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將智能技術(shù)集成到假肢構(gòu)造中雖然一些假肢采用了真實(shí)肢體的外觀，以與用戶的身體和膚色創(chuàng)造出一種有凝聚力的外觀，機(jī)器人外觀還有助于在公共空間中正常使用假肢。以光學(xué)白色和石板黑色為概念，數(shù)字接口環(huán)繞在假肢的肘部折痕周圍，作為假肢的智能樞紐。在那里，用戶可以用空閑的手滾動(dòng)瀏覽系統(tǒng)警報(bào)和設(shè)置，以優(yōu)化他們使用假肢的體驗(yàn)。健身追蹤器、時(shí)鐘和卡路里計(jì)數(shù)器等功能可以在用戶可以隨時(shí)訪問的數(shù)字智能中心找到。彈性組件還連接智能假肢的不同部分，以實(shí)現(xiàn)舒適的運(yùn)動(dòng)。智能數(shù)字顯示器通過彈性組件連接到假肢前臂和手指，該彈性組件還可以比較大限度地減少構(gòu)建假肢所需的材料數(shù)量。智能假肢可以通過智能化的社交功能，與其他用戶進(jìn)行交流和分享...

將智能技術(shù)集成到假肢構(gòu)造中雖然一些假肢采用了真實(shí)肢體的外觀，以與用戶的身體和膚色創(chuàng)造出一種有凝聚力的外觀，機(jī)器人外觀還有助于在公共空間中正常使用假肢。以光學(xué)白色和石板黑色為概念，數(shù)字接口環(huán)繞在假肢的肘部折痕周圍，作為假肢的智能樞紐。在那里，用戶可以用空閑的手滾動(dòng)瀏覽系統(tǒng)警報(bào)和設(shè)置，以優(yōu)化他們使用假肢的體驗(yàn)。健身追蹤器、時(shí)鐘和卡路里計(jì)數(shù)器等功能可以在用戶可以隨時(shí)訪問的數(shù)字智能中心找到。彈性組件還連接智能假肢的不同部分，以實(shí)現(xiàn)舒適的運(yùn)動(dòng)。智能數(shù)字顯示器通過彈性組件連接到假肢前臂和手指，該彈性組件還可以比較大限度地減少構(gòu)建假肢所需的材料數(shù)量。智能假肢可以通過智能化的力反饋技術(shù)，提供更加真實(shí)的觸感體驗(yàn)...

一種利用健肢協(xié)調(diào)動(dòng)作的智能本實(shí)用新型公開了一種利用健肢協(xié)調(diào)動(dòng)作的智能假肢套裝,包括健肢套和假肢部分,健肢套包括相互鉸接的大腿桿和小腿桿,大腿桿和小腿桿的鉸接軸上設(shè)置有角度傳感器,大腿桿上設(shè)置有傾角傳感器,大腿桿上設(shè)置有上綁帶,小腿桿上設(shè)置有下綁帶;假肢部分包括膝關(guān)節(jié)基座,膝關(guān)節(jié)軸,液壓桿,支撐架和支撐桿,以及踝足裝置;膝關(guān)節(jié)基座的上端連接有大腿套筒座,膝關(guān)節(jié)軸貫穿設(shè)置在膝關(guān)節(jié)基座的左右兩側(cè),支撐架套裝在膝關(guān)節(jié)軸的兩端,液壓桿的上端鉸接在膝關(guān)節(jié)基座的后端,液壓桿的下端通過液壓鉸接座鉸接在支撐架的底部中間.本實(shí)用新型利用健肢的運(yùn)動(dòng)來控制假肢的協(xié)調(diào)動(dòng)作,可有效的完成前擺,觸地和后擺各種動(dòng)作,做到了雙...

下肢運(yùn)動(dòng)是一種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng),采用合適的傳感器獲取人體運(yùn)動(dòng)生理信息,成為智能假肢控制的前提.國(guó)際上現(xiàn)有的下肢假肢控制信息源為與運(yùn)動(dòng)信息有關(guān)的物理量,這類信息可以直接反映人體運(yùn)動(dòng)的生物力學(xué)特性,采集比較簡(jiǎn)單,非常適合實(shí)時(shí)控制.現(xiàn)有智能下肢假肢產(chǎn)品根據(jù)采用的控制方法不同選擇一種或幾種傳感器測(cè)量人體運(yùn)動(dòng)信息.目的:研究一種能夠采集智能下肢假肢控制所需人體運(yùn)動(dòng)信息的傳感器系統(tǒng).方法:對(duì)智能下肢假肢帶固定式氣缸阻尼器的四連桿機(jī)械機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析,得出四連桿后臂下軸電位計(jì)輸出信號(hào)與膝關(guān)節(jié)彎曲角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系,同時(shí),選取合適的霍爾傳感器安裝位置,解決了其中存在的雙值問題智能假肢具有高度的靈活性，可以模擬自然的運(yùn)動(dòng)...

