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近年來，隨著無人駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，無人運輸車也出現(xiàn)了。所謂無人運輸車，是指裝備有電或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，屬于輪式移動機器人范疇。云樂無人小螞蟻平板車是在小螞蟻底盤基礎(chǔ)上加裝了能夠承載200kg的...

據(jù)2021年俄羅斯《莫斯科時報》網(wǎng)站8月28日報道，去年公司近年推出了一款無人駕駛汽車原型，并將由該公司投入運營。根據(jù)該公司的廣告視頻內(nèi)容顯示，一輛掀背式三座車在英尼波利斯的街道上行駛平穩(wěn)，遇到行人時會停下來，而且比其他車輛開得更好。據(jù)說，這輛車6月份從莫斯...

未來【無人駕駛系統(tǒng)】該怎樣發(fā)展？無人駕駛系統(tǒng)控制系統(tǒng)1電源管理電源管理是嵌入式系統(tǒng)的根本。電源管理系統(tǒng)負責為各種電氣元件提供不同的電源標準。2信號管理無人駕駛的運行需要配備各種傳感器。利用can和USART通信協(xié)議，將傳感器采集到的信號傳輸?shù)絾纹瑱C，單片機將處...

無人駕駛小車兩個根本問題是場景理解和自主運動。（1）場景理解就是需要將從多個傳感器的場景感知數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為自主運動的決策依據(jù)。這需要用到三大類傳感器：相機、毫米波雷達和光雷達，這三者的感知范圍、作用距離都不一樣，不同的傳感器可用于不同的駕駛?cè)蝿?wù)。（2）自主運動就是...

云樂無人巡邏車的推出，首先它幫助企業(yè)減人增效，助力由被動監(jiān)控向主動識別的產(chǎn)業(yè)升級。其次價格比較上來看2臺安防機器人的成本是遠遠小于3個安保人員1年的薪資。同時安防覆蓋面積更廣、簡單部署，整體操作起來易上手。就場景應(yīng)用來說，無論是企業(yè)、園區(qū)、景區(qū)、校園、銀行、住...

什么是無人駕駛低速場景應(yīng)用？顧名思義，實際上就是在低速下的無人駕駛應(yīng)用，其應(yīng)用場景并非開放式道路，而是一些封閉的，或者是半封閉的道路環(huán)境，比方說公園、廠區(qū)、地下停車場、機場等等。相較于上路的無人駕駛汽車商業(yè)化應(yīng)用，無人駕駛低速場景可能會比較容易實現(xiàn)一點，其實主...

目前關(guān)于無人巡邏車無人駕駛技術(shù)上面，云樂可以實現(xiàn)人臉跟蹤、人臉抓拍（可選人臉比對、車牌抓拍、車牌比對、物體識別）；音頻、視頻實時監(jiān)控（WIFI、可選4G/5G）；融合導(dǎo)航技術(shù)方面我們擁有多線激光、GNSS、IMU（可選雙目視覺、RTK）。同時它可是越野底盤，實...

【無人駕駛】的基本性能是什么？云樂告訴您AEB是無人駕駛的基本性能。現(xiàn)已開始產(chǎn)業(yè)化和中高的檔的汽車標準化組裝。目前，國內(nèi)外的AEB試驗主要是對靜止車輛、移動車輛和減速車輛進行不同速度的試驗。這一挑戰(zhàn)擴大了靜止車輛的低速和高速試驗速度，增加了靜止行人的試驗條件。...

為了有效降低 “人傳人” 的風(fēng)險，各大自動駕駛初創(chuàng)公司和互聯(lián)網(wǎng)公司紛紛推出的無人巡邏車、無人運輸車、無人消毒車在抗疫期間被普遍使用。作為無人車落地場景較為快捷、簡單的一種，這次病毒期間大部分自動駕駛公司均開展了無人車投放工作，據(jù)不完全統(tǒng)計，自首例病毒患者確診至...

北京發(fā)放無人化載人示范應(yīng)用通知書，廣州試水整車無人路測，深圳出臺法規(guī)，允許無人駕駛的完全自動駕駛汽車上路行駛，重慶和武漢兩地助推全車無人的自動駕駛商業(yè)化出行正式落地，還有交通運輸部發(fā)布《自動駕駛汽車運輸安全服務(wù)指南（試行）》（征求意見稿）.....近日，關(guān)于“...

