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《三國志·諸葛亮傳》記載：“亮性長于巧思，損益連弩，木牛流馬，皆出其意?！薄度龂尽ず笾鱾鳌酚涊d：“建興九年，亮復(fù)出祁山，以木牛運(yùn)，糧盡退軍；十二年春，亮悉大眾由斜谷出，以 流馬運(yùn)，據(jù)武功五丈原，與司馬宣王對于渭南?！倍凇度龂萘x》的附會(huì)中，木牛流馬則更加神...

兩輪差速底盤是移動(dòng)常見的運(yùn)動(dòng)方式。兩輪差速是指在移動(dòng)本體的左右兩側(cè)安裝差速輪作為驅(qū)動(dòng)輪，其它輪作為隨動(dòng)輪。差速輪不需要安裝轉(zhuǎn)向馬達(dá)，不能轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)向的半徑、速度和角速度都是通過內(nèi)外驅(qū)動(dòng)輪的速度差來實(shí)現(xiàn)的。這種運(yùn)動(dòng)方式具有靈活性高、對電機(jī)和控制精度要求低、成本低、...

用戶選擇使用機(jī)器人送餐是為了提高工作效率，節(jié)省成本，同時(shí)吸引更多顧客。目前市面上送餐機(jī)器人的選擇主要有3個(gè)參考標(biāo)準(zhǔn)。1.價(jià)格：市面上有租賃和購買兩種方式，送餐機(jī)器人的售價(jià)和一年的租賃價(jià)格相當(dāng)，長久來看購買的方式成本更低，也有餐廳選擇在銷售旺季租機(jī)器...

2018年以來，中國無人駕駛技術(shù)在低速無人駕駛汽車領(lǐng)域取得了里程碑式的進(jìn)展。在短短半年多的時(shí)間里，為環(huán)衛(wèi)行業(yè)服務(wù)的幾款無人駕駛清掃車已經(jīng)出現(xiàn)在市場上，其中包括以智能代步車“佐小白”等為主的無人駕駛企業(yè)產(chǎn)品，賢圖智能清掃車和“庫瓦”機(jī)器人在巨子洲公園誕生，展現(xiàn)了...

云樂智能車的線控底盤一直深受無人駕駛教育領(lǐng)域的客戶們歡迎，每一款規(guī)格尺寸都配有二次開發(fā)的接口，開放CAN協(xié)議，滿足教育場景的開發(fā)需求，如：小螞蟻支架款、智能網(wǎng)聯(lián)車、單人智能車、無人通勤車等。我們不斷提升自身底盤技術(shù)，希望可以更深入地支持無人駕駛教育，推動(dòng)行業(yè)快...

促進(jìn)校企合作、產(chǎn)教融合｜云樂線控底盤聯(lián)合推出教育系列。產(chǎn)品近年來，全球人工智能教育領(lǐng)域較發(fā)達(dá)的國家和地區(qū)都逐漸將人工智能人才的培養(yǎng)規(guī)劃到了國家的頂層戰(zhàn)略之中。如何把握全球人工智能教育發(fā)展態(tài)勢，找準(zhǔn)突破口和主攻方向，培養(yǎng)大批具有創(chuàng)新能力和合作精神的人工智能高質(zhì)量...

云樂小魚800作為一款成熟的線控底盤，整體上采用了輕量化、模塊化、智能化的設(shè)計(jì)理念，加上動(dòng)力強(qiáng)勁的輪轂電機(jī)，云樂自主研發(fā)的差速控制系統(tǒng)，并采用麥克納姆輪，使用彈簧減震，具備超長續(xù)航能力，使得小魚800線控底盤無論在室內(nèi)還是室外都具備良好的運(yùn)動(dòng)能力。小魚800還...

