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動(dòng)態(tài)制動(dòng)器在下列場(chǎng)合可動(dòng)作 松下伺服電機(jī) ①主電源關(guān)閉時(shí)②伺服使能關(guān)閉時(shí)③保護(hù)功能動(dòng)作時(shí)④連接器X4的驅(qū)動(dòng)禁止輸入(NOT、POT)動(dòng)作時(shí)可通過(guò)參數(shù)選擇設(shè)定，在上述①~④的情況下，減速中或停止后，使用動(dòng)態(tài)制動(dòng)器進(jìn)行動(dòng)作還是自由運(yùn)轉(zhuǎn)?？刂齐娫搓P(guān)閉時(shí)，A~F型驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)態(tài)制動(dòng)器為動(dòng)作狀態(tài)。G,H型驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)態(tài)制動(dòng)器則為解除狀態(tài)?！癞?dāng)G型驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)置動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電阻阻抗不足時(shí)，可外置?！馠型驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電阻可外置。外置動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電阻的連接方法和G型一樣。●請(qǐng)使用下述外置動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電阻。（須客戶(hù)準(zhǔn)備） MSMF/MHMF082L1U2M低慣量/高慣量750W伺服電機(jī)。太原松下伺服電...

松下伺服電機(jī)-電子齒**能 具有將上位控制器輸入的脈沖指令與已設(shè)定的分倍頻的比相乘的值作為位置控制部的位置指令的功能。通過(guò)此功能，可任意設(shè)定單位輸入指令脈沖的電機(jī)旋轉(zhuǎn)?移動(dòng)量，由于高位控制器的脈沖輸出能力的限制，電機(jī)達(dá)不到所要的速度時(shí)，可以增大指令脈沖頻率。 *1全閉環(huán)控制時(shí)，請(qǐng)固定指令分倍頻。有發(fā)生Err25.0（混合偏差過(guò)大異常保護(hù)）的情況。*2雖然分母、分子的數(shù)值可設(shè)定為任意值，但在設(shè)定了極端的分頻比或者倍頻比時(shí)，無(wú)法保證其動(dòng)作。請(qǐng)?jiān)?/1000?8000倍之間選取分頻·倍頻比的范圍。此外，即使在上述的范圍內(nèi)倍頻還是較高的情況下，由于指令脈沖輸入的偏差或噪音有時(shí)會(huì)發(fā)生Er...

松下伺服電機(jī)-功能編碼表（注意事項(xiàng)） 請(qǐng)勿設(shè)定表中的設(shè)定值以外的值。?相同功能不可分配到多個(gè)信號(hào)。否則會(huì)發(fā)生Err33.0「I/F輸入重復(fù)分配異常1」，Err33.1「I/F輸入重復(fù)分配異常2」。?偏差計(jì)數(shù)器清零輸入（CL）只可在SI7輸入時(shí)分配。若在其他場(chǎng)合進(jìn)行分配，會(huì)發(fā)生Err33.6「計(jì)數(shù)器清零分配異?！?。?指令脈沖禁止輸入（INH）只可在SI10輸入時(shí)分配。若在其他場(chǎng)合進(jìn)行分配，會(huì)發(fā)生Err33.7「指令脈沖輸入禁止輸入」。?使用控制模式切換輸入（C-MODE）時(shí)，需要設(shè)定所有的控制模式。若只設(shè)定一個(gè)或者兩個(gè)控制模式則會(huì)發(fā)生Err33.2「I/F輸入功能型號(hào)異常1」或者Err...

A6松下伺服電機(jī) Modbus通信規(guī)格 Modbus通信規(guī)格2-1-1通信線(xiàn)路的連接(1)使用RS－232物理層的情況將Pr5.37「Modbus連接設(shè)置」設(shè)置為1，可通過(guò)RS232進(jìn)行1:1的Modbus通信。X2RXDTXDGNDTXDRXDGND上位控制器伺服驅(qū)動(dòng)器RS232接口SN751701同等品431No.SX-ZSV00015-5-R2.1松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社馬達(dá)經(jīng)營(yíng)單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(2)使用RS－485的物理層的情況將Pr5.37「Modbus連接設(shè)置」設(shè)置為2，可通過(guò)RS485進(jìn)行1:N的Modbus通...