智能假肢是機(jī)器人學(xué)和生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)領(lǐng)域中的一個(gè)熱點(diǎn)課題,通過安裝智能下肢假肢可有效地恢復(fù)下肢截肢患者的行走功能,但大多數(shù)的智能假肢只是考慮了膝關(guān)節(jié)功能的恢復(fù),對(duì)踝關(guān)節(jié)的研究相對(duì)較少.傳統(tǒng)的踝關(guān)節(jié)假肢只是作為膝關(guān)節(jié)假肢的輔助器具,完成基本的代步功能,無法根據(jù)外界環(huán)境和步態(tài)的變化實(shí)現(xiàn)自然的步態(tài),在行走舒適度和步態(tài)美觀性上存在不足.針對(duì)傳統(tǒng)踝關(guān)節(jié)假肢存在的缺點(diǎn)和不足,本文調(diào)研了現(xiàn)有的踝關(guān)節(jié)假肢,在詳細(xì)分析人體踝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)特征的基礎(chǔ)上,采用了阻尼可變式踝足假肢,圍繞著智能假肢踝關(guān)節(jié)的控制問題展開了深入的研究智能假肢設(shè)計(jì)的魔力在于它能夠?yàn)榛加嘘P(guān)節(jié)炎和四肢缺失的人帶來生活體驗(yàn)。宿遷小腿凝膠套假肢訂制隨著人工...

一種基于語(yǔ)音控制與視覺識(shí)別的智能假肢手及其系統(tǒng)和方法,屬于假肢手技術(shù)領(lǐng)域,智能假肢手采用三自由度假肢手本體,還包括深度攝像頭模塊,語(yǔ)音交互模塊,LED觸摸屏,處理模塊及無線充電模塊,其中,深度攝像頭模塊用于獲取圖像數(shù)據(jù);語(yǔ)音交互模塊用于與用戶進(jìn)行語(yǔ)音交互;LED觸摸屏用于用戶輸入操作指令及顯示數(shù)據(jù);處理模塊實(shí)現(xiàn)總體的任務(wù)調(diào)度和數(shù)據(jù)處理;并公開了物聯(lián)網(wǎng)智能假肢手系統(tǒng)及手勢(shì)動(dòng)作實(shí)現(xiàn)方法.本發(fā)明解了決現(xiàn)有主流假肢手只依靠肌電控制,牽引控制,控制效率低,肌電信號(hào)干擾大,操作訓(xùn)練復(fù)雜的問題,以及語(yǔ)音控制功能單一,無法完成復(fù)雜手勢(shì)操作,智能化低的技術(shù)問題.智能假肢可以通過智能化的圖像識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知...

一種具有反饋機(jī)制的智能假肢控制系統(tǒng)及方法本發(fā)明公開了一種具有反饋機(jī)制的智能假肢控制系統(tǒng)及方法,其中,系統(tǒng)包括:腦電采集設(shè)備,傳感器系統(tǒng),微型處理器和驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng);腦電采集設(shè)備由腦電干電極和頭部放大器構(gòu)成;腦電干電極用于獲取腦電信號(hào);頭部放大器用于對(duì)腦電信號(hào)進(jìn)行初步處理;傳感器系統(tǒng)由壓力傳感器和角度傳感器構(gòu)成,用于采集假肢腳底和膝蓋周圍的反饋信號(hào);微型處理器用于根據(jù)初步處理后的腦電信號(hào)和反饋信號(hào),生成控制指令;驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)用于根據(jù)控制指令驅(qū)動(dòng)智能假肢完成相應(yīng)的動(dòng)作.具備反饋控制機(jī)制,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)智能假肢進(jìn)行更為精細(xì)地控制.智能假肢可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)采集和分析，幫助用戶了解自己的運(yùn)動(dòng)情況和康復(fù)進(jìn)展。...

此實(shí)用新型公開了一種五自由度智能假肢手,涉及仿人假肢領(lǐng)域,所述手掌部分包括手掌基座,拇指支撐架,關(guān)節(jié)柱,手掌基座固定孔,一傳動(dòng)連桿和二傳動(dòng)連桿;所述拇指支撐架可設(shè)置在所述手掌基座上;所述拇指支撐架上設(shè)置有拇指定位槽;所述手指部分包括拇指,食指,中指,無名指,小指;所述拇指可設(shè)置在所述拇指定位槽中;所述食指,所述中指,所述無名指,所述小指通過所述關(guān)節(jié)柱和所述手掌基座固定孔與所述手掌基座相連接.本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,可靠,易于控制,特別適合用于仿人假肢手,可實(shí)現(xiàn)類似人手的主要運(yùn)動(dòng)功能,同時(shí)在很大程度上降低了成本,減輕了重量.智能假肢設(shè)計(jì)的魔力在于它能夠?yàn)榛加嘘P(guān)節(jié)炎和四肢缺失的人帶來生活體驗(yàn)。鹽城肘離...

