松下伺服電機(jī)應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人中伺服電機(jī)的控制原理是依靠脈沖來定位的,伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移,因?yàn)?,伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時(shí)又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)精確的定位,因此伺服電機(jī)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的精細(xì)度有很重要的影響。目前,由于高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的交、直流伺服電機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中得到廣大的應(yīng)用。其他電機(jī),如交流伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)根據(jù)不同的應(yīng)用需求也會(huì)應(yīng)用到工業(yè)機(jī)...
松下伺服電機(jī)-進(jìn)口的伺服電機(jī)-伺服電機(jī)維修-伺服電機(jī)價(jià)格,松下伺服電機(jī)主營(yíng)A6,A5II,A5,new-e系列,松下伺服電機(jī)特點(diǎn)轉(zhuǎn)速快、精度高、穩(wěn)定性、適應(yīng)性、穩(wěn)定性、及時(shí)性、舒適性。日弘忠信是一家專業(yè)銷售工業(yè)自動(dòng)化控制產(chǎn)品與電氣傳動(dòng)產(chǎn)品的企業(yè)。公司集品牌代理、產(chǎn)品配套、解決方案、產(chǎn)品服務(wù)、售后調(diào)試、工程服務(wù)于一體的運(yùn)營(yíng)服務(wù)商。在華南、華東常設(shè)有專業(yè)伺服檢測(cè)維修中心,以及有著行業(yè)15年調(diào)試經(jīng)驗(yàn)的重要工程師。公司秉承“共贏發(fā)展,忠信為本”的經(jīng)營(yíng)理念,自成立以來,不斷引入歐、日、臺(tái)及國(guó)內(nèi)名優(yōu)品牌工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品,服務(wù)于廣大自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備廠商,在業(yè)內(nèi)擁有較高有名度。公司創(chuàng)建了較多的銷售網(wǎng)絡(luò),在深圳、上...
伺服電機(jī)選擇三相變壓器的配備方法伺服控制器。假如接三相電源,必須根據(jù)變電器由三相380直流變壓器到三相200V,一般來說變電器的容積(企業(yè)VA)是控制器的輸出功率(企業(yè)W)的(1.5~2倍),伺服電機(jī)套服輸出功率明確了,那變電器的容積就可以挑選了。上邊原本選電機(jī)額定功率時(shí)5kW早已比負(fù)荷變大15%了(2.6*1.15≈5kW),故變壓器選1.5倍電機(jī)額定功率徹底能夠的,即3*1.5=4.5kW,但變壓器規(guī)格型號(hào)沒有4.5kVA的,有4kVA、5KVA的,按就高不就低標(biāo)準(zhǔn)我們要選5kVA的,可是我們要考慮到具體負(fù)荷只有1.7kW,大家選4kVA的就可以(實(shí)際上按一般變電器的功率因數(shù)0.8測(cè)算,4...
AC松下伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器MINASA6系列是可滿足追求高速度、高精度、高性能以及需進(jìn)行簡(jiǎn)單設(shè)定的機(jī)器所有要求的松下伺服電機(jī)。與A5系列相比,性能上有所提升,并且搭載了A5II系列中廣受好評(píng)的2自由度控制方式,可簡(jiǎn)單的進(jìn)行設(shè)定及調(diào)整。與此同時(shí)還追加了Modbus功能,對(duì)于任何使用者來說都是一款名副其實(shí)的高性能產(chǎn)品。新開發(fā)輸出范圍50W-5.0KW的多種類電機(jī),采用23bit絕對(duì)式編碼器,實(shí)現(xiàn)高分辨率,可進(jìn)行更高精度的定位,機(jī)械驅(qū)動(dòng)。另外,以前*能在A5II系列中可使用PANATERM的適合增益功能,在A6系列中全部機(jī)型都能使用。在進(jìn)行高速,高精度調(diào)整時(shí),相比之前可實(shí)現(xiàn)更簡(jiǎn)單,更短時(shí)間內(nèi)的自動(dòng)調(diào)整...
