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激光雷達(dá)（Lidar）光束范圍很窄，所以需要更多的縱向光束，以覆蓋大的面積，所以線(xiàn)束決定著畫(huà)面大小，掃描再通過(guò)返回的時(shí)間測(cè)量距離，并精確、快速構(gòu)建模型，相比目前的其他雷達(dá)強(qiáng)太多，所以更適合自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，但也同樣易受天氣影像，成本較高。轉(zhuǎn)鏡：轉(zhuǎn)鏡分為一維轉(zhuǎn)鏡和二...

2003年十名中科院院士提出建立國(guó)家汽車(chē)計(jì)算平臺(tái)的報(bào)告得到官方的高度重視，國(guó)家于2005年下半年頒布草案，開(kāi)始籌建國(guó)家汽車(chē)計(jì)算平臺(tái)項(xiàng)目，濰坊理想電子有限公司就是在這種國(guó)家產(chǎn)業(yè)政策背景下涉足該領(lǐng)域。車(chē)載信息系統(tǒng)（汽車(chē)電腦）采用嵌入式硬件平臺(tái)和嵌入式操作系統(tǒng)，在此...

汽車(chē)在工作時(shí)，微機(jī)的運(yùn)行速度相當(dāng)快，比如點(diǎn)火正時(shí)，每秒鐘可以校正幾百次，所以它的控制精度相當(dāng)高。Windows系統(tǒng)的8英寸10英寸12英寸帶電池的工業(yè)平板電腦車(chē)載計(jì)算機(jī)是有的，工業(yè)平板電腦車(chē)載計(jì)算機(jī)有帶電池款和不帶電池款，有Windows系統(tǒng)也有安卓系統(tǒng)，尺寸...

前裝指汽車(chē)在出廠(chǎng)時(shí)標(biāo)配安裝的電腦，一般顯示器嵌入在操縱控制面板中。后裝指用戶(hù)買(mǎi)到車(chē)后再購(gòu)買(mǎi)電腦自行改裝。目前國(guó)內(nèi)已經(jīng)有一些廠(chǎng)商提供改裝平臺(tái)。在這樣的汽車(chē)電腦上，用戶(hù)可以像在家用普通電腦一樣在車(chē)?yán)锸瞻l(fā)電子郵件，觀(guān)看電影，上網(wǎng)，玩游戲等。結(jié)構(gòu)和組成，又叫單片機(jī) 它...

測(cè)遠(yuǎn)能力: 一般指激光雷達(dá)對(duì)于10%低反射率目標(biāo)物的較遠(yuǎn)探測(cè)距離。較近測(cè)量距離：激光雷達(dá)能夠輸出可靠探測(cè)數(shù)據(jù)的較近距離。測(cè)距盲區(qū)：從激光雷達(dá)外罩到較近測(cè)量距離之間的范圍,這段距離內(nèi)激光雷達(dá)無(wú)法獲取有效的測(cè)量信號(hào),無(wú)法對(duì)目標(biāo)物信息進(jìn)行反饋。角度盲區(qū)：激光雷達(dá)視場(chǎng)...

車(chē)載電腦選購(gòu)要素：1.影音播放能力。GPS正在朝著多元化多功能發(fā)展，像很多GPS都支持CMMB或者視頻音頻播放功能，目前GPS中能達(dá)到這個(gè)分辨率的車(chē)載GPS并不多見(jiàn)，不管是看電影還是照片都是一種享受。2.附加價(jià)值。除了電影音樂(lè)這些功能外，GPS還增加了一些有趣...

目前全球激光雷達(dá)行業(yè)展現(xiàn)出群雄爭(zhēng)霸的格局，國(guó)內(nèi)廠(chǎng)商勢(shì)頭強(qiáng)勁。國(guó)外廠(chǎng)商進(jìn)入行業(yè)較早，具有先發(fā)優(yōu)勢(shì)；國(guó)內(nèi)廠(chǎng)商起步較晚，但正不斷縮小與國(guó)外廠(chǎng)商差距，甚至追平并反超。國(guó)外主要激光雷達(dá)廠(chǎng)商包括Velodyne、Luminar、Aeva、Valeo、Innoviz、Ibe...

