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如果想要真正實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛商用化，就需要教會(huì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)和人類(lèi)一樣辨別道路，識(shí)別路況，完成自動(dòng)駕駛，而這一步恰是特難的。無(wú)論是通過(guò)智能網(wǎng)聯(lián)的發(fā)展模式，讓道路信息和車(chē)輛信息實(shí)現(xiàn)共享互通，還是通過(guò)將單車(chē)智能做到完美化，讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)實(shí)現(xiàn)人類(lèi)一樣的辨別能力，都是實(shí)現(xiàn)自...

【智能移動(dòng)底盤(pán)】的應(yīng)用和市場(chǎng)智能移動(dòng)底盤(pán)作為各種技術(shù)和功能的合集，除了一些軟件功能外，其他重要部分都是基于智能移動(dòng)底盤(pán)底盤(pán)的硬件模塊。智能移動(dòng)底盤(pán)底盤(pán)不僅是各種傳感器、機(jī)器視覺(jué)、激光雷達(dá)、電機(jī)、車(chē)輪等設(shè)備的集成點(diǎn)，還承載著智能移動(dòng)底盤(pán)自身的定位、導(dǎo)航、運(yùn)動(dòng)、避...

隨著越來(lái)越多的人在餐廳“偶遇”送餐機(jī)器人，這一稱(chēng)得上普遍現(xiàn)象的服務(wù)機(jī)器人似乎正在以肉眼可見(jiàn)的速度大量在國(guó)內(nèi)落地。人工智能已不再是高級(jí)餐廳、高級(jí)酒店的專(zhuān)屬，因?yàn)閮r(jià)格不高又能節(jié)省人力，以送餐機(jī)器人為例的商務(wù)服務(wù)機(jī)器人開(kāi)始“飛入尋常餐廳”。云樂(lè)小魚(yú)500定位室內(nèi)服務(wù)...

云樂(lè)可提供自動(dòng)空氣凈化消毒防疫硬核解決方案，專(zhuān)為醫(yī)院、學(xué)校、康養(yǎng)機(jī)構(gòu)、科技院、博物館、企業(yè)展廳等公共場(chǎng)所室內(nèi)空氣凈化、消毒防疫需求而研發(fā)，替代人工消毒，在全場(chǎng)館完成高效的空氣凈化，實(shí)現(xiàn)無(wú)人控制自動(dòng)化消毒、無(wú)需人工接觸、節(jié)省人員勞動(dòng)強(qiáng)度。有的消殺機(jī)器...

云樂(lè)小魚(yú)800作為一款成熟的線(xiàn)控底盤(pán)，整體上采用了輕量化、模塊化、智能化的設(shè)計(jì)理念，加上動(dòng)力強(qiáng)勁的輪轂電機(jī)，云樂(lè)自主研發(fā)的差速控制系統(tǒng)，并采用麥克納姆輪，使用彈簧減震，具備超長(zhǎng)續(xù)航能力，使得小魚(yú)800線(xiàn)控底盤(pán)無(wú)論在室內(nèi)還是室外都具備良好的運(yùn)動(dòng)能力。小魚(yú)800還...

云樂(lè)可提供自動(dòng)空氣凈化消毒防疫硬核解決方案，專(zhuān)為醫(yī)院、學(xué)校、康養(yǎng)機(jī)構(gòu)、科技院、博物館、企業(yè)展廳等公共場(chǎng)所室內(nèi)空氣凈化、消毒防疫需求而研發(fā)，替代人工消毒，在全場(chǎng)館完成高效的空氣凈化，實(shí)現(xiàn)無(wú)人控制自動(dòng)化消毒、無(wú)需人工接觸、節(jié)省人員勞動(dòng)強(qiáng)度。有的消殺機(jī)器...

云樂(lè)無(wú)人消毒車(chē)，相比于傳統(tǒng)消毒車(chē)來(lái)說(shuō)，無(wú)人噴灑消毒車(chē)全程可脫離人工操作，只需手機(jī)后臺(tái)設(shè)置噴灑消毒任務(wù)，定時(shí)定點(diǎn)進(jìn)行噴灑消毒即可，無(wú)人工、更高效、強(qiáng)隔離、更安全?？伤屯邊^(qū)服務(wù)，讓消毒實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化、無(wú)人化。并且我們配置有三元鋰電，續(xù)航更加持久。隱藏式空氣彈簧減...