遠(yuǎn)程監(jiān)控：智能假肢還可以通過互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控。用戶可以將假肢連接到云端服務(wù)器，讓醫(yī)生或技術(shù)支持人員遠(yuǎn)程監(jiān)控假肢的運(yùn)行情況，及時(shí)進(jìn)行維護(hù)和調(diào)整。這種遠(yuǎn)程監(jiān)控功能可以提高假肢的可靠性和穩(wěn)定性，確保用戶能夠始終得到比較好的使用體驗(yàn)。語(yǔ)音交互：智能假肢還具備語(yǔ)音交互功能，用戶可以通過使用語(yǔ)音指令控制假肢的運(yùn)動(dòng)。例如，用戶可以說“打開手掌”來控制假肢的手掌打開。這種語(yǔ)音交互方式非常方便，用戶無需進(jìn)行復(fù)雜的操作就可以控制假肢的運(yùn)動(dòng)。智能假肢可以通過智能化的數(shù)據(jù)分析技術(shù)，為用戶提供個(gè)性化的康復(fù)方案。殘疾人智能假肢廠家仿生學(xué)在人工智能假肢中的應(yīng)用隨著殘障人士數(shù)目的增多以及社會(huì)生產(chǎn)力水平的提高,如何通過安裝義...

一種鍛煉智能假肢的輔助器械本實(shí)用新型公開了一種鍛煉智能假肢的輔助器械,包括發(fā)電機(jī)和對(duì)稱設(shè)置在發(fā)電機(jī)兩側(cè)的兩個(gè)腳踏板,每個(gè)腳踏板均與發(fā)電機(jī)電連接.每個(gè)腳踏板均能夠轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)腳踏板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),能使發(fā)電機(jī)發(fā)電.發(fā)電機(jī)上設(shè)置有發(fā)聲器和轉(zhuǎn)動(dòng)阻力調(diào)節(jié)鈕;其中,發(fā)聲器用于智能假肢的語(yǔ)音輔助訓(xùn)練;轉(zhuǎn)動(dòng)阻力調(diào)節(jié)鈕用于調(diào)節(jié)腳踏板的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力值.發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)置有蓄電池,該蓄電池能儲(chǔ)存發(fā)電機(jī)的電能,并能為指示燈和發(fā)聲器供電.本實(shí)用新型能夠?qū)崟r(shí)進(jìn)行假肢鍛煉,且能夠根據(jù)病人的實(shí)際情況來鍛煉假肢的靈活性,協(xié)調(diào)性以及假肢的力量,加速假肢的適應(yīng)速度.而且此器械也可以將轉(zhuǎn)動(dòng)阻力調(diào)大,以利于鍛煉普通人的下肢力量,從而得到廣大的應(yīng)用智能假肢具有...

對(duì)于殘疾人群體而言，智能假肢不僅是實(shí)現(xiàn)心愿的希望，也讓他們可以追求自己的理想和職業(yè)事業(yè)。他們可以重新與社會(huì)互動(dòng)，擁有更多機(jī)會(huì)參加社交活動(dòng)，讓自己變得更加自信。而這種自信對(duì)于殘疾人群體來說是至關(guān)重要的。他們也可以通過運(yùn)動(dòng)和鍛煉改善自己的身體狀況，讓自己更健康長(zhǎng)壽。同時(shí)，智能假肢也為各個(gè)行業(yè)提供了相關(guān)機(jī)會(huì)，使得科技與醫(yī)療融合互動(dòng)，提高了未來的醫(yī)療保健水平?，F(xiàn)在，更多的工程師和科學(xué)家正在致力于改進(jìn)和研究機(jī)器人假肢的技術(shù)，并將其推向更高的發(fā)展水平?？傊悄芗僦珵闅埣踩巳后w帶來了很多機(jī)會(huì)，但更多的是對(duì)他們生活品質(zhì)和自尊心產(chǎn)生了積極的影響。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，我們相信這個(gè)行業(yè)將會(huì)有更多令...

