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慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可分為平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)：平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)根據(jù)建立的坐標(biāo)系不同，又分為空間穩(wěn)定和本地水平兩種工作方式?？臻g穩(wěn)定平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的臺(tái)體相對(duì)慣性空間穩(wěn)定，用以建立慣性坐標(biāo)系。地球自轉(zhuǎn)、重力加速度等影響由計(jì)算機(jī)加以補(bǔ)償。這種系統(tǒng)多用于運(yùn)載火箭的主動(dòng)段...

四星全頻衛(wèi)星定位終端該如何選擇？1、接受信號(hào)的靈敏度：接收信號(hào)的靈敏度是指定位終端能夠正確提取有用信號(hào)的信號(hào)接收功率，四星全頻衛(wèi)星定位終端良好的接收靈敏度使得無(wú)線產(chǎn)品對(duì)微弱信號(hào)的捕捉能力更強(qiáng)。這樣，隨著傳輸距離的增加，接收到的信號(hào)變得微弱，而高靈敏度無(wú)線產(chǎn)品仍...

使用四星全頻衛(wèi)星定位終端測(cè)量要注意哪些問(wèn)題？首先，一般四星全頻衛(wèi)星定位終端測(cè)量對(duì)于參考站的要求是很嚴(yán)格的，畢竟它是直接影響到網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的所有流動(dòng)站的正常工作的。在測(cè)量之前，需要保障周圍視野的開闊，周圍是沒(méi)有信號(hào)反射物的，不然路徑的干擾是會(huì)對(duì)我們測(cè)量有很大影響的。其...

四星全頻衛(wèi)星定位終端的特點(diǎn)有哪些？1、定位精度高，數(shù)據(jù)可靠。四星全頻衛(wèi)星定位終端是非常精確的，它工作不受到外界因素影響，能夠準(zhǔn)確定位，數(shù)據(jù)更加安全可靠。2、四星全頻衛(wèi)星定位終端操作簡(jiǎn)單，有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力。不管是輸入、存儲(chǔ)、處理，還是轉(zhuǎn)換、輸出，四星全頻衛(wèi)星...

RTK高精度G-mouse的使用自行建站注意事項(xiàng)：1、基準(zhǔn)站假設(shè)的位置要選擇好，空曠的地方能夠讓RTK高精度G-mouse更好的工作，如果有建筑或者其他遮擋物的話，會(huì)影響儀器的精確度。2、在樓角處如果長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)有信號(hào)的話，那么就不用測(cè)量了。再測(cè)也是沒(méi)有結(jié)果的，因...

慣性導(dǎo)航及控制系統(tǒng)開始主要為航空航天、地面及海上用戶所應(yīng)用，是現(xiàn)代系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)產(chǎn)品，被普遍應(yīng)用于飛機(jī)、導(dǎo)彈、艦船、潛艇、坦克等領(lǐng)域。隨著成本的降低和需求的增長(zhǎng)，慣性導(dǎo)航技術(shù)已擴(kuò)展到資源勘測(cè)、地球物理測(cè)量、海洋探測(cè)、鐵路、隧道等商用領(lǐng)域，甚至在機(jī)器人、攝像機(jī)、...

車載四星全頻衛(wèi)星定位終端如何購(gòu)買？一、適用范圍：安裝四星全頻衛(wèi)星定位終端有很好的保護(hù)作用，但是種類不同，適用的范圍也不同，購(gòu)買時(shí)要注意這一點(diǎn)，主要分類于配送、運(yùn)輸車輛管理，運(yùn)輸車隊(duì)的監(jiān)控管理、快遞企業(yè)的運(yùn)輸管理、車輛駕駛員的管理等。二、品牌：其實(shí)品牌是和質(zhì)量息...

經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展使得我國(guó)城鎮(zhèn)化進(jìn)程不斷加快，越來(lái)越多的人涌入城市中。這必將對(duì)城市的測(cè)繪工程帶來(lái)影響，因?yàn)橹挥凶龊贸鞘袦y(cè)繪工程，才能夠給人們建造更加適合居住的建筑。而城市測(cè)繪工程通常會(huì)用到四星全頻衛(wèi)星定位終端。那么，四星全頻衛(wèi)星定位終端在城市測(cè)繪工程中是怎么起作用...