根據(jù)發(fā)生器的不同可以產(chǎn)生紫外線(xiàn)（10-400nm）到可見(jiàn)光（390-780nm）到紅外線(xiàn)（760-1000000nm）波段內(nèi)的不同激光，相應(yīng)的用途也各不相同。激光是一種單一顏色、單一波長(zhǎng)的光，激光雷達(dá)選用的激光波長(zhǎng)一般不低于850nm，以避免可見(jiàn)光對(duì)人眼的傷害...

ARM架構(gòu)1U工業(yè)整機(jī) BIS-6360ARA-B10：針對(duì)智能物聯(lián)場(chǎng)景下對(duì)計(jì)算機(jī)硬件高效、安全、靈活等方面要求進(jìn)行了開(kāi)發(fā)和優(yōu)化，具備小體積、高速有線(xiàn)/無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通訊、豐富功能接口、高可靠性和靈活擴(kuò)展等技術(shù)優(yōu)勢(shì)，達(dá)到智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)中控系統(tǒng)應(yīng)用需求。產(chǎn)品主要性能如下...

汽車(chē)上的電腦又稱(chēng)行車(chē)電腦(ecu),即電腦控制模組(electronic control unit);是利用簡(jiǎn)單的邏輯閘與積體電路原理處理一些簡(jiǎn)單的電子訊號(hào)與運(yùn)算而已.藉由汽車(chē)上各部分之感測(cè)器所測(cè)得的結(jié)果,并傳送到電腦控制模組處理運(yùn)算后對(duì)引擎輸出訊號(hào)以控制引擎...

行業(yè)上游供應(yīng)商，激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上游（光學(xué)和電子元器件）、中游（集成激光雷達(dá)）、下游（不同應(yīng)用場(chǎng)景）。其中上游為激光發(fā)射、激光接收、掃描系統(tǒng)和信息處理四大部分，包含大量的光學(xué)和電子元器件。中游為集成的激光雷達(dá)產(chǎn)品，下游包括測(cè)繪、無(wú)人駕駛汽車(chē)、高精度地圖、...

在三維模型重建方面，較初的研究集中于鄰接關(guān)系和初始姿態(tài)均已知時(shí)的點(diǎn)云精配準(zhǔn)、點(diǎn)云融合以及三維表面重建。在此，鄰接關(guān)系用以指明哪些點(diǎn)云與給定的某幅點(diǎn)云之間具有一定的重疊區(qū)域，該關(guān)系通常通過(guò)記錄每幅點(diǎn)云的掃描順序得到。而初始姿態(tài)則依賴(lài)于轉(zhuǎn)臺(tái)標(biāo)定、物體表面標(biāo)記點(diǎn)或者...

目前的激光雷達(dá)，不光只有光探測(cè)與測(cè)量，更是一種集激光、全球定位系統(tǒng)（GPS）和IMU（InertialMeasurementUnit，慣性測(cè)量裝置）三種技術(shù)于一身的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM（數(shù)字高程模型）。這三種技術(shù)的結(jié)合，可以高度準(zhǔn)確地定位激光束...

車(chē)載計(jì)算機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)景：1.自動(dòng)駕駛，車(chē)載計(jì)算機(jī)將成為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù)模塊。在此領(lǐng)域，車(chē)載計(jì)算機(jī)可以通過(guò)分析路況數(shù)據(jù)、駕駛員駕駛習(xí)慣、傳感器監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)等方面提供支持。2.監(jiān)控與維護(hù)，車(chē)載計(jì)算機(jī)可以通過(guò)數(shù)據(jù)監(jiān)控，追蹤發(fā)動(dòng)機(jī)和車(chē)輛系統(tǒng)的運(yùn)行情況。并且，在發(fā)現(xiàn)故障...

LiDAR 系統(tǒng)的工作原理及解決方案，本質(zhì)上講，LiDAR 是一個(gè)測(cè)量目標(biāo)物體距離的裝置。通過(guò)發(fā)射一個(gè)短的激光脈沖，并記錄發(fā)射光脈沖與探測(cè)到的反射（反向散射）光脈沖的時(shí)間間隔，就可以推算出距離信息。系統(tǒng)的工作原理及解決方案，LiDAR系統(tǒng)可以使用掃描反射鏡，多...

