連接，底板與底板支架連接，第二氣缸固定板與固定機(jī)座連接；第二氣缸與第二氣缸固定板連接，支撐板基座固定板和第二氣缸固定板連接有導(dǎo)向軸，滑動(dòng)板與導(dǎo)向軸之間通過(guò)直線軸承連接，第二氣缸的缸桿與滑動(dòng)板連接；其可廣泛應(yīng)用于玻璃板加工技術(shù)領(lǐng)域。全自動(dòng)多功能玻璃加工機(jī)組廣泛應(yīng)用于汽車(chē)玻璃、建筑玻璃、家具玻璃等...

2019年憑借穩(wěn)定的產(chǎn)品質(zhì)量，良好的客戶口碑，公司收到了更多客戶的青睞。國(guó)內(nèi)多家大中型玻璃企業(yè)來(lái)我公司參觀和考察，建立了密切的合作關(guān)系。我公司與福耀集團(tuán)旗下重慶、鄭州、福清、長(zhǎng)春等分公司以及信義玻璃控股有限公司旗下天津、深圳、蕪湖、海南等分公司均達(dá)成戰(zhàn)略合作。2020年至今，基于市場(chǎng)新的需求，我公司先后研發(fā)了豪華大巴前擋玻璃預(yù)處理智能裝備YHCG0430，顯示屏超薄玻璃智能裝備YHCG0419，新能源汽車(chē)特型玻璃自動(dòng)化預(yù)處理裝備YHCG2518，異型玻璃自動(dòng)磨邊機(jī)YHCG0513等新產(chǎn)品，以上產(chǎn)品推向市場(chǎng)后均獲得了用戶的好評(píng)。一種異形玻璃自動(dòng)定位裝置，主要用于實(shí)現(xiàn)異形玻璃的自動(dòng)定位。中國(guó)信義玻...

一種玻璃托板自動(dòng)切換裝置，包括第一托架，所述第一托架的一端設(shè)置有第二托架，所述第一托架與第二托架的連接處設(shè)置有側(cè)板，所述側(cè)板的上端設(shè)置有小托板，所述小托板的下端固定連接有主軸，所述側(cè)板的內(nèi)部設(shè)置有升降托板，所述升降托板的上端設(shè)置有托板底板，所述升降托板的下端設(shè)置有前壓蓋，所述托板底板的一側(cè)設(shè)置有軸套，所述托板底板的一側(cè)上端固定連接有大托板，所述主軸的下端連接有下底板，所述下底板的內(nèi)部連接有后壓蓋，所述大托板的下端設(shè)置有L型板，所述L型板的一端設(shè)置有腳座，所述第一托架和第二托架的外側(cè)兩端均旋合連接有螺桿，自動(dòng)化取代人工方式，效率高，成本低，可準(zhǔn)確、可靠地進(jìn)行修整作業(yè)。光學(xué)儀器行業(yè)：可用于加工各種...

銀河光電以前是生產(chǎn)太陽(yáng)能、非晶硅、電氣組件的設(shè)備工廠。2012年，在光伏市場(chǎng)不景氣的情況下，我們考慮轉(zhuǎn)產(chǎn)。 當(dāng)時(shí)正好看到了中國(guó)汽車(chē)工業(yè)蓬勃發(fā)展，但當(dāng)時(shí)汽車(chē)玻璃加工行業(yè)的設(shè)備全部依靠進(jìn)口，中國(guó)也沒(méi)有高等的設(shè)備，只有一些低端的設(shè)備，導(dǎo)致汽車(chē)玻璃加工設(shè)備的市場(chǎng)被國(guó)外進(jìn)口設(shè)備壟斷。 為了打破壟斷，也是為了體現(xiàn)中國(guó)汽車(chē)玻璃預(yù)處理生產(chǎn)加工設(shè)備的國(guó)產(chǎn)化，我們就選擇了汽車(chē)玻璃預(yù)處理設(shè)備，投入巨大的資金來(lái)研發(fā)全自動(dòng)多功能玻璃加工機(jī)組。威海銀河光電股份有限公司的全自動(dòng)多功能玻璃加工機(jī)組擁有多個(gè)系列和規(guī)格，以滿足不同客戶的需求。中國(guó)光學(xué)玻璃全自動(dòng)多功能玻璃鉆孔機(jī)備件產(chǎn)品特點(diǎn) 高精度加工：機(jī)組配備了高精度傳感器和伺服...