RTK高精度G-mouse的工作原理：實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)載波相位差分技術(shù)，是利用載波相位實(shí)時(shí)處理測(cè)站點(diǎn)之間觀測(cè)量的差分方法，將基準(zhǔn)站采集的載波相位發(fā)送給用戶接收機(jī)，進(jìn)行差分求解達(dá)到準(zhǔn)確坐標(biāo)值。精度能夠達(dá)到1-2cm。由基準(zhǔn)站與移動(dòng)站組成。RTK高精度G-mouse是實(shí)時(shí)...

RTK高精度G-mouse網(wǎng)絡(luò)模式連不上總斷開怎么回事?1、信號(hào)不好：當(dāng)RTK高精度G-mouse網(wǎng)絡(luò)模式連接不上的時(shí)候，我們要考慮是不是信號(hào)不好，如果周圍的信號(hào)不好，或者是移動(dòng)站距離基站的距離太遠(yuǎn)及傳輸?shù)耐ㄓ嵕W(wǎng)絡(luò)信號(hào) 弱也會(huì)導(dǎo)致連接不上的。當(dāng)然網(wǎng)絡(luò)連接...

怎么給無(wú)人機(jī)安裝GPS定位模塊？1、確保安裝套件（電源線，GPS，天線延長(zhǎng)線，安裝架，銅柱等）準(zhǔn)備完整。2、將無(wú)人機(jī)大氣檢測(cè)模塊底部的四個(gè)螺絲取出，替換成銅柱，將安裝架A安裝到四個(gè)銅柱的螺絲孔位中，注意安裝架是用有凹槽的安裝架。3、在無(wú)人機(jī)的上云平臺(tái)上安裝好四...

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）是利用慣性傳感器（IMU）測(cè)量載體的比力及角速度信息，結(jié)合給定的初始條件，與GNSS等系統(tǒng)的信息融合，從而進(jìn)行實(shí)時(shí)推算速度、位置、姿態(tài)等參數(shù)的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。具體來(lái)說(shuō)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)屬于一種推算導(dǎo)航方式。即從一已知點(diǎn)的位置根據(jù)連續(xù)測(cè)得的運(yùn)載體...

北斗衛(wèi)星定位模塊能明顯提高無(wú)人機(jī)導(dǎo)航的可靠性。兼容北斗的多模衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)能夠明顯提高無(wú)人機(jī)導(dǎo)航的可靠性，因?yàn)槔帽倍稧PS等多模衛(wèi)星導(dǎo)航芯片和模組，能夠同時(shí)搜尋并利用多顆導(dǎo)航衛(wèi)星的信號(hào)，使得在視衛(wèi)星數(shù)量從單一GPS系統(tǒng)的10顆左右提升到20余顆，極大的提高了衛(wèi)...

RTK高精度G-mouse的定位過(guò)程是什么？1、基準(zhǔn)站先觀測(cè)和接收衛(wèi)星數(shù)據(jù)。2、基準(zhǔn)站通過(guò)通訊網(wǎng)絡(luò)（數(shù)據(jù)鏈），將觀測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)發(fā)送給流動(dòng)站（距離一般不超過(guò)20公里）。3、流動(dòng)站收到基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)的同時(shí)，也觀測(cè)和接收了衛(wèi)星數(shù)據(jù)。4、流動(dòng)站在基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)和自身數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上...

RTK高精度G-mouse的關(guān)鍵技術(shù)：1、基準(zhǔn)站網(wǎng)模糊度的確定，這個(gè)技術(shù)是比較復(fù)雜的，因?yàn)橐苿?dòng)站點(diǎn)測(cè)量的數(shù)據(jù)傳輸給基準(zhǔn)站是一種長(zhǎng)距離的傳輸，基準(zhǔn)站在長(zhǎng)距離的接收數(shù)據(jù)以后要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，也就是計(jì)算出基線的向量和坐標(biāo)，還要解出雙差模糊度，之后將這些計(jì)算結(jié)果進(jìn)行轉(zhuǎn)...