云樂(lè)智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)線(xiàn)控底盤(pán)是一款專(zhuān)為各類(lèi)應(yīng)用場(chǎng)景開(kāi)發(fā)的智能移動(dòng)平臺(tái)。該底盤(pán)采用了全線(xiàn)控技術(shù)，整車(chē)設(shè)計(jì)達(dá)到車(chē)規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，可實(shí)現(xiàn)高精度前輪線(xiàn)控轉(zhuǎn)向控制、后輪雙邊輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)、線(xiàn)控制動(dòng)剎車(chē)，本產(chǎn)品支持多種駕駛模式，可200米遙控器駕駛、可開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛。它具有自主研發(fā)車(chē)規(guī)級(jí)...

了解云樂(lè)智能車(chē)的都知道，云樂(lè)智能車(chē)目前主要是兩家公司。一個(gè)是杭州云樂(lè)，它是總公司，主要負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)研發(fā)銷(xiāo)售，在杭州；另一個(gè)就是安徽云樂(lè)，它是分公司，主要是實(shí)驗(yàn)生產(chǎn)基地。它的研發(fā)生產(chǎn)基地有5000平米，18000平米自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)場(chǎng)，每一臺(tái)出廠(chǎng)產(chǎn)品都嚴(yán)格遵守13項(xiàng)性能...

云樂(lè)智能車(chē)小蜜蜂線(xiàn)控底盤(pán)（NWD02）是小螞蟻線(xiàn)控底盤(pán)（NWD01）基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)的短軸版線(xiàn)控底盤(pán)，因小蜜蜂和小螞蟻一樣屬于大自然界**為勤勞的動(dòng)物之一，故命名為小蜜蜂。它采用了輕量化、模塊化、智能化的設(shè)計(jì)理念的低速無(wú)人車(chē)開(kāi)發(fā)平臺(tái)，具有強(qiáng)大載荷能力、穩(wěn)定操控性能的...

云樂(lè)線(xiàn)控底盤(pán)小魚(yú)1200系列，屬于中型阿克曼底盤(pán)，可載重120kg,滿(mǎn)足常規(guī)的載重需求。它的底盤(pán)及其衍生的功能產(chǎn)品可用于教育、園區(qū)、工業(yè)、農(nóng)業(yè)等多個(gè)場(chǎng)景。出廠(chǎng)時(shí)標(biāo)配遙控器，用戶(hù)可以通過(guò)遙控器控制移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)，完成移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)操作：底盤(pán)配備了CAN總線(xiàn)，用戶(hù)可以...

目前，云樂(lè)線(xiàn)控底盤(pán)產(chǎn)品已形成穩(wěn)定的3個(gè)系列平臺(tái)，6個(gè)規(guī)格尺寸底盤(pán)的系列化布局（類(lèi)型上有差速底盤(pán)、阿克曼底盤(pán)，尺寸大小上包含小型線(xiàn)控底盤(pán)、中型線(xiàn)控底盤(pán)、中大型線(xiàn)控底盤(pán)），可覆蓋特定場(chǎng)景下90%以上細(xì)分場(chǎng)景產(chǎn)品應(yīng)用需求（如：醫(yī)院無(wú)人消毒車(chē)、景區(qū)無(wú)人接駁車(chē)、校園無(wú)人...

云樂(lè)當(dāng)前擁有杭州研發(fā)中心和安徽宣城生產(chǎn)基地，宣城生產(chǎn)基地下設(shè)三個(gè)中心和五個(gè)業(yè)務(wù)模塊，三個(gè)中心即智能試制中心、智能試驗(yàn)中心、快速成型中心，五個(gè)業(yè)務(wù)模塊為車(chē)身內(nèi)外飾模塊、底盤(pán)模塊、電器模塊、電驅(qū)動(dòng)模塊、智能化模塊。我公司致力于推動(dòng)多功能軍民無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，服務(wù)于...

首先提一下，ROS有ROS1和ROS2兩個(gè)大分支。沒(méi)有特別說(shuō)明時(shí)，一般ROS都指ROS1。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)ROS由來(lái)已久，進(jìn)化過(guò)程中發(fā)現(xiàn)已有架構(gòu)必須革新才能滿(mǎn)足更多需求，于是就開(kāi)辟了ROS2，并把之前的版本統(tǒng)稱(chēng)ROS1。展開(kāi)來(lái)看，ROS系統(tǒng)比較早起源于2007年斯坦福...

線(xiàn)控底盤(pán)與線(xiàn)控節(jié)流的運(yùn)用。線(xiàn)控節(jié)流=TBW。傳統(tǒng)汽車(chē)的油門(mén)大多采用機(jī)械控制，即油門(mén)踏板與油門(mén)之間通過(guò)拉索或拉桿連接。該裝置的可靠性使其長(zhǎng)期流行。然而，隨著汽車(chē)節(jié)能和智能化的發(fā)展，電子節(jié)氣門(mén)的發(fā)展趨勢(shì)不可逆轉(zhuǎn)。線(xiàn)控油門(mén)是指用導(dǎo)線(xiàn)代替拉線(xiàn)或拉桿，將油門(mén)踏板位置的電...

