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松下伺服電機(jī)編碼器線的接線方法： A6/A5/A4驅(qū)動器X6編碼器端口（SM-6P）與電機(jī)的接線方法：（屏蔽線芯至少要大于或者等于0.18mm（標(biāo)配是4X0.3mm））驅(qū)動器端：第1腳是E5V（白色）,第2腳是E0V（黑色）,第5腳是PS（淡藍(lán)色）,第6腳是PS非（紫色），殼體是屏蔽線；電機(jī)端：第4或H腳是E5V（白色）,第5或G腳是E0V（黑色）,第2或K腳是PS（淡藍(lán)色）,第3或L腳是PS非（紫色），第6或J腳是FG屏蔽線。（注：數(shù)字的表示750W以下或者是750W編碼器線的白色接頭，字母的表示750W以上編碼器線的航空接頭） 深圳松下伺服電機(jī)代理商那家好，價(jià)格更低，服務(wù)更好？江...

松下伺服電機(jī)-定位完成輸出（INP）功能 可通過定位完成輸出（INP）確認(rèn)定位完成的狀態(tài)。在位置控制下，位置偏差計(jì)數(shù)值的***值在通過參數(shù)設(shè)定后的定位完成范圍以下時變?yōu)镺N。此外，可將位置指令的有無追加到判定條件中。 定位完成范圍0～2097152指令單位設(shè)定輸出定位完成信號（INP1）位置偏差的閥值。出廠時的設(shè)定單位是指令單位，可變更為Pr5.20「位置設(shè)定單位選擇」編碼器單位。但是，此時，Pr0.14「位置偏差過大設(shè)定」的單位也會被更改，請注意。 MSMF/MHMF082L1U2M低慣量/高慣量750W伺服電機(jī)。湖南松下伺服電機(jī)脈沖指令松下伺服電機(jī) 松下伺服電機(jī)A6/A5...

松下伺服電機(jī) 1監(jiān)視器數(shù)據(jù)的正負(fù)方向基本的根據(jù)Pr0.00「旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定」而定。但是，編碼器每旋轉(zhuǎn)單圈數(shù)據(jù)通常以CCW方向?yàn)檎；蛘撸褂脮r增量式編碼器，在通過***個Z相后輸出正常值。*2模擬輸入1～3與有無使用模擬輸入功能無關(guān)，通常輸出端子電壓。*3編碼器溫度信息只表示使用23bit絕對式編碼器，20bit增量式串行編碼器的值。使用其他編碼器時通常輸出「0」。*4指令脈沖輸入的指令濾波器（平滑濾波器、FIR濾波器）的前面為位置指令速度，濾波器后面為內(nèi)部指令速度。*5位置指令偏差指針對指令脈沖輸入的偏差，編碼器位置偏差/全閉環(huán)位置偏差為位置控制的輸入部的偏差。詳細(xì)如下圖所示。*6與...

松下伺服電機(jī)-輔助功能模式 (1)報(bào)警***執(zhí)行報(bào)警發(fā)生狀態(tài)的解除。有不能解除的報(bào)警。詳細(xì)請參照7－1項(xiàng)。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行報(bào)警***時，持續(xù)按變化持續(xù)按（約5秒）則會增加如右圖所示「-」。開始***報(bào)警starts.結(jié)束報(bào)警***結(jié)束不能***時，請重啟電源。No．SX-ZSV00014－34－松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社馬達(dá)經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(2)模擬輸入1自動零漂調(diào)整【E***】、【G***】此功能不可使用。自動調(diào)整模擬輸入1（AI1）的零漂值Pr4.22（模擬輸入1（AI1）零漂設(shè)定...

