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目前，云樂(lè)線控底盤產(chǎn)品已形成穩(wěn)定的3個(gè)系列平臺(tái)，6個(gè)規(guī)格尺寸底盤的系列化布局（類型上有差速底盤、阿克曼底盤，尺寸大小上包含小型線控底盤、中型線控底盤、中大型線控底盤），可覆蓋特定場(chǎng)景下90%以上細(xì)分場(chǎng)景產(chǎn)品應(yīng)用需求（如：醫(yī)院無(wú)人消毒車、景區(qū)無(wú)人接駁車、校園無(wú)人...

2020年病毒加速了中國(guó)低速自動(dòng)駕駛汽車落地應(yīng)用。行業(yè)內(nèi)也出現(xiàn)了很多相對(duì)應(yīng)的無(wú)人智能車，如：無(wú)人接駁車、智能網(wǎng)聯(lián)車、無(wú)人快遞車等。眾多研發(fā)型企業(yè)也開(kāi)始和底盤，智能車廠商開(kāi)始合作，大力投入無(wú)人駕駛技術(shù)的再升級(jí)。受益于自動(dòng)駕駛政策扶持、病毒影響提振的無(wú)接觸物流配送...

無(wú)人駕駛技術(shù)的飛速發(fā)展，它是國(guó)家堅(jiān)持開(kāi)放、追求創(chuàng)新的一個(gè)個(gè)落地的果實(shí)，是熱愛(ài)科學(xué)和重視科技的體現(xiàn)。也是在提醒所有人，只有瞄著前面看，瞄著未來(lái)看，社會(huì)才有無(wú)限可能，我們的人生才能無(wú)限精彩。敢想敢干、敢闖敢試的社會(huì)精神和氛圍，也正在形成，這都是可喜的進(jìn)步。2014...

自動(dòng)駕駛風(fēng)口來(lái)襲，一時(shí)間，科技公司、初創(chuàng)企業(yè)、新造車勢(shì)力、傳統(tǒng)車企爭(zhēng)相涌入。隨著自動(dòng)駕駛在學(xué)術(shù)研究和理論層面逐漸成熟，「自動(dòng)駕駛技術(shù)多久才能來(lái)到我們身邊？」逐漸成為大家關(guān)注的焦點(diǎn)。從業(yè)者們正越來(lái)越務(wù)實(shí)，不斷尋找那些離商業(yè)化更近的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景。不少行業(yè)人士表示，...

云樂(lè)是一個(gè)專注打造線控底盤產(chǎn)品的團(tuán)隊(duì)，從14年開(kāi)始涉足無(wú)人車線控底盤的設(shè)計(jì)與生產(chǎn)，到如今，開(kāi)發(fā)了3個(gè)系列平臺(tái)共6款不同規(guī)格尺寸的底盤。我們堅(jiān)持以技術(shù)驅(qū)動(dòng)發(fā)展為企業(yè)要義，共取得了73項(xiàng)**技術(shù)。我們以價(jià)值做生意，以不停創(chuàng)造價(jià)值增量來(lái)贏得客戶的認(rèn)可?！靶◆~”系列產(chǎn)...

云樂(lè)產(chǎn)品現(xiàn)身“元宇宙奇妙日”活動(dòng)。2022年5月28日上午，錢塘人才主題日“元宇宙奇妙日”活動(dòng)在錢塘云谷舉行。云樂(lè)智能車攜手古德微機(jī)器人參加活動(dòng)并展示了產(chǎn)品，云樂(lè)小蜜蜂無(wú)人智能車+古德微樹(shù)莓派（語(yǔ)音、手勢(shì)、手機(jī)控制）在元宇宙奇妙日為錢塘人才帶來(lái)無(wú)人智能車新體驗(yàn)...

ROS是一個(gè)機(jī)器人領(lǐng)域的元操作系統(tǒng)。也就是說(shuō)，它并不是真正意義上的操作系統(tǒng)，其底層的任務(wù)調(diào)度、編譯、設(shè)備驅(qū)動(dòng)等還是由它的原生操作系統(tǒng)UbuntuLinux完成。ROS實(shí)際上是運(yùn)行在UbuntuLinux上的亞操作系統(tǒng)，或者說(shuō)軟件框架，但提供硬件抽象、函數(shù)調(diào)用、...