松下伺服的電機(jī)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的重要作用實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)受到我們目前動(dòng)力源技術(shù)能力的限制,很多直線運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用需要使用旋轉(zhuǎn)電機(jī),并借助直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)部件的直線運(yùn)動(dòng)。雖然市面上已經(jīng)有非常成熟的直線電機(jī)技術(shù),但從集成、成本和實(shí)施操作的技術(shù)門檻等各方面,旋轉(zhuǎn)電機(jī)與機(jī)械直線機(jī)構(gòu)的集成組合對(duì)于目前大多數(shù)運(yùn)控設(shè)備應(yīng)用,仍然是更為現(xiàn)實(shí)的解決方案。比較常見的機(jī)械直線機(jī)構(gòu),如:滾珠絲杠、齒輪齒條、蝸輪蝸桿、機(jī)械凸輪、曲柄連桿等,各自有不同的特點(diǎn),適應(yīng)不同類型的應(yīng)用場(chǎng)合降低轉(zhuǎn)速直線運(yùn)動(dòng)需要機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu),是因?yàn)樾枰獙㈦姍C(jī)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為負(fù)載的直線運(yùn)動(dòng);而旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)需要機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu),則更多的是源自轉(zhuǎn)速匹配的要求。這一點(diǎn)和汽車...
伺服電機(jī)中的高低慣量的含義低慣量低慣量就是電機(jī)做得比較扁長(zhǎng),主軸慣量小,當(dāng)電機(jī)做頻率高的反復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí),慣量小,發(fā)熱就小。所以低慣量的電機(jī)適合高頻率的往復(fù)運(yùn)動(dòng)使用。但是一般力矩相對(duì)要小些。高慣量高慣量的伺服電機(jī)就比較粗大,力矩大,適合大力矩的但不很快往復(fù)運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合。因?yàn)楦咚龠\(yùn)動(dòng)到停止,驅(qū)動(dòng)器要產(chǎn)生很大的反向驅(qū)動(dòng)電壓來停止這個(gè)大慣量,發(fā)熱就很大了。小中大慣量的優(yōu)勢(shì)一般來說,小慣量的電機(jī)制動(dòng)性能好,啟動(dòng),加速停止的反應(yīng)很快,高速往復(fù)性好,適合于一些輕負(fù)載,高速定位的場(chǎng)合,如一些直線高速定位機(jī)構(gòu)。中、大慣量的電機(jī)適用大負(fù)載、平穩(wěn)要求比較高的場(chǎng)合,如一些圓周運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和一些機(jī)床行業(yè)。松下伺服電機(jī)價(jià)格,松下伺...
松下伺服電機(jī)選購(gòu)過程中的注意事項(xiàng)一: 資質(zhì)了解在跟供應(yīng)商溝通的時(shí)候,要了解清楚它的資質(zhì)和實(shí)力。包括資質(zhì)證書,庫(kù)存情況,或者是對(duì)接的客服是否專業(yè),公司是否配備專業(yè)技術(shù)師傅可以解決問題等等。這些都是需要了解清楚的。二:檢查包裝在我們已經(jīng)購(gòu)買后收到伺服電機(jī),可以先檢查外包裝標(biāo)識(shí)是否清晰,包裝是否無破損。再檢查里面的電機(jī),看下電機(jī)表面有沒有劃痕,或者是使用過的痕跡。有的話很大概率就是以舊翻新,所以我們可以根據(jù)自己的判斷去要求供應(yīng)商退換貨。三:了解清楚質(zhì)保和售后伺服電機(jī)畢竟購(gòu)買的價(jià)格也不低,所以了解清楚質(zhì)保和售后服務(wù)是非常重要的??梢宰屛覀儾惶幱诒粍?dòng)狀態(tài),如果出現(xiàn)了問題也比較有保障。 松下伺服...
伺服電機(jī)是如何實(shí)現(xiàn)上位控制脈沖方式上位機(jī)通過發(fā)送脈沖到伺服驅(qū)動(dòng)器,來實(shí)現(xiàn)控制。在這種方式下,用脈沖頻率來控制速度,用脈沖個(gè)數(shù)來控制位置。同樣,伺服驅(qū)動(dòng)器也會(huì)發(fā)送脈沖數(shù),來告訴上位機(jī),伺服電機(jī)的位置和速度。低端PLC,數(shù)控系統(tǒng),以及各種單片機(jī)系統(tǒng)一般都是采用這種模式,簡(jiǎn)單易行,成本低廉。很顯然,當(dāng)伺服軸數(shù)增加,這種控制方式的缺點(diǎn)就會(huì)顯現(xiàn)出來,上位機(jī)硬件成本會(huì)增加,配線會(huì)很復(fù)雜,而且現(xiàn)場(chǎng)EMC不好的話,脈沖極易丟失。所以,這種模式一般是在四軸一下,所以,大部分PLC的脈沖控制軸數(shù)都在兩軸或是三軸,極少部分PLC可以實(shí)現(xiàn)四軸。通訊方式通訊方式就是專門為解決脈沖方式的不足而產(chǎn)生的,已經(jīng)成為一種發(fā)展趨勢(shì)...
