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挖掘刀具包括擺臂2、球面導(dǎo)板3、動(dòng)力源4、鋸鏈11和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5，推車采用兩根縱向金屬桿和兩根橫向金屬桿焊接而成，在兩根縱向桿的末端有兩個(gè)萬向車輪7，樹夾由兩個(gè)金屬半圓環(huán)組成，其中一半圓環(huán)的中間固定在推車橫向桿的中間，兩半圓環(huán)的一端通過軸銷活動(dòng)連接，可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，另一端通過螺栓固定，能將樹干夾緊，當(dāng)樹夾松套住樹干時(shí)，推車可以繞樹干作圓周運(yùn)動(dòng)，當(dāng)樹夾夾緊樹干時(shí)，推車與樹干相對(duì)固定。挖掘刀具的兩個(gè)擺臂分別通過軸銷擺動(dòng)設(shè)置在推車的兩根縱向桿靠近車輪的末端，兩個(gè)軸銷在同一軸線上，軸線與水面平行，擺臂在垂直平面內(nèi)作上下擺動(dòng)，球面導(dǎo)板固定在兩擺臂的另一端，為提**度，在兩擺臂的末端之間焊接一個(gè)橫向桿...

樹夾固定在推車的中間橫桿上，當(dāng)樹夾松套住樹干時(shí)，推車可以繞樹干作圓周運(yùn)動(dòng)，當(dāng)樹夾夾緊樹干時(shí)，推車與樹干相對(duì)固定。挖掘刀具通過兩根擺臂擺動(dòng)設(shè)置在推車上，擺動(dòng)軸位于推車靠近車輪的末端，軸線與水平面平行，擺臂在垂直平面內(nèi)作上下擺動(dòng)，球面導(dǎo)板固定在擺臂的另一端，球面導(dǎo)板到擺臂的擺動(dòng)軸之間的距離即為擺臂的有效長度，要大于球面導(dǎo)板與樹夾中心之間的距離，在垂直平面內(nèi)，擺臂與球面導(dǎo)板上邊緣的切線垂直，使擺臂的擺動(dòng)軸線經(jīng)過球面導(dǎo)板的球心，當(dāng)擺臂上下擺動(dòng)時(shí)，球面導(dǎo)板始終處于球心經(jīng)過擺動(dòng)軸的球面上，球面導(dǎo)板是外廓近似等腰三角形的球面薄板，兩側(cè)邊的中部向外凸起成圓弧狀，三個(gè)角倒成圓角，圓角的半徑至少在20毫米...

基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。如圖1-5所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例所述的一種智能型樹木移栽設(shè)備，包括自動(dòng)閉合式旋轉(zhuǎn)支撐8，所述自動(dòng)閉合式旋轉(zhuǎn)支撐8上設(shè)有至少一個(gè)通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接的橫向液壓閉合伸縮臂7，并且所述自動(dòng)閉合式旋轉(zhuǎn)支撐8的支撐框架上還活動(dòng)設(shè)有多路閥總成5、樹木朝向定位點(diǎn)4和紅外線水平自動(dòng)校對(duì)點(diǎn)6，同時(shí)，自動(dòng)閉合式旋轉(zhuǎn)支撐8的支撐框架的**設(shè)置球池?cái)?shù)據(jù)檢測裝置2，自動(dòng)閉合式旋轉(zhuǎn)支撐8的支撐框架上至少設(shè)置一個(gè)紅外線中心觸點(diǎn)3；自動(dòng)閉合式旋轉(zhuǎn)支撐8底端設(shè)置驅(qū)動(dòng)該自動(dòng)閉合式旋轉(zhuǎn)支撐8的側(cè)向液壓伸縮臂9，側(cè)向液壓伸縮臂9底端均勻設(shè)...