激光雷達(dá)的優(yōu)劣勢(shì)分析，優(yōu)勢(shì)：轉(zhuǎn)鏡式激光雷達(dá)的激光發(fā)射和接收裝置是固定的，所以即使有【旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)】，也可以把產(chǎn)品體積做小，進(jìn)而降低成本。并且旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)只有反射鏡，整體重量比較輕，電機(jī)軸承的負(fù)荷小，系統(tǒng)運(yùn)行起來(lái)更穩(wěn)定，壽命更長(zhǎng)，是符合車(chē)規(guī)量產(chǎn)的優(yōu)勢(shì)條件。劣勢(shì)：因?yàn)橛小?..

從應(yīng)用看，具備車(chē)規(guī)級(jí)量產(chǎn)實(shí)力的Tier1供貨商有法雷奧（Scala）、鐳神智能（CH32），Innovusion（Falcon）。2017年，奧迪A8為全球頭一款量產(chǎn)的L3級(jí)別自動(dòng)駕駛的乘用車(chē)，其搭載的激光雷達(dá)便是法雷奧和Ibeo聯(lián)合研發(fā)的4線(xiàn)旋轉(zhuǎn)掃描鏡激光雷...

豐富的連接性，此外，邊緣計(jì)算機(jī)配備了豐富的連接性，包括 4G、LTE 和 5G，這要?dú)w功于為汽車(chē)計(jì)算機(jī)提供蜂窩連接的 SIM 模塊，允許它們將數(shù)據(jù)卸載到云端以進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控和后處理。此外，通過(guò)為汽車(chē)配備蜂窩連接，汽車(chē)可以在 Wi-Fi 和有線(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)連接不可用時(shí)依...

給定兩個(gè)來(lái)自不同坐標(biāo)系的三維數(shù)據(jù)點(diǎn)集，找到兩個(gè)點(diǎn)集空間的變換關(guān)系，使得兩個(gè)點(diǎn)集能統(tǒng)一到同一坐標(biāo)系統(tǒng)中，這個(gè)過(guò)程便稱(chēng)為配準(zhǔn)。配準(zhǔn)的目標(biāo)是在全局坐標(biāo)框架中找到單獨(dú)獲取的視圖的相對(duì)位置和方向，使得它們之間的相交區(qū)域完全重疊。對(duì)于從不同視圖（views）獲取的每一組點(diǎn)...

21世紀(jì)電腦已經(jīng)成為了人們工作生活中不可缺少的伙伴，另外作為互聯(lián)網(wǎng)終端設(shè)備的電腦也承載著連通每一個(gè)地球村子民的神圣使命。如今電腦也已經(jīng)因?yàn)闀r(shí)代需要延伸到生活的每一個(gè)角落。這里我們要說(shuō)的就是能讓您的“座駕”變得更加聰明的車(chē)載電腦(英文也稱(chēng)作CarPC )。時(shí)代的...

車(chē)載電腦選購(gòu)要素：導(dǎo)航能力，GPS的本職工作就是導(dǎo)航，所以我們首先看的就是導(dǎo)航能力，導(dǎo)航能力主要看兩方面：硬件和軟件，硬件指的是處理器的處理能力，目前GPS采用的芯片幾乎都出自SiRF之手，根據(jù)主頻的不同分為幾檔，和電腦的原理一樣，主頻快帶來(lái)的好處多多，首先流...

以下是其中一些保護(hù)措施：過(guò)壓和欠壓保護(hù)，車(chē)載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)配備過(guò)電壓保護(hù)，當(dāng)車(chē)載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的電壓超過(guò)特定閾值時(shí)，它會(huì)重新定向電氣輸出。這可以防止損壞系統(tǒng)的電氣組件以及發(fā)生任何其他損壞或故障。此外，汽車(chē)還配備了欠壓保護(hù)。當(dāng)我們的車(chē)載計(jì)算系統(tǒng)檢測(cè)到欠壓時(shí)，它會(huì)安全地關(guān)...

MEMS陣鏡激光雷達(dá)，MEMS振鏡是一種硅基半導(dǎo)體元器件，屬于固態(tài)電子元件；它是在硅基芯片上集成了體積十分精巧的微振鏡，其主要結(jié)構(gòu)是尺寸很小的懸臂梁——反射鏡懸浮在前后左右各一對(duì)扭桿之間以一定諧波頻率振蕩，由旋轉(zhuǎn)的微振鏡來(lái)反射激光器的光線(xiàn)，從而實(shí)現(xiàn)掃描。硅基M...

