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電機8采用直流電機，安裝在固定架上，電機軸上裝有齒數(shù)較少的主動減速齒輪，在軸套的端部固定有齒數(shù)較多的從動減速齒輪，軸套與該齒輪同軸線，電機轉(zhuǎn)動時，通過減速齒輪，可以驅(qū)動挖樹刀具整體繞擺動軸線轉(zhuǎn)動，由于采用減速齒輪，電機轉(zhuǎn)速較高，挖樹刀具擺動的速度較低。發(fā)動機與減速器固定在一起后安裝在固定架上，本實施例的發(fā)動機采用了單缸汽油機，減速器是常見的齒輪式減速裝置，發(fā)動機的曲軸轉(zhuǎn)出端與減速器的輸入軸相連，減速器的輸出軸通過萬向節(jié)將動力傳遞到挖樹刀具的輸入端。固定架作為挖樹裝置的基架，由矩形鋼板彎曲成l型結(jié)構(gòu)，長邊呈水平位置擺放，與車輛的車架13固定在一起。發(fā)電機安裝在發(fā)動機的殼體上，發(fā)電機的轉(zhuǎn)子...

所述左夾組件由活動套設(shè)在 連接限位軸上的 連接套以及間隔設(shè)在 連接套上且一端通過 鉸接軸與油缸鉸接的 弧形夾板組成；所述右夾組件由活動套設(shè)在第二連接限位軸上的第二連接套以及間隔設(shè)置在第二連接套上且一端通過 鉸接軸與油缸鉸接的第二弧形夾板組成；同步連桿的兩端分別通過第二鉸接軸與各 弧形夾板和各第二弧形夾板鉸接；通過油缸和同步連桿的配合，在油缸伸展時，各 弧形夾板沿著 連接限位軸轉(zhuǎn)動，各第二弧形夾板沿著第二連接限位軸轉(zhuǎn)動，各 弧形夾板和各第二弧形夾板配合夾持待剪樹木。本實用新型采用上述結(jié)構(gòu)后，通過設(shè)置相互配合的左夾組件和右夾組件、與左夾組件和右夾組件聯(lián)動連接的聯(lián)動組件，以及設(shè)置在支架上的下...

蓄電池，16、轉(zhuǎn)向車輪，17、手把，18、挖樹刀具主動齒輪，19、軸承。具體實施方式如附圖所示，是一種混合動力挖樹機器的實施例，包括挖樹裝置與車輛，其中挖樹裝置包括挖樹刀具1，樹夾2，擺動軸3，調(diào)節(jié)套4，軸套5，萬向節(jié)6，減速齒輪7，電機8，發(fā)動機9，發(fā)電機12，蓄電池15，減速器10和固定架11。挖樹刀具采用了與公開號cna公開的折線狀螺旋滾刀相似的結(jié)構(gòu)形式，稍微不同的是將挖樹刀具主動齒輪18布置在了原位置的對面一側(cè)，如圖3所示。樹夾是由兩個半圓弧結(jié)構(gòu)兩端通過螺栓連接而成，半圓弧結(jié)構(gòu)采用鋼板彎曲而成，樹夾可以夾住樹干。調(diào)節(jié)套與樹夾之間通過球頭銷連接，可以相互轉(zhuǎn)動，但不能相對移動。擺動軸...

電機8采用直流電機，安裝在固定架上，電機軸上裝有齒數(shù)較少的主動減速齒輪，在軸套的端部固定有齒數(shù)較多的從動減速齒輪，軸套與該齒輪同軸線，電機轉(zhuǎn)動時，通過減速齒輪，可以驅(qū)動挖樹刀具整體繞擺動軸線轉(zhuǎn)動，由于采用減速齒輪，電機轉(zhuǎn)速較高，挖樹刀具擺動的速度較低。發(fā)動機與減速器固定在一起后安裝在固定架上，本實施例的發(fā)動機采用了單缸汽油機，減速器是常見的齒輪式減速裝置，發(fā)動機的曲軸轉(zhuǎn)出端與減速器的輸入軸相連，減速器的輸出軸通過萬向節(jié)將動力傳遞到挖樹刀具的輸入端。固定架作為挖樹裝置的基架，由矩形鋼板彎曲成l型結(jié)構(gòu)，長邊呈水平位置擺放，與車輛的車架13固定在一起。發(fā)電機安裝在發(fā)動機的殼體上，發(fā)電機的轉(zhuǎn)子...