根據(jù)本發(fā)明所述的智能型樹木移栽設(shè)備：首先移動(dòng)設(shè)備行走動(dòng)力裝置27懸掛智能移樹設(shè)備平行對(duì)準(zhǔn)樹干1底部地面以上，多路閥總成5開始工作，打開推動(dòng)橫向液壓閉合伸縮臂7推動(dòng)自動(dòng)閉合自動(dòng)閉合式旋轉(zhuǎn)支撐8，移動(dòng)設(shè)備平行向前推動(dòng)，利用紅外線中心觸點(diǎn)3定準(zhǔn)設(shè)備與樹木的軸心位置，同時(shí)橫向液壓閉合伸縮臂7閉合，鎖定自動(dòng)閉合式旋轉(zhuǎn)支撐8，閉合開口，利用液壓動(dòng)力鎖緊自動(dòng)閉合式旋轉(zhuǎn)支撐8，保證自動(dòng)閉合式旋轉(zhuǎn)支撐8旋轉(zhuǎn)工作，同時(shí)球球池?cái)?shù)據(jù)檢測裝置2鎖緊樹干1，利用紅外線水平自動(dòng)校對(duì)點(diǎn)6校對(duì)樹干與地面的垂直角度，根據(jù)植物生長采光方向，利用液壓支桿30在樹干底部嵌入定向植入植物生長技術(shù)指標(biāo)芯片26和鎖定樹木朝向定位點(diǎn)4...

輥筒電機(jī)3安裝在輥筒1下側(cè)。進(jìn)一步地，所述輥筒1的終端設(shè)置擋板16。進(jìn)一步地，所述滾輪電機(jī)11安裝在底架4上。進(jìn)一步地，所述頂升電機(jī)5和滾輪電機(jī)11為電動(dòng)的方式。本實(shí)用新型的一種輕型皮帶傳動(dòng)移栽機(jī)使用時(shí)，打開輥筒電機(jī)3，輥筒電機(jī)3通過鏈輪13、鏈條帶動(dòng)連接的輥筒1轉(zhuǎn)動(dòng)，由于輥筒1外側(cè)通過楔形皮帶2連接，因此，在楔形皮帶2的作用下，所有的輥筒1都可以轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)輥筒電機(jī)3帶動(dòng)輥筒1轉(zhuǎn)動(dòng)。輥筒1共2列，分別為進(jìn)料口和出料口，將物料放置在進(jìn)料口上，隨著輥筒1的轉(zhuǎn)動(dòng)，物料逐漸向輥筒1終端輸送，輥筒1終端設(shè)置的擋板16可防止物料移動(dòng)過度而從輥筒1上掉落。當(dāng)物料移動(dòng)至輥筒1上的適當(dāng)位置后，輥筒電...

兩個(gè)半圓環(huán)的拼接處具有自動(dòng)閉合式旋轉(zhuǎn)支撐智能自動(dòng)接口。進(jìn)一步的，所述自動(dòng)閉合式旋轉(zhuǎn)支撐智能自動(dòng)接口包括相配合自動(dòng)鎖塊和閉合鎖鞘，其中閉合鎖鞘在自動(dòng)閉合式旋轉(zhuǎn)支撐連接處的端部，自動(dòng)鎖塊在自動(dòng)閉合式旋轉(zhuǎn)支撐上側(cè)面。進(jìn)一步的，所述球底平向旋轉(zhuǎn)軸通過內(nèi)向馬達(dá)驅(qū)動(dòng)刀具總成。進(jìn)一步的，刀具總成包括相連接的刮刀、內(nèi)側(cè)切刀和外側(cè)切刀，并且，刀具總成上還開有球外導(dǎo)土口，固形噴淋裝置也與刀具總成相連接。進(jìn)一步的，所述植物生長技術(shù)指標(biāo)芯片固定于自動(dòng)閉合式旋轉(zhuǎn)支撐并可伸入地下樹根部。推薦的，所述橫向液壓伸縮節(jié)的數(shù)量為3個(gè)，且均勻分布于自動(dòng)閉合式旋轉(zhuǎn)支撐的外圈。本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明集挖樹池、挖樹、保護(hù)土球和...

本實(shí)用新型涉及一種樹剪，更具體地說，尤其涉及一種挖掘機(jī)用抱式樹剪。背景技術(shù)：在日常生活中，許多生活用品的原材料是木材，木材可以直接用于建筑、坑木、電柱、枕木、包裝、家具、工藝雕刻、船舶、體育器械、文教用品、樂器、裝飾、 柄、 托、人造板等。一般使用樹剪對(duì)較小的樹木或樹枝進(jìn)行砍伐或者修剪，現(xiàn)有的樹剪同時(shí)具有夾持和砍斷功能，但是夾持和砍斷動(dòng)作一般由兩個(gè)油缸來實(shí)現(xiàn)，成本較高，結(jié)構(gòu)較笨重，在修枝剪切小樹枝時(shí)工況不是很適應(yīng)， 影響機(jī)械作業(yè)效率。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕的挖掘機(jī)用抱式樹剪。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種挖掘機(jī)用抱式樹...

