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MEMS激光雷達(dá)模組，光學(xué)相控陣式(OPA)，相控陣發(fā)射器由若干發(fā)射接收單元組成陣列，通過(guò)改變加載在不同單元的電壓，進(jìn)而改變不同單元發(fā)射光波特性，實(shí)現(xiàn)對(duì)每個(gè)單元光波的單獨(dú)控制，通過(guò)調(diào)節(jié)從每個(gè)相控單元輻射出的光波之間的相位關(guān)系，在設(shè)定方向上產(chǎn)生互相加強(qiáng)的干涉從而...

相關(guān)縮寫(xiě)：dToF：direct Time-of-Flight直接測(cè)量光的飛行時(shí)間；iToF：indirect Time-of-Flight通過(guò)測(cè)量相位偏移來(lái)間接測(cè)量光的飛行時(shí)間；PLD：脈沖激光二極管，一種激光雷達(dá)發(fā)光元件；APD：雪崩光二極管，一種激光雷達(dá)...

華北工控車(chē)載中控計(jì)算機(jī)方案。華北工控是行業(yè)專(zhuān)門(mén)使用嵌入式計(jì)算機(jī)產(chǎn)品提供商，一直致力于為多行業(yè)領(lǐng)域客戶(hù)提供X86架構(gòu)和ARM架構(gòu)多樣化嵌入式主板、嵌入式準(zhǔn)系統(tǒng)/整機(jī)和工業(yè)平板電腦的定制生產(chǎn)服務(wù)。服務(wù)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)，華北工控推出了支持智能車(chē)載中控系統(tǒng)應(yīng)用的多款嵌入...

當(dāng)三維點(diǎn)較為稠密的時(shí)候，可以像視覺(jué)一樣提取特征點(diǎn)和其周?chē)拿枋鲎?，主要通過(guò)選擇幾何屬性（如法線(xiàn)和曲率）比較有區(qū)分度的點(diǎn)，在計(jì)算其局部鄰域的幾何屬性的統(tǒng)計(jì)得到關(guān)鍵點(diǎn)的描述子，而當(dāng)處理目前市面上的激光雷達(dá)得到的單幀點(diǎn)云數(shù)據(jù)時(shí)，由于點(diǎn)云較為稀疏，主要依靠每個(gè)激光器在...

車(chē)載計(jì)算機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)景，未來(lái)，車(chē)載計(jì)算機(jī)還將應(yīng)用于以下場(chǎng)景:1.車(chē)險(xiǎn)商業(yè)模式，通過(guò)整合車(chē)載計(jì)算機(jī)傳輸?shù)男畔⒑蛿?shù)據(jù)，保險(xiǎn)公司可以更加準(zhǔn)確地評(píng)估駕駛員的風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)，調(diào)整保險(xiǎn)費(fèi)用和賠付。這也是未來(lái)車(chē)險(xiǎn)市場(chǎng)重要的商業(yè)模式之一2.車(chē)輛共享，車(chē)輛共享逐漸成為城市解決交通擁堵的...

汽車(chē)控制系統(tǒng)中使用的計(jì)算機(jī)通常是微型計(jì)算機(jī)?；诖笠?guī)模集成電路的發(fā)展，計(jì)算機(jī)的控制器和運(yùn)算器通常集成在一塊芯片上，稱(chēng)為微處理器(CPU)。此外，輸入和輸出接口電路通常被稱(chēng)為輸入/輸出接口電路(縮寫(xiě)為i/o接口電路)，與存儲(chǔ)器一樣，目前可以用大規(guī)模集成電路來(lái)實(shí)現(xiàn)...

車(chē)載電腦功能，車(chē)載電腦結(jié)合導(dǎo)航、娛樂(lè)、日常事物處理等各種需求，外觀小巧、集成度高。作為一款檔次高車(chē)輛所使用的新型產(chǎn)品，車(chē)載PC實(shí)現(xiàn)五大類(lèi)功能，并具有強(qiáng)大的可擴(kuò)展性：導(dǎo)航定位、網(wǎng)絡(luò)功能、信息指示、娛樂(lè)功能、安防功能。汽車(chē)作為純粹代步工具的單一功能正在向多功能方向...