其特征在于：所述支架8為H形，所述四個第二步進(jìn)電機4分別豎直向下固定安裝在支架8底部的四個角處，四個輪架3分別固定安裝在四個第二步進(jìn)電機4的電機軸上，四個車輪2分別轉(zhuǎn)動安裝在四個輪架3上，四個***步進(jìn)電機1分別固定安裝在四個輪架3的側(cè)面，其電機軸分別與四個車輪2側(cè)面中心固定安裝，兩個***電缸7分別豎直向下固定安裝在支架8后部兩側(cè)的底面，兩個第三步進(jìn)電機6分別豎直向下固定安裝在兩個***電缸7的伸縮桿的頂部，兩個鉆頭5分別固定安裝在兩個第三步進(jìn)電機6的電機軸上，兩個支柱9分別豎直固定安裝在支架8前部的兩側(cè)，兩個半圓導(dǎo)軌14為半圓環(huán)狀，兩個半圓導(dǎo)軌14底面上分別安裝有相對應(yīng)的半圓形的內(nèi)...

包括頂升裝置、移栽裝置、輥筒1和楔形皮帶2；所述頂升裝置設(shè)置在移栽裝置的下側(cè)，通過頂升架8與移栽裝置相連接；輥筒1設(shè)置在移栽裝置的上側(cè)，輥筒1外側(cè)通過楔形皮帶2連接，輥筒電機3通過鏈輪13和鏈條與輥筒1連接。進(jìn)一步地，所述頂升裝置包括底架4、頂升電機5、旋轉(zhuǎn)軸6、凸輪7和頂升架8；頂升電機5安裝在底架4上，旋轉(zhuǎn)軸6的左右兩側(cè)通過軸承12安裝在底架4上，頂升電機5通過鏈輪13、鏈條與旋轉(zhuǎn)軸6連接；旋轉(zhuǎn)軸6的左右兩端分別與凸輪7的一端連接，凸輪7的另一端與頂升架8固定連接。進(jìn)一步地，所述頂升架8和底架4之間通過豎直的光軸14連接，光軸14共2個，沿底架的斜對角分布。進(jìn)一步地，所述移栽裝置包...

第七步進(jìn)電機1506水平向前固定安裝在第二伸縮缸1505的伸縮桿上，第四電缸1507豎直向下固定安裝在第七步進(jìn)電機1506電機軸上，鏈鋸1508豎直向下固定安裝在第四電缸1507的伸縮桿上。本發(fā)明工作原理為：本發(fā)明在使用時，首先***步進(jìn)電機1和第二步進(jìn)電機4工作，將本發(fā)明移動至待移栽樹木前方合適位置，使樹位于兩個半圓導(dǎo)軌中心處，然后兩個第四步進(jìn)電機10、兩個機械臂11、兩個第八步進(jìn)電機16和兩個機械手12工作，使兩個機械手12一個在上方，另一個在下方抓緊樹木，然后兩個第五步進(jìn)電機13工作使兩個半圓導(dǎo)軌14展開組合成一個圓環(huán)狀的導(dǎo)軌，同時***伸縮缸1504、第二伸縮缸1505和第七步...

城市綠化、園林建設(shè)等經(jīng)常需要將樹木移栽，傳統(tǒng)樹木移栽為人工借助一些工具進(jìn)行挖掘，這種方式容易傷害樹根，影響成活率，因此在樹木移栽過程中都要在樹根周圍保留一定大小的土球(土球直徑一般為樹干直徑的12～20倍，比較大可達(dá)m，樹干直徑越大，土球直徑相對于樹干直徑的倍數(shù)越??；大多數(shù)土球深度在300～1500mm的范圍；挖掘時可根據(jù)樹干的直徑大小來保留土球)，再對土球進(jìn)行包裹，防止運輸及裝卸過程中土球變得松散、土球內(nèi)水分過度流失。傳統(tǒng)的樹木移植方式是，先用鐵鍬或挖掘機來挖掘樹木根系周圍的土壤，再對土球進(jìn)行包裹，然后根據(jù)運輸距離的長短選擇合適的運輸方式，效率低下、耗費大量的人力物力，市場上逐漸地出...