松下伺服電機(jī)A6系列,升級(jí)后的特點(diǎn)電機(jī)方面: 1、編碼器分辨率提高到23bit(8388608);2、增量式與23bit共用化;3、體積更小、質(zhì)量更輕(MSMF除外);4、HHMF(50W~750W)的最大轉(zhuǎn)矩提高到350%;5、HHMF(50W~400W)最高轉(zhuǎn)速提高到6500r/min;6、新設(shè)MGMF新機(jī)種(850W、1.3KW、2.9KW、4.4KW)。驅(qū)動(dòng)器方面:1、響應(yīng)頻率提高到3.2KHz;2、擴(kuò)充2自由度控制超高速定位;3、陷波濾波器5個(gè);4、增加Modbus協(xié)議功能(SG和SF機(jī)種);5、脈沖輸入頻率比較高達(dá)到8Mpps;6、新適合增益調(diào)整更加簡(jiǎn)單快捷。 松下伺服電...
在我們研制的一臺(tái)檢測(cè)設(shè)備中,發(fā)現(xiàn)松下交流伺服系統(tǒng)對(duì)我們的檢測(cè)裝置有一些干擾,一般應(yīng)采取什么方法來消除?A:由于交流伺服驅(qū)動(dòng)器采用了逆變器原理,所以它在控制、檢測(cè)系統(tǒng)中是一個(gè)較為突出的干擾源,為了減弱或消除伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)其它電子設(shè)備的干擾,一般可以采用以下辦法:A.驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的接地端應(yīng)可靠地接地;B.驅(qū)動(dòng)器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器;C.所有控制信號(hào)和檢測(cè)信號(hào)線使用屏蔽線。干擾問題在電子技術(shù)中是一個(gè)很棘手的難題,沒有固定的方法可以完全有效地排除它,通常憑經(jīng)驗(yàn)和試驗(yàn)來尋找抗干擾的措施。松下伺服電機(jī)中國(guó)區(qū)一級(jí)代理商,深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司。滄州松下伺服電機(jī)選型手冊(cè)松下伺服電機(jī)伺服電機(jī)中...
拆封檢查客戶在收到交流伺服電機(jī)以后,請(qǐng)立即檢查以下事項(xiàng):請(qǐng)檢查包裝外箱是否完整,有無破損情況請(qǐng)檢查伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器是否配齊說明書,合格證,電機(jī)銘牌是否一致請(qǐng)檢查交流伺服電機(jī)外觀是否有異常。請(qǐng)檢查交流伺服電機(jī)是否有任何損傷。請(qǐng)檢查配線是否有毀壞,是否可連接使用。請(qǐng)核對(duì)伺服電機(jī)機(jī)種型號(hào)是否與外箱登錄數(shù)據(jù)相同。如有任何登錄數(shù)據(jù)與您訂貨數(shù)據(jù)不符或產(chǎn)品有任何問題,請(qǐng)您與接洽的代理商或經(jīng)銷商或松下當(dāng)?shù)貥I(yè)務(wù)聯(lián)系。松下伺服電機(jī)庫(kù)存充足,價(jià)格實(shí)惠,批發(fā)采購(gòu)。寧波松下伺服電機(jī)A6系列松下伺服電機(jī)伺服電機(jī)控制的系統(tǒng)初用于船舶的自動(dòng)駕駛、火炮控制和指揮儀中,后來逐漸推廣到很多領(lǐng)域,特別是自動(dòng)車床、天線位置控制、導(dǎo)彈和...
松下伺服電機(jī)跟松下伺服驅(qū)動(dòng)器是不可分割的,松下伺服代理商給大家分享下松下伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的知識(shí)分享,幫助更多除入門的工程師更快的了解松下產(chǎn)品的使用。一、伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求1、調(diào)速范圍寬,定位精度高,并且有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性。2、快速響應(yīng),無超調(diào)。為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應(yīng)特性,即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快,因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí),要求加、減速度足夠大,縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間,減小輪廓過渡誤差。3、棉,低速大轉(zhuǎn)短,過載能力強(qiáng)。一般來說,伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至30min內(nèi)1.5倍以上的過載能力,在短時(shí)間內(nèi)可以過載4~6倍而不損壞...