一種利用健肢協(xié)調(diào)動(dòng)作的智能本實(shí)用新型公開了一種利用健肢協(xié)調(diào)動(dòng)作的智能假肢套裝,包括健肢套和假肢部分,健肢套包括相互鉸接的大腿桿和小腿桿,大腿桿和小腿桿的鉸接軸上設(shè)置有角度傳感器,大腿桿上設(shè)置有傾角傳感器,大腿桿上設(shè)置有上綁帶,小腿桿上設(shè)置有下綁帶;假肢部分包括膝關(guān)節(jié)基座,膝關(guān)節(jié)軸,液壓桿,支撐架和支撐桿,以及踝足裝置;膝關(guān)節(jié)基座的上端連接有大腿套筒座,膝關(guān)節(jié)軸貫穿設(shè)置在膝關(guān)節(jié)基座的左右兩側(cè),支撐架套裝在膝關(guān)節(jié)軸的兩端,液壓桿的上端鉸接在膝關(guān)節(jié)基座的后端,液壓桿的下端通過液壓鉸接座鉸接在支撐架的底部中間.本實(shí)用新型利用健肢的運(yùn)動(dòng)來控制假肢的協(xié)調(diào)動(dòng)作,可有效的完成前擺,觸地和后擺各種動(dòng)作,做到了雙...

仿生學(xué)在人工智能假肢中的應(yīng)用隨著殘障人士數(shù)目的增多以及社會(huì)生產(chǎn)力水平的提高,如何通過安裝義肢來提高殘障人士的生活質(zhì)量成為了醫(yī)學(xué)領(lǐng)域一個(gè)重要的課題.本文針對(duì)現(xiàn)階段的相對(duì)傳統(tǒng)義肢而言的自動(dòng)化智能假腿作出了論述.本文從人工智能假腿的發(fā)展歷史,國(guó)內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀,智能假腿其基本原理講起,分析了智能假肢的關(guān)鍵性問題,并對(duì)于義肢行業(yè)與諸多傳統(tǒng)和新興產(chǎn)業(yè)的聯(lián)動(dòng)發(fā)展關(guān)系進(jìn)行了創(chuàng)新與構(gòu)想.然后,本文闡明了智能假腿行業(yè)未來的發(fā)展道路與前景.智能假肢可以通過虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)進(jìn)行訓(xùn)練和康復(fù)，提高用戶的康復(fù)效果。泰州腕離斷假肢企業(yè)一種鍛煉智能假肢的輔助器械本實(shí)用新型公開了一種鍛煉智能假肢的輔助器械,包括發(fā)電機(jī)和對(duì)稱設(shè)置在發(fā)電...

能假肢具備的功能自適應(yīng)學(xué)習(xí)：智能假肢采用了自適應(yīng)學(xué)習(xí)算法，能夠根據(jù)用戶的使用習(xí)慣和個(gè)人特點(diǎn)進(jìn)行自適應(yīng)學(xué)習(xí)，不斷優(yōu)化假肢的運(yùn)動(dòng)和響應(yīng)。這意味著用戶可以得到更加自然和舒適的使用體驗(yàn)，而且隨著時(shí)間的推移，假肢的運(yùn)動(dòng)和響應(yīng)會(huì)變得越來越準(zhǔn)確和自然。多種運(yùn)動(dòng)模式：智能假肢可以模擬多種肢體運(yùn)動(dòng)，包括行走、跑步、跳躍、抓握等。用戶可以通過控制自己的大腦信號(hào)，實(shí)現(xiàn)這些不同的運(yùn)動(dòng)模式，使假肢能夠適應(yīng)不同的日常活動(dòng)需求。智能假肢可以通過智能化的定位技術(shù)，提供定位和導(dǎo)航功能。連云港腕離斷假肢零售價(jià) 動(dòng)力型智能假肢膝關(guān)節(jié)的研究進(jìn)展當(dāng)前和今后一個(gè)時(shí)期,殘疾人對(duì)動(dòng)力型智能假肢膝關(guān)節(jié)的需求日益迫切.為厘清國(guó)內(nèi)外對(duì)動(dòng)力型智能...

一種智能假肢路況識(shí)別方法和系統(tǒng)此發(fā)明公開了一種智能假肢路況識(shí)別方法和系統(tǒng),包括智能假肢本體,假肢檢測(cè)模塊,步態(tài)規(guī)劃模塊和假肢執(zhí)行機(jī)構(gòu)模塊,假肢檢測(cè)模塊負(fù)責(zé)從健康肢體檢測(cè)到步態(tài)信息,步態(tài)信息包括步態(tài)參數(shù)和步態(tài)類別,步態(tài)參數(shù)信息包括步態(tài)的節(jié)律,行走長(zhǎng)度,抬腿高度信息,行走的路況信息等,步態(tài)類別信息包括上樓梯,下樓梯,上坡,下坡,平路,沙地等,這些類別和參數(shù)信息傳遞給步態(tài)規(guī)劃模塊,生成假肢步態(tài),然后通過混合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)假肢執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分進(jìn)行運(yùn)動(dòng),從而完成地面人假肢的交互過程,該系統(tǒng)具有可靠性高,簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì),易于部署,非入侵式,交互自然等諸多優(yōu)點(diǎn),使智能假肢可以更好地配合健康肢體工作,利于推廣使用.智能假...