其中一個 鉸接軸與 連接限位軸或第二連接限位軸同軸，另外一個 鉸接軸與對應(yīng)的第二鉸接軸同軸；油缸與同步連桿相配合，在油缸伸展時，使左夾組件和右夾組件配合夾持待剪樹木，在夾持過程中，通過下刀片對樹木進(jìn)行剪切。上述的一種挖掘機用抱式樹剪中，所述支架由相對設(shè)置的 側(cè)板和第二側(cè)板以及設(shè)置在 側(cè)板和第二側(cè)板之間的連接架組成；所述 側(cè)板上設(shè)有若干安裝孔，與挖掘機連接軸安裝座連接,并通過螺栓與安裝孔配合固定；所述下刀片設(shè)置在第二側(cè)板上；所述 連接限位軸和第二連接限位軸相對設(shè)置在 側(cè)板和第二側(cè)板之間。上述的一種挖掘機用抱式樹剪中，所述 側(cè)板和第二側(cè)板之間沿左夾組件或右夾組件活動方向設(shè)置有擋板，所述擋板...

輥筒電機3安裝在輥筒1下側(cè)。進(jìn)一步地，所述輥筒1的終端設(shè)置擋板16。進(jìn)一步地，所述滾輪電機11安裝在底架4上。進(jìn)一步地，所述頂升電機5和滾輪電機11為電動的方式。本實用新型的一種輕型皮帶傳動移栽機使用時，打開輥筒電機3，輥筒電機3通過鏈輪13、鏈條帶動連接的輥筒1轉(zhuǎn)動，由于輥筒1外側(cè)通過楔形皮帶2連接，因此，在楔形皮帶2的作用下，所有的輥筒1都可以轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)輥筒電機3帶動輥筒1轉(zhuǎn)動。輥筒1共2列，分別為進(jìn)料口和出料口，將物料放置在進(jìn)料口上，隨著輥筒1的轉(zhuǎn)動，物料逐漸向輥筒1終端輸送，輥筒1終端設(shè)置的擋板16可防止物料移動過度而從輥筒1上掉落。當(dāng)物料移動至輥筒1上的適當(dāng)位置后，輥筒電...

當(dāng)頂升架升至比較高點時，頂升電機關(guān)閉，頂升架停止上升。頂升架和底架之間通過豎直的光軸連接，從而保證頂升架升降方向為豎直方向，不會偏移。由于頂升架上側(cè)連接移栽裝置的支撐板，因此頂升架的升降帶動支撐板進(jìn)行升降。頂升架上升時，帶動支撐板沿輥筒之間的空隙上升，頂升架升至比較高點后頂升架和支撐板停止上升，此時，支撐板與物料接觸，將物料向上頂起，與輥筒分離。將滾輪電機啟動，滾輪電機通過鏈輪、鏈條帶動滾輪轉(zhuǎn)動，滾輪之間通過皮帶連接，從而保證所有的滾輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而使得物料沿滾輪方向進(jìn)行輸送，從而將物料從入料口的輥筒平移至出料口的輥筒上，然后滾輪電機關(guān)閉，滾輪停止轉(zhuǎn)動，頂升電機開啟，控制旋轉(zhuǎn)軸向反方向...