全自動(dòng)多功能玻璃加工機(jī)組由兩臺(tái)工業(yè)機(jī)器人（YHCG01-00汽車(chē)玻璃切磨機(jī)和YHHG01-00汽車(chē)玻璃鉆孔機(jī)）組成，整個(gè)機(jī)組采用數(shù)控系統(tǒng)控制各部分聯(lián)合動(dòng)作，將玻璃完成上片、定位、切割、去邊、磨邊、鉆孔、出片等多功能的汽車(chē)玻璃加工全自動(dòng)生產(chǎn)線。 本項(xiàng)目的實(shí)施，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)多功能玻璃加工機(jī)組國(guó)產(chǎn)化，各項(xiàng)指標(biāo)可以與世界上先進(jìn)的玻璃加工生產(chǎn)線相媲美，替代進(jìn)口，為國(guó)內(nèi)玻璃精加工企業(yè)提供先進(jìn)技術(shù)，質(zhì)量可靠、低成本、高效率的裝備，大幅度降低企業(yè)生產(chǎn)成本，改變汽車(chē)玻璃加工全自動(dòng)生產(chǎn)線完全依靠進(jìn)口局面，為國(guó)內(nèi)全自動(dòng)玻璃加工行業(yè)的發(fā)展開(kāi)啟了新的篇章。家具玻璃行業(yè)：能夠滿足家具制造商對(duì)玻璃面板、玻璃隔斷等產(chǎn)品的加工...

全自動(dòng)多功能玻璃加工機(jī)組由兩臺(tái)工業(yè)機(jī)器人（YHCG01-00汽車(chē)玻璃切磨機(jī)和YHHG01-00汽車(chē)玻璃鉆孔機(jī)）組成，整個(gè)機(jī)組采用數(shù)控系統(tǒng)控制各部分聯(lián)合動(dòng)作，將玻璃完成上片、定位、切割、去邊、磨邊、鉆孔、出片等多功能的汽車(chē)玻璃加工全自動(dòng)生產(chǎn)線。 本項(xiàng)目的實(shí)施，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)多功能玻璃加工機(jī)組國(guó)產(chǎn)化，各項(xiàng)指標(biāo)可以與世界上先進(jìn)的玻璃加工生產(chǎn)線相媲美，替代進(jìn)口，為國(guó)內(nèi)玻璃精加工企業(yè)提供先進(jìn)技術(shù)，質(zhì)量可靠、低成本、高效率的裝備，大幅度降低企業(yè)生產(chǎn)成本，改變汽車(chē)玻璃加工全自動(dòng)生產(chǎn)線完全依靠進(jìn)口局面，為國(guó)內(nèi)全自動(dòng)玻璃加工行業(yè)的發(fā)展開(kāi)啟了新的篇章。威海銀河光電股份有限公司的全自動(dòng)多功能玻璃加工機(jī)組具有明顯的技術(shù)...

一種異形玻璃自動(dòng)磨削機(jī)床，包括機(jī)床架，所述機(jī)床架的前表面安裝有橫梁、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、磨削機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)床架的一端安裝有定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)的內(nèi)部安裝有連接架，所述連接架與所述機(jī)床架連接，所述連接架遠(yuǎn)離所述機(jī)床架的一端安裝有自動(dòng)定位臺(tái)伺服電機(jī)，所述自動(dòng)定位臺(tái)伺服電機(jī)的輸出端安裝有定位臺(tái)驅(qū)動(dòng)軸，所述連接架的前表面中間位置處安裝有第一定位點(diǎn)、第二定位點(diǎn)、第三定位點(diǎn)、第四定位點(diǎn)、第五定位點(diǎn)和第六定位點(diǎn)，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的內(nèi)部安裝有搬運(yùn)機(jī)械手一；通過(guò)定位機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、自動(dòng)磨削機(jī)構(gòu)的相互配合可以使機(jī)床架實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化磨削作業(yè)，尤其是對(duì)異形玻璃的加工提高了生產(chǎn)效率。2016年全自動(dòng)多功能玻璃加工機(jī)組在山東省...