一種往復(fù)鋸?fù)跇錂C(jī)本 屬于林業(yè)機(jī)械，具體涉及一種挖樹機(jī)。技術(shù)介紹CN27公開了一種挖樹裝置和挖樹方法，其挖樹裝置包括支架、殼體、固定在殼體上的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力裝置和擺動(dòng)軸、由螺旋滾刀和滾刀軸組成的滾刀組件；滾刀軸固定在殼體上，轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)螺旋滾刀轉(zhuǎn)動(dòng)；在支架上設(shè)置驅(qū)動(dòng)殼體、滾刀組件等繞擺動(dòng)軸擺動(dòng)的擺動(dòng)動(dòng)力裝置，當(dāng)滾刀組件繞擺動(dòng)軸軸線擺動(dòng)180°時(shí)，折線狀的螺旋滾刀或滾刀軸的軌跡基本是球面的1/4，其公開的挖樹方法是挖掘樹根一半的土球時(shí)，擺動(dòng)軸沿著樹干的徑向方向延伸；轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力裝置帶動(dòng)螺旋滾刀轉(zhuǎn)動(dòng)，擺動(dòng)動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)基本與地面平齊的滾刀組件繞擺動(dòng)軸擺動(dòng)180°；轉(zhuǎn)動(dòng)的螺旋滾刀即可切斷樹根并把樹根...

所述下輔助定位環(huán)一與下輔助定位環(huán)二的中間安裝有輔助塊，所述下輔助定位環(huán)一的上方安裝有伸縮支架，所述伸縮支架的上方安裝有左定位環(huán)，所述左定位環(huán)的一側(cè)安裝有右定位環(huán)，所述左定位環(huán)的外側(cè)安裝有連接塊，所述連接塊的上方安裝有注液口，所述左定位環(huán)的內(nèi)側(cè)安裝有連桿，所述連桿的一端安裝有定位塊，所述連桿的內(nèi)部設(shè)置有儲(chǔ)液空間，所述儲(chǔ)液空間的內(nèi)部設(shè)置有推桿，所述儲(chǔ)液空間的一端設(shè)置有注液流道。推薦的，所述輔助塊的內(nèi)側(cè)安裝有護(hù)墊，所述定位塊的內(nèi)側(cè)液安裝有護(hù)墊，所述輔助塊與護(hù)墊、定位塊和護(hù)墊均通過膠粘劑固定。推薦的，所述輔助塊的后端安裝有彈簧，所述輔助塊與下輔助定位環(huán)一、輔助塊與下輔助定位環(huán)二通過彈簧連接。推...

槽的寬度大小以剛好插入鋸鏈的中導(dǎo)齒為準(zhǔn)，鋸鏈采用油鋸上的普通鋸鏈，通過中導(dǎo)齒安裝在球面導(dǎo)板上，并能沿導(dǎo)板邊緣相對(duì)滑動(dòng)。動(dòng)力源4固定在擺臂上，能隨球面導(dǎo)板一起上下擺動(dòng)，這里采用帶減速器的電機(jī)為動(dòng)力源，在轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩上可以更加合適，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括曲柄12、連桿8、往復(fù)滑動(dòng)桿9和支撐套10，曲柄固定在動(dòng)力源的輸出軸上，支撐套固定在導(dǎo)板上，往復(fù)滑動(dòng)桿插在支撐套中，并相對(duì)作往復(fù)滑動(dòng)，連桿的一端通過軸銷連接在曲柄上，另一端通過軸銷連接在往復(fù)滑動(dòng)桿上，往復(fù)滑動(dòng)桿與鋸鏈連接，這里將往復(fù)滑動(dòng)桿與鋸鏈中的某一中導(dǎo)齒焊接在一起，當(dāng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，鋸鏈能在導(dǎo)板上往復(fù)移動(dòng)，鋸鏈的長度通過增減鏈節(jié)的方式進(jìn)行調(diào)整，以不脫落...

圖1是本實(shí)用新型整體的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型夾持狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖2中側(cè)視圖。圖4是本實(shí)用新型聯(lián)動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1、支架；1a、 側(cè)板；1b、第二側(cè)板；1c、連接架；1d、安裝孔；1e、擋板；2、 連接限位軸；3、左夾組件；3a、 連接套；3b、 弧形夾板；4、第二連接限位軸；5、右夾組件；5a、第二連接套；5b、第二弧形夾板；6、下刀片；6a、連接部；6b、v形刀片；6c、下凸弧形刀片；6d、沉頭螺栓；6e、擋條；7、聯(lián)動(dòng)組件；7a、油缸；7b、同步連桿；7c、 鉸接軸；7d、第二鉸接軸。具體實(shí)施方式參閱圖1至圖4所示，本實(shí)用新型的一種挖掘機(jī)用抱式樹剪，包括支...