一種利用健肢協(xié)調(diào)動(dòng)作的智能假肢套裝,包括健肢套和假肢部分,健肢套包括相互鉸接的大腿桿和小腿桿,大腿桿和小腿桿的鉸接軸上設(shè)置有角度傳感器,大腿桿上設(shè)置有傾角傳感器,大腿桿上設(shè)置有上綁帶,小腿桿上設(shè)置有下綁帶;假肢部分包括膝關(guān)節(jié)基座,膝關(guān)節(jié)軸,液壓桿,支撐架和支撐桿,以及踝足裝置;膝關(guān)節(jié)基座的上端連接有大腿套筒座,膝關(guān)節(jié)軸貫穿設(shè)置在膝關(guān)節(jié)基座的左右兩側(cè),支撐架套裝在膝關(guān)節(jié)軸的兩端,液壓桿的上端鉸接在膝關(guān)節(jié)基座的后端,液壓桿的下端通過液壓鉸接座鉸接在支撐架的底部中間.本發(fā)明利用健肢的運(yùn)動(dòng)來控制假肢的協(xié)調(diào)動(dòng)作,可有效的完成前擺,觸地和后擺各種動(dòng)作,做到了雙腿平穩(wěn)行走,靈活地平衡行走.智能假肢可以通過藍(lán)...

只需具備操縱別的部位的才能、反響操縱結(jié)果的才能、感知外界情況變革的才能、分析判斷現(xiàn)實(shí)情況的才能、才能充分模仿人類感覺部位網(wǎng)絡(luò)信息，大腦分析歸納摒擋信息，肢體服從于大腦指令結(jié)束行為的才能，使假肢的膝關(guān)節(jié)能夠或者或者迅速感知地面狀和行走速度，并且實(shí)時(shí)作出調(diào)度以適應(yīng)路面狀態(tài)和行走的哀求。三、智能假肢的工作事理能仿生腿是用鈦和石墨制成的技能奇跡，采用人工智能科學(xué)事理，在假肢膝關(guān)節(jié)系統(tǒng)中組合了模仿人腦指揮身體部位行為的必要模塊，使該膝關(guān)節(jié)具備“感知外界情況變革的才能”，“分析判斷現(xiàn)實(shí)情況的才能”，“操縱別的部位的才能”，“反響操縱結(jié)果的才能”，大腦分析歸納摒擋信息，肢體服從大腦指令結(jié)束行為的才能，使該膝...

智能假肢的功能有哪些一、智能假肢介紹智能仿生假肢是采用人工智能學(xué)科的科學(xué)事理的假肢，是一種能夠或者或者很好代償下肢殘缺者基本功能的機(jī)械電子裝置，集信息、電子、控制、生物醫(yī)療、材料、能源和機(jī)械技能為一體的新一代假肢。二、智能假肢的四個(gè)智能身份從智能假肢的概念和工作事理我能夠或者或者看出，只需假肢的膝關(guān)節(jié)具備以下四大才能，才可稱為智能仿生假肢。1、操縱別的部位的才能2、反響操縱結(jié)果的才能3、感知外界情況變革的才能4、分析判斷現(xiàn)實(shí)情況的才能智能假肢具有高度的靈活性，可以模擬自然的運(yùn)動(dòng)和步態(tài)。南通部分手假肢種類一種用于假肢膝踝關(guān)節(jié)的控制方法此發(fā)明一種用于假肢膝踝關(guān)節(jié)的控制方法,涉及假肢膝關(guān)節(jié),步驟是:...

針對(duì)腦控智能假肢系統(tǒng)目前普遍存在著人機(jī)交互能力不足的問題,通過對(duì)人手運(yùn)動(dòng)過程中腦控機(jī)理的分析和依據(jù)人機(jī)協(xié)同控制理論,提出了一種適用于腦控智能假肢的人機(jī)協(xié)同控制策略.分析表明,人機(jī)協(xié)同控制方法主要分為2個(gè)部分,即基于觸滑覺傳感器的假肢抓握控制方法和基于觸滑覺傳感器的假肢抓握保持控制方法.同時(shí)結(jié)合多感知融合技術(shù),搭建了一種腦控智能假肢人機(jī)協(xié)同控制系統(tǒng),并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)能夠可靠地完成假肢的連續(xù)完整操作,且具有較高的魯棒性.智能假肢是現(xiàn)代科技發(fā)展為人類做出的貢獻(xiàn)之一。鹽城部分手假肢訂制下肢智能假肢是恢復(fù)膝上截肢者肢體功能和外觀的主要工具,是膝上截肢者返回社會(huì)生活的重要輔助裝置.智...