低速自動(dòng)駕駛汽車涉及的技術(shù)包含環(huán)境感知、行為決策和車輛控制，具體通過四步驟實(shí)現(xiàn)汽車的自動(dòng)駕駛。首先，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通過傳感器組對實(shí)時(shí)路況及車況進(jìn)行信息收集；然后對收集的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行判斷，確認(rèn)汽車所處環(huán)境情況；緊接著運(yùn)用人工智能、云計(jì)算技術(shù)等完成行為決策輸出；從而...

隨著服務(wù)無人車行業(yè)需求的逐年增加，無人車通用線控底盤的出現(xiàn)極大降低了其他企業(yè)進(jìn)入無人車行業(yè)的門檻，使更多有理想和目標(biāo)的無人車企業(yè)能夠快速實(shí)現(xiàn)自身價(jià)值。這也是眾多無人車通用底盤廠商的突破點(diǎn)。云樂智能移動(dòng)底盤是室內(nèi)服務(wù)無人車的通用底盤。配備多種擴(kuò)展接口，可以承載更...

云樂消殺機(jī)器人使用環(huán)境注意事項(xiàng)如下：消殺機(jī)器人的工作溫度為-10~45℃，請勿在工作溫度范圍外使用；消殺機(jī)器人的使用環(huán)境的相對濕度要求是：在80%到30%之間；不要存放在加熱器或者大型卷線電阻等發(fā)熱體周圍；建議使用環(huán)境晝夜溫差不超過25℃；當(dāng)電氣外...

汽車制造商往往會(huì)對無人駕駛汽車開發(fā)的許多方面感到激動(dòng)，比如傳感器數(shù)據(jù)分析、決策規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。不幸的是，如果你想要制造無人駕駛汽車的話，有很多其他方面的問題需要先解決掉，這些問題中的大多數(shù)不僅難以解決，而且還是制造開發(fā)的關(guān)鍵所在。比如應(yīng)該怎么在車內(nèi)搭建可靠的網(wǎng)...

云樂消殺機(jī)器人使用環(huán)境注意事項(xiàng)如下：消殺機(jī)器人的工作溫度為-10~45℃，請勿在工作溫度范圍外使用；消殺機(jī)器人的使用環(huán)境的相對濕度要求是：在80%到30%之間；不要存放在加熱器或者大型卷線電阻等發(fā)熱體周圍；建議使用環(huán)境晝夜溫差不超過25℃；當(dāng)電氣外...

汽車制造商研制機(jī)器人在當(dāng)下似乎已經(jīng)成為了行業(yè)新風(fēng)潮。一些汽車行業(yè)人士認(rèn)為，智能汽車是機(jī)器人的基礎(chǔ)形態(tài)。但也有人持相反觀點(diǎn)，認(rèn)為機(jī)器人是驗(yàn)證智能汽車功能的試驗(yàn)載體。有一點(diǎn)是可以確定是汽車與機(jī)器人的融合已經(jīng)從賽博朋克的《變形金剛》系列中走進(jìn)了現(xiàn)實(shí)。這種融合從純粹的...

線控底盤與線控節(jié)流的運(yùn)用。線控節(jié)流=TBW。傳統(tǒng)汽車的油門大多采用機(jī)械控制，即油門踏板與油門之間通過拉索或拉桿連接。該裝置的可靠性使其長期流行。然而，隨著汽車節(jié)能和智能化的發(fā)展，電子節(jié)氣門的發(fā)展趨勢不可逆轉(zhuǎn)。線控油門是指用導(dǎo)線代替拉線或拉桿，將油門踏板位置的電...

事實(shí)上，今年來看，市場對于這類低速無人車的需求也在不斷高漲。無論是公園、辦公區(qū)、商業(yè)廣場停車場、房地產(chǎn)、游樂園這樣的應(yīng)用場景下，如果能夠配備多輛低速無人車用于日常駁載，對于民眾的吸引力無疑會(huì)大幅增加，形成一種特殊的商業(yè)促銷手段，這樣的B端用戶也更樂于去購買低速...