松下伺服電機(jī)：規(guī)格概要 控制方式IGBTPWM方式正弦波驅(qū)動控制模式①位置控制②速度控制③轉(zhuǎn)矩控制④位置/速度控制⑤位置/轉(zhuǎn)矩控制⑥速度/轉(zhuǎn)矩控制⑦全閉環(huán)控制可根據(jù)參數(shù)切換7種控制模式*1編碼器反饋23Bit(8,388,608分辨率)5線串行絕對式編碼器外部位移傳感器反饋*2,*3A/B相?原點(diǎn)信號差動輸入（株式會社）三豐ST770A,ST770AL,AT573A（株式會社）Magnescale位移傳感器SR75,SR77,SR85,SR87對應(yīng)（松下串行對應(yīng)品）控制信號輸入通用10輸入根據(jù)參數(shù)選擇通用輸入的功能輸出通用6輸出根據(jù)參數(shù)選擇通用輸出的功能模擬信號/監(jiān)視器輸出輸入3輸入...

松下伺服電機(jī)-脈沖再生功能 可從伺服驅(qū)動器中將移動量用AB相脈沖方式傳送到上位控制器。此外，輸出源為編碼器時，Z相信號為電機(jī)每旋轉(zhuǎn)1次輸出一次，輸出源為外部反饋尺時，***位置為零的情況下輸出。此時的輸出分辨率以及B相邏輯、輸出源（編碼器、外部反饋尺）可用參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。4-2-4-1脈沖分頻功能■關(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能011每旋轉(zhuǎn)1圈的輸出脈沖數(shù)1～2097152P/r通過OA、OB各自每旋轉(zhuǎn)1圈輸出的脈沖數(shù)來設(shè)定脈沖輸出分辨率。高位側(cè)為4倍頻處理脈沖計(jì)數(shù)的情況下如下所述。每旋轉(zhuǎn)1圈的脈沖輸出分辨率＝Pr0.11設(shè)定值×4012脈沖輸出邏輯反轉(zhuǎn)/輸出源選擇0～3－...

松下伺服電機(jī)A6介紹 1.適用范圍此技術(shù)資料是MINAS－A6/A6L系列Modbus通信功能規(guī)格、以及模塊動作功能規(guī)格的相關(guān)規(guī)格。○：可使用×：不可使用產(chǎn)品功能MINAS－A6系列（標(biāo)準(zhǔn)（旋轉(zhuǎn)型）電機(jī)控制型）[A6SE]（通用型）編號末尾:E***[A6SG]（通用通信型）編號末尾:G***[A6SF]（多功能型）編號末尾:F***模塊動作Modbus通信啟動×○（位置控制）○（位置控制、全閉環(huán)控制）輸入信號啟動○（位置控制）○（位置控制）○（位置控制、全閉環(huán)控制）產(chǎn)品功能MINAS－A6L系列（線性/DD電機(jī)控制型）-[A6SL]（通用通信...

松下伺服電機(jī)-位置指令濾波功能 *1針對實(shí)際的濾波器時間常數(shù)（設(shè)定值×0.1ms），不到100ms時，***誤差比較大為0.4ms，20ms以上時相對誤差比較大為0.2％。*2Pr2.22「位置指令平滑濾波器」的切換，在定位完成輸出中，且每隔一定時間（0.166ms）的指令脈沖從0狀態(tài)轉(zhuǎn)換為0以外的狀態(tài)的指令啟動時進(jìn)行。特別是將濾波器時間常數(shù)設(shè)小，定位完成范圍設(shè)大時，在上述時刻濾波器里有累積脈沖殘留（從濾波前的位置指令減去濾波后的位置指令的值通過時間的積分面積），在切換后會急速回到原來的位置，所以電機(jī)會以高于之前的指令速度進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，請注意。*3變更Pr2.22「位置指令平滑濾波器」之...

松下A6伺服電機(jī)-電池更新 電池更新執(zhí)行電池更新動作。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行電池更新時，持續(xù)按直至顯示切換為。按下(不要長按)電池更新完成電池更新執(zhí)行中電池更新強(qiáng)制結(jié)束發(fā)生錯誤［原因］?連接了23bit絕對式編碼器以外的編碼器?全閉環(huán)控制模式設(shè)定了(Pr.0.01=6)?使用增量式模式(Pr.0.15=1)電池更新開始持續(xù)按(約5秒)則會增加如右圖所示「-」。結(jié)束注1）一旦實(shí)行電池更新，有可能發(fā)生電池警告。此時，請進(jìn)行電池警告***。No．SX-ZSV00014－42－松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社馬達(dá)經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,Panasoni...