當(dāng)智能汽車(chē)選擇開(kāi)發(fā)框架的時(shí)候，為什么會(huì)這么多人選擇ROS呢？肯定不是因?yàn)樗拿掷镉小癛obot”這么簡(jiǎn)單。主要有這3個(gè)重要因素：1.已有的開(kāi)源代碼豐富。許多智能駕駛需要用到的算法，都能在ROS生態(tài)中找到已經(jīng)成熟的代碼。例如建立地圖的算法，使用激光雷達(dá)或GPS...

ROS在自動(dòng)駕駛上的應(yīng)用想要制造無(wú)人駕駛汽車(chē)，有很多關(guān)鍵問(wèn)題需要解決。怎么在車(chē)內(nèi)搭建可靠的網(wǎng)絡(luò)，如何管理內(nèi)存、存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和日志記錄，如何使傳感器和計(jì)算機(jī)能夠同時(shí)相互通信，以及如何確保它們都很穩(wěn)定且安全。機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS為許多問(wèn)題提供了開(kāi)源解決方案。要保證一個(gè)...

無(wú)人駕駛車(chē)的根本是感知能力，無(wú)人車(chē)有四種不同視野的眼睛，包括無(wú)線(xiàn)雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和攝像頭，通過(guò)它們能得到不同的視野。在定位方面無(wú)人駕駛汽車(chē)使用GPS與慣性策略裝置，再加上高精電子地圖就能夠?qū)崿F(xiàn)非常準(zhǔn)確的定位。無(wú)人駕駛方案就是多線(xiàn)激光雷達(dá)融合定位方案。...

無(wú)人駕駛車(chē)的根本是感知能力，無(wú)人車(chē)有四種不同視野的眼睛，包括無(wú)線(xiàn)雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和攝像頭，通過(guò)它們能得到不同的視野。在定位方面無(wú)人駕駛汽車(chē)使用GPS與慣性策略裝置，再加上高精電子地圖就能夠?qū)崿F(xiàn)非常精確的定位。無(wú)人駕駛方案就是多線(xiàn)激光雷達(dá)融合定位方案。...

2020年病毒加速了中國(guó)低速自動(dòng)駕駛汽車(chē)落地應(yīng)用。行業(yè)內(nèi)也出現(xiàn)了很多相對(duì)應(yīng)的無(wú)人智能車(chē)，如：無(wú)人接駁車(chē)、智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)、無(wú)人快遞車(chē)等。眾多研發(fā)型企業(yè)也開(kāi)始和底盤(pán)，智能車(chē)廠(chǎng)商開(kāi)始合作，大力投入無(wú)人駕駛技術(shù)的再升級(jí)。受益于自動(dòng)駕駛政策扶持、病毒影響提振的無(wú)接觸物流配送...

自動(dòng)駕駛底盤(pán)：智能車(chē)輛的直接前饋預(yù)見(jiàn)控制需要車(chē)輛模型來(lái)近似真實(shí)的車(chē)輛動(dòng)態(tài)。然而，底盤(pán)車(chē)輛和輪胎動(dòng)力學(xué)具有復(fù)雜的非線(xiàn)性特性，因此迫切需要研究車(chē)輛復(fù)雜動(dòng)力學(xué)模型的求解機(jī)理，以促進(jìn)智能車(chē)輛動(dòng)力學(xué)應(yīng)用的發(fā)展。智能車(chē)輛在復(fù)雜場(chǎng)景中需要的感知狀態(tài)，以保證駕駛員的視角。因此...

物料搬運(yùn)工作重復(fù)枯燥又有危險(xiǎn)性，把員工從中解放出來(lái)的，是云樂(lè)智能物流機(jī)器人的初衷，2020年初爆發(fā)的防疫事件，給人類(lèi)的自由流動(dòng)、線(xiàn)下接觸帶來(lái)不便，卻也倒逼社會(huì)智能化的再一次升級(jí)。市場(chǎng)看到服務(wù)機(jī)器人的價(jià)值，也完成一次前所未有的社會(huì)教育，得益于應(yīng)用需求旺盛及多元化...