計(jì)算機(jī)是如何工作的。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，汽車(chē)微機(jī)進(jìn)入工作狀態(tài)，一些程序從ROM中取出，進(jìn)入微處理器。這些程序可以由微處理器控制，如控制點(diǎn)火時(shí)間、控制燃油噴射、控制怠速等。在一個(gè)個(gè)執(zhí)行程序的過(guò)程中，所需的汽車(chē)信息來(lái)自各個(gè)傳感器。來(lái)自傳感器的信號(hào)首先進(jìn)入輸入接口以處理...

應(yīng)用前景，根據(jù)研究機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，在未來(lái)的五到十年中，全球的智能車(chē)載信息系統(tǒng)產(chǎn)品的銷(xiāo)售將保持高速增長(zhǎng)。預(yù)測(cè)到2010年，歐美和日本的智能車(chē)載信息系統(tǒng)產(chǎn)品的銷(xiāo)售臺(tái)數(shù)為7000萬(wàn)臺(tái)；到2015年，歐美和日本的銷(xiāo)售臺(tái)數(shù)為8900萬(wàn)臺(tái)。iSupplli公司較近一篇報(bào)告表明，...

車(chē)載電腦具有功能集成全方面，硬件平臺(tái)穩(wěn)定，環(huán)境適應(yīng)強(qiáng)等特點(diǎn)，整體設(shè)計(jì)超過(guò)國(guó)家工業(yè)控制用機(jī)標(biāo)準(zhǔn)并達(dá)到歐洲標(biāo)準(zhǔn)，采用高可靠、抗干擾能力強(qiáng)的器件制造、新穎的設(shè)計(jì)在體積、安裝、防污染、抗震動(dòng)、維修等方面都進(jìn)行了周密細(xì)致的考慮，開(kāi)創(chuàng)了汽車(chē)自動(dòng)化控制和移動(dòng)辦公相結(jié)合的先例...

在汽車(chē)行業(yè)日益普及的人工智能和自動(dòng)駕駛技術(shù)的支持下，車(chē)載計(jì)算機(jī)正日益成為汽車(chē)行業(yè)的主要技術(shù)之一。這種發(fā)展趨勢(shì)引導(dǎo)著汽車(chē)業(yè)從傳統(tǒng)制造生產(chǎn)轉(zhuǎn)型為一項(xiàng)創(chuàng)新性的技術(shù)推動(dòng)產(chǎn)業(yè)，有望為駕駛員帶來(lái)更高的便捷性、智能化水平和行車(chē)安全性，同時(shí)將進(jìn)一步推動(dòng)智能城市、智能運(yùn)輸和其他...

ARM架構(gòu)1U工業(yè)整機(jī) BIS-6360ARA-B10：針對(duì)智能物聯(lián)場(chǎng)景下對(duì)計(jì)算機(jī)硬件高效、安全、靈活等方面要求進(jìn)行了開(kāi)發(fā)和優(yōu)化，具備小體積、高速有線(xiàn)/無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通訊、豐富功能接口、高可靠性和靈活擴(kuò)展等技術(shù)優(yōu)勢(shì)，達(dá)到智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)中控系統(tǒng)應(yīng)用需求。產(chǎn)品主要性能如下...

在實(shí)際應(yīng)用中，很多時(shí)候并不知道點(diǎn)云之間的鄰接關(guān)系。針對(duì)此，研究人員開(kāi)發(fā)了較小張樹(shù)算法和連接圖算法以實(shí)現(xiàn)鄰接關(guān)系的計(jì)算?？傮w而言，三維模型重建算法的發(fā)展趨勢(shì)是自動(dòng)化程度越來(lái)越高，所需人工干預(yù)越來(lái)越少，且應(yīng)用面越來(lái)越廣。然而，現(xiàn)有算法依然存在運(yùn)算復(fù)雜度較高、只能針...

對(duì)于激光的波長(zhǎng)，目前主要使用使用波長(zhǎng)為905nm和1550nm的激光發(fā)射器，波長(zhǎng)為1550nm的光線(xiàn)不容易在人眼液體中傳輸。故1550nm可在保證安全的前提下較大程度上提高發(fā)射功率。大功率能得到更遠(yuǎn)的探測(cè)距離，長(zhǎng)波長(zhǎng)也能提高抗干擾能力。但是1550nm激光需使...

有威信機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)：網(wǎng)絡(luò)通信與電子信息處理將成為21世紀(jì)汽車(chē)的基本配置。汽車(chē)E化是由安全、便捷、信息、娛樂(lè)和高速無(wú)線(xiàn)通訊等幾部分組成，因此對(duì)車(chē)載多媒體的要求是：集多種功能于一身，在有限的空間里為用戶(hù)創(chuàng)造較大的價(jià)值。E化使汽車(chē)集駕駛、工作、生活、游戲等多種樂(lè)趣于一身...