為電機提供直流電源。車輛的作用主要是承載，主要包括車架、從動車輪、轉(zhuǎn)向車輪和手把，從動車輪不需要有轉(zhuǎn)向功能，至少有兩個，轉(zhuǎn)向車輪至少有一個，通過手把控制轉(zhuǎn)向車輪的方向，這種結(jié)構(gòu)不僅能保證車輛平穩(wěn)地停放在不平坦的地面，還可以通過轉(zhuǎn)向車輪來靈活地移動位置。本技術(shù)的有益效果是：通過燃油發(fā)動機和減速器為挖樹機提供強勁的挖掘動力；通過電機和減速齒輪可以方便地操作挖樹刀具的擺動；蓄電池可以提前用交流電充滿，如果長時間野外作業(yè)需要補充電能時，通過燃油發(fā)動機和發(fā)電機的共同作用，可以源源不斷地對電池充電，使用十分方便；通過挖樹裝置與車輛的結(jié)合，可以方便整個挖樹機器的移動；通過樹夾和調(diào)節(jié)套的作用，可以使挖...

當(dāng)頂升架升至比較高點時，頂升電機關(guān)閉，頂升架停止上升。頂升架和底架之間通過豎直的光軸連接，從而保證頂升架升降方向為豎直方向，不會偏移。由于頂升架上側(cè)連接移栽裝置的支撐板，因此頂升架的升降帶動支撐板進(jìn)行升降。頂升架上升時，帶動支撐板沿輥筒之間的空隙上升，頂升架升至比較高點后頂升架和支撐板停止上升，此時，支撐板與物料接觸，將物料向上頂起，與輥筒分離。將滾輪電機啟動，滾輪電機通過鏈輪、鏈條帶動滾輪轉(zhuǎn)動，滾輪之間通過皮帶連接，從而保證所有的滾輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而使得物料沿滾輪方向進(jìn)行輸送，從而將物料從入料口的輥筒平移至出料口的輥筒上，然后滾輪電機關(guān)閉，滾輪停止轉(zhuǎn)動，頂升電機開啟，控制旋轉(zhuǎn)軸向反方向...

樹鏟滑架通過樹鏟升降油缸在樹鏟滑道內(nèi)滑動，內(nèi)環(huán)支撐轉(zhuǎn)軸安裝在固定內(nèi)環(huán)支撐上，旋轉(zhuǎn)內(nèi)環(huán)支撐和鎖緊油缸固定座繞內(nèi)環(huán)支撐轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；支腿能夠調(diào)整長短保證移植車的穩(wěn)定，在樹鏟抱合樹木時安裝固定板能夠保證樹木不受損傷，但是這種機械占用空間大，在空間較小的園林、公路上運轉(zhuǎn)不夠靈活。技術(shù)實現(xiàn)要素：針對上述問題，本發(fā)明提供一種智能樹木移栽機器人，通過獨特的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、小巧靈活、適用性強。本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種智能樹木移栽機器人，包括四個***步進(jìn)電機、四個車輪、四個輪架、四個第二步進(jìn)電機、兩個鉆頭、兩個第三步進(jìn)電機、兩個***電缸、支架、兩個支柱、兩個第四步進(jìn)電機、兩個機械臂、兩個機械手、兩個第五步...

它還包括設(shè)置在鋸架上操作鋸架擺動的手柄8。上述的往復(fù)鋸?fù)跇錂C，開有滑槽的鋸架部分和鋸條的工作部呈弧形。這樣被挖樹的樹根土球基本成半球形。附圖說明圖1是往復(fù)鋸?fù)跇錂C的總體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是往復(fù)鋸?fù)跇錂C的總體結(jié)構(gòu)另一示意圖。圖3是鋸架等與支架同處于一個平面的0°位置時的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是鋸架等與支架同處于一個平面的180°位置時的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是鋸架、鋸條等的立體圖。圖6是圖5中的A-A剖面圖。圖7是圖5中的B-B剖視圖。圖8是鋸架、鋸條下端部的立體圖。圖9是滑塊、滾輪等的立體圖。圖10是凸輪驅(qū)動裝置等的立體圖。圖11是凸輪驅(qū)動裝置等的另一個立體圖。圖12是鋸條示意圖。圖中：支架1、上弧...