ROS的主要目標是為機器人研究和開發(fā)提供代碼復(fù)用的支持。ROS是一個分布式的進程（即“節(jié)點”）框架，這些進程被封裝在易于被分享和發(fā)布的程序包和功能包中。ROS也支持一種類似于代碼儲存庫的聯(lián)合系統(tǒng)，這個系統(tǒng)也可以實現(xiàn)工程的協(xié)作及發(fā)布。可以使一個工程的開發(fā)和實現(xiàn)從...

目前，無人駕駛的技術(shù)一般可分為以下四個階段：1）部分自動化功能較為單一，只搭載自動緊急制動、車道保持等系統(tǒng)中的一種。2）搭載復(fù)合功能，搭載多種系統(tǒng)，如自動緊急制動和自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等?？蓪崿F(xiàn)有條件限制的自動駕駛，如在高速公路的單一車道上行駛等。3）高度自動化，基本...

無人駕駛為了安全與準確的感知，無人駕駛系統(tǒng)使用了多種傳感器，其中可視為廣義“視覺”的有超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達（LiDAR）和攝像頭等。無人駕駛系統(tǒng)整合了多個軟件模塊（包括路徑規(guī)劃、避障、導(dǎo)航、交通信號監(jiān)測等）和多個硬件模塊（包括計算、控制、傳感器模塊...

所謂的智能駕駛，就是要以環(huán)境監(jiān)測、機器視覺、自動控制、互聯(lián)技術(shù)、人工智能等前瞻科技為根本，實現(xiàn)更為安全、舒適、輕松的駕駛能力。是計算機科學(xué)、模式識別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物。按照目前國際通行的對汽車智能程度的定義，從低到高可分為：輔助駕駛、部分自動化、有條...

ROS名為機器人操作系統(tǒng)，主要做用是通過融合機器人對環(huán)境的感知數(shù)據(jù)，輸出對機器人的控制。ROS讓算法更新迭代的速度更快，更方便；按照一定的格式發(fā)布和訂閱話題，將各個功能模塊單獨化，自動駕駛籠統(tǒng)的來說也是通過對環(huán)境的感知，融合人的控制意愿，然后輸出對無人車的控制...

ROS系統(tǒng)囊括了世界上許多成熟的開源項目且二次開發(fā)比較方便，比如激光導(dǎo)航項目，即ubuntu+ROS+SLAM技術(shù)的應(yīng)用，而該技術(shù)被廣泛應(yīng)用于物流倉儲機器人中。除了官方提供的功能包之外，ROS還聚合了全世界開發(fā)者實現(xiàn)的大量開源功能包，如思嵐科技（SLAMTEC...

【智能移動底盤】的優(yōu)勢有哪些？云樂告訴您Ql-01全輪轉(zhuǎn)向智能移動智能移動底盤智能移動底盤底盤優(yōu)勢在于其強大的越野性能：全時智能四輪驅(qū)動、2*750W直流伺服電源系統(tǒng)、平衡搖臂，可應(yīng)對各種復(fù)雜環(huán)境。安全性能：智能避障，快速測繪、定位和導(dǎo)航，消除安全隱患。此外，...

無人駕駛車的根本是感知能力，無人車有四種不同視野的眼睛，包括無線雷達、激光雷達、超聲波雷達和攝像頭，通過它們能得到不同的視野。在定位方面無人駕駛汽車使用GPS與慣性策略裝置，再加上高精電子地圖就能夠?qū)崿F(xiàn)非常精確的定位。無人駕駛方案就是多線激光雷達融合定位方案。...

自動駕駛風(fēng)口來襲，一時間，科技公司、初創(chuàng)企業(yè)、新造車勢力、傳統(tǒng)車企爭相涌入。隨著自動駕駛在學(xué)術(shù)研究和理論層面逐漸成熟，「自動駕駛技術(shù)多久才能來到我們身邊？」逐漸成為大家關(guān)注的焦點。從業(yè)者們正越來越務(wù)實，不斷尋找那些離商業(yè)化更近的自動駕駛場景。不少行業(yè)人士表示，...