松下伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器插頭接入方式 向連接器插入電線(xiàn)，插入方式有以下2種。 (a)使用附屬的操作桿插入。 (b)使用一字螺釘?shù)?刀尖寬3.0~3.5mm)插入。用手指按住安裝在上部操作孔的操作桿，同時(shí)將彈簧向下按。按住操作桿，插入剝露的電線(xiàn)于插入口中，直至接觸底端。放開(kāi)操作桿完成連接操作。使用螺絲刀按住上部操作孔，同時(shí)將彈簧向下按。按住螺絲刀，插入剝露的電線(xiàn)于插入口中，直至接觸底端。放開(kāi)螺絲刀即可。 （a）（b）※與插入動(dòng)作相同，按下彈簧即可取出電線(xiàn)。123123·請(qǐng)將連接器從驅(qū)動(dòng)器機(jī)身取出后再連接?！みB接器的一個(gè)插孔只可插入一根電線(xiàn)?！ぴ谑褂寐萁z刀時(shí)請(qǐng)注意安全，以免...

松下伺服電機(jī)：控制輸入 伺服ON輸入SRV-ON29（SI6）*?伺服ON（電機(jī)通電/非通電）控制信號(hào)。○○正方向驅(qū)動(dòng)禁止輸入POT9（SI2）*?此為正方向的驅(qū)動(dòng)禁止輸入。?此輸入為ON時(shí)的動(dòng)作通過(guò)Pr5.04「驅(qū)動(dòng)禁止輸入設(shè)定」進(jìn)行設(shè)定。?使用時(shí)，將Pr5.04「驅(qū)動(dòng)禁止輸入設(shè)定」設(shè)定為1以外，此輸入信號(hào)超過(guò)機(jī)械可動(dòng)部往正方向的可移動(dòng)范圍時(shí)請(qǐng)將輸入置于ON狀態(tài)?！稹鹭?fù)方向驅(qū)動(dòng)禁止輸入NOT8（SI1）*?此為負(fù)方向的驅(qū)動(dòng)禁止輸入。?此輸入為ON時(shí)的動(dòng)作通過(guò)Pr5.04「驅(qū)動(dòng)禁止輸入設(shè)定」設(shè)定。?使用時(shí)，將Pr5.04「驅(qū)動(dòng)禁止輸入設(shè)定」設(shè)定為1以外，此輸入信號(hào)超過(guò)機(jī)械可動(dòng)部往負(fù)方...

松下伺服電機(jī)： 制振控制切換輸入1VS-SEL126（SI3）*?切換制振控制的適用頻率。與制振控制切換輸入2（VS-SEL2）配合使用比較大可切換4個(gè)。?詳細(xì)請(qǐng)參照5－2－7－1項(xiàng)。○――○增益切換輸入GAIN27（SI4）*?切換第1/第2增益。?詳細(xì)請(qǐng)參照5－2－5項(xiàng)?！稹疝D(zhuǎn)矩限制切換輸入TL-SEL－?第1/第2轉(zhuǎn)矩限制。?詳細(xì)請(qǐng)參照6－1項(xiàng)?！稹皎D○內(nèi)部指令速度選擇1輸入INTSPD133（SI10）*―○――內(nèi)部指令速度選擇2輸入INTSPD230（SI7）*?選擇內(nèi)部指令速度1～8速。?詳細(xì)請(qǐng)參照4－3－2項(xiàng)。―○――內(nèi)部指令速度選擇3輸入INTSPD328（SI5）*...