包括頂升裝置、移栽裝置、輥筒1和楔形皮帶2；所述頂升裝置設(shè)置在移栽裝置的下側(cè)，通過頂升架8與移栽裝置相連接；輥筒1設(shè)置在移栽裝置的上側(cè)，輥筒1外側(cè)通過楔形皮帶2連接，輥筒電機3通過鏈輪13和鏈條與輥筒1連接。進(jìn)一步地，所述頂升裝置包括底架4、頂升電機5、旋轉(zhuǎn)軸6、凸輪7和頂升架8；頂升電機5安裝在底架4上，旋轉(zhuǎn)軸6的左右兩側(cè)通過軸承12安裝在底架4上，頂升電機5通過鏈輪13、鏈條與旋轉(zhuǎn)軸6連接；旋轉(zhuǎn)軸6的左右兩端分別與凸輪7的一端連接，凸輪7的另一端與頂升架8固定連接。進(jìn)一步地，所述頂升架8和底架4之間通過豎直的光軸14連接，光軸14共2個，沿底架的斜對角分布。進(jìn)一步地，所述移栽裝置包...

再驅(qū)動滑塊（包括滑塊上的鋸架等）沿著支架從支架上開口的一端滑動到開口的另一端。接著取下鎖定裝置，驅(qū)動鋸架鋸切位置從鋸切位置向上擺動90°，鋸條從地面下到達(dá)地面上，鋸架與支架處于同一個平面內(nèi)的180°位置（參見圖4），鋸齒背對地面（參見圖4）。這樣就完成了樹根土球的挖掘，完成了整個樹木的挖掘。上述的往復(fù)鋸?fù)跇錂C，鋸條驅(qū)動裝置5包括轉(zhuǎn)動的凸輪51，凸輪與柄部上所開的孔的內(nèi)壁接觸；通過凸輪的轉(zhuǎn)動，帶動鋸條往復(fù)滑動。通過凸輪機構(gòu)帶到鋸條往復(fù)滑動，結(jié)構(gòu)更加簡單。上述的往復(fù)鋸?fù)跇錂C，鋸架3通過一樞軸7擺動設(shè)置在滑塊上；鎖定裝置6為同時可插入滑塊和鋸架上所開的鎖孔內(nèi)的銷軸，銷軸平行于樞軸。上述的往復(fù)...

蓄電池，16、轉(zhuǎn)向車輪，17、手把，18、挖樹刀具主動齒輪，19、軸承。具體實施方式如附圖所示，是一種混合動力挖樹機器的實施例，包括挖樹裝置與車輛，其中挖樹裝置包括挖樹刀具1，樹夾2，擺動軸3，調(diào)節(jié)套4，軸套5，萬向節(jié)6，減速齒輪7，電機8，發(fā)動機9，發(fā)電機12，蓄電池15，減速器10和固定架11。挖樹刀具采用了與公開號cna公開的折線狀螺旋滾刀相似的結(jié)構(gòu)形式，稍微不同的是將挖樹刀具主動齒輪18布置在了原位置的對面一側(cè)，如圖3所示。樹夾是由兩個半圓弧結(jié)構(gòu)兩端通過螺栓連接而成，半圓弧結(jié)構(gòu)采用鋼板彎曲而成，樹夾可以夾住樹干。調(diào)節(jié)套與樹夾之間通過球頭銷連接，可以相互轉(zhuǎn)動，但不能相對移動。擺動軸...

及電機旋轉(zhuǎn)方向。采用上述技術(shù)方案，本實用新型實現(xiàn)的有益效果如下：(1)通過楔形皮帶和輥筒的配合，及頂升電機和滾輪電機為電動的方式，使得物料輸送效率高、結(jié)構(gòu)簡單，楔形皮帶更換方便、生產(chǎn)成本低。(2)通過移栽裝置中的滾輪和皮帶，實現(xiàn)物料沿著滾輪的方向輸送，在輥筒上的位置進(jìn)行改變，使得物料進(jìn)料和出料的方向相反，物料的輸送穩(wěn)定、平穩(wěn)，且結(jié)構(gòu)簡單、占用空間較小，提高生產(chǎn)效率。(3)通過頂升裝置將移栽裝置向上頂起，通過移栽裝置改變物料在輥筒上的位置，通過輥筒和楔形皮帶進(jìn)行物料的輸送，整個過程物料的輸送平穩(wěn)、高效，且結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，省時省力。附圖說明圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型...