讓智能假肢會(huì)跳舞、能踢球人在走路的時(shí)候是很隨意的，如何讓機(jī)械感知人的無意識(shí)，或者說人的這種隨意呢？智能假肢設(shè)計(jì)了一套剛?cè)嵯酀?jì)的肌肉系統(tǒng)來滿足需求，如上樓時(shí)“肌肉”變剛性，可以輸出很大的力量，而柔性狀態(tài)下可以做出各種動(dòng)作，剛?cè)峤Y(jié)合類似于人體的肌肉，很好地解決了人機(jī)融合的問題。“智能假肢類似于全自動(dòng)駕駛汽車，可以識(shí)別路況?！保悄芗僦ㄟ^感知系統(tǒng)可以知道哪個(gè)時(shí)間給腿部合適的力量，走平路和上下樓梯給出的力量是不一樣的，上下樓梯需要給“肌肉”更多力量，而平路則不需要。另外，也能識(shí)別使用者的意圖，如走快走慢、步幅大小等，讓行走更加輕便?！捌鋵?shí)就是通過人工智能和物聯(lián)網(wǎng)相結(jié)合，從互聯(lián)互通變成以人為中心，讓用...

一種用于假肢膝踝關(guān)節(jié)的控制方法此發(fā)明一種用于假肢膝踝關(guān)節(jié)的控制方法,涉及假肢膝關(guān)節(jié),步驟是:先通過試驗(yàn)確定在該假肢膝關(guān)節(jié)上安裝霍爾傳感器的位置,并安裝三個(gè)霍爾傳感器,在假肢膝關(guān)節(jié)后蓋的凹槽處安裝控制器,該控制器根據(jù)上述三個(gè)霍爾傳感器的信號(hào)變化判斷并識(shí)別不同步態(tài);根據(jù)第一步對(duì)步態(tài)的識(shí)別,控制器根據(jù)霍爾傳感器的信號(hào)變化判斷不同步態(tài),在不同步態(tài)控制膝關(guān)節(jié)電機(jī)和踝關(guān)節(jié)電機(jī)上下運(yùn)動(dòng),在不同步態(tài)和不同步速產(chǎn)生不同的阻尼,由此實(shí)現(xiàn)對(duì)步態(tài)的控制,使得膝踝協(xié)調(diào),克服了現(xiàn)有技術(shù)的智能假肢存在步態(tài)不協(xié)調(diào),假肢容易損壞和穿戴者能耗大的缺陷.智能假肢在購(gòu)買時(shí)要看其品牌標(biāo)示，因?yàn)樗鼘儆诮饘佼a(chǎn)品，上面一般都有刻印的標(biāo)示。鎮(zhèn)...

智能假肢是一種可穿戴設(shè)計(jì)概念，將人工智能和智能技術(shù)集成到假肢的構(gòu)造中。假肢設(shè)計(jì)的魔力在于它能夠?yàn)榛加嘘P(guān)節(jié)炎和四肢缺失的人帶來生活體驗(yàn)。雖然假肢自構(gòu)思以來在產(chǎn)品開發(fā)方面取得了長(zhǎng)足進(jìn)步，但智能技術(shù)開創(chuàng)了假肢設(shè)計(jì)的新時(shí)代，以重振其在醫(yī)療保健領(lǐng)域的潛力。集成到假肢中的可穿戴傳感器和移動(dòng)應(yīng)用程序使佩戴假肢的人能夠進(jìn)行更精確的運(yùn)動(dòng)并更密切地監(jiān)控其恢復(fù)過程的狀態(tài)。主營(yíng)產(chǎn)品：大小腿假肢、半足假肢、膝關(guān)節(jié)離斷假肢、髖關(guān)節(jié)離斷假肢、美容手指及半掌美容手、前臂假肢、上臂假肢、大小腿接受腔、硅膠套、機(jī)電手、仿生手、矯形器等系列產(chǎn)品。智能假肢可以通過智能化的軟件更新，不斷提升性能和功能。常州腕離斷假肢廠家智能假肢可以幫...