每次進(jìn)行RTK高精度G-mouse測(cè)量時(shí)都要矯正嗎？1、為什么要進(jìn)行矯正？自行建站的話，在進(jìn)行RTK高精度G-mouse測(cè)量的時(shí)候，必須要提前架設(shè)基準(zhǔn)站，如果說(shuō)基準(zhǔn)站的位置與上一次放置的位置不一樣的話，就必須要重新進(jìn)行矯正，要不然的話就會(huì)使測(cè)量出來(lái)數(shù)據(jù)產(chǎn)生偏差...

GPS、北斗衛(wèi)星定位模塊精度分為標(biāo)準(zhǔn)高精度和RTK高精度，標(biāo)準(zhǔn)高精度普遍為米級(jí)，單頻的GPS模塊、北斗模塊定位精度為2-3米，L1+L5雙頻GPS模塊、北斗模塊定位精度為1米以內(nèi)；RTK高精度的GPS模塊、北斗模塊定位精度能達(dá)到厘米級(jí)。在無(wú)人機(jī)、平板、手持機(jī)設(shè)...

無(wú)人機(jī)GPS模塊有什么作用？GPS模塊是支撐無(wú)人機(jī)安全飛行的關(guān)鍵技術(shù)之一。無(wú)人機(jī)在進(jìn)行視頻及圖像傳輸?shù)臅r(shí)候知道自己的精確位置，因此無(wú)人機(jī)上安裝了GPS信號(hào)接收機(jī)，也就是內(nèi)置有GPS模塊。在無(wú)人機(jī)的起飛，航行，懸停，返回的任何一個(gè)階段，都需要GPS模塊進(jìn)行實(shí)時(shí)準(zhǔn)...

RTK高精度G-mouse的維護(hù)保養(yǎng)方法：1、如果長(zhǎng)期不用RTK高精度G-mouse，保管RTK高精度G-mouse要放在儀器箱，不能和其他雜物對(duì)方在儀器，避免儀器受損。2、RTK高精度G-mouse要存放在干凈通風(fēng)的環(huán)境，特別要注意做好儀器的防塵、防銹、防震...

經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展使得我國(guó)城鎮(zhèn)化進(jìn)程不斷加快，越來(lái)越多的人涌入城市中。這必將對(duì)城市的測(cè)繪工程帶來(lái)影響，因?yàn)橹挥凶龊贸鞘袦y(cè)繪工程，才能夠給人們建造更加適合居住的建筑。而城市測(cè)繪工程通常會(huì)用到四星全頻衛(wèi)星定位終端。那么，四星全頻衛(wèi)星定位終端在城市測(cè)繪工程中是怎么起作用...

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)屬于一種推算導(dǎo)航方式。即從一已知點(diǎn)的位置根據(jù)連續(xù)測(cè)得的運(yùn)載體航向角和速度推算出其下一點(diǎn)的位置。因而可連續(xù)測(cè)出運(yùn)動(dòng)體的當(dāng)前位置。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的陀螺儀用來(lái)形成一個(gè)導(dǎo)航坐標(biāo)系使加速度計(jì)的測(cè)量軸穩(wěn)定在該坐標(biāo)系中并給出航向和姿態(tài)角；加速度計(jì)用來(lái)測(cè)量運(yùn)動(dòng)體的...

四星全頻衛(wèi)星定位終端提供基于RTK技術(shù)的厘米級(jí)差分?jǐn)?shù)據(jù)播發(fā)服務(wù)，終端設(shè)備收到差分?jǐn)?shù)據(jù)后，結(jié)合自己的衛(wèi)星觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行高精度定位解算，在觀測(cè)環(huán)境良好的情況下，統(tǒng)計(jì)精度可以達(dá)到水平2~5厘米，高程2~8厘米。注：實(shí)際的定位精度受到多種因素影響，如終端設(shè)備的天線和解算...

