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本發(fā)明涉及物業(yè)工具設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說涉及一種清掃機(jī)械的帶擺動(dòng)式邊刷機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)：現(xiàn)有的小區(qū)養(yǎng)護(hù)中，其需要每天定時(shí)對(duì)地面進(jìn)行清掃，而現(xiàn)有的清掃機(jī)械中，其邊刷均是采用刷體自轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)清掃，其效果有限，而且容易將清掃機(jī)械的邊部的大體積物體觸碰而甩開，無法將其聚集到主體前方進(jìn)行吸附清掃，其效果差，效率低。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供一種清掃機(jī)械的帶擺動(dòng)式邊刷機(jī)構(gòu)，它可以將兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿自動(dòng)擺動(dòng)，將清掃機(jī)械的兩側(cè)的固體物質(zhì)向中部擺動(dòng)至清掃機(jī)械的清掃主體的前方，方便清掃主體將固定物質(zhì)清掃入內(nèi)，**提高清掃效果。本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下：一種清掃機(jī)械的帶擺動(dòng)式邊刷機(jī)構(gòu)，...

掃地機(jī)基于底盤行進(jìn)結(jié)構(gòu)和清掃結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)運(yùn)行清掃，判斷此時(shí)是否需要進(jìn)行拖地，可以根據(jù)用戶的控制指令判斷是否需要進(jìn)行拖地，還可以根據(jù)掃地機(jī)的運(yùn)行時(shí)長判斷是否需要拖地，還可以根據(jù)掃地機(jī)的運(yùn)行間隔時(shí)長確定是否需要拖地，比如，掃地機(jī)超過預(yù)設(shè)時(shí)長未進(jìn)行清掃，由于長時(shí)間未進(jìn)行清掃，所以可以認(rèn)為需要進(jìn)行拖地。s12、當(dāng)所述掃地機(jī)進(jìn)行拖地時(shí)，通過超聲加濕單元對(duì)地面進(jìn)行加濕。在本實(shí)施例中，當(dāng)所述掃地機(jī)進(jìn)行拖地時(shí)，控制掃地機(jī)開啟拖地結(jié)構(gòu)進(jìn)行拖地，拖地控制過程只需現(xiàn)有技術(shù)中提供的方案即可實(shí)現(xiàn)，在本步驟中，通過超聲加濕單元對(duì)地面進(jìn)行加濕，即將水經(jīng)過超聲震動(dòng)成水霧，直接將地面浸潤，這種方式更加省水，而且水量可控，由...

則說明地面越臟，反之，地面越干凈。s53a、當(dāng)所述標(biāo)準(zhǔn)重量大于或等于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，需要進(jìn)行拖地，并通過超聲加濕單元對(duì)地面進(jìn)行加濕。在本實(shí)施例中，當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)重量大于或等于預(yù)設(shè)閾值后，通過超聲加濕單元對(duì)地面進(jìn)行加濕詳細(xì)可參見步驟s12中的描述，本實(shí)施例在此不再贅述。s53b、當(dāng)所述標(biāo)準(zhǔn)重量小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，不需要進(jìn)行拖地。本發(fā)明實(shí)施例提供了一種掃地機(jī)的控制系統(tǒng)，所述掃地機(jī)包括：清掃單元、拖地單元和底盤行進(jìn)單元；所述控制系統(tǒng)包括：***出霧氣孔朝地的超聲加濕單元、***處理單元、控制所述***出霧氣孔開啟或關(guān)閉的***控制單元和控制所述超聲加濕單元開啟或關(guān)閉的第二控制單元；在本實(shí)施例中，所述***處...