珠海松下馬達(dá)有限公司的珠海松下馬達(dá)有限公司(PMRZ)成立于1993年5月。隸屬于松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社電化住宅設(shè)備機(jī)器社,為日本獨(dú)資企業(yè)。公司主要研究開發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售自產(chǎn)的新型機(jī)電元件,精密軸承,三軸以上聯(lián)動(dòng)的數(shù)控系統(tǒng)及伺服裝置,上述產(chǎn)品的零部件、半成品、精沖模、模具標(biāo)準(zhǔn)件,及其技術(shù)服務(wù)和售后服務(wù);相關(guān)生產(chǎn)設(shè)備的研究開發(fā)、設(shè)計(jì);從事非配額許可證管理非專營(yíng)商品的收購(gòu)出口業(yè)務(wù)。日系品牌技術(shù)和性能水平比較符合中國(guó)用戶的需求,以良好的性價(jià)比和較高的可靠性獲得了穩(wěn)定且持續(xù)的客戶源。松下伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器A6選型手冊(cè)。滄州松下伺服電機(jī)選型松下伺服電機(jī)在我們研制的一臺(tái)檢測(cè)設(shè)備中,發(fā)現(xiàn)松下交流伺服系統(tǒng)對(duì)我們...
松下伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程注意事項(xiàng)交流伺服電機(jī)是藉由的驅(qū)動(dòng)器運(yùn)轉(zhuǎn)。不可將商用電源(100/200V,50/60Hz)直接連接至伺服電機(jī)的線路,否則伺服電機(jī)將會(huì)不正常運(yùn)轉(zhuǎn)并造成伺服電機(jī)長(zhǎng)久性損壞。請(qǐng)于伺服電機(jī)規(guī)格規(guī)定范圍內(nèi)使用該產(chǎn)品。尤其特別注意電機(jī)溫度須于規(guī)格規(guī)定范圍內(nèi)。伺服電機(jī)軸芯材質(zhì)不具防銹能力,為確保長(zhǎng)期使用,運(yùn)轉(zhuǎn)期間軸芯需施加適當(dāng)防銹油脂。內(nèi)建剎車皆為保持剎車,不可直接使用于停止電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。請(qǐng)注意:保持剎車并非可確保機(jī)械安全的停止裝置,請(qǐng)于機(jī)器端安裝一個(gè)安全停止機(jī)械裝置。煞車器在保持狀態(tài)下,仍會(huì)有轉(zhuǎn)動(dòng)背隙,比較大轉(zhuǎn)動(dòng)背隙角度為1~2度。另外附煞車之電機(jī)機(jī)種運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),煞車來令片有時(shí)會(huì)產(chǎn)生聲音(沙沙...
松下伺服電機(jī)配線的問題若電流流量超過規(guī)格書標(biāo)示的允許最大電流,可能使電機(jī)內(nèi)部磁性組件去磁,此時(shí)請(qǐng)您與接洽的代理商或經(jīng)銷商或松下當(dāng)?shù)貥I(yè)務(wù)**聯(lián)系。請(qǐng)檢查電機(jī)配線及剎車電壓是否正確,并且請(qǐng)務(wù)必特別確認(rèn)連接至編碼器的電源線及信號(hào)線是否正確。不正確的配線可能造成電機(jī)不正常運(yùn)轉(zhuǎn),或?qū)е码姍C(jī)故障及損壞。電機(jī)電源線必須與編碼器的電源線及信號(hào)線分離,以防止電壓耦合及避免噪聲(不可將兩者連接在同一回路)。交流伺服電機(jī)接地端子務(wù)必正確接地。不可讓編碼器端子進(jìn)行耐壓測(cè)試,這類的測(cè)試可能傷害編碼器。當(dāng)電機(jī)或剎車執(zhí)行耐壓測(cè)試時(shí),請(qǐng)先切斷外部控制器的電源。若無必要,請(qǐng)勿執(zhí)行這一類測(cè)試,以免折損產(chǎn)品的壽命。松下伺服電機(jī)報(bào)警...
