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一種具有反饋機制的智能假肢控制系統(tǒng)及方法 本發(fā)明公開了一種具有反饋機制的智能假肢控制系統(tǒng)及方法,其中,系統(tǒng)包括:腦電采集設(shè)備,傳感器系統(tǒng),微型處理器和驅(qū)動控制系統(tǒng);腦電采集設(shè)備由腦電干電極和頭部放大器構(gòu)成;腦電干電極用于獲取腦電信號;頭部放大器用于對...

我國殘疾人和老年人對智能假肢膝關(guān)節(jié)的需求日益迫切,同時國內(nèi)假肢膝關(guān)節(jié)均被國外產(chǎn)品所壟斷,因此智能假肢膝關(guān)節(jié)成為康復(fù)機器人領(lǐng)域的研究熱點.智能假肢膝關(guān)節(jié)被用于機器人外骨骼上,幫助人體增強肌肉力量以承受額外負荷,改善身體功能并降低代謝成本.為了解國內(nèi)外對智能假肢膝...

智能假肢膝關(guān)節(jié)的研發(fā)要點及其研究進展綜述 目的介紹國內(nèi)外智能假肢膝關(guān)節(jié)研究的主要進展,為相關(guān)領(lǐng)域的研發(fā)提供可借鑒的思路.方法基于機械結(jié)構(gòu),調(diào)控方式,驅(qū)動方式,對典型假肢膝關(guān)節(jié)進行了分類比較,并從假肢穿戴者的運動意圖識別,驅(qū)動控制,人機協(xié)調(diào)控制等方面做...

全球榜首腦機接口智能假肢已經(jīng)問世了！ 這款智能假肢采用了先進的腦機接口技術(shù)，可以通過大腦信號控制假肢的運動，使截肢者能夠像正常人一樣進行日?；顒?。這款智能假肢采用了非侵入式腦機接口技術(shù)，用戶只需要佩戴一個小型設(shè)備，就可以輕松地通過大腦信號控制假肢的運動。該設(shè)備...

動力型智能假肢膝關(guān)節(jié)的研究進展 當前和今后一個時期,殘疾人對動力型智能假肢膝關(guān)節(jié)的需求日益迫切.為厘清國內(nèi)外對動力型智能假肢膝關(guān)節(jié)的研究進展,本文主要從假肢膝關(guān)節(jié)的仿生結(jié)構(gòu)和驅(qū)動結(jié)構(gòu)設(shè)計,控制機制和算法,以及對復(fù)雜非結(jié)構(gòu)環(huán)境下運動意圖識別等方面的研究...

隨著智能控制技術(shù),計算機技術(shù),機械制造和傳感器技術(shù)的快速發(fā)生,誕生了一種輔助運動裝置即智能假肢,其協(xié)調(diào)控制能力直接影響了截肢患者的日常生活,目前常見的假肢包括半主動式假肢,被動式假肢和主動式假肢等,但是考慮到準確度,成本以及靈敏性等限制,智能性被動型假肢膝關(guān)節(jié)...

下肢智能假肢是恢復(fù)膝上截肢者肢體功能和外觀的主要工具,是膝上截肢者返回社會生活的重要輔助裝置.智能假肢膝關(guān)節(jié)作為下肢假肢重要的組成部分,不但需要滿足基本的行走功能需求,而且更需要模擬健康人的自然擺動,實現(xiàn)與穿戴者剩余肢體的運動協(xié)調(diào).目前相對于采用氣壓式和液壓式...

一種鍛煉智能假肢的輔助器械 本實用新型公開了一種鍛煉智能假肢的輔助器械,包括發(fā)電機和對稱設(shè)置在發(fā)電機兩側(cè)的兩個腳踏板,每個腳踏板均與發(fā)電機電連接.每個腳踏板均能夠轉(zhuǎn)動,當腳踏板轉(zhuǎn)動時,能使發(fā)電機發(fā)電.發(fā)電機上設(shè)置有發(fā)聲器和轉(zhuǎn)動阻力調(diào)節(jié)鈕;其中,發(fā)聲器...

一種利用健肢協(xié)調(diào)動作的智能假肢套裝,包括健肢套和假肢部分,健肢套包括相互鉸接的大腿桿和小腿桿,大腿桿和小腿桿的鉸接軸上設(shè)置有角度傳感器,大腿桿上設(shè)置有傾角傳感器,大腿桿上設(shè)置有上綁帶,小腿桿上設(shè)置有下綁帶;假肢部分包括膝關(guān)節(jié)基座,膝關(guān)節(jié)軸,液壓桿,支撐架和支撐...

為了適應(yīng)不同的運動環(huán)境,設(shè)計了一款多自由度智能踝關(guān)節(jié)假肢.假肢具有球形踝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu),在運動過程中能實現(xiàn)矢狀面和冠狀面的自由運動,與配套控制系統(tǒng)共同作用,增加使用者的運動靈活性和穩(wěn)定性,減少運動過程中的能量損耗,及時調(diào)整異常步態(tài),步行速度,步幅等,輔助下肢截肢者自...