松下伺服電機(jī)-電機(jī)試運(yùn)行 電機(jī)試運(yùn)轉(zhuǎn)可在連接器CN1未連接的狀態(tài)下進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行電機(jī)試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，繼續(xù)按▲直至顯示切換為。按持續(xù)(約5秒)則會(huì)增加如右圖顯示的「-」。準(zhǔn)備階段1伺服尚未準(zhǔn)備的情況(錯(cuò)誤發(fā)生或者主電源切斷的狀態(tài))■接著，持續(xù)按，直至顯示變?yōu)椁?。持續(xù)按(約5秒)則會(huì)移動(dòng)如右圖的小數(shù)點(diǎn)「?」。準(zhǔn)備階段2伺服未準(zhǔn)備時(shí)或者已輸入SRV-ON信號(hào)的情況■伺服ON后，按▲則往正方向旋轉(zhuǎn)，按▼則往反方向旋轉(zhuǎn)，用Pr6.04「JOG試運(yùn)轉(zhuǎn)指令速度」設(shè)定的速度旋轉(zhuǎn)。注1）在進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必將電機(jī)與負(fù)載分離，取下連接器CN1。注2）在進(jìn)行...

松下伺服電機(jī)-功能編號(hào)表 信號(hào)名符號(hào)設(shè)定值常開(kāi)接點(diǎn)常閉接點(diǎn)無(wú)效－00h不可設(shè)定正方向驅(qū)動(dòng)禁止輸入POT01h81h負(fù)方向驅(qū)動(dòng)禁止輸入NOT02h82h伺服ON輸入SRV-ON03h83h報(bào)警***A-CLR04h不可設(shè)定控制模式切換輸入C-MODE05h85h增益切換輸入GAIN06h86h偏差計(jì)數(shù)器清零輸入CL07h不可設(shè)定指令脈沖輸入禁止輸入INH08h88h轉(zhuǎn)矩限制切換輸入TL-SEL09h89h制振控制切換輸入VS-SEL10Ah8Ah制振控制切換輸入2VS-SEL20Bh8Bh指令分倍頻切換輸入DIV10Ch8Ch指令分倍頻切換輸入2DIV**h8Dh內(nèi)部指令速度選擇1輸入...

松下伺服電機(jī) 時(shí)序圖： 接收伺服使能開(kāi)啟信號(hào)的時(shí)序 為從接通AC電源到輸入指令的時(shí)序。伺服使能狀態(tài)信號(hào)、位置、速度、轉(zhuǎn)矩指令請(qǐng)根據(jù)上圖的時(shí)序進(jìn)行輸入。 1.在此區(qū)間，雖然已輸入伺服使能開(kāi)啟信號(hào)(SRV-ON)，但顯示未被處理。 2.S-RDY輸出，在CPU初始化結(jié)束并且主電源接通后接通。 3.內(nèi)部控制電源確保后，CPU初始化開(kāi)始約1.5s保護(hù)功能開(kāi)始啟動(dòng)。請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)為在保護(hù)功能的動(dòng)作開(kāi)始前，連接驅(qū)動(dòng)器的所有輸出輸入信號(hào)(特別時(shí)保護(hù)功能形成觸發(fā)的正方向/負(fù)方向驅(qū)動(dòng)禁止輸入、外部位移傳感器輸入等)都可確定。等待時(shí)間可以通過(guò)Pr6.18「接通電源等待時(shí)間」進(jìn)行設(shè)定...

輸出信號(hào)規(guī)格-松下伺服電機(jī) 共通外殼地FG外殼?與伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部地端子連接。信號(hào)地GND13,1517,25?信號(hào)地。?控制信號(hào)用電源(COM-)與伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部絕緣。脈沖輸出A相輸出OA+21?差動(dòng)輸出分頻處理后的編碼器信號(hào)又或外部位移傳感器信號(hào)（A?B?Z相）。（RS422相當(dāng)）?輸出電路的長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的地與信號(hào)地(GND)相連接，非絕緣。?輸出比較大頻率4Mpps(4倍頻后)?！稹餙A-22B相輸出OB+48OB-49Z相輸出OZ+23OZ-24Z相輸出CZ19?此為Z相信號(hào)的開(kāi)路集電極輸出。?輸出電路的三極管的集電極與信號(hào)地(GND)相連接，非絕緣?？刂戚敵鏊欧?bào)警輸出ALM3...