一種異形玻璃自動(dòng)定位裝置，主要用于實(shí)現(xiàn)異形玻璃的自動(dòng)定位，包括定位臺(tái)支架，和六個(gè)定位組及兩個(gè)同步帶組，六個(gè)定位組及兩個(gè)同步帶組均安裝于定位臺(tái)支架，六個(gè)定位組用于實(shí)現(xiàn)異形玻璃的六點(diǎn)定位，兩個(gè)同步帶組用于驅(qū)動(dòng)異形玻璃在定位臺(tái)支架上的移動(dòng)。兩個(gè)同步帶組由傳動(dòng)組驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)同步帶組包括第一同步帶組、第二同步帶組，每個(gè)第一同步帶組及第二同步帶組上均包含若干個(gè)第一同步帶及第二同步帶，第一同步帶組、第二同步帶組和通過(guò)支腳與定位臺(tái)支架連接，第一同步帶組、第二同步帶組平行設(shè)置，帶座軸承通過(guò)軸承固定板與第一同步帶組、第二同步帶組連接。六個(gè)定位組均能各自獨(dú)自驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，不受其他定位組的限。公司于2012年進(jìn)行汽車(chē)玻璃加...

現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)很少有設(shè)備使用多智能體的智能控制器對(duì)設(shè)備進(jìn)行控制的，多智能體的智能控制器進(jìn)行控制時(shí)編程難度大于使用PLC編程，同時(shí)需要克服信號(hào)干擾，以及惡劣工作環(huán)境等因素帶來(lái)的影響。玻璃深加工智能化柔性生產(chǎn)線即是把玻璃加工設(shè)備和運(yùn)輸設(shè)備組成生產(chǎn)線，自主開(kāi)發(fā)多智能體的智能控制器作為信息集控板，上位機(jī)作為整個(gè)柔性智能生產(chǎn)線的監(jiān)督者和指揮者，通過(guò)信息集控板完成對(duì)各個(gè)單機(jī)設(shè)備的監(jiān)控與管理。上位機(jī)具有可視化的人機(jī)交互界面，能夠?qū)φ麠l生產(chǎn)線進(jìn)行監(jiān)控管理，通過(guò)人機(jī)交互界面上位機(jī)可以方便的對(duì)整條生產(chǎn)線各臺(tái)設(shè)備進(jìn)行控制，如啟動(dòng)、停止、暫停、調(diào)速、智能化調(diào)度等功能。應(yīng)用范圍：適用于汽車(chē)玻璃的精加工，可大幅度降低企業(yè)生產(chǎn)...

磨輪自動(dòng)修復(fù)裝置，包括固定體、活動(dòng)安裝在所述固定體上方的移動(dòng)體、修整片座板以及轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述移動(dòng)體上的一對(duì)主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪，在所述修整片座板上放置有砂輪修整片；還包括鏈輪回轉(zhuǎn)軸、鏈輪支軸、深溝球軸承、單向軸承以及用于撥動(dòng)砂輪修整片移動(dòng)的鏈條組件；還包括調(diào)節(jié)塊和調(diào)整支架，所述調(diào)節(jié)塊通過(guò)調(diào)整支架固定在所述修整片座板上，在所述調(diào)節(jié)塊的底面安裝有壓緊片，用于通過(guò)鏈條組件帶動(dòng)砂輪修整片移動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)砂輪的修整；本實(shí)用新型的磨輪自動(dòng)修復(fù)裝置，利用移動(dòng)式安裝的移動(dòng)體和鏈條組件，能夠自動(dòng)地帶動(dòng)砂輪修整片移動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)砂輪的修整，自動(dòng)化取代人工方式，效率高，成本低，可準(zhǔn)確、可靠地進(jìn)行修整作業(yè)。作為汽車(chē)玻璃加工全自動(dòng)預(yù)...