一種智能仿生腿部假肢接受腔 本實用新型公開了一種智能仿生腿部假肢接受腔,涉及到腿部假肢領(lǐng)域,包括上腿部假肢,上腿部假肢的下方設(shè)置有下腿部假肢,下腿部假肢的上端固定設(shè)置有鉸接球,上腿部假肢的外部固定設(shè)置有可彈性變形的橡膠套與可彈性變形的彈性金屬殼,橡膠...

此實用新型公開了一種新型智能假肢裝置,包括裝置本體,所述裝置本體的頂部固定安裝有橡膠保護圈,所述裝置本體的內(nèi)部固定安裝有外層保護層,所述外層保護層的內(nèi)壁固定安裝有吸汗層,所述吸汗層的內(nèi)壁固定安裝有降熱層.本實用新型,設(shè)置了吸汗層,降熱層和透氣層,能夠及時在患者...

智能假肢是智能控制技術(shù)與假肢技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,與傳統(tǒng)假肢相比,智能假肢主要體現(xiàn)在步態(tài)跟隨上的控制.針對假肢控制過程中出現(xiàn)的重復(fù)性,周期性和隨條件變化有一定不確定性的變化規(guī)律,著重研究柔性迭代學(xué)習控制方法和**系統(tǒng)在智能假肢中的應(yīng)用.智能假肢在運動過程中,存在很...

智能技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)改變了我們的生活方式，也促進了醫(yī)療技術(shù)的快速發(fā)展，比如智能假肢的出現(xiàn)。智能假肢的問世為那些失去肢體的人提供了極大的幫助，不僅解決了肢體缺失的困擾，還讓他們有機會追求自己的夢想。智能假肢在組成上包括了許多體感技術(shù)，也提供了一份人性化設(shè)計，使人們...

一種具有反饋機制的智能假肢控制系統(tǒng)及方法 本發(fā)明公開了一種具有反饋機制的智能假肢控制系統(tǒng)及方法,其中,系統(tǒng)包括:腦電采集設(shè)備,傳感器系統(tǒng),微型處理器和驅(qū)動控制系統(tǒng);腦電采集設(shè)備由腦電干電極和頭部放大器構(gòu)成;腦電干電極用于獲取腦電信號;頭部放大器用于對...

動力型智能假肢膝關(guān)節(jié)的研究進展 當前和今后一個時期,殘疾人對動力型智能假肢膝關(guān)節(jié)的需求日益迫切.為厘清國內(nèi)外對動力型智能假肢膝關(guān)節(jié)的研究進展,本文主要從假肢膝關(guān)節(jié)的仿生結(jié)構(gòu)和驅(qū)動結(jié)構(gòu)設(shè)計,控制機制和算法,以及對復(fù)雜非結(jié)構(gòu)環(huán)境下運動意圖識別等方面的研究...

近年來,智能仿生腿假肢是機器人學(xué)、生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)和康復(fù)工程學(xué)領(lǐng)域一個備受關(guān)注的研究課題。由于疾病、工傷、交通事故及自然災(zāi)害等原因,致使數(shù)以百萬的人失去下肢,人們迫切希望通過假肢恢復(fù)截肢者的行走功能。而智能仿生腿假肢的比較大特點是能夠模仿人體健康腿的運動方式步行...

基于雙臂肌電,姿態(tài)信息采集的智能假肢,其特征在于:該假肢包括表面肌電信號采集模塊,肌電信號處理模塊,動作模式識別模塊,模式匹配模塊和假肢動作執(zhí)行模塊;表面肌電信號采集模塊連接肌電信號處理模塊,肌電信號處理模塊連接動作模式識別模塊,動作模式識別模塊連接模式匹配模...

下肢運動是一種復(fù)雜的運動,采用合適的傳感器獲取人體運動生理信息,成為智能假肢控制的前提.國際上現(xiàn)有的下肢假肢控制信息源為與運動信息有關(guān)的物理量,這類信息可以直接反映人體運動的生物力學(xué)特性,采集比較簡單,非常適合實時控制.現(xiàn)有智能下肢假肢產(chǎn)品根據(jù)采用的控制方法不...

我國殘疾人和老年人對智能假肢膝關(guān)節(jié)的需求日益迫切,同時國內(nèi)假肢膝關(guān)節(jié)均被國外產(chǎn)品所壟斷,因此智能假肢膝關(guān)節(jié)成為康復(fù)機器人領(lǐng)域的研究熱點.智能假肢膝關(guān)節(jié)被用于機器人外骨骼上,幫助人體增強肌肉力量以承受額外負荷,改善身體功能并降低代謝成本.為了解國內(nèi)外對智能假肢膝...