A6松下伺服電機(jī) Modbus通信規(guī)格 Modbus通信規(guī)格2-1-1通信線(xiàn)路的連接(1)使用RS－232物理層的情況將Pr5.37「Modbus連接設(shè)置」設(shè)置為1，可通過(guò)RS232進(jìn)行1:1的Modbus通信。X2RXDTXDGNDTXDRXDGND上位控制器伺服驅(qū)動(dòng)器RS232接口SN751701同等品431No.SX-ZSV00015-5-R2.1松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社馬達(dá)經(jīng)營(yíng)單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(2)使用RS－485的物理層的情況將Pr5.37「Modbus連接設(shè)置」設(shè)置為2，可通過(guò)RS485進(jìn)行1:N的Modbus通...

松下伺服電機(jī)-脈沖再生功能 可從伺服驅(qū)動(dòng)器中將移動(dòng)量用AB相脈沖方式傳送到上位控制器。此外，輸出源為編碼器時(shí)，Z相信號(hào)為電機(jī)每旋轉(zhuǎn)1次輸出一次，輸出源為外部反饋尺時(shí)，***位置為零的情況下輸出。此時(shí)的輸出分辨率以及B相邏輯、輸出源（編碼器、外部反饋尺）可用參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。4-2-4-1脈沖分頻功能■關(guān)聯(lián)參數(shù)分類(lèi)No.參數(shù)名稱(chēng)設(shè)定范圍單位功能011每旋轉(zhuǎn)1圈的輸出脈沖數(shù)1～2097152P/r通過(guò)OA、OB各自每旋轉(zhuǎn)1圈輸出的脈沖數(shù)來(lái)設(shè)定脈沖輸出分辨率。高位側(cè)為4倍頻處理脈沖計(jì)數(shù)的情況下如下所述。每旋轉(zhuǎn)1圈的脈沖輸出分辨率＝Pr0.11設(shè)定值×4012脈沖輸出邏輯反轉(zhuǎn)/輸出源選擇0～3－...

松下伺服電機(jī) 1監(jiān)視器數(shù)據(jù)的正負(fù)方向基本的根據(jù)Pr0.00「旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定」而定。但是，編碼器每旋轉(zhuǎn)單圈數(shù)據(jù)通常以CCW方向?yàn)檎??；蛘撸褂脮r(shí)增量式編碼器，在通過(guò)***個(gè)Z相后輸出正常值。*2模擬輸入1～3與有無(wú)使用模擬輸入功能無(wú)關(guān)，通常輸出端子電壓。*3編碼器溫度信息只表示使用23bit絕對(duì)式編碼器，20bit增量式串行編碼器的值。使用其他編碼器時(shí)通常輸出「0」。*4指令脈沖輸入的指令濾波器（平滑濾波器、FIR濾波器）的前面為位置指令速度，濾波器后面為內(nèi)部指令速度。*5位置指令偏差指針對(duì)指令脈沖輸入的偏差，編碼器位置偏差/全閉環(huán)位置偏差為位置控制的輸入部的偏差。詳細(xì)如下圖所示。*6與...

松下伺服電機(jī)-電機(jī)試運(yùn)行 電機(jī)試運(yùn)轉(zhuǎn)可在連接器CN1未連接的狀態(tài)下進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行電機(jī)試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，繼續(xù)按▲直至顯示切換為。按持續(xù)(約5秒)則會(huì)增加如右圖顯示的「-」。準(zhǔn)備階段1伺服尚未準(zhǔn)備的情況(錯(cuò)誤發(fā)生或者主電源切斷的狀態(tài))■接著，持續(xù)按，直至顯示變?yōu)椁颉３掷m(xù)按(約5秒)則會(huì)移動(dòng)如右圖的小數(shù)點(diǎn)「?」。準(zhǔn)備階段2伺服未準(zhǔn)備時(shí)或者已輸入SRV-ON信號(hào)的情況■伺服ON后，按▲則往正方向旋轉(zhuǎn)，按▼則往反方向旋轉(zhuǎn)，用Pr6.04「JOG試運(yùn)轉(zhuǎn)指令速度」設(shè)定的速度旋轉(zhuǎn)。注1）在進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必將電機(jī)與負(fù)載分離，取下連接器CN1。注2）在進(jìn)行...