所述連接部6a通過若干沉頭螺栓6d固定在支架1上，采用沉頭螺栓6d進(jìn)行固定，避免剪切樹木時(shí)，螺栓對(duì)樹木的影響；在連接部6a遠(yuǎn)離v形刀片6b的一側(cè)的支架1上設(shè)有與連接部6a相適應(yīng)的擋條6e，在下刀片6剪切樹木時(shí)，擋條6e受力，避免剪切過程中沉頭螺栓6d受力折斷。同時(shí)，所述左夾組件3由活動(dòng)套設(shè)在 連接限位軸2上的 連接套3a以及間隔設(shè)在 連接套3a上且一端通過 鉸接軸7c與油缸7a鉸接的 弧形夾板3b組成；所述右夾組件5由活動(dòng)套設(shè)在第二連接限位軸4上的第二連接套5a以及間隔設(shè)置在第二連接套5a上且一端通過 鉸接軸7c與油缸7a鉸接的第二弧形夾板5b組成；同步連桿7b的兩端分別通過第二鉸接軸...

并且所述自動(dòng)閉合式旋轉(zhuǎn)支撐的支撐框架上還活動(dòng)設(shè)有多路閥總成、樹木朝向定位點(diǎn)和紅外線水平自動(dòng)校對(duì)點(diǎn)，同時(shí)，自動(dòng)閉合式旋轉(zhuǎn)支撐的支撐框架的 設(shè)置球池?cái)?shù)據(jù)檢測裝置，自動(dòng)閉合式旋轉(zhuǎn)支撐的支撐框架上至少設(shè)置一個(gè)紅外線中心觸點(diǎn)；自動(dòng)閉合式旋轉(zhuǎn)支撐底端設(shè)置驅(qū)動(dòng)該自動(dòng)閉合式旋轉(zhuǎn)支撐的側(cè)向液壓伸縮臂，側(cè)向液壓伸縮臂底端均勻設(shè)置若干浮土刮刀，側(cè)向液壓伸縮臂底端還設(shè)置至少一個(gè)縱向液壓傾角旋轉(zhuǎn)軸，縱向液壓傾角旋轉(zhuǎn)軸底端連接縱向液壓伸縮節(jié)，縱向液壓伸縮節(jié)底端連接球底平向旋轉(zhuǎn)軸，球底平向旋轉(zhuǎn)軸底端水平朝中心方向連接液壓折疊伸縮切刀，液壓折疊伸縮切刀另一端連接固形噴淋裝置；其中，縱向液壓伸縮節(jié)上設(shè)置搗土曲板和液壓夯...

兩個(gè)機(jī)械手12底部分別鉸接在兩個(gè)機(jī)械臂11頂部，兩個(gè)第八步進(jìn)電機(jī)16分別固定安裝在兩個(gè)機(jī)械臂11頂部的側(cè)面，其電機(jī)軸分別與兩個(gè)機(jī)械手12底部的轉(zhuǎn)動(dòng)中心固定安裝；所述兩個(gè)機(jī)械臂11分別包括***支撐臂1101、第二支撐臂1102、第二電缸1103，第二支撐臂1102底部鉸接在***支撐臂1101頂部，第二電缸1103底部鉸接在***支撐臂1101中部的側(cè)面，其伸縮桿頂部鉸接在第二支撐臂1102中部的側(cè)面；所述兩個(gè)機(jī)械手12分別包括兩個(gè)爪1201、兩個(gè)第三電缸1202、主架1203，兩個(gè)爪1201底部分別鉸接在主架1203端部的兩側(cè)，兩個(gè)第三電缸1202下端分別鉸接在主架1203中部的兩側(cè)...