讓智能假肢會跳舞、能踢球人在走路的時候是很隨意的，如何讓機械感知人的無意識，或者說人的這種隨意呢？智能假肢設(shè)計了一套剛?cè)嵯酀募∪庀到y(tǒng)來滿足需求，如上樓時“肌肉”變剛性，可以輸出很大的力量，而柔性狀態(tài)下可以做出各種動作，剛?cè)峤Y(jié)合類似于人體的肌肉，很好地解決了人...

智能假肢仿生腿是用鈦和石墨制成的技術(shù)奇跡，采用人工智能科學(xué)原理，在假肢膝關(guān)節(jié)系統(tǒng)中組合了模仿人腦指揮身體部位行動的必要模塊，使該膝關(guān)節(jié)具有“感知外界環(huán)境變化的能力”，“分析判斷現(xiàn)實情況的能力”，“操縱其他部位的能力”，“反饋操縱結(jié)果的能力”，充分模仿了人類感覺...

一種主動式智能假肢 此實用新型公開了一種主動式智能假肢,包括從上而下依次連接的肢體固定機構(gòu),檢測機構(gòu),膝關(guān)節(jié)固定桿,膝關(guān)節(jié)連桿,儲能機構(gòu),踝關(guān)節(jié)連桿和腳掌;膝關(guān)節(jié)固定桿上設(shè)有膝關(guān)節(jié)驅(qū)動機構(gòu),膝關(guān)節(jié)驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動膝關(guān)節(jié)連桿繞膝關(guān)節(jié)固定桿轉(zhuǎn)動;還包括第...

近年來,智能仿生腿假肢是機器人學(xué)、生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)和康復(fù)工程學(xué)領(lǐng)域一個備受關(guān)注的研究課題。由于疾病、工傷、交通事故及自然災(zāi)害等原因,致使數(shù)以百萬的人失去下肢,人們迫切希望通過假肢恢復(fù)截肢者的行走功能。而智能仿生腿假肢的比較大特點是能夠模仿人體健康腿的運動方式步行...

此實用新型公開了一種新型智能假肢裝置,包括裝置本體,所述裝置本體的頂部固定安裝有橡膠保護圈,所述裝置本體的內(nèi)部固定安裝有外層保護層,所述外層保護層的內(nèi)壁固定安裝有吸汗層,所述吸汗層的內(nèi)壁固定安裝有降熱層.本實用新型,設(shè)置了吸汗層,降熱層和透氣層,能夠及時在患者...

基于雙臂肌電,姿態(tài)信息采集的智能假肢,其特征在于:該假肢包括表面肌電信號采集模塊,肌電信號處理模塊,動作模式識別模塊,模式匹配模塊和假肢動作執(zhí)行模塊;表面肌電信號采集模塊連接肌電信號處理模塊,肌電信號處理模塊連接動作模式識別模塊,動作模式識別模塊連接模式匹配模...

一種利用健肢協(xié)調(diào)動作的智能 本實用新型公開了一種利用健肢協(xié)調(diào)動作的智能假肢套裝,包括健肢套和假肢部分,健肢套包括相互鉸接的大腿桿和小腿桿,大腿桿和小腿桿的鉸接軸上設(shè)置有角度傳感器,大腿桿上設(shè)置有傾角傳感器,大腿桿上設(shè)置有上綁帶,小腿桿上設(shè)置有...

一種利用健肢協(xié)調(diào)動作的智能假肢套裝,包括健肢套和假肢部分,健肢套包括相互鉸接的大腿桿和小腿桿,大腿桿和小腿桿的鉸接軸上設(shè)置有角度傳感器,大腿桿上設(shè)置有傾角傳感器,大腿桿上設(shè)置有上綁帶,小腿桿上設(shè)置有下綁帶;假肢部分包括膝關(guān)節(jié)基座,膝關(guān)節(jié)軸,液壓桿,支撐架和支撐...

智能假肢APP開發(fā)需要具備哪些功能？ 定制假肢：可以根據(jù)自己的需求進行定制，會有專門的測量員上門服務(wù)進行尺寸測量康復(fù)資訊：經(jīng)常更新康復(fù)理療的相關(guān)內(nèi)容，用戶可以在線學(xué)習康復(fù)知識，已經(jīng)通過APP內(nèi)可以了解智能假肢的相關(guān)資訊。 設(shè)備管理：可以通過藍牙...

智能假肢能夠根據(jù)外界條件變化和工作要求,自動調(diào)整系統(tǒng)參數(shù),比普通假肢具有更好的仿生性和適應(yīng)性.上肢假肢的智能主要體現(xiàn)在假手抓持物體時對物體形狀和力的自適應(yīng)控制能力;下肢假肢的智能主要體現(xiàn)在膝關(guān)節(jié)力矩控制和對外界沖擊及時反應(yīng)等能力.精博假肢矯形器康復(fù)輔具集團是集...