車(chē)載計(jì)算機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)主要包括以下幾方面:1.可視化和語(yǔ)音技術(shù)，既然存在了車(chē)載計(jì)算機(jī)的應(yīng)用，那么如何利用更好的界面和交互方式呢?傳統(tǒng)的按鈕或者物理大屏幕的方式已經(jīng)不再具有優(yōu)勢(shì)，車(chē)載計(jì)算機(jī)應(yīng)該具備可視化、語(yǔ)音或者手勢(shì)控制等交互體驗(yàn)。未來(lái)將使用電子屏幕取代物理屏幕、...

車(chē)載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)有什么用途？車(chē)載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可用于各種不同的應(yīng)用。堅(jiān)固耐用的邊緣車(chē)載計(jì)算機(jī)較流行的用途是高級(jí)遠(yuǎn)程信息處理和遠(yuǎn)程監(jiān)控、自主操作、車(chē)輛娛樂(lè)、移動(dòng)安全和移動(dòng)計(jì)算。同樣，carputers 的堅(jiān)固設(shè)計(jì)和構(gòu)造使它們部署在偏遠(yuǎn)的環(huán)境中，它們將暴露在頻繁的沖擊和...

汽車(chē)行駛時(shí)，存儲(chǔ)在RAM中的一些數(shù)據(jù)，如故障代碼、空燃比學(xué)習(xí)修正值等?？梢蚤L(zhǎng)時(shí)間保存，防止點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)閉時(shí)電源被切斷造成的數(shù)據(jù)丟失。一般這些RAM都是通過(guò)專(zhuān)門(mén)的電源備用電路直接連接到電池上，這樣就不受點(diǎn)火開(kāi)關(guān)控制了。當(dāng)然，當(dāng)專(zhuān)門(mén)使用電源備用電路被切斷或電池上的電...

汽車(chē)上的電腦又稱(chēng)行車(chē)電腦(ecu),即電腦控制模組(electronic control unit);是利用簡(jiǎn)單的邏輯閘與積體電路原理處理一些簡(jiǎn)單的電子訊號(hào)與運(yùn)算而已.藉由汽車(chē)上各部分之感測(cè)器所測(cè)得的結(jié)果,并傳送到電腦控制模組處理運(yùn)算后對(duì)引擎輸出訊號(hào)以控制引擎...

我們的汽車(chē)電腦在國(guó)內(nèi)是較早家，也是目前較早將產(chǎn)品商品化單位，在國(guó)際上也還沒(méi)有看到完全同類(lèi)的產(chǎn)品，所以我們具有明顯的先發(fā)優(yōu)勢(shì)。同時(shí)，對(duì)智能交通（ITS）國(guó)家也出臺(tái)了相應(yīng)優(yōu)惠政策推動(dòng)該產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。發(fā)展智能交通（ITS）已經(jīng)寫(xiě)入我國(guó)“十一五”綜合交通體系發(fā)展規(guī)劃，國(guó)...

車(chē)載電腦裝置是汽車(chē)智能化的后PC時(shí)代IT產(chǎn)業(yè)產(chǎn)品。歐美國(guó)家和亞洲的日本等汽車(chē)大國(guó)早在上世紀(jì)90年代相繼完成了汽車(chē)電腦自動(dòng)控制、監(jiān)測(cè)報(bào)警、GPS導(dǎo)航等領(lǐng)域的開(kāi)發(fā)與實(shí)踐，如德國(guó)的戴姆勒-克萊斯勒，美國(guó)的通用、福特，日本的豐田、三菱等，相關(guān)技術(shù)、產(chǎn)品陸續(xù)也進(jìn)入我國(guó)，...

停車(chē)后，您可以通過(guò)車(chē)載智能導(dǎo)航通信導(dǎo)航儀為愛(ài)車(chē)設(shè)定一個(gè)“虛擬車(chē)庫(kù)”。如果有人企圖偷東西車(chē)輛，在車(chē)輛駛出“虛擬車(chē)庫(kù)”時(shí)，將觸發(fā)報(bào)警，24小時(shí)客服中心接到信息后客服人員將會(huì)給您發(fā)送報(bào)警短信，或者主動(dòng)聯(lián)系您，保證您的愛(ài)車(chē)安全。并且，如果您離開(kāi)車(chē)時(shí)忘了設(shè)置虛擬車(chē)庫(kù)，您...