進(jìn)一步地，所述輥筒和輥筒電機(jī)安裝在高支架上，輥筒電機(jī)安裝在輥筒下側(cè)。進(jìn)一步地，所述輥筒的終端設(shè)置擋板。進(jìn)一步地，所述滾輪電機(jī)安裝在底架上。進(jìn)一步地，所述頂升電機(jī)和滾輪電機(jī)為電動(dòng)的方式。本實(shí)用新型的一種輕型皮帶傳動(dòng)移栽機(jī)使用時(shí)，打開輥筒電機(jī)，輥筒電機(jī)通過鏈輪、鏈條帶動(dòng)連接的輥筒轉(zhuǎn)動(dòng)，由于輥筒外側(cè)通過楔形皮帶連接，因此，在楔形皮帶的作用下，所有的輥筒都可以轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)輥筒電機(jī)帶動(dòng)輥筒轉(zhuǎn)動(dòng)。輥筒共2列，分別為進(jìn)料口和出料口，將物料放置在進(jìn)料口上，隨著輥筒的轉(zhuǎn)動(dòng)，物料逐漸向輥筒終端輸送，輥筒終端設(shè)置的擋板可防止物料移動(dòng)過度而從輥筒上掉落。當(dāng)物料移動(dòng)至輥筒上的適當(dāng)位置后，輥筒電機(jī)關(guān)閉，控制輥筒...

樹夾固定在推車的中間橫桿上，當(dāng)樹夾松套住樹干時(shí)，推車可以繞樹干作圓周運(yùn)動(dòng)，當(dāng)樹夾夾緊樹干時(shí)，推車與樹干相對(duì)固定。挖掘刀具通過兩根擺臂擺動(dòng)設(shè)置在推車上，擺動(dòng)軸位于推車靠近車輪的末端，軸線與水平面平行，擺臂在垂直平面內(nèi)作上下擺動(dòng)，球面導(dǎo)板固定在擺臂的另一端，球面導(dǎo)板到擺臂的擺動(dòng)軸之間的距離即為擺臂的有效長度，要大于球面導(dǎo)板與樹夾中心之間的距離，在垂直平面內(nèi)，擺臂與球面導(dǎo)板上邊緣的切線垂直，使擺臂的擺動(dòng)軸線經(jīng)過球面導(dǎo)板的球心，當(dāng)擺臂上下擺動(dòng)時(shí)，球面導(dǎo)板始終處于球心經(jīng)過擺動(dòng)軸的球面上，球面導(dǎo)板是外廓近似等腰三角形的球面薄板，兩側(cè)邊的中部向外凸起成圓弧狀，三個(gè)角倒成圓角，圓角的半徑至少在20毫米...

上弧形桿11和下弧形桿12通過位于支架內(nèi)周的c形件13相連；在c形件13的底端固定有插針14。滑塊2上設(shè)置有3個(gè)滾輪21，上部一個(gè)滾輪與上弧形桿11配合，下部兩個(gè)滾輪與下弧形桿12配合。參見圖5-7、12，鋸架3上具有相通的導(dǎo)向槽31和滑槽32；鋸條4包括上部的柄部41和下部的具有鋸齒43的工作部42。柄部41往復(fù)滑動(dòng)地設(shè)置在導(dǎo)向槽中，呈弧形工作部42伸入相應(yīng)的弧形滑槽32內(nèi)，鋸齒43在滑槽外且位于鋸架一側(cè)。參見圖10、11，驅(qū)動(dòng)鋸條在導(dǎo)向槽和滑槽內(nèi)往復(fù)滑動(dòng)的凸輪驅(qū)動(dòng)裝置5包括固定鋸架上的電機(jī)52、固定在電機(jī)輸出軸上的凸輪51，凸輪51伸入與柄部41上所開的長方形孔44內(nèi)，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)...

具有很好的連接性能。進(jìn)一步，輔助塊9的后端安裝有彈簧，輔助塊9與下輔助定位環(huán)一17、輔助塊9與下輔助定位環(huán)二18通過彈簧連接，彈簧結(jié)構(gòu)簡單，使用成本低，方便輔助塊9的收縮，使用方便。進(jìn)一步，連接桿2與固定塊10通過連接銷連接，連接銷結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，便于安裝與拆卸，使用成本低，具有很好的連接性能。進(jìn)一步，推桿15的一端與定位塊7的外側(cè)完全貼合，推桿15與定位塊7通過焊接固定，焊接增強(qiáng)了推桿15和定位塊7的連接性能和穩(wěn)定性能，具有很好的機(jī)械性能。進(jìn)一步，左定位環(huán)11的兩端均安裝有卡塊13，左定位環(huán)11與右定位環(huán)12通過卡塊13連接，卡塊13方便左定位環(huán)11和右定位環(huán)12的開啟和閉合，結(jié)...