當前我國人工智能人才教育供需關(guān)系。 首先，人才有效供給不足，無法滿足市場細分需求。目前市場上的人才供給主要來自于之前行業(yè)的積累，比如主要是從事傳統(tǒng)電子信息等行業(yè)的技術(shù)人員通過經(jīng)驗積累與學(xué)習(xí)，實現(xiàn)向AI領(lǐng)域的“跨界”轉(zhuǎn)換，而從事基礎(chǔ)研發(fā)的優(yōu)秀人才不足。...

不可否認，我國在這場競賽中已具有全球領(lǐng)跑優(yōu)勢。但也要看到，當前全球無人駕駛技術(shù)并不成熟。自動駕駛系統(tǒng)的感知、識別和決策系統(tǒng)還存在瓶頸，無法有效處理影響駕駛安全的各類因素。受制于成本和設(shè)計者認知局限，以及機器學(xué)習(xí)過程的不透明所導(dǎo)致的常人難以知曉的“算法黑箱”，自...

無人車的主要問題以及解決方法。早在21年，云樂智能汽車技術(shù)有限公司自主研發(fā)的無人駕駛汽車通用線控底盤，就已通過百度阿波羅汽車平臺認證，登陸百度阿波羅管方網(wǎng)站。作為一款適合百度阿波羅的通用線控底盤，向用戶推薦，可廣泛應(yīng)用于無人消毒車、無人配送車、無人巡邏車、無人...

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交通運輸部關(guān)于自動駕駛汽車安全使用也提出了新的要求。比如，從事運輸經(jīng)營的有條件自動駕駛和高度自動駕駛汽車應(yīng)當配備駕駛員，從事運輸經(jīng)營的完全自動駕駛汽車應(yīng)當配備遠程駕駛員或安全員。運輸經(jīng)營者在制訂運輸安全保障方案時，應(yīng)當明確自動駕駛汽車運行線路要遠離學(xué)校、醫(yī)院等...

云樂公司的定位。我們是一家集無人駕駛智能車線控底盤設(shè)計研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售運營為一體的創(chuàng)新型科技企業(yè)。我們秉承共享、共贏的發(fā)展理念，以上量商業(yè)化應(yīng)用為發(fā)展目標，以快速、持續(xù)創(chuàng)造價值為根本，定位為技術(shù)驅(qū)動的平臺型公司，我們線控底盤定位定義執(zhí)行準確化理念，具有輕量...

2022年5月28日上午，錢塘人才主題日“元宇宙奇妙日”活動在錢塘云谷舉行。云樂智能車攜手古德微機器人參加活動并展示了產(chǎn)品，云樂小蜜蜂無人智能車+古德微樹莓派（語音、手勢、手機控制）在元宇宙奇妙日為錢塘人才帶來無人智能車新體驗，操作者可以自行控制車輛運行，還能...

線控底盤與線控節(jié)流的運用。線控節(jié)流=TBW。傳統(tǒng)汽車的油門大多采用機械控制，即油門踏板與油門之間通過拉索或拉桿連接。該裝置的可靠性使其長期流行。然而，隨著汽車節(jié)能和智能化的發(fā)展，電子節(jié)氣門的發(fā)展趨勢不可逆轉(zhuǎn)。線控油門是指用導(dǎo)線代替拉線或拉桿，將油門踏板位置的電...

無人駕駛車，又稱自動駕駛車或輪式移動機器人，是一種運輸動力的無人地面載具。我們理想的無人駕駛車是無需人類操作即能從地點A行駛到地點B，不管途中環(huán)境多復(fù)雜天氣多惡劣都由機器自己完成。無人駕駛車的根本在于無人駕駛技術(shù)。無人駕駛車需要多門技術(shù)整合才能實現(xiàn)，它并非是一...

ROS 起源于斯坦福人工智能機器人（STAIR），這是一個由Andrew Ng 領(lǐng)頭并組織相關(guān)研究人員而推出的項目，旨在將多種AI 功能（如視覺、操縱、導(dǎo)航等）整合到單個機器人中。由于大量的重復(fù)編程非常浪費時間，這些研究人員想建立一個基于現(xiàn)有資源的某種東西——...

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