公開號cna公開的“一種組合式挖樹方法及挖樹機”和cna公開的“一種挖樹方法及挖樹裝置”，挖樹刀具都使用了折線狀的螺旋滾刀，但這種挖樹裝置存在以下問題：1、驅(qū)動挖樹裝置擺動的減速器離地面太近，操作不方便，且需要手工操作，增加了勞動強度，容易使人疲勞；2、驅(qū)動螺旋滾刀旋轉(zhuǎn)的動力來自電機，連續(xù)作業(yè)時，需要容量較大的電源，在野外作業(yè)時，電力供給不方便，往往需要配置發(fā)電機組，不僅使用難度增加，而且成本高。如果能將成熟的燃油發(fā)動機直接驅(qū)動螺旋滾刀的旋轉(zhuǎn)，用電機驅(qū)動挖樹刀具的擺動，就可以很好地解決上述的問題。技術(shù)實現(xiàn)要素：本技術(shù)的目的是提供一種移動方便、操作簡單、燃油發(fā)動機與電池共同給挖樹機提供...

兩個爪底部分別鉸接在主架端部的兩側(cè)，兩個第三電缸下端分別鉸接在主架中部的兩側(cè)，其上端分別鉸接在兩個爪的中部。所述挖土刀具包括小齒輪、第六步進(jìn)電機、L形架、***伸縮缸、第二伸縮缸、第七步進(jìn)電機、第四電缸、鏈鋸，L形架頂部設(shè)有與兩個半圓導(dǎo)軌的底面上分別設(shè)有的燕尾槽相對應(yīng)的圓弧狀燕尾導(dǎo)軌，第六步進(jìn)電機豎直向上固定安裝在L形架的右側(cè)面，小齒輪側(cè)面中心固定安裝在第六步進(jìn)電機的電機軸上，***伸縮缸水平向左固定安裝在L形架的左側(cè)面，第二伸縮缸豎直向下固定安裝在***伸縮缸的伸縮桿上，第七步進(jìn)電機水平向前固定安裝在第二伸縮缸的伸縮桿上，第四電缸豎直向下固定安裝在第七步進(jìn)電機電機軸上，鏈鋸豎直向下固...

技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及移栽設(shè)備，具體來說，涉及一種智能型樹木移栽設(shè)備。背景技術(shù)：目前，國內(nèi)外挖樹植樹設(shè)備工藝很難滿足種植實際需求，如德國，日本，荷蘭，中國起樹設(shè)備基本都是通過刀片下壓、弧形刀收底和鏈條刀形式來操作，這幾種形式中刀片受土壤板結(jié)度的影響和壓力過大，損壞球徑，大部份土壤地不能適用，弧形收底刀片，起球形為鍋底型球體，同時損壞植物根系嚴(yán)重，鏈條刀式因向上勾力，對樹木側(cè)根形成提上升力，損壞土球。以上方式均不能一次成型，對起球土壤要求密實，缺乏實用價值，應(yīng)用能力，而其余普遍以人工挖土球的方式，這種種植效率低、成本高，同時受土壤善制約，直接影響了樹木存活率，也不利于樹木移栽的長期發(fā)展。針對...

兩個爪底部分別鉸接在主架端部的兩側(cè)，兩個第三電缸下端分別鉸接在主架中部的兩側(cè)，其上端分別鉸接在兩個爪的中部。所述挖土刀具包括小齒輪、第六步進(jìn)電機、L形架、***伸縮缸、第二伸縮缸、第七步進(jìn)電機、第四電缸、鏈鋸，L形架頂部設(shè)有與兩個半圓導(dǎo)軌的底面上分別設(shè)有的燕尾槽相對應(yīng)的圓弧狀燕尾導(dǎo)軌，第六步進(jìn)電機豎直向上固定安裝在L形架的右側(cè)面，小齒輪側(cè)面中心固定安裝在第六步進(jìn)電機的電機軸上，***伸縮缸水平向左固定安裝在L形架的左側(cè)面，第二伸縮缸豎直向下固定安裝在***伸縮缸的伸縮桿上，第七步進(jìn)電機水平向前固定安裝在第二伸縮缸的伸縮桿上，第四電缸豎直向下固定安裝在第七步進(jìn)電機電機軸上，鏈鋸豎直向下固...