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一種不依賴于外部信息、不易受到干擾的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。慣導(dǎo)通過(guò)測(cè)量載體在慣性參考系的加速度，自動(dòng)進(jìn)行積分運(yùn)算，獲得載體的瞬時(shí)速度和瞬時(shí)位置數(shù)據(jù)，且把它變換到導(dǎo)航坐標(biāo)系中，從而得到在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度、偏航角和位置等信息。其優(yōu)勢(shì)在于給定了初始條件后，...

影響RTK高精度G-mouse誤差有哪些因素？1、對(duì)流層誤差：對(duì)流層誤差同點(diǎn)間距離和點(diǎn)間高差密切相關(guān)，高度角90°時(shí)可使電磁波的傳播路徑差達(dá)2-3mm，當(dāng)高度角為10時(shí)高達(dá)20m左右。2、多路徑誤差：多路徑誤差是RTK高精度G-mouse定位測(cè)量中出現(xiàn)的誤差。...

在很多工程中測(cè)量都是非常重要的一部分，因?yàn)榍捌谟行У臏y(cè)量可以讓施工人員更好的預(yù)計(jì)施工時(shí)間，選擇更好的施工路線和施工方式，但是測(cè)量是比較麻煩的一件事，人工測(cè)量耗時(shí)耗力又容易出錯(cuò)，機(jī)器測(cè)量往往又很難滿足大型工程的要求，但衛(wèi)星測(cè)量則要簡(jiǎn)單的多，四星全頻衛(wèi)星定位終端目...

使用RTK高精度G-mouse測(cè)量要注意哪些問(wèn)題？首先，一般RTK高精度G-mouse測(cè)量對(duì)于參考站的要求是很嚴(yán)格的，畢竟它是直接影響到網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的所有流動(dòng)站的正常工作的。在測(cè)量之前，需要保障周圍視野的開闊，周圍是沒(méi)有信號(hào)反射物的，不然路徑的干擾是會(huì)對(duì)我們測(cè)量有很...

GPS模塊硬件的常規(guī)性硬件有：主板或者電路板、芯片、天線等，這些都是必備的硬件;像藍(lán)牙、調(diào)頻發(fā)射模塊、各種信號(hào)接口等都是功能性的硬件。芯片是GPS模塊里面的很重要的一部分，現(xiàn)在設(shè)計(jì)GPS芯片的大多都是國(guó)外的廠家，國(guó)外的GPS芯片也有很優(yōu)越的技術(shù)開始使用了，近年...

RTK高精度G-mouse能同時(shí)支持北斗、GPS、Glonass、伽利略的衛(wèi)星系統(tǒng)，應(yīng)用了雙頻定位技術(shù)，可以達(dá)到實(shí)時(shí)的厘米級(jí)定位精度。RTK高精度G-mouse的應(yīng)用方向：RTK高精度G-mouse工業(yè)領(lǐng)域：無(wú)人飛機(jī)、機(jī)械控制、準(zhǔn)確農(nóng)業(yè)、海洋船舶；RTK高精度...

怎么給無(wú)人機(jī)安裝GPS定位模塊？1、確保安裝套件（電源線，GPS，天線延長(zhǎng)線，安裝架，銅柱等）準(zhǔn)備完整。2、將無(wú)人機(jī)大氣檢測(cè)模塊底部的四個(gè)螺絲取出，替換成銅柱，將安裝架A安裝到四個(gè)銅柱的螺絲孔位中，注意安裝架是用有凹槽的安裝架。3、在無(wú)人機(jī)的上云平臺(tái)上安裝好四...

慣性導(dǎo)航原理基于牛頓的慣性定律，所以慣性導(dǎo)航可以理解是利用加速度計(jì)測(cè)量出物體的加速度，然后乘以時(shí)間得到速度，然后再乘以時(shí)間就得到位移，從而確定物體的位置。另一方面，用陀螺儀測(cè)量物體的角速度，然后乘以時(shí)間得到角度，從而確定物體的朝向。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)有著以下優(yōu)點(diǎn)：1...