威海銀河光電股份有限公司，作為汽車(chē)玻璃加工全自動(dòng)預(yù)處理生產(chǎn)線的專(zhuān)業(yè)公司，其全自動(dòng)多功能玻璃加工機(jī)組在市場(chǎng)上享有盛譽(yù)。該機(jī)組集成了先進(jìn)的數(shù)控技術(shù)和工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了從玻璃上片、定位、切割、去邊、磨邊、鉆孔到出片的全程自動(dòng)化操作。全自動(dòng)多功能玻璃加工機(jī)組是威海銀河光電股份有限公司的明星產(chǎn)品，其設(shè)計(jì)初衷是為了滿足汽車(chē)玻璃加工行業(yè)對(duì)高精度、高效率、高穩(wěn)定性的需求。該機(jī)組采用了先進(jìn)的控制系統(tǒng)和傳感器技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)玻璃加工過(guò)程的準(zhǔn)確控制，同時(shí)，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用也大幅提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。威海市銀河光電設(shè)備股份有限公司是集研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售于一體的全自動(dòng)多功能玻璃加工機(jī)組的專(zhuān)業(yè)公司。山東前擋玻璃全自...

新能源汽車(chē)特型玻璃加工設(shè)備需要用到多種傳感器，因而多傳感器融合技術(shù)的研究必不可少。多傳感器融合是指為了完成需要的識(shí)別、估計(jì)和決策等任務(wù)，對(duì)從時(shí)間序列上獲得的各種傳感器數(shù)據(jù)及從其他途徑得到的信息按照一定的準(zhǔn)則加以綜合分析、判斷的處理過(guò)程，多傳感器融合的定義表示“綜合或者組合成為一個(gè)整體的處理”，強(qiáng)調(diào)融合過(guò)程。多傳感器融合技術(shù)并不單純探析處理方法，而是如何發(fā)揮多傳感器融合處理的整體優(yōu)勢(shì)，體現(xiàn)過(guò)程的先進(jìn)性，建立完整的多傳感器融合處理過(guò)程的模型。當(dāng)前，多傳感器融合的研究主要集中在融合功能與融合方法方面，并且多以JDL功能模型為基礎(chǔ)，雖然JDL模型規(guī)定了推理層次和融合處理的各個(gè)步驟，卻沒(méi)有規(guī)定計(jì)算結(jié)構(gòu)形...

現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)很少有設(shè)備使用多智能體的智能控制器對(duì)設(shè)備進(jìn)行控制的，多智能體的智能控制器進(jìn)行控制時(shí)編程難度大于使用PLC編程，同時(shí)需要克服信號(hào)干擾，以及惡劣工作環(huán)境等因素帶來(lái)的影響。玻璃深加工智能化柔性生產(chǎn)線即是把玻璃加工設(shè)備和運(yùn)輸設(shè)備組成生產(chǎn)線，自主開(kāi)發(fā)多智能體的智能控制器作為信息集控板，上位機(jī)作為整個(gè)柔性智能生產(chǎn)線的監(jiān)督者和指揮者，通過(guò)信息集控板完成對(duì)各個(gè)單機(jī)設(shè)備的監(jiān)控與管理。上位機(jī)具有可視化的人機(jī)交互界面，能夠?qū)φ麠l生產(chǎn)線進(jìn)行監(jiān)控管理，通過(guò)人機(jī)交互界面上位機(jī)可以方便的對(duì)整條生產(chǎn)線各臺(tái)設(shè)備進(jìn)行控制，如啟動(dòng)、停止、暫停、調(diào)速、智能化調(diào)度等功能。高穩(wěn)定性：機(jī)組采用了先進(jìn)的控制系統(tǒng)和穩(wěn)定的機(jī)械結(jié)構(gòu)，能...

一種玻璃鉆孔機(jī)滑板搬運(yùn)緩沖裝置，其解決了由于速度快，質(zhì)量大，運(yùn)動(dòng)慣量大，容易出現(xiàn)位置偏差，難以滿足玻璃板鉆孔精確的加工要求，從而影響玻璃板的加工質(zhì)量的技術(shù)問(wèn)題，其設(shè)有滑板，滑板上設(shè)有調(diào)整栓，調(diào)整栓上設(shè)有移動(dòng)板，移動(dòng)板右側(cè)設(shè)有調(diào)整螺母，調(diào)整栓右側(cè)設(shè)有簧柱，簧柱上設(shè)有緩沖座，緩沖座內(nèi)設(shè)有隔套，隔套右側(cè)設(shè)有彈簧，緩沖座右側(cè)設(shè)有緊定套，緊定套右側(cè)設(shè)有鎖緊螺母，緊定套上設(shè)有緊定螺釘。本實(shí)用新型可廣泛應(yīng)用于玻璃板的精確搬運(yùn)。公司的主要設(shè)備已在汽車(chē)玻璃加工的福耀集團(tuán)各分廠、信義玻璃集團(tuán)各分廠生產(chǎn)線發(fā)揮國(guó)產(chǎn)設(shè)備優(yōu)勢(shì)力量。福耀集團(tuán)全自動(dòng)多功能玻璃鉆孔機(jī)備件威海銀河光電股份有限公司，作為汽車(chē)玻璃加工全自動(dòng)預(yù)處理生...