松下伺服電機(jī)-進(jìn)口的伺服電機(jī)-伺服電機(jī)維修-伺服電機(jī)價(jià)格,松下伺服電機(jī)主營(yíng)A6,A5II,A5,new-e系列,松下伺服電機(jī)特點(diǎn)轉(zhuǎn)速快、精度高、穩(wěn)定性、適應(yīng)性、穩(wěn)定性、及時(shí)性、舒適性。日弘忠信是一家專業(yè)銷售工業(yè)自動(dòng)化控制產(chǎn)品與電氣傳動(dòng)產(chǎn)品的企業(yè)。公司集品牌代理、產(chǎn)品配套、解決方案、產(chǎn)品服務(wù)、售后調(diào)試、工程服務(wù)于一體的運(yùn)營(yíng)服務(wù)商。在華南、華東常設(shè)有專業(yè)伺服檢測(cè)維修中心,以及有著行業(yè)15年調(diào)試經(jīng)驗(yàn)的重要工程師。公司秉承“共贏發(fā)展,忠信為本”的經(jīng)營(yíng)理念,自成立以來,不斷引入歐、日、臺(tái)及國(guó)內(nèi)名優(yōu)品牌工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品,服務(wù)于廣大自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備廠商,在業(yè)內(nèi)擁有較高有名度。公司創(chuàng)建了較多的銷售網(wǎng)絡(luò),在深圳、上...
應(yīng)用在激光切割機(jī)上的松下伺服電機(jī)松下伺服電機(jī)在激光切割加工上的運(yùn)用較多。隨用戶對(duì)激光切割設(shè)備生產(chǎn)加工規(guī)定的提升,對(duì)松下伺服電機(jī)的運(yùn)用規(guī)定也愈來愈高。在具體運(yùn)用中也曝露了一些難題,尤其是生產(chǎn)加工輪廊的變型難題,是較為困惑大伙兒的1個(gè)層面。本文將試著對(duì)該類難題開展小結(jié),便于大伙兒科學(xué)合理運(yùn)用。軸日常動(dòng)態(tài)回應(yīng)性的大小及彼此之間的相互配合實(shí)際上不論是家具板材自動(dòng)切割機(jī)、管件管材自動(dòng)切割機(jī)或是繁雜的立體式切割機(jī),要想機(jī)器設(shè)備依照明確的圖形開展生產(chǎn)加工,就取決于參加生產(chǎn)加工的每個(gè)軸日常動(dòng)態(tài)回應(yīng)性的大小及彼此之間的相互配合難題。而造成這類誤差不相同狀況發(fā)生的緣故諸多,有機(jī)械設(shè)備的、外力作用的、松下伺服電機(jī)回...
如何選型松下伺服電機(jī)使用場(chǎng)景使用場(chǎng)景的不同,也會(huì)導(dǎo)致選擇的電機(jī)類型不一樣。在需要比較精確的位置和速度控制的情況下,一般選擇伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。選型要點(diǎn)選型過程中有幾個(gè)點(diǎn)是需要我們?nèi)タ紤]的慣量匹配(2)精度要求(3)控制匹配(4)需要的功率和速度供電電源一般伺服電機(jī)在供電電源上的區(qū)別可以分為交流伺服電機(jī)和直流伺服電機(jī)交流和直流兩者還是比較好區(qū)別的,一般客戶都是清楚這兩者的區(qū)別的。交流伺服電機(jī)的運(yùn)用非常的多,比較適合一些工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)。四:是否需要帶剎車這個(gè)要根據(jù)自己的行業(yè)和運(yùn)行的需求選擇,如果是在停電或者是靜止的情況下,對(duì)伺服電機(jī)有反轉(zhuǎn)的趨勢(shì),就需要選擇有帶剎車的伺服的電機(jī)。松下伺服是怎么實(shí)現(xiàn)控制...
松下伺服電機(jī)A6系列的性能及特點(diǎn)更快速、更智能、使用更簡(jiǎn)單的升級(jí);提升了功率的小型化驅(qū)動(dòng)器,采用新的2自由度控制;速度響應(yīng)頻率高達(dá)3.2kHz,搭載各種濾波器調(diào)整功能,支持Modbus-RTU協(xié)議;脈沖輸入頻率比較高達(dá)到8Mpps;編碼器分辨率提高到23bit(8388608),實(shí)現(xiàn)增量式與23bit式共用化;體積更小、質(zhì)量更輕(MSMF除外);HHMF(50W~750W)的最大轉(zhuǎn)矩提高到350%HHMF(50W~400W)最高轉(zhuǎn)速提高到6500r/min;新設(shè)MGMF新機(jī)種(850W、1.3KW、2.9KW、4.4KW)松下伺服電機(jī)中國(guó)區(qū)一級(jí)代理商,深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司。浙江松下伺...