兩個機械手12底部分別鉸接在兩個機械臂11頂部，兩個第八步進(jìn)電機16分別固定安裝在兩個機械臂11頂部的側(cè)面，其電機軸分別與兩個機械手12底部的轉(zhuǎn)動中心固定安裝；所述兩個機械臂11分別包括***支撐臂1101、第二支撐臂1102、第二電缸1103，第二支撐臂1102底部鉸接在***支撐臂1101頂部，第二電缸1103底部鉸接在***支撐臂1101中部的側(cè)面，其伸縮桿頂部鉸接在第二支撐臂1102中部的側(cè)面；所述兩個機械手12分別包括兩個爪1201、兩個第三電缸1202、主架1203，兩個爪1201底部分別鉸接在主架1203端部的兩側(cè)，兩個第三電缸1202下端分別鉸接在主架1203中部的兩側(cè)...

并且所述自動閉合式旋轉(zhuǎn)支撐的支撐框架上還活動設(shè)有多路閥總成、樹木朝向定位點和紅外線水平自動校對點，同時，自動閉合式旋轉(zhuǎn)支撐的支撐框架的 設(shè)置球池數(shù)據(jù)檢測裝置，自動閉合式旋轉(zhuǎn)支撐的支撐框架上至少設(shè)置一個紅外線中心觸點；自動閉合式旋轉(zhuǎn)支撐底端設(shè)置驅(qū)動該自動閉合式旋轉(zhuǎn)支撐的側(cè)向液壓伸縮臂，側(cè)向液壓伸縮臂底端均勻設(shè)置若干浮土刮刀，側(cè)向液壓伸縮臂底端還設(shè)置至少一個縱向液壓傾角旋轉(zhuǎn)軸，縱向液壓傾角旋轉(zhuǎn)軸底端連接縱向液壓伸縮節(jié)，縱向液壓伸縮節(jié)底端連接球底平向旋轉(zhuǎn)軸，球底平向旋轉(zhuǎn)軸底端水平朝中心方向連接液壓折疊伸縮切刀，液壓折疊伸縮切刀另一端連接固形噴淋裝置；其中，縱向液壓伸縮節(jié)上設(shè)置搗土曲板和液壓夯...

所述左夾組件由活動套設(shè)在 連接限位軸上的 連接套以及間隔設(shè)在 連接套上且一端通過 鉸接軸與油缸鉸接的 弧形夾板組成；所述右夾組件由活動套設(shè)在第二連接限位軸上的第二連接套以及間隔設(shè)置在第二連接套上且一端通過 鉸接軸與油缸鉸接的第二弧形夾板組成；同步連桿的兩端分別通過第二鉸接軸與各 弧形夾板和各第二弧形夾板鉸接；通過油缸和同步連桿的配合，在油缸伸展時，各 弧形夾板沿著 連接限位軸轉(zhuǎn)動，各第二弧形夾板沿著第二連接限位軸轉(zhuǎn)動，各 弧形夾板和各第二弧形夾板配合夾持待剪樹木。本實用新型采用上述結(jié)構(gòu)后，通過設(shè)置相互配合的左夾組件和右夾組件、與左夾組件和右夾組件聯(lián)動連接的聯(lián)動組件，以及設(shè)置在支架上的下...