發(fā)展歷史，九十年代初國(guó)外提出了智能公交系統(tǒng)（即ITS）的概念，智能車(chē)輛（IV）是智能交通系統(tǒng)的重要組成部分。IV技術(shù)包含了計(jì)算機(jī)、移動(dòng)通訊、自動(dòng)控制等使車(chē)輛更具舒適性、娛樂(lè)性、安全性、方便性的多項(xiàng)技術(shù)，而基于PC平臺(tái)的汽車(chē)信息化是實(shí)現(xiàn)IV技術(shù)的基礎(chǔ)和必要條件。...

優(yōu)劣勢(shì)分析：優(yōu)點(diǎn)：FLASH激光雷達(dá)較大的優(yōu)勢(shì)在于可以一次性實(shí)現(xiàn)全局成像來(lái)完成探測(cè)，且成像速度快。體積小，易安裝，易融入車(chē)的整體外觀設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔，元件極少，成本低。信號(hào)處理電路簡(jiǎn)單，消耗運(yùn)算資源少，整體成本低。刷新頻率可高達(dá)3MHz，是傳統(tǒng)攝像頭的10萬(wàn)倍，...

測(cè)距精度：激光雷達(dá)對(duì)同一距離下的物體多次測(cè)試所得數(shù)據(jù)之間的一致程度,精度越高表示測(cè)量的隨機(jī)誤差越小。多傳感器標(biāo)定：將多傳感器得到的各自局部空間坐標(biāo)下的測(cè)量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到一個(gè)統(tǒng)一的空間坐標(biāo)系的過(guò)程。可靠性：一般指產(chǎn)品可靠性,是組件、產(chǎn)品、系統(tǒng)在一定時(shí)間內(nèi)、在一定條件...

RSoft 工具，能夠支持對(duì)片上LiDAR器件進(jìn)行復(fù)雜的布局設(shè)計(jì)。任何單一仿真工具都無(wú)法勝任如此復(fù)雜性質(zhì)的設(shè)計(jì)問(wèn)題。組合使用RSoft工具，如FullWAVE FDTD用于發(fā)射器，Multiphysics Utility用于T-O Phaser，BeamPRO...

當(dāng)我們用當(dāng)前幀和整個(gè)點(diǎn)云地圖進(jìn)行匹配的時(shí)候，我們便能得到傳感器在整個(gè)地圖中的位姿，從而實(shí)現(xiàn)在地圖中的定位。傳感器車(chē)規(guī)化，固態(tài)激光雷達(dá)取消了機(jī)械結(jié)構(gòu)，能夠擊中目前機(jī)械旋轉(zhuǎn)式的成本和可靠性的痛點(diǎn)，是激光雷達(dá)的發(fā)展方向。除了這兩大迫切解決的痛點(diǎn)外，目前量產(chǎn)的激光雷達(dá)...

汽車(chē)行駛時(shí)，存儲(chǔ)在RAM中的一些數(shù)據(jù)，如故障代碼、空燃比學(xué)習(xí)修正值等?？梢蚤L(zhǎng)時(shí)間保存，防止點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)閉時(shí)電源被切斷造成的數(shù)據(jù)丟失。一般這些RAM都是通過(guò)專(zhuān)門(mén)的電源備用電路直接連接到電池上，這樣就不受點(diǎn)火開(kāi)關(guān)控制了。當(dāng)然，當(dāng)專(zhuān)門(mén)使用電源備用電路被切斷或電池上的電...

國(guó)外廠商在激光器和探測(cè)器行業(yè)耕耘較久，產(chǎn)品的成熟度和可靠性上有更多的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和優(yōu)勢(shì)，客戶(hù)群體也更為普遍。國(guó)內(nèi)廠商近些年發(fā)展迅速，產(chǎn)品性能已經(jīng)基本接近國(guó)外供應(yīng)鏈水平，并已經(jīng)有通過(guò)車(chē)規(guī)認(rèn)證（AEC-Q102）的國(guó)產(chǎn)激光器和探測(cè)器出現(xiàn)，元器件的車(chē)規(guī)化是車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)...