松下伺服驅(qū)動(dòng)器的面板操作驅(qū)動(dòng)器面板操作主要圍繞四個(gè)操作模式進(jìn)行:監(jiān)視器模式、輔助功能模式、參數(shù)設(shè)置模式和參數(shù)寫入模式。監(jiān)視器模式下可以查看故障碼、電機(jī)不轉(zhuǎn)原因、電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器的出廠日期、驅(qū)動(dòng)器溫度、累積工作時(shí)間等幾十項(xiàng)內(nèi)容;輔助功能模式下可以進(jìn)行試運(yùn)行、報(bào)警刪除、恢復(fù)出廠設(shè)置、面板解鎖等多項(xiàng)操作。而參數(shù)設(shè)置和參數(shù)寫入則是同時(shí)進(jìn)行的,即任何參數(shù)的設(shè)置接著都需要寫入操作,否則設(shè)置的參數(shù)無效(不像變頻器參數(shù)設(shè)置和寫入一次完成)。松下伺服電機(jī)只能單方向運(yùn)轉(zhuǎn),其中原因之一便是參數(shù)Pr0.07沒有設(shè)置的原因;希望設(shè)置的參數(shù)不允許他人修改的,設(shè)置Pr5.35參數(shù)即可(加鎖)......等等伺服系統(tǒng)讓大家感到“...
松下伺服電機(jī)報(bào)警代碼故障分析報(bào)警代碼21故障原因:編碼器與驅(qū)動(dòng)器之間的通訊中斷,并打開了通訊中斷檢測(cè)功能。應(yīng)對(duì)措施:按照接線圖,正確連接編碼器線路。糾正錯(cuò)誤接線報(bào)警代碼23故障原因:主要是噪聲引起了一個(gè)錯(cuò)誤數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)不能夠發(fā)送到驅(qū)動(dòng)器,即使編碼器電纜已連接,但通訊的數(shù)據(jù)有問題。應(yīng)對(duì)措施:確保編碼器電源電壓是DC5V+-5%(4.75-5.25v).尤其是電纜很長(zhǎng)時(shí)必須特別注意。如果是電機(jī)電纜與編碼器電纜捆綁在一起,請(qǐng)分隔開來布線。報(bào)警代碼24故障原因:位置偏差脈沖計(jì)數(shù)器之值大于參數(shù)PR70(位置偏差過大水平)的設(shè)定值。1.電機(jī)沒有按照指令脈沖正確的運(yùn)轉(zhuǎn)。2.PR70值設(shè)得太小。應(yīng)對(duì)措施:按照指...
松下伺服電機(jī)A6系列的性能及特點(diǎn)更快速、更智能、使用更簡(jiǎn)單的升級(jí);提升了功率的小型化驅(qū)動(dòng)器,采用新的2自由度控制;速度響應(yīng)頻率高達(dá)3.2kHz,搭載各種濾波器調(diào)整功能,支持Modbus-RTU協(xié)議;脈沖輸入頻率比較高達(dá)到8Mpps;編碼器分辨率提高到23bit(8388608),實(shí)現(xiàn)增量式與23bit式共用化;體積更小、質(zhì)量更輕(MSMF除外);HHMF(50W~750W)的最大轉(zhuǎn)矩提高到350%HHMF(50W~400W)最高轉(zhuǎn)速提高到6500r/min;新設(shè)MGMF新機(jī)種(850W、1.3KW、2.9KW、4.4KW)松下A6伺服故障代碼說明及處理方法。太原松下伺服電機(jī)故障處理松下伺服電機(jī)...
松下伺服電機(jī)報(bào)警代碼故障分析報(bào)警代碼21故障原因:編碼器與驅(qū)動(dòng)器之間的通訊中斷,并打開了通訊中斷檢測(cè)功能。應(yīng)對(duì)措施:按照接線圖,正確連接編碼器線路。糾正錯(cuò)誤接線報(bào)警代碼23故障原因:主要是噪聲引起了一個(gè)錯(cuò)誤數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)不能夠發(fā)送到驅(qū)動(dòng)器,即使編碼器電纜已連接,但通訊的數(shù)據(jù)有問題。應(yīng)對(duì)措施:確保編碼器電源電壓是DC5V+-5%(4.75-5.25v).尤其是電纜很長(zhǎng)時(shí)必須特別注意。如果是電機(jī)電纜與編碼器電纜捆綁在一起,請(qǐng)分隔開來布線。報(bào)警代碼24故障原因:位置偏差脈沖計(jì)數(shù)器之值大于參數(shù)PR70(位置偏差過大水平)的設(shè)定值。1.電機(jī)沒有按照指令脈沖正確的運(yùn)轉(zhuǎn)。2.PR70值設(shè)得太小。應(yīng)對(duì)措施:按照指...