一種玻璃板切割裝置，其解決了現(xiàn)有切割玻璃板的工藝效率低、成本高、質(zhì)量低的技術(shù)問(wèn)題，其包括切割裝置、工作臺(tái)裝置，切割裝置在工作臺(tái)裝置上方。切割裝置包括支架、橫梁、第一伺服電機(jī)、第一絲杠、第一絲母、第二伺服電機(jī)和切割機(jī)械手；支架與橫梁連接，第一伺服電機(jī)通過(guò)連接支架與支架連接；第一伺服電機(jī)的輸出軸與第一絲杠連接，第一絲杠上與第一絲母連接，第一絲母連接有滑板，滑板上與第二伺服電機(jī)固定連接，第二伺服電機(jī)通過(guò)皮帶齒輪傳動(dòng)機(jī)與切割機(jī)械手連接。其可廣泛應(yīng)用于玻璃板加工技術(shù)領(lǐng)域。服務(wù)體系：公司擁有完善的售后服務(wù)體系和技術(shù)支持團(tuán)隊(duì)，能夠?yàn)榭蛻籼峁┘皶r(shí)、專(zhuān)業(yè)的技術(shù)支持和售后服務(wù)。山東異形玻璃全自動(dòng)多功能玻璃鉆孔機(jī)產(chǎn)...

采用一致性控制解決新能源汽車(chē)特型玻璃加工過(guò)程質(zhì)量管控問(wèn)題。提出一種既能夠保證全局好，又同時(shí)可以具有指定收斂速度的分布式協(xié)同設(shè)計(jì)方法。通過(guò)使用逆設(shè)計(jì)方法，同時(shí)考慮無(wú)領(lǐng)頭者以及領(lǐng)導(dǎo)-跟隨多智能體系統(tǒng)一致性意義下的全局問(wèn)題。提出一系列具有指定收斂速度的全局分布式協(xié)同方法。通過(guò)使用區(qū)域極點(diǎn)配置方法，滿足指定收斂速度的好控制增益可以通過(guò)求解線性矩陣不等式來(lái)給出。在此基礎(chǔ)之上，提出一種改進(jìn)的LQR好方法。針對(duì)有向圖上的連續(xù)時(shí)間線性多智能體系統(tǒng)的一致性性能的調(diào)節(jié)問(wèn)題進(jìn)行研究。提出評(píng)估多智能體的一致性性能的兩個(gè)指標(biāo)：收斂速度和阻尼度。前者用來(lái)刻畫(huà)多智能體系統(tǒng)達(dá)到協(xié)同一致的快慢，后者則被用來(lái)評(píng)估達(dá)到一致性過(guò)程中...

新能源汽車(chē)特斯拉轎車(chē)全景天窗玻璃全部從意大利進(jìn)口，這種全景天窗玻璃的預(yù)處理裝備也依賴進(jìn)口。為了打破國(guó)外壟斷，受福耀玻璃工業(yè)集團(tuán)股份有限公司以及信義玻璃控股有限公司的委托，我公司決定研制新能源汽車(chē)特型玻璃預(yù)處理全自動(dòng)切掰磨生產(chǎn)線。公司成立了項(xiàng)目組，項(xiàng)目組設(shè)立電氣研發(fā)小組和機(jī)械研發(fā)小組，通過(guò)國(guó)內(nèi)外專(zhuān)業(yè)資料的檢索，對(duì)國(guó)內(nèi)外相關(guān)技術(shù)、設(shè)備、產(chǎn)品情況進(jìn)行了充分的調(diào)研，制定了切實(shí)可行的研發(fā)實(shí)施方案。我公司研制的新能源汽車(chē)特型玻璃預(yù)處理全自動(dòng)切掰磨生產(chǎn)線精度高、效率高、性價(jià)比高，市場(chǎng)需求很大。隨著國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率的逐漸提升，產(chǎn)品的未來(lái)銷(xiāo)量不可估量。靈活性：可根據(jù)客戶需求進(jìn)行定制化的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)，滿足不同規(guī)格和形...