它還包括設(shè)置在鋸架上操作鋸架擺動(dòng)的手柄8。上述的往復(fù)鋸?fù)跇錂C(jī)，開有滑槽的鋸架部分和鋸條的工作部呈弧形。這樣被挖樹的樹根土球基本成半球形。附圖說明圖1是往復(fù)鋸?fù)跇錂C(jī)的總體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是往復(fù)鋸?fù)跇錂C(jī)的總體結(jié)構(gòu)另一示意圖。圖3是鋸架等與支架同處于一個(gè)平面的0°位置時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是鋸架等與支架同處于一個(gè)平面的180°位置時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是鋸架、鋸條等的立體圖。圖6是圖5中的A-A剖面圖。圖7是圖5中的B-B剖視圖。圖8是鋸架、鋸條下端部的立體圖。圖9是滑塊、滾輪等的立體圖。圖10是凸輪驅(qū)動(dòng)裝置等的立體圖。圖11是凸輪驅(qū)動(dòng)裝置等的另一個(gè)立體圖。圖12是鋸條示意圖。圖中：支架1、上弧...

挖掘刀具包括擺臂2、球面導(dǎo)板3、動(dòng)力源4、鋸鏈11和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5，推車采用兩根縱向金屬桿和兩根橫向金屬桿焊接而成，在兩根縱向桿的末端有兩個(gè)萬向車輪7，樹夾由兩個(gè)金屬半圓環(huán)組成，其中一半圓環(huán)的中間固定在推車橫向桿的中間，兩半圓環(huán)的一端通過軸銷活動(dòng)連接，可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，另一端通過螺栓固定，能將樹干夾緊，當(dāng)樹夾松套住樹干時(shí)，推車可以繞樹干作圓周運(yùn)動(dòng)，當(dāng)樹夾夾緊樹干時(shí)，推車與樹干相對(duì)固定。挖掘刀具的兩個(gè)擺臂分別通過軸銷擺動(dòng)設(shè)置在推車的兩根縱向桿靠近車輪的末端，兩個(gè)軸銷在同一軸線上，軸線與水面平行，擺臂在垂直平面內(nèi)作上下擺動(dòng)，球面導(dǎo)板固定在兩擺臂的另一端，為提**度，在兩擺臂的末端之間焊接一個(gè)橫向桿...

公開號(hào)cna公開的“一種組合式挖樹方法及挖樹機(jī)”和cna公開的“一種挖樹方法及挖樹裝置”，挖樹刀具都使用了折線狀的螺旋滾刀，但這種挖樹裝置存在以下問題：1、驅(qū)動(dòng)挖樹裝置擺動(dòng)的減速器離地面太近，操作不方便，且需要手工操作，增加了勞動(dòng)強(qiáng)度，容易使人疲勞；2、驅(qū)動(dòng)螺旋滾刀旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力來自電機(jī)，連續(xù)作業(yè)時(shí)，需要容量較大的電源，在野外作業(yè)時(shí)，電力供給不方便，往往需要配置發(fā)電機(jī)組，不僅使用難度增加，而且成本高。如果能將成熟的燃油發(fā)動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)螺旋滾刀的旋轉(zhuǎn)，用電機(jī)驅(qū)動(dòng)挖樹刀具的擺動(dòng)，就可以很好地解決上述的問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本技術(shù)的目的是提供一種移動(dòng)方便、操作簡單、燃油發(fā)動(dòng)機(jī)與電池共同給挖樹機(jī)提供...

具有很好的連接性能。進(jìn)一步，輔助塊9的后端安裝有彈簧，輔助塊9與下輔助定位環(huán)一17、輔助塊9與下輔助定位環(huán)二18通過彈簧連接，彈簧結(jié)構(gòu)簡單，使用成本低，方便輔助塊9的收縮，使用方便。進(jìn)一步，連接桿2與固定塊10通過連接銷連接，連接銷結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，便于安裝與拆卸，使用成本低，具有很好的連接性能。進(jìn)一步，推桿15的一端與定位塊7的外側(cè)完全貼合，推桿15與定位塊7通過焊接固定，焊接增強(qiáng)了推桿15和定位塊7的連接性能和穩(wěn)定性能，具有很好的機(jī)械性能。進(jìn)一步，左定位環(huán)11的兩端均安裝有卡塊13，左定位環(huán)11與右定位環(huán)12通過卡塊13連接，卡塊13方便左定位環(huán)11和右定位環(huán)12的開啟和閉合，結(jié)...