松下伺服電機(jī)的調(diào)機(jī)械剛性松下伺服都有自動(dòng)增益功能,通常下應(yīng)該設(shè)置成自動(dòng)增益,不需要特別去調(diào)整了。只能夠手工調(diào)整時(shí),位置環(huán)是調(diào)整靜態(tài)增益的,速度環(huán)是調(diào)整動(dòng)態(tài)增益的。簡(jiǎn)單講就是,在馬達(dá)停止的時(shí)候調(diào)整位置環(huán),在馬達(dá)運(yùn)行時(shí)候調(diào)整速度環(huán)。建議把增益調(diào)得盡量低。馬達(dá)就不會(huì)亂叫了。一般使用伺服的時(shí)候,都不需要很高的響應(yīng)。只需要保證馬達(dá)不發(fā)生共振就行了。伺服電機(jī)是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)。是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置??墒箍刂扑俣龋恢镁确浅?zhǔn)確。將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,并能快速反應(yīng),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、...
專業(yè)的松下伺服的電機(jī)如何接線伺服控制器型號(hào)規(guī)格:松下伺服電機(jī)A6系列產(chǎn)品型號(hào)規(guī)格表明重中之重是型號(hào)規(guī)格第7位數(shù)字:如果是“1”則接單相電100V規(guī)格型號(hào)(留意,這兒說的100V規(guī)格型號(hào),倒并不是只有接溝通交流100V,只是一個(gè)范疇100-120V,并且容許100-15%~120+10%,因而具體范疇是85~132V;如果是“3”,則只有接三相200V規(guī)格型號(hào)(200-15%~240V+10%);而如果是“5”,則單相電、三相都能夠,可是全是200V規(guī)格型號(hào)。能夠看得出,盡管每一個(gè)規(guī)格型號(hào)工作電壓范疇都很廣,但絕沒有到單相電100V規(guī)格型號(hào)能夠接到220V上,三相200V規(guī)格型號(hào)也決不能夠接到3...
報(bào)警代碼26故障原因:電機(jī)的轉(zhuǎn)速超過了參數(shù)PR73(過速水平)設(shè)定值避免指令速度過高。檢查指令脈沖頻率和分倍頻比率。對(duì)于不恰當(dāng)?shù)脑鲆嬉鸬倪^沖。應(yīng)對(duì)措施:請(qǐng)正確的調(diào)整增益。按照接線圖,正確連接編碼器線路故障代碼27故障原因:參數(shù)PR48-PR4B(電子齒輪的齒輪比,第二分子,分母)設(shè)置不正確。檢查PR48-PR4B參數(shù)值。設(shè)置正確的分倍頻比率,應(yīng)對(duì)措施:保證經(jīng)過電子齒輪后的指令脈沖頻率比較大不超過2MPPS。以及輸入到偏差計(jì)數(shù)器里的脈沖不超過500KPPS報(bào)警代碼28*故障原因:外部反饋裝置的數(shù)據(jù)出現(xiàn)通訊異常。主要是因?yàn)樵肼晫?dǎo)致的數(shù)據(jù)出錯(cuò)。不管連接線路是否正確,都有可能有此報(bào)警。確保外部反饋裝...
松下伺服驅(qū)動(dòng)器的面板操作驅(qū)動(dòng)器面板操作主要圍繞四個(gè)操作模式進(jìn)行:監(jiān)視器模式、輔助功能模式、參數(shù)設(shè)置模式和參數(shù)寫入模式。監(jiān)視器模式下可以查看故障碼、電機(jī)不轉(zhuǎn)原因、電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器的出廠日期、驅(qū)動(dòng)器溫度、累積工作時(shí)間等幾十項(xiàng)內(nèi)容;輔助功能模式下可以進(jìn)行試運(yùn)行、報(bào)警刪除、恢復(fù)出廠設(shè)置、面板解鎖等多項(xiàng)操作。而參數(shù)設(shè)置和參數(shù)寫入則是同時(shí)進(jìn)行的,即任何參數(shù)的設(shè)置接著都需要寫入操作,否則設(shè)置的參數(shù)無效(不像變頻器參數(shù)設(shè)置和寫入一次完成)。松下伺服電機(jī)只能單方向運(yùn)轉(zhuǎn),其中原因之一便是參數(shù)Pr0.07沒有設(shè)置的原因;希望設(shè)置的參數(shù)不允許他人修改的,設(shè)置Pr5.35參數(shù)即可(加鎖)......等等伺服系統(tǒng)讓大家感到“...