為了適應(yīng)不同的運(yùn)動(dòng)環(huán)境,設(shè)計(jì)了一款多自由度智能踝關(guān)節(jié)假肢.假肢具有球形踝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu),在運(yùn)動(dòng)過程中能實(shí)現(xiàn)矢狀面和冠狀面的自由運(yùn)動(dòng),與配套控制系統(tǒng)共同作用,增加使用者的運(yùn)動(dòng)靈活性和穩(wěn)定性,減少運(yùn)動(dòng)過程中的能量損耗,及時(shí)調(diào)整異常步態(tài),步行速度,步幅等,輔助下肢截肢者自由行走.精博假肢矯形器康復(fù)輔具集團(tuán)是集假肢、矯形器、康復(fù)器材等產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)為一體的連鎖企業(yè)；擁有世界更好的假肢技術(shù)、產(chǎn)品和服務(wù)。是目前國(guó)內(nèi)的假肢、矯形器、康復(fù)輔具企業(yè)。智能假肢可以通過智能化的溫度調(diào)節(jié)技術(shù)，提供適宜的溫度環(huán)境。蘇州肘離斷假肢一種基于語(yǔ)音控制與視覺識(shí)別的智能假肢手及其系統(tǒng)和方法,屬于假肢手技術(shù)領(lǐng)域,智能假肢手...

一種具有反饋機(jī)制的智能假肢控制系統(tǒng)及方法本發(fā)明公開了一種具有反饋機(jī)制的智能假肢控制系統(tǒng)及方法,其中,系統(tǒng)包括:腦電采集設(shè)備,傳感器系統(tǒng),微型處理器和驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng);腦電采集設(shè)備由腦電干電極和頭部放大器構(gòu)成;腦電干電極用于獲取腦電信號(hào);頭部放大器用于對(duì)腦電信號(hào)進(jìn)行初步處理;傳感器系統(tǒng)由壓力傳感器和角度傳感器構(gòu)成,用于采集假肢腳底和膝蓋周圍的反饋信號(hào);微型處理器用于根據(jù)初步處理后的腦電信號(hào)和反饋信號(hào),生成控制指令;驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)用于根據(jù)控制指令驅(qū)動(dòng)智能假肢完成相應(yīng)的動(dòng)作.具備反饋控制機(jī)制,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)智能假肢進(jìn)行更為精細(xì)地控制.智能假肢要求的性能，不僅要六維力傳感器滿足力和力矩的量程范圍，而且要超小，超...

隨著智能控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、機(jī)械制造和傳感器技術(shù)的快速發(fā)生,誕生了一種輔助運(yùn)動(dòng)裝置即智能假肢,其協(xié)調(diào)控制能力直接影響了截肢患者的日常生活,目前常見的假肢包括半主動(dòng)式假肢、被動(dòng)式假肢和主動(dòng)式假肢等,但是考慮到準(zhǔn)確度、成本以及靈敏性等限制,智能性被動(dòng)型假肢膝關(guān)節(jié)是常見的類型。文章通過對(duì)人體行走的步態(tài)特征和識(shí)別模式進(jìn)行分析,介紹假肢膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)以及控制氣缸的工作原理,建立不同步速狀態(tài)下的控制策略。同時(shí)將手動(dòng)控制調(diào)試系統(tǒng)和上位機(jī)調(diào)試模式結(jié)合起來,以臨床模擬的方式驗(yàn)證人類行走步態(tài),實(shí)現(xiàn)膝踝的協(xié)調(diào)控制。傳統(tǒng)假肢與智能假肢不同之處在于嵌入式傳感器和技術(shù)，這些傳感器和技術(shù)可以通過經(jīng)常使用來感知用戶的...

我國(guó)殘疾人和老年人對(duì)智能假肢膝關(guān)節(jié)的需求日益迫切,同時(shí)國(guó)內(nèi)假肢膝關(guān)節(jié)均被國(guó)外產(chǎn)品所壟斷,因此智能假肢膝關(guān)節(jié)成為康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域的研究熱點(diǎn).智能假肢膝關(guān)節(jié)被用于機(jī)器人外骨骼上,幫助人體增強(qiáng)肌肉力量以承受額外負(fù)荷,改善身體功能并降低代謝成本.為了解國(guó)內(nèi)外對(duì)智能假肢膝關(guān)節(jié)的研究進(jìn)展,文中主要對(duì)智能假肢膝關(guān)節(jié)的仿生結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),自適應(yīng)控制策略和算法,以及對(duì)各種環(huán)境下人體運(yùn)動(dòng)意圖預(yù)測(cè)等方面的研究現(xiàn)狀和主要成果進(jìn)行了歸納總結(jié),并分析了動(dòng)力型智能假肢膝關(guān)節(jié)在當(dāng)前面臨的問題和挑戰(zhàn),然后展望了未來的發(fā)展趨勢(shì).智能假肢可以通過智能化的語(yǔ)音提示技術(shù)，提供實(shí)時(shí)的使用指導(dǎo)和反饋。鎮(zhèn)江腕離斷假肢定制智能假肢是一種可穿...