松下伺服電機(jī)-前面板操作方法 前面板操作方法3－1－1操作?顯示部的構(gòu)成3－1－2按鍵開(kāi)關(guān)的功能開(kāi)關(guān)有效條件功能MMODE鍵選擇顯示有效①監(jiān)視器模式③EEPROM寫(xiě)入模式②參數(shù)設(shè)定模式④輔助功能模式4個(gè)模式的切換SSET鍵通常有效注）選擇顯示與執(zhí)行顯示的切換對(duì)閃爍小數(shù)點(diǎn)顯示的位數(shù)有效在各模式的顯示變換、數(shù)據(jù)變換、參數(shù)等的選擇、動(dòng)作執(zhí)行。向數(shù)據(jù)變更位數(shù)的高位移動(dòng)。注）上述4個(gè)模式有各自的“選擇顯示”與“執(zhí)行顯示”。其詳細(xì)請(qǐng)參照3－1－3項(xiàng)。No．SX-ZSV00014－17－松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社馬達(dá)經(jīng)營(yíng)單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation3-...

輸出信號(hào)規(guī)格-松下伺服電機(jī) 共通外殼地FG外殼?與伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部地端子連接。信號(hào)地GND13,1517,25?信號(hào)地。?控制信號(hào)用電源(COM-)與伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部絕緣。脈沖輸出A相輸出OA+21?差動(dòng)輸出分頻處理后的編碼器信號(hào)又或外部位移傳感器信號(hào)（A?B?Z相）。（RS422相當(dāng)）?輸出電路的長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的地與信號(hào)地(GND)相連接，非絕緣。?輸出比較大頻率4Mpps(4倍頻后)?！稹餙A-22B相輸出OB+48OB-49Z相輸出OZ+23OZ-24Z相輸出CZ19?此為Z相信號(hào)的開(kāi)路集電極輸出。?輸出電路的三極管的集電極與信號(hào)地(GND)相連接，非絕緣?？刂戚敵鏊欧?bào)警輸出ALM3...

松下伺服電機(jī)-指令脈沖禁止（INH）功能 指令脈沖禁止輸入無(wú)效 設(shè)定指令脈沖禁止輸入的有效/無(wú)效。0：有效 1：無(wú)效 指令脈沖禁止輸入讀取設(shè)定 選擇指令脈沖禁止輸入的信號(hào)讀取周期。設(shè)定后的讀取周期的毎的信號(hào)狀態(tài)與復(fù)數(shù)回一致時(shí)，更新信號(hào)的狀態(tài)。0:0.250ms周期的3回連續(xù)一致1:0.500ms周期的3回連續(xù)一致2:1.0ms周期的3回連續(xù)一致3:2.0ms周期的3回連續(xù)一致4:0.250ms周期的1回讀取5:0.250ms周期的2回連續(xù)一致讀取周期變長(zhǎng)可降低由噪音引起的誤動(dòng)作，但相對(duì)的信號(hào)輸入的響應(yīng)性會(huì)下降，請(qǐng)注意。 松下伺服電機(jī)200w扭矩？許昌測(cè)試松...

松下伺服電機(jī)-參數(shù)的初始化 初始化參數(shù)。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行參數(shù)初始化時(shí)，持續(xù)按直至顯示切換為。(一部錯(cuò)誤發(fā)生時(shí))注1）Err11.0「控制電源不足電壓保護(hù)」或者發(fā)生EEPROM相關(guān)的錯(cuò)誤（Err36.0,Err36.1,Err36.2,Err37.0,Err37.1,Err37.2）時(shí)無(wú)法進(jìn)行參數(shù)的初始化?！笗?huì)顯示Error」參數(shù)初始化完成發(fā)生錯(cuò)誤參數(shù)初始化開(kāi)始持續(xù)按(約5秒)則會(huì)增加如右圖所示「-」。結(jié)束No．SX-ZSV00014－40－松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社馬達(dá)經(jīng)營(yíng)單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation...