當(dāng)頂升架8升至比較高點(diǎn)時(shí)，頂升電機(jī)5關(guān)閉，頂升架8停止上升。頂升架8和底架4之間通過豎直的光軸14連接，從而保證頂升架8升降方向?yàn)樨Q直方向，不會(huì)偏移。由于頂升架8上側(cè)連接移栽裝置的支撐板9，因此頂升架8的升降帶動(dòng)支撐板9進(jìn)行升降。頂升架8上升時(shí)，帶動(dòng)支撐板9沿輥筒1之間的空隙上升，頂升架8升至比較高點(diǎn)后頂升架8和支撐板9停止上升，此時(shí)，支撐板9與物料接觸，將物料向上頂起，與輥筒1分離。將滾輪電機(jī)11啟動(dòng)，滾輪電機(jī)11通過鏈輪13、鏈條帶動(dòng)滾輪10轉(zhuǎn)動(dòng)，滾輪10之間通過皮帶連接，從而保證所有的滾輪10進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得物料沿滾輪10方向進(jìn)行輸送，從而將物料從入料口的輥筒1平移至出料口的輥...

圖1是本實(shí)用新型整體的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型夾持狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖2中側(cè)視圖。圖4是本實(shí)用新型聯(lián)動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1、支架；1a、 側(cè)板；1b、第二側(cè)板；1c、連接架；1d、安裝孔；1e、擋板；2、 連接限位軸；3、左夾組件；3a、 連接套；3b、 弧形夾板；4、第二連接限位軸；5、右夾組件；5a、第二連接套；5b、第二弧形夾板；6、下刀片；6a、連接部；6b、v形刀片；6c、下凸弧形刀片；6d、沉頭螺栓；6e、擋條；7、聯(lián)動(dòng)組件；7a、油缸；7b、同步連桿；7c、 鉸接軸；7d、第二鉸接軸。具體實(shí)施方式參閱圖1至圖4所示，本實(shí)用新型的一種挖掘機(jī)用抱式樹剪，包括支...

圖3為本發(fā)明兩個(gè)半圓導(dǎo)軌和挖土刀具的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明機(jī)械臂的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本發(fā)明挖土刀具的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本發(fā)明機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)號(hào)：1-***步進(jìn)電機(jī)；2-車輪；3-輪架；4-第二步進(jìn)電機(jī)；5-鉆頭；6-第三步進(jìn)電機(jī)；7-***電缸；8-支架；9-支柱；10-第四步進(jìn)電機(jī)；11-機(jī)械臂；12-機(jī)械手；13-第五步進(jìn)電機(jī)；14-半圓導(dǎo)軌；15-挖土刀具；16-第八步進(jìn)電機(jī)；1101-***支撐臂；1102-第二支撐臂；1103-第二電缸；1201-爪；1202-第三電缸；1203-主架；1501-小齒輪；1502-第六步進(jìn)電機(jī)；1503-L形架；1...

城市綠化、園林建設(shè)等經(jīng)常需要將樹木移栽，傳統(tǒng)樹木移栽為人工借助一些工具進(jìn)行挖掘，這種方式容易傷害樹根，影響成活率，因此在樹木移栽過程中都要在樹根周圍保留一定大小的土球(土球直徑一般為樹干直徑的12～20倍，比較大可達(dá)m，樹干直徑越大，土球直徑相對(duì)于樹干直徑的倍數(shù)越小；大多數(shù)土球深度在300～1500mm的范圍；挖掘時(shí)可根據(jù)樹干的直徑大小來保留土球)，再對(duì)土球進(jìn)行包裹，防止運(yùn)輸及裝卸過程中土球變得松散、土球內(nèi)水分過度流失。傳統(tǒng)的樹木移植方式是，先用鐵鍬或挖掘機(jī)來挖掘樹木根系周圍的土壤，再對(duì)土球進(jìn)行包裹，然后根據(jù)運(yùn)輸距離的長短選擇合適的運(yùn)輸方式，效率低下、耗費(fèi)大量的人力物力，市場上逐漸地出...