松下伺服電機(jī)的接線方法（A6 A5 A4） A6/A5/A4脈沖控制接線方法：以下7根線必須接才能使電機(jī)轉(zhuǎn)動第7腳接+12/24V第41腳接0V第29腳接0V，伺服使能作用選擇如下情況的集電極開路接法：正常的（共陰接法）：當(dāng)使用5V/12V/24V電壓的時候：第3、5腳都接+5V/+12/+24V；第4腳不串電阻/串一個1K的電阻/串一個2K的電阻接脈沖；第6腳不串電阻/串一個1K的電阻/串一個2K的電阻接方向；當(dāng)使用24V電壓的時候：第1、2腳都接+24V；第4腳直接接脈沖；第6腳直接接方向。特殊的（共陽接法）：當(dāng)使用5V/12V/24V電壓的時候：第4、6腳都接0V；第3腳不串電...

松下伺服電機(jī)A6/A5/A4實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)需更改的參數(shù) Pr0.01/.02=0（控制模式）Pr0.05/.40=0（指令脈沖輸入選擇）Pr0.06/.41=0（指令脈沖極性設(shè)置）Pr0.07/.42=3（指令脈沖輸入模式設(shè)置）Pr0.08/.4b=10000？（電機(jī)每旋轉(zhuǎn)1次的指令脈沖數(shù)，根據(jù)需要設(shè)置）其他參數(shù)為默認(rèn)值即可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。 Pr0.01/.02=0（控制模式）Pr0.05/.40=0（指令脈沖輸入選擇）Pr0.06/.41=0（指令脈沖極性設(shè)置）Pr0.07/.42=3（指令脈沖輸入模式設(shè)置）Pr0.08/.4b=10000？（電機(jī)每旋轉(zhuǎn)1次的指令脈沖數(shù)，根據(jù)需要設(shè)置...

松下伺服電機(jī)：控制輸入 伺服ON輸入SRV-ON29（SI6）*?伺服ON（電機(jī)通電/非通電）控制信號?！稹鹫较蝌?qū)動禁止輸入POT9（SI2）*?此為正方向的驅(qū)動禁止輸入。?此輸入為ON時的動作通過Pr5.04「驅(qū)動禁止輸入設(shè)定」進(jìn)行設(shè)定。?使用時，將Pr5.04「驅(qū)動禁止輸入設(shè)定」設(shè)定為1以外，此輸入信號超過機(jī)械可動部往正方向的可移動范圍時請將輸入置于ON狀態(tài)?！稹鹭?fù)方向驅(qū)動禁止輸入NOT8（SI1）*?此為負(fù)方向的驅(qū)動禁止輸入。?此輸入為ON時的動作通過Pr5.04「驅(qū)動禁止輸入設(shè)定」設(shè)定。?使用時，將Pr5.04「驅(qū)動禁止輸入設(shè)定」設(shè)定為1以外，此輸入信號超過機(jī)械可動部往負(fù)方...

松下伺服電機(jī)：規(guī)格概要 控制方式IGBTPWM方式正弦波驅(qū)動控制模式①位置控制②速度控制③轉(zhuǎn)矩控制④位置/速度控制⑤位置/轉(zhuǎn)矩控制⑥速度/轉(zhuǎn)矩控制⑦全閉環(huán)控制可根據(jù)參數(shù)切換7種控制模式*1編碼器反饋23Bit(8,388,608分辨率)5線串行絕對式編碼器外部位移傳感器反饋*2,*3A/B相?原點(diǎn)信號差動輸入（株式會社）三豐ST770A,ST770AL,AT573A（株式會社）Magnescale位移傳感器SR75,SR77,SR85,SR87對應(yīng)（松下串行對應(yīng)品）控制信號輸入通用10輸入根據(jù)參數(shù)選擇通用輸入的功能輸出通用6輸出根據(jù)參數(shù)選擇通用輸出的功能模擬信號/監(jiān)視器輸出輸入3輸入...