【無人駕駛】將會(huì)給生活帶來哪些變化？我們認(rèn)為，無人駕駛概念的存在并不取決于無人駕駛交通設(shè)備本身，而是來自于無人駕駛設(shè)備所在交通環(huán)境中的其他車輛甚至行人。飛機(jī)和軌道交通可以采用無人駕駛模式，蕞重要的是在其“設(shè)備運(yùn)行環(huán)境”中，各種交通工具的駕駛標(biāo)準(zhǔn)是統(tǒng)一的，可以用...

線控底盤是以線控動(dòng)力、線控轉(zhuǎn)向、線控油門為重要的汽車、蓄電池、電控三大電氣系統(tǒng)的關(guān)鍵部件。線控底盤是我們平時(shí)的手感和腳感，用來做控制執(zhí)行，是自動(dòng)駕駛控制技術(shù)的重要硬件。關(guān)于底盤說到汽車底盤，我們并不陌生。它一般由懸架系統(tǒng)、進(jìn)排氣系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、燃油系統(tǒng)、齒輪踏...

越來越多的無人車、無人機(jī)的上路，在建設(shè)讓我們生活更加高效和便捷的智慧物流體系之外，也能讓普通民眾打消對高科技的神秘感，讓他們意識(shí)到前沿技術(shù)并不是虛無縹緲的詩和遠(yuǎn)方。借助大數(shù)據(jù)和AI等前沿技術(shù)，讓中國物流產(chǎn)業(yè)再次升級(jí)進(jìn)化，點(diǎn)燃下一代智能物流革新的火種。據(jù)此，許多...

小魚1200市場定位。 小魚1200是一款小型線控底盤，它按照云樂一貫的輕量化、模塊化、智能化的設(shè)計(jì)理念打造，它使用阿克曼轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和四輪輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)，具有強(qiáng)大的載荷能力和穩(wěn)定的操控性能，能夠在各類典型路面靈活運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)航上可以快速配置激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、遠(yuǎn)程遙控...

應(yīng)用場景來看，目前較能實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品落地的是無人環(huán)衛(wèi)和無人配送，如美團(tuán)、坎德拉、仙途智能、馭勢科技等企業(yè)產(chǎn)品已在全國各地實(shí)現(xiàn)了常態(tài)化運(yùn)營。而究其原因，一是因?yàn)闊o人環(huán)衛(wèi)車和無人配送車深度融合了互聯(lián)網(wǎng)、人工智能等技術(shù)，在無需駕駛員的情況下，可自動(dòng)完成識(shí)別避障，智能規(guī)劃路...

小魚500底盤特色和衍生。小魚500底盤采用模塊分層設(shè)計(jì)，預(yù)留好加裝套件的接口和空間，預(yù)留好上裝功能部件的連接接口及通訊接口，讓功能部件開發(fā)更便捷。小魚500是差速轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，輪轂電機(jī)配置有編碼器（磁編1024），單個(gè)電機(jī)功率300W，標(biāo)配制動(dòng)能量回收功能，能耗...

云樂公司的產(chǎn)品特色。我們技術(shù)團(tuán)隊(duì)擁有在國內(nèi)外主流乘用車企業(yè)多年的底盤、整車開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，其研發(fā)的智能線控底盤系列產(chǎn)品在國內(nèi)外處于較高水平。同時(shí)，云樂還主導(dǎo)推行“線控底盤+”理念，這里的“+”是指+接口、+上車身功能部件、+導(dǎo)航套件、+場景應(yīng)用。通過底盤+的理念，能...

低速智能駕駛小車也是智駕一個(gè)重要的分支，智駕發(fā)展方向分為兩個(gè)，一條路線是類似于特斯拉、博世的自動(dòng)泊車等以輔助駕駛系統(tǒng)為主線，逐步迭代更新，功能逐漸完善，這個(gè)是市場上認(rèn)識(shí)比較多的。另一個(gè)就是在規(guī)定園區(qū)內(nèi)，基本上實(shí)現(xiàn)不用人為操作的低速自動(dòng)駕駛。目前2014年成立以...