松下伺服電機(jī)-脈沖再生功能 可從伺服驅(qū)動(dòng)器中將移動(dòng)量用AB相脈沖方式傳送到上位控制器。此外，輸出源為編碼器時(shí)，Z相信號(hào)為電機(jī)每旋轉(zhuǎn)1次輸出一次，輸出源為外部反饋尺時(shí)，***位置為零的情況下輸出。此時(shí)的輸出分辨率以及B相邏輯、輸出源（編碼器、外部反饋尺）可用參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。4-2-4-1脈沖分頻功能■關(guān)聯(lián)參數(shù)分類(lèi)No.參數(shù)名稱(chēng)設(shè)定范圍單位功能011每旋轉(zhuǎn)1圈的輸出脈沖數(shù)1～2097152P/r通過(guò)OA、OB各自每旋轉(zhuǎn)1圈輸出的脈沖數(shù)來(lái)設(shè)定脈沖輸出分辨率。高位側(cè)為4倍頻處理脈沖計(jì)數(shù)的情況下如下所述。每旋轉(zhuǎn)1圈的脈沖輸出分辨率＝Pr0.11設(shè)定值×4012脈沖輸出邏輯反轉(zhuǎn)/輸出源選擇0～3－...

松下A6伺服電機(jī)-電池更新 電池更新執(zhí)行電池更新動(dòng)作。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行電池更新時(shí)，持續(xù)按直至顯示切換為。按下(不要長(zhǎng)按)電池更新完成電池更新執(zhí)行中電池更新強(qiáng)制結(jié)束發(fā)生錯(cuò)誤［原因］?連接了23bit絕對(duì)式編碼器以外的編碼器?全閉環(huán)控制模式設(shè)定了(Pr.0.01=6)?使用增量式模式(Pr.0.15=1)電池更新開(kāi)始持續(xù)按(約5秒)則會(huì)增加如右圖所示「-」。結(jié)束注1）一旦實(shí)行電池更新，有可能發(fā)生電池警告。此時(shí)，請(qǐng)進(jìn)行電池警告***。No．SX-ZSV00014－42－松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社馬達(dá)經(jīng)營(yíng)單位MotorBusinessUnit,Panasoni...

松下伺服電機(jī)-通過(guò)內(nèi)部速度指令的速度控制 依據(jù)設(shè)定到參數(shù)的內(nèi)部速度指令值，進(jìn)行速度控制。通過(guò)使用內(nèi)部指令速度選擇1?3（INTSPD1?3），比較大可以從8個(gè)內(nèi)部速度指令設(shè)定值中進(jìn)行選擇。出廠狀態(tài)為模擬速度指令設(shè)定。通過(guò)Pr3.00「速度設(shè)定內(nèi)外切換」變更為內(nèi)部速度設(shè)定來(lái)使用。 速度設(shè)定內(nèi)外切換0～3-選擇速度控制模式的速度指令輸入方式。0：模擬速度指令(SPR)1：內(nèi)部速度設(shè)定第1速～第4速2：內(nèi)部速度設(shè)定第1速～第3速，模擬速度指令(SPR)3：內(nèi)部速度設(shè)定第1速～第8速31速度指令方向指定選擇0～1-選擇速度指令的正方向/負(fù)方向的指定方法。0：通過(guò)速度指令的符號(hào)指定方向。...

松下伺服電機(jī)-定位完成輸出（INP）功能 可通過(guò)定位完成輸出（INP）確認(rèn)定位完成的狀態(tài)。在位置控制下，位置偏差計(jì)數(shù)值的***值在通過(guò)參數(shù)設(shè)定后的定位完成范圍以下時(shí)變?yōu)镺N。此外，可將位置指令的有無(wú)追加到判定條件中。 定位完成范圍0～2097152指令單位設(shè)定輸出定位完成信號(hào)（INP1）位置偏差的閥值。出廠時(shí)的設(shè)定單位是指令單位，可變更為Pr5.20「位置設(shè)定單位選擇」編碼器單位。但是，此時(shí)，Pr0.14「位置偏差過(guò)大設(shè)定」的單位也會(huì)被更改，請(qǐng)注意。 松下伺服電機(jī)200w扭矩？安徽松下伺服電機(jī)的軟件松下伺服電機(jī) 松下伺服電機(jī) 從上位控制器輸入的位置指令（脈沖列）進(jìn)行位置...