松下伺服電機(jī)-定位完成范圍 設(shè)定輸出定位完成信號2（INP2）位置偏差的閥值。INP2與Pr4.32「定位完成輸出設(shè)定」無關(guān)，通常位置偏差是本設(shè)定值以下時為ON。（通過位置指令的有無等不可判定。）出廠時的設(shè)定單位是指令單位，可變更Pr5.20「位置設(shè)定單位選擇」編碼器單位。但是，此時，Pr0.14「位置偏差過大設(shè)定」的單位也會被變更，請注意。 設(shè)定輸出定位完成信號2（INP2）位置偏差的閥值。INP2與Pr4.32「定位完成輸出設(shè)定」無關(guān)，通常位置偏差是本設(shè)定值以下時為ON。（通過位置指令的有無等不可判定。）出廠時的設(shè)定單位是指令單位，可變更Pr5.20「位置設(shè)定單位選擇」編碼...

松下伺服電機(jī)-定位完成輸出設(shè)定 選擇定位完成信號（INP1）的輸出條件。位置指令的有無是通過設(shè)定值為1～5是位置指令濾波器后的指令，6～10是位置指令濾波器前的指令來判斷。0：位置偏差在Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。1,6：無位置指令時，且位置偏差為Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。2,7：無位置指令時，且零速檢出信號是ON，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。3,8：無位置指令時，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。隨后，直至經(jīng)過Pr4.33「INP保持時間」時，保持ON的狀態(tài)。經(jīng)過INP保持時間后，此時的位置指令及位置偏差的...

松下伺服電機(jī)-=功能信號表 信號名符號設(shè)定值無效－00h報(bào)警輸出ALM01h伺服準(zhǔn)備輸出S-RDY02h外部制動器解除信號BRK-OFF03h定位完成INP04h速度到達(dá)輸出AT-SPEED05h轉(zhuǎn)矩制限中信號輸出TLC06h零速檢出信號ZSP07h速度一致輸出V-COIN08h警告輸出1WARN109h警告輸出2WARN20Ah位置指令有無輸出P-CMD0Bh定位完成2INP20Ch速度制限中輸出V-LIMIT0Dh報(bào)警屬性輸出ALM-ATB0Eh速度指令有無輸出V-CMD0Fh伺服ON狀態(tài)輸出SRV-ST10h 注意事項(xiàng) 輸出信號可將相同功能分配到復(fù)數(shù)信號。?設(shè)置無效...

A6松下伺服電機(jī)：響應(yīng)動作無效設(shè)定時（Pr5.42 bit0=0） 從站不返回響應(yīng)?！恼緮?shù)=2時命令主站從站響應(yīng)軸編號1T3停頓間隔軸編號2T0T0T0T0：停頓間隔時間（3.5個字符、或0.75ms時長）T1：命令處理時間（隨命令変化）T3：廣播命令處理時間T3≧T0＋T1主站請?jiān)诮?jīng)過T3時間后再發(fā)送下一次命令。（2）響應(yīng)動作有效設(shè)定時（Pr5.42bit0=1）各從站根據(jù)各個參數(shù)設(shè)定，在以下時間內(nèi)返回響應(yīng)。此外，本規(guī)格與Modbus的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格不同，敬請注意?！恼緮?shù)=2時命令主站從站響應(yīng)軸編號1T3停頓間隔軸編號2停頓間隔T0T1T2×1T0以上T2×2T0T0T2以上T0：停...