自動(dòng)駕駛底盤貨運(yùn)現(xiàn)場封閉、速度慢，不考慮人工駕駛模式和舒適性，可以避免很多目前載人現(xiàn)場無法解決的問題。而在貨運(yùn)現(xiàn)場，經(jīng)過一段時(shí)間的降落，就可以拉動(dòng)和測試后續(xù)的技術(shù)環(huán)節(jié)、傳感元件等，推動(dòng)載人自動(dòng)駕駛車的發(fā)展。此時(shí)，他發(fā)現(xiàn)，為載貨的自駕車提供線控底盤可能是未來一個(gè)...

ROS（RobotOperatingSystem，機(jī)器人操作系統(tǒng)）是目前世界上很主流的機(jī)器人開源操作系統(tǒng)。它可以提供操作系統(tǒng)應(yīng)有的服務(wù)，包括硬件抽象，底層設(shè)備控制，常用函數(shù)的實(shí)現(xiàn)，進(jìn)程間消息傳遞，以及包管理；也提供用于獲取、編譯、編寫、和跨計(jì)算機(jī)運(yùn)行代碼所需的...

據(jù)教育部官網(wǎng)信息顯示，為落實(shí)《...關(guān)于印發(fā)新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃的通知》（國發(fā)〔2017〕35號(hào)），引導(dǎo)高等學(xué)校瞄準(zhǔn)世界科技前沿，不斷提高人工智能領(lǐng)域科技創(chuàng)新、人才培養(yǎng)和國際合作交流等能力，為我國新一代人工智能發(fā)展提供戰(zhàn)略支撐，特制定《高等學(xué)校人工智能創(chuàng)新行...

智能車的行駛環(huán)境大多為路面，將行駛環(huán)境分為兩個(gè)部分，其一是結(jié)構(gòu)化道路，另一個(gè)便是非結(jié)構(gòu)化道路。結(jié)構(gòu)化道路具有比較清晰的道路標(biāo)示和較好的路面行駛環(huán)境，道路特征比較具體和突出，容易被相關(guān)傳感器檢測到，例如高速公路、城市主干道路等。相比而言，非結(jié)構(gòu)化道路相比較結(jié)構(gòu)化...

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)主要由感知系統(tǒng)、決策規(guī)劃和控制系統(tǒng)與控制執(zhí)行幾部分構(gòu)成，在低速車輛下面也是融合了硬件、軟件、算法、通信等多種技術(shù)。從這個(gè)使用場景擁有“小、輕、慢、物”的特點(diǎn)，因此對無人駕駛技術(shù)的可靠性和安全性要求相對較低，所以這一次來看，無人駕駛物流配送可更早落地...

云樂公司的產(chǎn)品特色。我們技術(shù)團(tuán)隊(duì)擁有在國內(nèi)外主流乘用車企業(yè)多年的底盤、整車開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，其研發(fā)的智能線控底盤系列產(chǎn)品在國內(nèi)外處于較高水平。同時(shí)，云樂還主導(dǎo)推行“線控底盤+”理念，這里的“+”是指+接口、+上車身功能部件、+導(dǎo)航套件、+場景應(yīng)用。通過底盤+的理念，能...

云樂公司的產(chǎn)品特色。我們技術(shù)團(tuán)隊(duì)擁有在國內(nèi)外主流乘用車企業(yè)多年的底盤、整車開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，其研發(fā)的智能線控底盤系列產(chǎn)品在國內(nèi)外處于較高水平。同時(shí)，云樂還主導(dǎo)推行“線控底盤+”理念，這里的“+”是指+接口、+上車身功能部件、+導(dǎo)航套件、+場景應(yīng)用。通過底盤+的理念，能...