LiDAR 數(shù)據(jù)通常在空中收集，如NOAA在加州大蘇爾Bixby大橋上空的調(diào)查飛機(jī)（右圖）。這里的LiDAR數(shù)據(jù)顯示了Bixby大橋的俯視圖（左上）和側(cè)視圖（左下）。NOAA的科學(xué)家使用基于LiDAR的裝置檢查自然和人造環(huán)境。LiDAR數(shù)據(jù)支持洪水和風(fēng)暴潮建模...

汽車(chē)在工作時(shí)，微機(jī)的運(yùn)行速度相當(dāng)快，比如點(diǎn)火正時(shí)，每秒鐘可以校正幾百次，所以它的控制精度相當(dāng)高。Windows系統(tǒng)的8英寸10英寸12英寸帶電池的工業(yè)平板電腦車(chē)載計(jì)算機(jī)是有的，工業(yè)平板電腦車(chē)載計(jì)算機(jī)有帶電池款和不帶電池款，有Windows系統(tǒng)也有安卓系統(tǒng)，尺寸...

如果您是企事業(yè)單位車(chē)輛管理負(fù)責(zé)人，要對(duì)車(chē)輛每日的行駛軌跡進(jìn)行監(jiān)督、檢查，想了解單位的車(chē)輛都去過(guò)哪些地方，只需選擇歷史軌跡回放即可直觀地顯示在地圖上。一鍵報(bào)警，觸發(fā)一鍵報(bào)警按鍵，客服中心及時(shí)為您提供報(bào)警救援措施。一鍵掌握客戶(hù)的信息的危機(jī)預(yù)警方案，隨著汽車(chē)產(chǎn)銷(xiāo)量的...

汽車(chē)應(yīng)用計(jì)算機(jī)具有以下優(yōu)勢(shì)：1)計(jì)算機(jī)控制中基本沒(méi)有運(yùn)動(dòng)部件，避免了機(jī)器部件磨損造成的精度損失問(wèn)題，提高了工作的可靠性。2)計(jì)算機(jī)工作速度非?？?，輸出的變化可以毫秒級(jí)測(cè)量，可以實(shí)現(xiàn)輸入的瞬時(shí)變化，較大程度上提高控制靈敏度。3)目前的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)實(shí)際上可以“聞”到...

ARM架構(gòu)1U工業(yè)整機(jī) BIS-6360ARA-B10：針對(duì)智能物聯(lián)場(chǎng)景下對(duì)計(jì)算機(jī)硬件高效、安全、靈活等方面要求進(jìn)行了開(kāi)發(fā)和優(yōu)化，具備小體積、高速有線(xiàn)/無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通訊、豐富功能接口、高可靠性和靈活擴(kuò)展等技術(shù)優(yōu)勢(shì)，達(dá)到智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)中控系統(tǒng)應(yīng)用需求。產(chǎn)品主要性能如下...

激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)自誕生以來(lái)，緊跟底層器件的前沿發(fā)展，呈現(xiàn)出了技術(shù)水平高的突出特點(diǎn)。激光雷達(dá)廠商不斷引入新的技術(shù)架構(gòu)，提升探測(cè)性能并拓展應(yīng)用領(lǐng)域：從激光器發(fā)明之初的單點(diǎn)激光雷達(dá)到后來(lái)的單線(xiàn)掃描激光雷達(dá)，以及在無(wú)人駕駛技術(shù)中獲得普遍認(rèn)可的多線(xiàn)掃描激光雷達(dá)，再到技術(shù)方案...

有威信機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)：網(wǎng)絡(luò)通信與電子信息處理將成為21世紀(jì)汽車(chē)的基本配置。汽車(chē)E化是由安全、便捷、信息、娛樂(lè)和高速無(wú)線(xiàn)通訊等幾部分組成，因此對(duì)車(chē)載多媒體的要求是：集多種功能于一身，在有限的空間里為用戶(hù)創(chuàng)造較大的價(jià)值。E化使汽車(chē)集駕駛、工作、生活、游戲等多種樂(lè)趣于一身...

肺炎刺激服務(wù)型機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展，2030 年激光雷達(dá)該領(lǐng)域規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)到 16.7 億美元。服務(wù)型機(jī)器人主要應(yīng)用范圍包括無(wú)人配送、無(wú)人清掃、無(wú)人倉(cāng)儲(chǔ)、無(wú)人巡檢等。面對(duì)肺炎，無(wú)人配送能夠避免人與人的不必要接觸，減少交叉?zhèn)魅靖怕省?019 年 12 月，美國(guó)自動(dòng)駕駛送...