蓄電池，16、轉(zhuǎn)向車輪，17、手把，18、挖樹刀具主動(dòng)齒輪，19、軸承。具體實(shí)施方式如附圖所示，是一種混合動(dòng)力挖樹機(jī)器的實(shí)施例，包括挖樹裝置與車輛，其中挖樹裝置包括挖樹刀具1，樹夾2，擺動(dòng)軸3，調(diào)節(jié)套4，軸套5，萬向節(jié)6，減速齒輪7，電機(jī)8，發(fā)動(dòng)機(jī)9，發(fā)電機(jī)12，蓄電池15，減速器10和固定架11。挖樹刀具采用了與公開號(hào)cna公開的折線狀螺旋滾刀相似的結(jié)構(gòu)形式，稍微不同的是將挖樹刀具主動(dòng)齒輪18布置在了原位置的對(duì)面一側(cè)，如圖3所示。樹夾是由兩個(gè)半圓弧結(jié)構(gòu)兩端通過螺栓連接而成，半圓弧結(jié)構(gòu)采用鋼板彎曲而成，樹夾可以夾住樹干。調(diào)節(jié)套與樹夾之間通過球頭銷連接，可以相互轉(zhuǎn)動(dòng)，但不能相對(duì)移動(dòng)。擺動(dòng)軸...

進(jìn)一步地，所述輥筒和輥筒電機(jī)安裝在高支架上，輥筒電機(jī)安裝在輥筒下側(cè)。進(jìn)一步地，所述輥筒的終端設(shè)置擋板。進(jìn)一步地，所述滾輪電機(jī)安裝在底架上。進(jìn)一步地，所述頂升電機(jī)和滾輪電機(jī)為電動(dòng)的方式。本實(shí)用新型的一種輕型皮帶傳動(dòng)移栽機(jī)使用時(shí)，打開輥筒電機(jī)，輥筒電機(jī)通過鏈輪、鏈條帶動(dòng)連接的輥筒轉(zhuǎn)動(dòng)，由于輥筒外側(cè)通過楔形皮帶連接，因此，在楔形皮帶的作用下，所有的輥筒都可以轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)輥筒電機(jī)帶動(dòng)輥筒轉(zhuǎn)動(dòng)。輥筒共2列，分別為進(jìn)料口和出料口，將物料放置在進(jìn)料口上，隨著輥筒的轉(zhuǎn)動(dòng)，物料逐漸向輥筒終端輸送，輥筒終端設(shè)置的擋板可防止物料移動(dòng)過度而從輥筒上掉落。當(dāng)物料移動(dòng)至輥筒上的適當(dāng)位置后，輥筒電機(jī)關(guān)閉，控制輥筒...

對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例**是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。請(qǐng)參閱圖1至圖3，本實(shí)用新型提供的一種實(shí)施例：一種挖樹機(jī)定位結(jié)構(gòu)，包括挖鏟1，挖鏟1的內(nèi)側(cè)安裝有兩個(gè)固定塊10，兩個(gè)固定塊10的中間安裝有連接桿2，連接桿2的一端安裝有下輔助定位環(huán)一17，下輔助定位環(huán)一17的另一端安裝有下輔助定位環(huán)二18，下輔助定位環(huán)一17與下輔助定位環(huán)二18的中間安裝有輔助塊9，輔助定位，使得定位更加精確，下輔助定位環(huán)一17的上方安裝有伸縮支架3，伸縮支架3的上方安裝有左定位環(huán)11，左定位環(huán)11的一側(cè)安裝有右定位環(huán)12，左定位環(huán)11的外側(cè)安裝有連...

樹夾固定在推車的中間橫桿上，當(dāng)樹夾松套住樹干時(shí)，推車可以繞樹干作圓周運(yùn)動(dòng)，當(dāng)樹夾夾緊樹干時(shí)，推車與樹干相對(duì)固定。挖掘刀具通過兩根擺臂擺動(dòng)設(shè)置在推車上，擺動(dòng)軸位于推車靠近車輪的末端，軸線與水平面平行，擺臂在垂直平面內(nèi)作上下擺動(dòng)，球面導(dǎo)板固定在擺臂的另一端，球面導(dǎo)板到擺臂的擺動(dòng)軸之間的距離即為擺臂的有效長度，要大于球面導(dǎo)板與樹夾中心之間的距離，在垂直平面內(nèi)，擺臂與球面導(dǎo)板上邊緣的切線垂直，使擺臂的擺動(dòng)軸線經(jīng)過球面導(dǎo)板的球心，當(dāng)擺臂上下擺動(dòng)時(shí)，球面導(dǎo)板始終處于球心經(jīng)過擺動(dòng)軸的球面上，球面導(dǎo)板是外廓近似等腰三角形的球面薄板，兩側(cè)邊的中部向外凸起成圓弧狀，三個(gè)角倒成圓角，圓角的半徑至少在20毫米...