云樂(lè)智能車(chē)提供機(jī)器人及人工智能平臺(tái)方案，主要技術(shù)在機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)、機(jī)器人整機(jī)設(shè)計(jì)、人工智能大數(shù)據(jù)平臺(tái)。自主研發(fā)了機(jī)器人硬件，案例產(chǎn)品有消毒機(jī)器人、配送機(jī)器人、送餐機(jī)器人等，線(xiàn)控底盤(pán)搭載服務(wù)機(jī)器人，致力于為每個(gè)行業(yè)打造屬于自己的機(jī)器人，為設(shè)備商和行業(yè)提供智能無(wú)...

線(xiàn)控底盤(pán)怎么改裝這篇文章告訴您給汽車(chē)裝上神經(jīng)的過(guò)程就叫做線(xiàn)控底盤(pán)改裝。而這個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)呢，一般叫做CAN總線(xiàn)。它能夠把無(wú)人駕駛汽車(chē)?yán)锏臄?shù)據(jù)傳輸?shù)礁鱾€(gè)子系統(tǒng)控制器，從而讓控制器驅(qū)動(dòng)車(chē)輛進(jìn)行加速、減速和轉(zhuǎn)向的動(dòng)作。所以，我們想讓計(jì)算機(jī)接管一輛車(chē)，那就必須得按照總線(xiàn)的...

云樂(lè)智能車(chē)的線(xiàn)控底盤(pán)一直深受無(wú)人駕駛教育領(lǐng)域的客戶(hù)們歡迎，小編整理了一下云樂(lè)智能線(xiàn)控底盤(pán)在科研項(xiàng)目領(lǐng)域的應(yīng)用亮點(diǎn)，供大家參考！希望云樂(lè)智能車(chē)可以更深入地支持無(wú)人駕駛教育，推動(dòng)行業(yè)快速發(fā)展！首先就是有六個(gè)規(guī)格尺寸可供選擇，小型、中型、中大型均有。搭配無(wú)人駕駛套件...

單人智能車(chē)整體上采用了輕量化、模塊化、智能化的設(shè)計(jì)理念，加上動(dòng)力強(qiáng)勁的輪轂電機(jī)，自主研發(fā)的阿克曼轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，使得單人智能車(chē)開(kāi)發(fā)平臺(tái)在各種路面都可以靈活運(yùn)動(dòng)。車(chē)體四周均安裝安全防撞觸停條，可在發(fā)生緊急事故時(shí)，減緩對(duì)車(chē)體的損傷。車(chē)體前安裝有燈光，前側(cè)采用白光設(shè)計(jì)，可...

無(wú)人駕駛車(chē)的根本是感知能力，無(wú)人車(chē)有四種不同視野的眼睛，包括無(wú)線(xiàn)雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和攝像頭，通過(guò)它們能得到不同的視野。在定位方面無(wú)人駕駛汽車(chē)使用GPS與慣性策略裝置，再加上高精電子地圖就能夠?qū)崿F(xiàn)非常精確的定位。無(wú)人駕駛方案就是多線(xiàn)激光雷達(dá)融合定位方案。...

“全無(wú)人駕駛”車(chē)，其現(xiàn)實(shí)意義，不容小覷。不僅能解放人力，讓我們實(shí)現(xiàn)解放雙手，享受通勤，讓我們有一種置身于未來(lái)科技世界的感覺(jué)，還能減少疲勞駕駛、酒后駕駛，以及其他人為性質(zhì)的車(chē)禍情況，護(hù)佑公共交通安全，更能有效疏解城市擁堵、資源短缺和環(huán)境污染等“大城市病”。無(wú)論...

我國(guó)無(wú)人配送車(chē)行業(yè)的上下游供應(yīng)商發(fā)展較快，技術(shù)不斷成熟，如芯片算力、傳感器性能、底盤(pán)穩(wěn)定性等都有了很大的提升，大規(guī)模應(yīng)用也將進(jìn)一步降低硬件成本。隨著產(chǎn)品迭代和國(guó)內(nèi)企業(yè)在根本技術(shù)上的突破，業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，硬件成本已經(jīng)不再是制約無(wú)人配送行業(yè)的主要因素，目前主要的矛盾...

目前關(guān)于無(wú)人巡邏車(chē)無(wú)人駕駛技術(shù)上面，云樂(lè)可以實(shí)現(xiàn)人臉跟蹤、人臉抓拍（可選人臉比對(duì)、車(chē)牌抓拍、車(chē)牌比對(duì)、物體識(shí)別）；音頻、視頻實(shí)時(shí)監(jiān)控（WIFI、可選4G/5G）；融合導(dǎo)航技術(shù)方面我們擁有多線(xiàn)激光、GNSS、IMU（可選雙目視覺(jué)、RTK）。同時(shí)它可是越野底盤(pán)，實(shí)...