A6松下伺服電機(jī)：Moddbus數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 發(fā)送命令（主站→從站）從站地址（1byte）功能碼（1byte）數(shù)據(jù)（0～252byte）CRC（2byte）從站地址00h廣播地址01h～F7h從站地址功能碼功能碼功能內(nèi)容01h讀取線(xiàn)圈讀取線(xiàn)圈信息。03h讀取寄存器讀取監(jiān)視器、參數(shù)等的寄存器。05h寫(xiě)入線(xiàn)圈向線(xiàn)圈寫(xiě)入。06h寫(xiě)入寄存器向寄存器寫(xiě)入。08h通信診斷回環(huán)測(cè)試0Fh寫(xiě)入復(fù)數(shù)線(xiàn)圈向復(fù)數(shù)的線(xiàn)圈寫(xiě)入。10h寫(xiě)入復(fù)數(shù)寄存器向復(fù)數(shù)的寄存器寫(xiě)入。數(shù)據(jù)由于功能碼不同而有所不同。No.SX-ZSV00015-12-R2.1松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社馬達(dá)經(jīng)營(yíng)單位MotorBusinessUnit,Pan...

A6松下伺服電機(jī)：功能碼 （1）讀取線(xiàn)圈（01h）發(fā)送返回異常響應(yīng)從站地址從站地址從站地址01h01h81h線(xiàn)圈起始地址高位數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)(N)例外碼低位數(shù)據(jù)1CRC低位線(xiàn)圈數(shù)高位數(shù)據(jù)2高位低位CRC低位高位數(shù)據(jù)NCRC低位高位·*返回由線(xiàn)圈起始地址中設(shè)置的地址開(kāi)始的線(xiàn)圈數(shù)對(duì)應(yīng)的線(xiàn)圈信息?！りP(guān)于數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)（N），用線(xiàn)圈數(shù)除以8，沒(méi)有余數(shù)時(shí)，直接返回商，有余數(shù)時(shí)，返回“商+1”?！び杏鄶?shù)時(shí)，在***的數(shù)據(jù)中指定的線(xiàn)圈數(shù)的范圍外為「0」?！だ獯a01h功能碼異常02h數(shù)據(jù)地址異常03h數(shù)據(jù)異常04h響應(yīng)處理異常（2）讀取寄存器（03h）發(fā)送返回異常響應(yīng)從站地址從站地址從站地址03h03h83...

松下伺服電機(jī)-脈沖再生功能注意事項(xiàng) 脈沖再生輸出的比較高輸出頻率為4Mpps（4倍頻后）。超過(guò)這個(gè)速度動(dòng)作時(shí)，有不能正確執(zhí)行再生功能的情況，從上位控制器看是否返回正確的脈沖，由于使用方法的不同可能造成定位偏差，請(qǐng)注意。 同時(shí)，根據(jù)Pr5.33「脈沖再生輸出界限有效設(shè)定」，脈沖再生的界限到達(dá)可能會(huì)發(fā)生Err28.0「脈沖再生輸出界限保護(hù)」。并且，此錯(cuò)誤有可能是由于檢測(cè)出脈沖再生的輸出界限發(fā)生的，不是比較高輸出頻率發(fā)生的錯(cuò)誤。也有根據(jù)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)（旋轉(zhuǎn)ムラ）出現(xiàn)瞬間高頻率被檢測(cè)出發(fā)生錯(cuò)誤的情況。?輸出源是編碼器，且每旋轉(zhuǎn)1圈的脈沖輸出分辨率不是4的倍數(shù)的情況下，Z相與A相不同步，...