松下伺服電機(jī)： 制振控制切換輸入1VS-SEL126（SI3）*?切換制振控制的適用頻率。與制振控制切換輸入2（VS-SEL2）配合使用比較大可切換4個。?詳細(xì)請參照5－2－7－1項(xiàng)?！皎D―○增益切換輸入GAIN27（SI4）*?切換第1/第2增益。?詳細(xì)請參照5－2－5項(xiàng)?！稹疝D(zhuǎn)矩限制切換輸入TL-SEL－?第1/第2轉(zhuǎn)矩限制。?詳細(xì)請參照6－1項(xiàng)?！稹皎D○內(nèi)部指令速度選擇1輸入INTSPD133（SI10）*―○――內(nèi)部指令速度選擇2輸入INTSPD230（SI7）*?選擇內(nèi)部指令速度1～8速。?詳細(xì)請參照4－3－2項(xiàng)。―○――內(nèi)部指令速度選擇3輸入INTSPD328（SI5）*...

輸出信號規(guī)格-松下伺服電機(jī) 共通外殼地FG外殼?與伺服驅(qū)動器內(nèi)部地端子連接。信號地GND13,1517,25?信號地。?控制信號用電源(COM-)與伺服驅(qū)動器內(nèi)部絕緣。脈沖輸出A相輸出OA+21?差動輸出分頻處理后的編碼器信號又或外部位移傳感器信號（A?B?Z相）。（RS422相當(dāng)）?輸出電路的長線驅(qū)動器的地與信號地(GND)相連接，非絕緣。?輸出比較大頻率4Mpps(4倍頻后)?！稹餙A-22B相輸出OB+48OB-49Z相輸出OZ+23OZ-24Z相輸出CZ19?此為Z相信號的開路集電極輸出。?輸出電路的三極管的集電極與信號地(GND)相連接，非絕緣?？刂戚敵鏊欧?bào)警輸出ALM3...

松下伺服電機(jī)-通過內(nèi)部速度指令的速度控制 依據(jù)設(shè)定到參數(shù)的內(nèi)部速度指令值，進(jìn)行速度控制。通過使用內(nèi)部指令速度選擇1?3（INTSPD1?3），比較大可以從8個內(nèi)部速度指令設(shè)定值中進(jìn)行選擇。出廠狀態(tài)為模擬速度指令設(shè)定。通過Pr3.00「速度設(shè)定內(nèi)外切換」變更為內(nèi)部速度設(shè)定來使用。 速度設(shè)定內(nèi)外切換0～3-選擇速度控制模式的速度指令輸入方式。0：模擬速度指令(SPR)1：內(nèi)部速度設(shè)定第1速～第4速2：內(nèi)部速度設(shè)定第1速～第3速，模擬速度指令(SPR)3：內(nèi)部速度設(shè)定第1速～第8速31速度指令方向指定選擇0～1-選擇速度指令的正方向/負(fù)方向的指定方法。0：通過速度指令的符號指定方向。...

松下伺服電機(jī)-前面板操作方法 前面板操作方法3－1－1操作?顯示部的構(gòu)成3－1－2按鍵開關(guān)的功能開關(guān)有效條件功能MMODE鍵選擇顯示有效①監(jiān)視器模式③EEPROM寫入模式②參數(shù)設(shè)定模式④輔助功能模式4個模式的切換SSET鍵通常有效注）選擇顯示與執(zhí)行顯示的切換對閃爍小數(shù)點(diǎn)顯示的位數(shù)有效在各模式的顯示變換、數(shù)據(jù)變換、參數(shù)等的選擇、動作執(zhí)行。向數(shù)據(jù)變更位數(shù)的高位移動。注）上述4個模式有各自的“選擇顯示”與“執(zhí)行顯示”。其詳細(xì)請參照3－1－3項(xiàng)。No．SX-ZSV00014－17－松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社馬達(dá)經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation3-...

松下伺服電機(jī)-定位完成輸出（INP）功能 可通過定位完成輸出（INP）確認(rèn)定位完成的狀態(tài)。在位置控制下，位置偏差計(jì)數(shù)值的***值在通過參數(shù)設(shè)定后的定位完成范圍以下時變?yōu)镺N。此外，可將位置指令的有無追加到判定條件中。 定位完成范圍0～2097152指令單位設(shè)定輸出定位完成信號（INP1）位置偏差的閥值。出廠時的設(shè)定單位是指令單位，可變更為Pr5.20「位置設(shè)定單位選擇」編碼器單位。但是，此時，Pr0.14「位置偏差過大設(shè)定」的單位也會被更改，請注意。 MSMF/MHMF022L1U2M低慣量/高慣量200W伺服電機(jī)。江西松下伺服電機(jī)老掉電松下伺服電機(jī) 松下伺服電機(jī)-參數(shù)的初始...