通過設(shè)置頂升裝置、移栽裝置、輥筒和楔形皮帶相配合，實現(xiàn)高效、平穩(wěn)的輸送物料，且結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)約空間，成本較低。本實用新型的技術(shù)方案是：一種輕型皮帶傳動移栽機，包括頂升裝置、移栽裝置、輥筒和楔形皮帶；所述頂升裝置設(shè)置在移栽裝置的下側(cè)，通過頂升架與移栽裝置相連接；輥筒設(shè)置在移栽裝置的上側(cè)，輥筒外側(cè)通過楔形皮帶連接，輥筒電機通過鏈輪和鏈條與輥筒連接。進(jìn)一步地，所述頂升裝置包括底架、頂升電機、旋轉(zhuǎn)軸、凸輪和頂升架；頂升電機安裝在底架上，旋轉(zhuǎn)軸的左右兩側(cè)通過軸承安裝在底架上，頂升電機通過鏈輪、鏈條與旋轉(zhuǎn)軸連接；旋轉(zhuǎn)軸的左右兩端分別與凸輪的一端連接，凸輪的另一端與頂升架固定連接。進(jìn)一步地，所述頂升架...

其特征在于：所述支架8為H形，所述四個第二步進(jìn)電機4分別豎直向下固定安裝在支架8底部的四個角處，四個輪架3分別固定安裝在四個第二步進(jìn)電機4的電機軸上，四個車輪2分別轉(zhuǎn)動安裝在四個輪架3上，四個***步進(jìn)電機1分別固定安裝在四個輪架3的側(cè)面，其電機軸分別與四個車輪2側(cè)面中心固定安裝，兩個***電缸7分別豎直向下固定安裝在支架8后部兩側(cè)的底面，兩個第三步進(jìn)電機6分別豎直向下固定安裝在兩個***電缸7的伸縮桿的頂部，兩個鉆頭5分別固定安裝在兩個第三步進(jìn)電機6的電機軸上，兩個支柱9分別豎直固定安裝在支架8前部的兩側(cè)，兩個半圓導(dǎo)軌14為半圓環(huán)狀，兩個半圓導(dǎo)軌14底面上分別安裝有相對應(yīng)的半圓形的內(nèi)...

進(jìn)一步地，所述輥筒和輥筒電機安裝在高支架上，輥筒電機安裝在輥筒下側(cè)。進(jìn)一步地，所述輥筒的終端設(shè)置擋板。進(jìn)一步地，所述滾輪電機安裝在底架上。進(jìn)一步地，所述頂升電機和滾輪電機為電動的方式。本實用新型的一種輕型皮帶傳動移栽機使用時，打開輥筒電機，輥筒電機通過鏈輪、鏈條帶動連接的輥筒轉(zhuǎn)動，由于輥筒外側(cè)通過楔形皮帶連接，因此，在楔形皮帶的作用下，所有的輥筒都可以轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)輥筒電機帶動輥筒轉(zhuǎn)動。輥筒共2列，分別為進(jìn)料口和出料口，將物料放置在進(jìn)料口上，隨著輥筒的轉(zhuǎn)動，物料逐漸向輥筒終端輸送，輥筒終端設(shè)置的擋板可防止物料移動過度而從輥筒上掉落。當(dāng)物料移動至輥筒上的適當(dāng)位置后，輥筒電機關(guān)閉，控制輥筒...

當(dāng)頂升架8升至比較高點時，頂升電機5關(guān)閉，頂升架8停止上升。頂升架8和底架4之間通過豎直的光軸14連接，從而保證頂升架8升降方向為豎直方向，不會偏移。由于頂升架8上側(cè)連接移栽裝置的支撐板9，因此頂升架8的升降帶動支撐板9進(jìn)行升降。頂升架8上升時，帶動支撐板9沿輥筒1之間的空隙上升，頂升架8升至比較高點后頂升架8和支撐板9停止上升，此時，支撐板9與物料接觸，將物料向上頂起，與輥筒1分離。將滾輪電機11啟動，滾輪電機11通過鏈輪13、鏈條帶動滾輪10轉(zhuǎn)動，滾輪10之間通過皮帶連接，從而保證所有的滾輪10進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而使得物料沿滾輪10方向進(jìn)行輸送，從而將物料從入料口的輥筒1平移至出料口的輥...