下肢運(yùn)動(dòng)是一種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng),采用合適的傳感器獲取人體運(yùn)動(dòng)生理信息,成為智能假肢控制的前提.國(guó)際上現(xiàn)有的下肢假肢控制信息源為與運(yùn)動(dòng)信息有關(guān)的物理量,這類信息可以直接反映人體運(yùn)動(dòng)的生物力學(xué)特性,采集比較簡(jiǎn)單,非常適合實(shí)時(shí)控制.現(xiàn)有智能下肢假肢產(chǎn)品根據(jù)采用的控制方法不同選擇一種或幾種傳感器測(cè)量人體運(yùn)動(dòng)信息.目的:研究一種能夠采集智能下肢假肢控制所需人體運(yùn)動(dòng)信息的傳感器系統(tǒng).方法:對(duì)智能下肢假肢帶固定式氣缸阻尼器的四連桿機(jī)械機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析,得出四連桿后臂下軸電位計(jì)輸出信號(hào)與膝關(guān)節(jié)彎曲角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系,同時(shí),選取合適的霍爾傳感器安裝位置,解決了其中存在的雙值問題智能假肢設(shè)計(jì)的魔力在于它能夠?yàn)榛加嘘P(guān)節(jié)炎和四...

假肢在我們?nèi)粘Ｉ钪羞€是比較常見的，大部分患者都是因?yàn)橐馔鈱?dǎo)致殘疾的，但假肢也不同的分類的，那你知道假肢具有哪些等級(jí)分類嗎，接下來和無錫精博假肢一起來了解吧。1、低檔假肢價(jià)格比較便宜，大多采用傳統(tǒng)零件和皮革、木材、鋁合金接收腔。一些為貧困地區(qū)設(shè)計(jì)的流行假肢也是低等級(jí)的假肢，大多數(shù)低收入人群仍在使用它們。2、中檔假肢價(jià)格處于中間位置，通常是由中國(guó)開發(fā)或復(fù)制的零件和原材料制成的骨頭或假肢。腔體裝配線技術(shù)的驗(yàn)收采用現(xiàn)代假肢裝配工藝，適用于有工傷的患者。如電動(dòng)手、家用零件骨骼假體。智能假肢在購(gòu)買時(shí)要看其品牌標(biāo)示，因?yàn)樗鼘儆诮饘佼a(chǎn)品，上面一般都有刻印的標(biāo)示。蘇州小腿硅膠套假肢訂制此實(shí)用新型公開了一種新型...

全球榜首腦機(jī)接口智能假肢已經(jīng)問世了！這款智能假肢采用了先進(jìn)的腦機(jī)接口技術(shù)，可以通過大腦信號(hào)控制假肢的運(yùn)動(dòng)，使截肢者能夠像正常人一樣進(jìn)行日常活動(dòng)。這款智能假肢采用了非侵入式腦機(jī)接口技術(shù)，用戶只需要佩戴一個(gè)小型設(shè)備，就可以輕松地通過大腦信號(hào)控制假肢的運(yùn)動(dòng)。該設(shè)備可以讀取大腦信號(hào)，并將信號(hào)傳輸?shù)郊僦希辜僦軌蚰M自然的肢體運(yùn)動(dòng)。這種腦機(jī)接口技術(shù)是目前先進(jìn)的技術(shù)之一，可以很大程度的提高截肢者的生活質(zhì)量。有了智能假肢，就可以幫助到殘疾人，讓他們也盡量靠近正常人的生活，過上美好的生活。宿遷裝飾性上臂假肢類型隨著人工智能技術(shù),計(jì)算機(jī)技術(shù),信息技術(shù),控制技術(shù),機(jī)械設(shè)計(jì)與制造技術(shù),新材料技術(shù)與生物醫(yī)學(xué)工程和...

智能假肢仿生腿是用鈦和石墨制成的技術(shù)奇跡，采用人工智能科學(xué)原理，在假肢膝關(guān)節(jié)系統(tǒng)中組合了模仿人腦指揮身體部位行動(dòng)的必要模塊，使該膝關(guān)節(jié)具有“感知外界環(huán)境變化的能力”，“分析判斷現(xiàn)實(shí)情況的能力”，“操縱其他部位的能力”，“反饋操縱結(jié)果的能力”，充分模仿了人類感覺采集信息，大腦分析歸納整理信息，肢體服從大腦指令進(jìn)行行動(dòng)的能力，使該膝關(guān)節(jié)可以迅速感知地面狀態(tài)，行走速度，并且實(shí)時(shí)作出調(diào)整以適應(yīng)路面狀況和行走要求。通過安裝在仿生腿上的傳感系統(tǒng)獲取人體行走過程中的步態(tài)信息，并將信息傳給微處理器，微處理器據(jù)此信息調(diào)節(jié)膝關(guān)節(jié)處的智能阻尼器，改變仿生腿步態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)健康腿步態(tài)的實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確跟蹤智能假肢具有高度的...