伺服電機(jī)控制的系統(tǒng)初用于船舶的自動(dòng)駕駛、火炮控制和指揮儀中,后來逐漸推廣到很多領(lǐng)域,特別是自動(dòng)車床、天線位置控制、導(dǎo)彈和飛船的制導(dǎo)等。隨著伺服電機(jī)技術(shù)的發(fā)展,從高扭矩密度乃至于高功率密度,使轉(zhuǎn)速的提升高過3000rpm,由于轉(zhuǎn)速的提升,使得伺服電機(jī)的功率密度大幅提升。需提升扭矩場(chǎng)合:輸出扭矩提升的方式,可能采用直接增大伺服電機(jī)的輸出扭矩方式,需提高使用性能場(chǎng)合:據(jù)了解,負(fù)載慣量的不當(dāng)匹配,是伺服控制不穩(wěn)定的比較大原因之一。對(duì)于大的負(fù)載慣量,可以利用減速比的平方反比來調(diào)配比較好的等效負(fù)載慣量,以獲得比較好的控制響應(yīng)。需提高功率場(chǎng)合:理論上,提升伺服電機(jī)的功率也是輸出扭矩提升的方式,由增加伺服馬達(dá)...
如何選型松下伺服電機(jī)使用場(chǎng)景使用場(chǎng)景的不同,也會(huì)導(dǎo)致選擇的電機(jī)類型不一樣。在需要比較精確的位置和速度控制的情況下,一般選擇伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。選型要點(diǎn)選型過程中有幾個(gè)點(diǎn)是需要我們?nèi)タ紤]的慣量匹配(2)精度要求(3)控制匹配(4)需要的功率和速度供電電源一般伺服電機(jī)在供電電源上的區(qū)別可以分為交流伺服電機(jī)和直流伺服電機(jī)交流和直流兩者還是比較好區(qū)別的,一般客戶都是清楚這兩者的區(qū)別的。交流伺服電機(jī)的運(yùn)用非常的多,比較適合一些工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)。四:是否需要帶剎車這個(gè)要根據(jù)自己的行業(yè)和運(yùn)行的需求選擇,如果是在停電或者是靜止的情況下,對(duì)伺服電機(jī)有反轉(zhuǎn)的趨勢(shì),就需要選擇有帶剎車的伺服的電機(jī)。松下伺服電機(jī)官網(wǎng)首頁,...
松下伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程注意事項(xiàng)交流伺服電機(jī)是藉由的驅(qū)動(dòng)器運(yùn)轉(zhuǎn)。不可將商用電源(100/200V,50/60Hz)直接連接至伺服電機(jī)的線路,否則伺服電機(jī)將會(huì)不正常運(yùn)轉(zhuǎn)并造成伺服電機(jī)長(zhǎng)久性損壞。請(qǐng)于伺服電機(jī)規(guī)格規(guī)定范圍內(nèi)使用該產(chǎn)品。尤其特別注意電機(jī)溫度須于規(guī)格規(guī)定范圍內(nèi)。伺服電機(jī)軸芯材質(zhì)不具防銹能力,為確保長(zhǎng)期使用,運(yùn)轉(zhuǎn)期間軸芯需施加適當(dāng)防銹油脂。內(nèi)建剎車皆為保持剎車,不可直接使用于停止電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。請(qǐng)注意:保持剎車并非可確保機(jī)械安全的停止裝置,請(qǐng)于機(jī)器端安裝一個(gè)安全停止機(jī)械裝置。煞車器在保持狀態(tài)下,仍會(huì)有轉(zhuǎn)動(dòng)背隙,比較大轉(zhuǎn)動(dòng)背隙角度為1~2度。另外附煞車之電機(jī)機(jī)種運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),煞車來令片有時(shí)會(huì)產(chǎn)生聲音(沙沙...