一種玻璃板搬運(yùn)聯(lián)動(dòng)裝置，其解決了現(xiàn)有玻璃板加工過(guò)程中通過(guò)人工搬運(yùn)玻璃板勞動(dòng)量大，效率低，且搬運(yùn)精度不可靠的技術(shù)問(wèn)題，其設(shè)有滑板，滑板上設(shè)有彎板，彎板上設(shè)有支架，支架兩端設(shè)有機(jī)械手，機(jī)械手上設(shè)有支座，支座上設(shè)有線軌，線軌上設(shè)有線軌滑塊，線軌滑塊上設(shè)有線軌座，線軌座上設(shè)有固定板，固定板下端設(shè)有吸盤(pán)板；線軌座上設(shè)有氣缸接頭座，氣缸接頭座上設(shè)有氣缸接頭；滑板上設(shè)有絲杠螺母座，絲杠螺母座上設(shè)有絲杠，絲杠驅(qū)動(dòng)端軸頭設(shè)有同步帶輪，同步帶輪上設(shè)有同步帶，同步帶另一端設(shè)有電機(jī)同步帶輪，電機(jī)同步帶輪上設(shè)有伺服電機(jī)。本實(shí)用新型可廣泛應(yīng)用于玻璃板加工過(guò)程中玻璃板在各工序間的搬運(yùn)。YHCG01+YHHG01全自動(dòng)多功能...

現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)很少有設(shè)備使用多智能體的智能控制器對(duì)設(shè)備進(jìn)行控制的，多智能體的智能控制器進(jìn)行控制時(shí)編程難度大于使用PLC編程，同時(shí)需要克服信號(hào)干擾，以及惡劣工作環(huán)境等因素帶來(lái)的影響。玻璃深加工智能化柔性生產(chǎn)線即是把玻璃加工設(shè)備和運(yùn)輸設(shè)備組成生產(chǎn)線，自主開(kāi)發(fā)多智能體的智能控制器作為信息集控板，上位機(jī)作為整個(gè)柔性智能生產(chǎn)線的監(jiān)督者和指揮者，通過(guò)信息集控板完成對(duì)各個(gè)單機(jī)設(shè)備的監(jiān)控與管理。上位機(jī)具有可視化的人機(jī)交互界面，能夠?qū)φ麠l生產(chǎn)線進(jìn)行監(jiān)控管理，通過(guò)人機(jī)交互界面上位機(jī)可以方便的對(duì)整條生產(chǎn)線各臺(tái)設(shè)備進(jìn)行控制，如啟動(dòng)、停止、暫停、調(diào)速、智能化調(diào)度等功能?？煽啃裕汗揪邆鋰?yán)格的質(zhì)量控制體系及完善的售后服務(wù)體系...

本發(fā)明涉及一種研磨輪修整裝置，其解決了現(xiàn)有技術(shù)不能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確、可靠地對(duì)研磨輪進(jìn)行修整的技術(shù)問(wèn)題，其包括固定機(jī)座、支撐板基座固定板、底板支架、滑動(dòng)板、第二氣缸固定板、第一氣缸、第二氣缸、底板、推料板、第一定位板組件、第二定位板組件、壓片、固定塊、滑塊和壓緊機(jī)構(gòu)，支撐板基座固定板與固定機(jī)座連接，底板支架與滑動(dòng)板連接，底板與底板支架連接，第二氣缸固定板與固定機(jī)座連接；第二氣缸與第二氣缸固定板連接，支撐板基座固定板和第二氣缸固定板連接有導(dǎo)向軸，滑動(dòng)板與導(dǎo)向軸之間通過(guò)直線軸承連接，第二氣缸的缸桿與滑動(dòng)板連接；其可廣泛應(yīng)用于玻璃板加工技術(shù)領(lǐng)域。能夠?qū)崿F(xiàn)玻璃的上片、定位、切割、去邊、磨邊、鉆孔、出片等一系列加...