機(jī)器人是衡量國(guó)家創(chuàng)新能力和產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的重要指標(biāo)，已成為全球新一輪科技和產(chǎn)業(yè)的重要切入點(diǎn)，中國(guó)電子學(xué)會(huì)結(jié)合中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展特征，將機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人三類。其中，服務(wù)機(jī)器人是日常生活中人們接觸頻率比較高的一類，被廣泛應(yīng)用在零售、物流、醫(yī)...

和達(dá)高科?孵化器目前正致力于打造數(shù)字化園區(qū)，擬集中引進(jìn)智能裝備類企業(yè)。云樂(lè)智能車作為孵化器在智能領(lǐng)域表現(xiàn)優(yōu)異的重點(diǎn)企業(yè)，受到了孵化器領(lǐng)導(dǎo)的關(guān)注和認(rèn)可，作為首批重點(diǎn)企業(yè)納入調(diào)研范圍，共商數(shù)字化園區(qū)的打造。與會(huì)領(lǐng)導(dǎo)就目前正在建設(shè)中的孵化器展廳、舉辦智能主題企業(yè)沙龍...

對(duì)于普通人來(lái)說(shuō)，“接觸傳播”、“消菌殺毒”等相關(guān)的詞匯，成為人們“網(wǎng)絡(luò)求醫(yī)”搜索的熱點(diǎn)，早在2020年2月20日復(fù)工之后，如何保障龐大人流下的環(huán)境安全，也成了企業(yè)園區(qū)考慮的重點(diǎn)，面對(duì)龐大的需求，科技手段成為安全高效的比較好解決方案，機(jī)器人作業(yè)功能細(xì)化，成為抗疫...

北京發(fā)放無(wú)人化載人示范應(yīng)用通知書，廣州試水整車無(wú)人路測(cè)，深圳出臺(tái)法規(guī)，允許無(wú)人駕駛的完全自動(dòng)駕駛汽車上路行駛，重慶和武漢兩地助推全車無(wú)人的自動(dòng)駕駛商業(yè)化出行正式落地，還有交通運(yùn)輸部發(fā)布《自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)輸安全服務(wù)指南（試行）》（征求意見(jiàn)稿）.....近日，關(guān)于“...

目前關(guān)于無(wú)人巡邏車無(wú)人駕駛技術(shù)上面，云樂(lè)可以實(shí)現(xiàn)人臉跟蹤、人臉抓拍（可選人臉比對(duì)、車牌抓拍、車牌比對(duì)、物體識(shí)別）；音頻、視頻實(shí)時(shí)監(jiān)控（WIFI、可選4G/5G）；融合導(dǎo)航技術(shù)方面我們擁有多線激光、GNSS、IMU（可選雙目視覺(jué)、RTK）。同時(shí)它可是越野底盤，實(shí)...

農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)肯定是從粗放走向精確發(fā)展智慧農(nóng)業(yè)，簡(jiǎn)單總結(jié)一下大概是這么幾個(gè)方向：數(shù)據(jù)獲取更精確、環(huán)境控制更加智能、更節(jié)能、對(duì)于作物屬性更了解、收獲儲(chǔ)藏更規(guī)范、自動(dòng)化、新作物和新食品。農(nóng)業(yè)承受不了高成本的科技產(chǎn)品農(nóng)業(yè)產(chǎn)出和工業(yè)產(chǎn)出相比收益是較低的，導(dǎo)致農(nóng)業(yè)在生產(chǎn)技術(shù)...

無(wú)人駕駛技術(shù)的飛速發(fā)展，它是國(guó)家堅(jiān)持開(kāi)放、追求創(chuàng)新的一個(gè)個(gè)落地的果實(shí)，是熱愛(ài)科學(xué)和重視科技的體現(xiàn)。也是在提醒所有人，只有瞄著前面看，瞄著未來(lái)看，社會(huì)才有無(wú)限可能，我們的人生才能無(wú)限精彩。敢想敢干、敢闖敢試的社會(huì)精神和氛圍，也正在形成，這都是可喜的進(jìn)步。2014...

ROS在自動(dòng)駕駛上的應(yīng)用想要制造無(wú)人駕駛汽車，有很多關(guān)鍵問(wèn)題需要解決。怎么在車內(nèi)搭建可靠的網(wǎng)絡(luò)，如何管理內(nèi)存、存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和日志記錄，如何使傳感器和計(jì)算機(jī)能夠同時(shí)相互通信，以及如何確保它們都很穩(wěn)定且安全。機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS為許多問(wèn)題提供了開(kāi)源解決方案。要保證一個(gè)...