松下伺服電機(jī)-輸出信號分配 變更了輸出信號的分配，使用的情況輸出信號的分配變更時，請變更下述參數(shù)。分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能410SO1輸出選擇0～00FFFFFFh－設(shè)定SO1輸出的功能分配。此參數(shù)用16進(jìn)制表示標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)定。*1用16進(jìn)制表示后，如下所示設(shè)定各控制模式。00－－－－**h：位置/全閉環(huán)控制00－－**－－h(huán)：速度控制00**－－－－h(huán)：轉(zhuǎn)矩控制請?jiān)凇?*」部分設(shè)定功能編號。功能編號請參照下表。*1前面板表示的為10進(jìn)制，請注意。411SO2輸出選擇0～00FFFFFFh－設(shè)定SO2輸出的功能分配。此參數(shù)用16進(jìn)制表示標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)定。設(shè)定方法與Pr4.10相同...

松下伺服電機(jī)-位置指令濾波功能 如希望分倍頻（電子齒輪）后的位置指令平滑，設(shè)定指令濾波器。■關(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能222指令平滑濾波器0～100000.1ms設(shè)定位置指令對應(yīng)的1次延遲濾波器的時間常數(shù)。2自由度控制時，作為指令響應(yīng)濾波器使用。詳細(xì)相關(guān)請參照5-2-15「2自由控制模式(位置控制時)」5-2-17「2自由控制模式(速度控制時)」。223指令FIR濾波器0～100000.1ms設(shè)定位置指令對應(yīng)的FIR濾波器的時間常數(shù)。?Pr2.22「指令平滑濾波器」相關(guān)針對目標(biāo)速度Vc的方波指令，如下圖所示設(shè)定1次延遲濾波器的時間常數(shù)。 松下伺服電機(jī)剛性調(diào)節(jié)。中山松下...

松下伺服電機(jī)-參數(shù)設(shè)定模式詳情 參數(shù)設(shè)定模式詳情(1)參數(shù)設(shè)定參數(shù)的值■按變更參數(shù)的值。(增加,減少)■按可將閃爍的小數(shù)點(diǎn)移動到高位，且可變更此位的數(shù)值?！鲩L按SET可更新驅(qū)動器內(nèi)部的參數(shù)值。（*用變更的情況下無法體現(xiàn)參數(shù)值。）此時，Pr6.17「前面板參數(shù)寫入選擇」=1時，可自動寫入EEPROM。(但是，E11.0「控制電源電壓不足保護(hù)」發(fā)生時不可寫入EEPROM。)Pr6.17=0時，根據(jù)EPPROM寫入模式寫入EPPROM?！鲂枰∠褂玫淖兏鼤r，勿按SET，須按MODE，不更新驅(qū)動器內(nèi)部的參數(shù)值，返回參數(shù)編號顯示畫面。3－2－3EEPROM寫入模式(1)EEPROM的寫入■執(zhí)...

松下伺服電機(jī)-定位完成范圍 設(shè)定輸出定位完成信號2（INP2）位置偏差的閥值。INP2與Pr4.32「定位完成輸出設(shè)定」無關(guān)，通常位置偏差是本設(shè)定值以下時為ON。（通過位置指令的有無等不可判定。）出廠時的設(shè)定單位是指令單位，可變更Pr5.20「位置設(shè)定單位選擇」編碼器單位。但是，此時，Pr0.14「位置偏差過大設(shè)定」的單位也會被變更，請注意。 設(shè)定輸出定位完成信號2（INP2）位置偏差的閥值。INP2與Pr4.32「定位完成輸出設(shè)定」無關(guān)，通常位置偏差是本設(shè)定值以下時為ON。（通過位置指令的有無等不可判定。）出廠時的設(shè)定單位是指令單位，可變更Pr5.20「位置設(shè)定單位選擇」編碼...