松下伺服電機(jī)-位置指令濾波功能 如希望分倍頻（電子齒輪）后的位置指令平滑，設(shè)定指令濾波器?！鲫P(guān)聯(lián)參數(shù)分類(lèi)No.參數(shù)名稱(chēng)設(shè)定范圍單位功能222指令平滑濾波器0～100000.1ms設(shè)定位置指令對(duì)應(yīng)的1次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)。2自由度控制時(shí)，作為指令響應(yīng)濾波器使用。詳細(xì)相關(guān)請(qǐng)參照5-2-15「2自由控制模式(位置控制時(shí))」5-2-17「2自由控制模式(速度控制時(shí))」。223指令FIR濾波器0～100000.1ms設(shè)定位置指令對(duì)應(yīng)的FIR濾波器的時(shí)間常數(shù)。?Pr2.22「指令平滑濾波器」相關(guān)針對(duì)目標(biāo)速度Vc的方波指令，如下圖所示設(shè)定1次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)。 MSMF/MHMF202L1G...

松下伺服電機(jī)：接口規(guī)格 I/F連接器輸入信號(hào)規(guī)格輸入信號(hào)與其功能分類(lèi)信號(hào)名符號(hào)連接器Pin№內(nèi)容控制模式位置速度轉(zhuǎn)矩全閉環(huán)共通控制用信號(hào)電源COM+7?連接外部直流電源（12～24V）的＋極。COM-41?連接外部直流電源（12～24V）的－極。脈沖輸入指令脈沖輸入1PULSH144?長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器輸出**的位置指令脈沖的輸入端子。?出廠狀態(tài)下本輸入無(wú)效。使用時(shí)，請(qǐng)將Pr0.05「指令脈沖輸入選擇」設(shè)定為1。?詳細(xì)請(qǐng)參照4－2－1項(xiàng)。○―*1―○PULSH245指令符號(hào)輸入1SIGNH146SIGNH247指令脈沖輸入2OPC11?對(duì)應(yīng)長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器/開(kāi)路集電極兩者的的位置指令脈沖的輸入端子...

松下伺服電機(jī)-指令脈沖禁止（INH）功能 指令脈沖禁止輸入無(wú)效 設(shè)定指令脈沖禁止輸入的有效/無(wú)效。0：有效 1：無(wú)效 指令脈沖禁止輸入讀取設(shè)定 選擇指令脈沖禁止輸入的信號(hào)讀取周期。設(shè)定后的讀取周期的毎的信號(hào)狀態(tài)與復(fù)數(shù)回一致時(shí)，更新信號(hào)的狀態(tài)。0:0.250ms周期的3回連續(xù)一致1:0.500ms周期的3回連續(xù)一致2:1.0ms周期的3回連續(xù)一致3:2.0ms周期的3回連續(xù)一致4:0.250ms周期的1回讀取5:0.250ms周期的2回連續(xù)一致讀取周期變長(zhǎng)可降低由噪音引起的誤動(dòng)作，但相對(duì)的信號(hào)輸入的響應(yīng)性會(huì)下降，請(qǐng)注意。 松下伺服電機(jī)報(bào)警44.0。嘉興松下伺...

松下伺服電機(jī)-模擬信號(hào)輸出功能 各種監(jiān)視器的信息可從I/F連接器（42Pin，43Pin）以模擬值的形式輸出。輸出監(jiān)視器的種類(lèi)與模擬監(jiān)視器的scaling（輸出增益設(shè)定）可通過(guò)其參數(shù)進(jìn)行任意設(shè)定。■關(guān)聯(lián)參數(shù)分類(lèi)No.參數(shù)名稱(chēng)設(shè)定范圍單位功能416模擬監(jiān)視器1種類(lèi)0～28－選擇模擬監(jiān)視器1的監(jiān)視器種類(lèi)。*參照下表。417模擬監(jiān)視器1輸出增益0～[Pr4.16的監(jiān)視器單位]/V設(shè)定模擬監(jiān)視器1的輸出增益。Pr4.16=0「電機(jī)速度」時(shí)，用電機(jī)速度[r/min]＝Pr4.17設(shè)定值進(jìn)行1V輸出。418模擬監(jiān)視器2種類(lèi)0～28－選擇模擬監(jiān)視器2的監(jiān)視器種類(lèi)。*參照下表。419模擬監(jiān)視器2輸出...