【線控底盤】在無(wú)人車底盤中的應(yīng)用眾所周知，無(wú)人車線控底盤是服務(wù)無(wú)人車自主運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)。企業(yè)自主開(kāi)發(fā)成套無(wú)人車時(shí)，往往面臨研發(fā)周期長(zhǎng)、成本高的問(wèn)題。因此，無(wú)人車底盤產(chǎn)品應(yīng)運(yùn)而生，解決了眾多無(wú)人車技術(shù)企業(yè)的迫切需求。目前，國(guó)內(nèi)無(wú)人車底盤市場(chǎng)已經(jīng)相對(duì)成熟，涌現(xiàn)出了一批...

線控系統(tǒng)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)和操縱機(jī)構(gòu)兩者沒(méi)有機(jī)械連接和機(jī)械能量的傳遞，駕駛者的操作指令通過(guò)傳感器件感知，再采用電信號(hào)等形式經(jīng)過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)與電子控制器。其中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)利用外部能源來(lái)完成相應(yīng)的任務(wù)，而其執(zhí)行的整個(gè)過(guò)程和執(zhí)行結(jié)果受電子控制器的控制與監(jiān)測(cè)。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)...

ROS是一個(gè)機(jī)器人領(lǐng)域的元操作系統(tǒng)。也就是說(shuō)，它并不是真正意義上的操作系統(tǒng)，其底層的任務(wù)調(diào)度、編譯、設(shè)備驅(qū)動(dòng)等還是由它的原生操作系統(tǒng)UbuntuLinux完成。ROS實(shí)際上是運(yùn)行在UbuntuLinux上的亞操作系統(tǒng)，或者說(shuō)軟件框架，但提供硬件抽象、函數(shù)調(diào)用、...

ROS 1.0版本發(fā)布于2010年，起源于Willow Garage的PR2項(xiàng)目，主要組件包括ROS Master、ROS Node和ROS Service三種。ROS Master的主要功能是命名服務(wù)，它存儲(chǔ)了啟動(dòng)時(shí)需要的運(yùn)行時(shí)參數(shù)，消息發(fā)布上游節(jié)點(diǎn)和接收下...

線控底盤在無(wú)人駕駛車中的應(yīng)用。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由電子控制單元、轉(zhuǎn)向力矩傳感器、動(dòng)力馬達(dá)和減速機(jī)構(gòu)組成。其原理是當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)，扭矩傳感器檢測(cè)方向盤的轉(zhuǎn)向和扭矩，并將電壓信號(hào)傳輸給ECU。ECU計(jì)算扭矩傳感器檢測(cè)到的信息，并向電機(jī)控制器發(fā)送指令，使電機(jī)輸出...

云樂(lè)是一個(gè)專注打造線控底盤產(chǎn)品的團(tuán)隊(duì)，從14年開(kāi)始涉足無(wú)人車線控底盤的設(shè)計(jì)與生產(chǎn)，到如今，開(kāi)發(fā)了3個(gè)系列平臺(tái)共6款不同規(guī)格尺寸的底盤。我們堅(jiān)持以技術(shù)驅(qū)動(dòng)發(fā)展為企業(yè)要義，共取得了73項(xiàng)**技術(shù)。我們以價(jià)值做生意，以不停創(chuàng)造價(jià)值增量來(lái)贏得客戶的認(rèn)可?！靶◆~”系列產(chǎn)...

中國(guó)已經(jīng)成為全世界負(fù)載比較重的物流產(chǎn)業(yè)國(guó)家之一，目前平均每天收發(fā)的貨物已經(jīng)超過(guò)一億件，馬云甚至認(rèn)為幾年后日流量十億件將可能不是雙十一的特例，而是成為常態(tài)。在這么沉重的物流負(fù)擔(dān)之下，傳統(tǒng)的人工管理方式已然捉襟見(jiàn)肘，事實(shí)上，人力本身就是一種瓶頸，人無(wú)法整天工作不休...