松下伺服電機(jī)-模擬信號輸出功能 各種監(jiān)視器的信息可從I/F連接器（42Pin，43Pin）以模擬值的形式輸出。輸出監(jiān)視器的種類與模擬監(jiān)視器的scaling（輸出增益設(shè)定）可通過其參數(shù)進(jìn)行任意設(shè)定?！鲫P(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能416模擬監(jiān)視器1種類0～28－選擇模擬監(jiān)視器1的監(jiān)視器種類。*參照下表。417模擬監(jiān)視器1輸出增益0～[Pr4.16的監(jiān)視器單位]/V設(shè)定模擬監(jiān)視器1的輸出增益。Pr4.16=0「電機(jī)速度」時，用電機(jī)速度[r/min]＝Pr4.17設(shè)定值進(jìn)行1V輸出。418模擬監(jiān)視器2種類0～28－選擇模擬監(jiān)視器2的監(jiān)視器種類。*參照下表。419模擬監(jiān)視器2輸出...

松下伺服電機(jī) 從上位控制器輸入的位置指令（脈沖列）進(jìn)行位置控制。 4-2-1指令脈沖輸入處理可從位置指令（脈沖列）的輸入端子，「PULSH1,PULSH2,SIGNH1,SIGNH2」（以下，輸入1）與「PULS1,PULS2,SIGN1,SIGN2」（以下，輸入2）的2系統(tǒng)中選擇設(shè)定Pr0.05「指令脈沖輸入選擇」。上位控制器的位置指令輸出部的規(guī)格是長線驅(qū)動器輸出的情況下，使用輸入1；開路集電極輸出的情況下，使用輸入2。長線驅(qū)動器輸出的情況下，也可使用輸入2，容許輸入比較高頻率與輸入1相比較差時，推薦使用輸入1。使用輸入2時，指令脈沖輸入頻率在250kpps以下時推薦設(shè)置Pr...

松下伺服電機(jī)-定位完成輸出（INP）功能 可通過定位完成輸出（INP）確認(rèn)定位完成的狀態(tài)。在位置控制下，位置偏差計(jì)數(shù)值的***值在通過參數(shù)設(shè)定后的定位完成范圍以下時變?yōu)镺N。此外，可將位置指令的有無追加到判定條件中。 定位完成范圍0～2097152指令單位設(shè)定輸出定位完成信號（INP1）位置偏差的閥值。出廠時的設(shè)定單位是指令單位，可變更為Pr5.20「位置設(shè)定單位選擇」編碼器單位。但是，此時，Pr0.14「位置偏差過大設(shè)定」的單位也會被更改，請注意。 松下伺服電機(jī)400W驅(qū)動器電機(jī)參數(shù)表。南通松下伺服電機(jī)扭矩松下伺服電機(jī) 松下伺服電機(jī)-電機(jī)試運(yùn)行 電機(jī)試運(yùn)轉(zhuǎn)可在連接器C...

松下伺服電機(jī) 1監(jiān)視器數(shù)據(jù)的正負(fù)方向基本的根據(jù)Pr0.00「旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定」而定。但是，編碼器每旋轉(zhuǎn)單圈數(shù)據(jù)通常以CCW方向?yàn)檎??；蛘?，使用時增量式編碼器，在通過***個Z相后輸出正常值。*2模擬輸入1～3與有無使用模擬輸入功能無關(guān)，通常輸出端子電壓。*3編碼器溫度信息只表示使用23bit絕對式編碼器，20bit增量式串行編碼器的值。使用其他編碼器時通常輸出「0」。*4指令脈沖輸入的指令濾波器（平滑濾波器、FIR濾波器）的前面為位置指令速度，濾波器后面為內(nèi)部指令速度。*5位置指令偏差指針對指令脈沖輸入的偏差，編碼器位置偏差/全閉環(huán)位置偏差為位置控制的輸入部的偏差。詳細(xì)如下圖所示。*6與...