云樂(lè)消殺機(jī)器人整體上采用了輕量化、模塊化、智能化的設(shè)計(jì)理念，加上動(dòng)力強(qiáng)勁的輪轂電機(jī)，自主研發(fā)的差速控制系統(tǒng)，使得消殺機(jī)器人在室內(nèi)空間可以靈活運(yùn)動(dòng)。尾部有一個(gè)緊急制動(dòng)按鈕，在發(fā)生緊急情況時(shí)可快速進(jìn)行緊急停車操作，避免發(fā)生安全事故，降低或避免不必要的損...

目前，無(wú)人駕駛的技術(shù)一般可分為以下四個(gè)階段：1）部分自動(dòng)化功能較為單一，只搭載自動(dòng)緊急制動(dòng)、車道保持等系統(tǒng)中的一種。2）搭載復(fù)合功能，搭載多種系統(tǒng)，如自動(dòng)緊急制動(dòng)和自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等。可實(shí)現(xiàn)有條件限制的自動(dòng)駕駛，如在高速公路的單一車道上行駛等。3）高度自動(dòng)化，基本...

云樂(lè)小魚800作為一款成熟的線控底盤，整體上采用了輕量化、模塊化、智能化的設(shè)計(jì)理念，加上動(dòng)力強(qiáng)勁的輪轂電機(jī)，云樂(lè)自主研發(fā)的差速控制系統(tǒng)，并采用麥克納姆輪，使用彈簧減震，具備超長(zhǎng)續(xù)航能力，使得小魚800線控底盤無(wú)論在室內(nèi)還是室外都具備良好的運(yùn)動(dòng)能力。小魚800還...

目前，云樂(lè)線控底盤產(chǎn)品已形成穩(wěn)定的3個(gè)系列平臺(tái)，6個(gè)規(guī)格尺寸底盤的系列化布局（類型上有差速底盤、阿克曼底盤，尺寸大小上包含小型線控底盤、中型線控底盤、中大型線控底盤），可覆蓋特定場(chǎng)景下90%以上細(xì)分場(chǎng)景產(chǎn)品應(yīng)用需求（如：醫(yī)院無(wú)人消毒車、景區(qū)無(wú)人接駁車、校園無(wú)人...

2017年，國(guó)家管理機(jī)構(gòu)印發(fā)《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》明確指出，要在中小學(xué)階段設(shè)置人工智能相關(guān)課程，至此人工智能教育大刀闊斧地走進(jìn)了中小學(xué)課堂。經(jīng)過(guò)五年實(shí)踐，在“雙減”和“義教標(biāo)準(zhǔn)”先后發(fā)布的教育大背景下，人工智能這一前沿科技確實(shí)讓中小學(xué)生們感受到了與時(shí)俱進(jìn)的...

小魚1200是一款小型線控底盤，采用輕量化、模塊化、智能化的設(shè)計(jì)理念打造的低速無(wú)人車開(kāi)發(fā)平臺(tái)。它具有強(qiáng)大載荷能力、穩(wěn)定操控性能的它有寬泛的應(yīng)用領(lǐng)域。阿克曼轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和四輪輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)的搭配使得它能夠在各類典型路面靈活運(yùn)動(dòng)。立體相機(jī)、激光雷達(dá)、GPS、IMU、機(jī)械...

無(wú)人車的兩個(gè)主要問(wèn)題是場(chǎng)景理解和自主運(yùn)動(dòng)。（1）場(chǎng)景理解就是需要將從多個(gè)傳感器的場(chǎng)景感知數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為自主運(yùn)動(dòng)的決策依據(jù)。這需要用到三大類傳感器：相機(jī)、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)，這三者的感知范圍、作用距離都不一樣，不同的傳感器也是可用于不同的駕駛?cè)蝿?wù)。（2）自主運(yùn)動(dòng)指...

物流機(jī)器人在院內(nèi)物資轉(zhuǎn)運(yùn)中的優(yōu)勢(shì)主要是1.可替代的業(yè)務(wù)范圍廣，醫(yī)院物流機(jī)器人在設(shè)計(jì)上已經(jīng)可以滿足各類應(yīng)用環(huán)境的物資轉(zhuǎn)運(yùn)，包括中心藥房藥品配送、靜脈藥物調(diào)配中心（PIVAS）輸液包配送、消毒供應(yīng)室潔包配送及污物回收、各科室內(nèi)部藥品和耗材配送、檢驗(yàn)標(biāo)本配送、患者及...