本實(shí)用新型涉及環(huán)衛(wèi)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種清掃盤刷機(jī)構(gòu)和道路清掃車。背景技術(shù)：城市路面或者校園塑膠場(chǎng)地上，經(jīng)過長期使用后，通常上面有很多垃圾和污垢，還有可能有很多的石子和樹葉等垃圾。而目前主要是通過人工使用掃把等傳統(tǒng)的清掃方法，但是這種方法很難將路面上的塵土和其他垃圾打掃干凈，而且不*耗費(fèi)人力且清掃效率較低。因而，亟待提出一種清掃盤刷機(jī)構(gòu)，以減輕環(huán)衛(wèi)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，并提高道路清潔工作的效率和質(zhì)量。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的***目的在于提供一種清掃盤刷機(jī)構(gòu)，以減輕環(huán)衛(wèi)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，并提高道路清潔工作的效率和質(zhì)量。本實(shí)用新型的第二目的在于提供一種道路清掃車，以減輕環(huán)衛(wèi)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，...

所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有一個(gè)或者多個(gè)程序，所述一個(gè)或者多個(gè)程序可被一個(gè)或者多個(gè)處理器執(zhí)行，以實(shí)現(xiàn)上述任一實(shí)施例所述的掃地機(jī)的控制方法。在上述實(shí)施例中，可以全部或部分地通過軟件、硬件、固件或者其任意組合來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)使用軟件實(shí)現(xiàn)時(shí)，可以全部或部分地以計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式實(shí)現(xiàn)。計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)指令。在計(jì)算機(jī)上加載和執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序指令時(shí)，全部或部分地產(chǎn)生按照本發(fā)明實(shí)施例的流程或功能。計(jì)算機(jī)可以是通用計(jì)算機(jī)、**計(jì)算機(jī)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、或者其他可編程裝置。計(jì)算機(jī)指令可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，或者從一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)向另一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)傳輸，例如，計(jì)算機(jī)指令可以從一...

限位件被自鎖開關(guān)釋放，利用自鎖開關(guān)的屬性形成了限制安裝支架活動(dòng)的約束，非常適合安裝支架安裝拖布拖地的場(chǎng)景，當(dāng)用戶需要拖地時(shí)，將安裝支架從第二位置轉(zhuǎn)動(dòng)到 位置，此時(shí)的限位件 次與自鎖開關(guān)抵觸，限位件被自鎖開關(guān)鎖死，而在拖地過程中，安裝支架與地面相互作用所受到的作用力與解鎖自鎖開關(guān)的方向是相反的，使得在拖地過程中安裝支架一直被約束在 位置。進(jìn)一步地，所述主體上設(shè)有軸孔，所述安裝支架上設(shè)有安裝在軸孔內(nèi)的轉(zhuǎn)軸，所述限位裝置包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和動(dòng)力源，所述轉(zhuǎn)軸與傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)連接傳動(dòng)，所述動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)并至少定位至所述 位置或第二位置。直接通過動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)安裝支架旋轉(zhuǎn)，用戶使用方便，但成本相對(duì)較高。進(jìn)...

一般的掃地機(jī)包括清掃結(jié)構(gòu)、拖地結(jié)構(gòu)、底盤行進(jìn)結(jié)構(gòu)和儲(chǔ)物結(jié)構(gòu)，并在掃地機(jī)中還設(shè)置各種碰撞傳感器，還有些掃地機(jī)中還設(shè)置有圖像采集裝置以采集掃地機(jī)周邊的情況，而掃地機(jī)所包括的清掃結(jié)構(gòu)、拖地結(jié)構(gòu)和底盤行進(jìn)結(jié)構(gòu)可以參考現(xiàn)有技術(shù)中的結(jié)構(gòu)，本方案對(duì)此不再贅述。在本方案中，掃地機(jī)基于底盤行進(jìn)結(jié)構(gòu)和清掃結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)運(yùn)行清掃，判斷此時(shí)是否需要進(jìn)行拖地，可以根據(jù)用戶的控制指令判斷是否需要進(jìn)行拖地，還可以根據(jù)掃地機(jī)的運(yùn)行時(shí)長判斷是否需要拖地，還可以根據(jù)掃地機(jī)的運(yùn)行間隔時(shí)長確定是否需要拖地，比如，掃地機(jī)超過預(yù)設(shè)時(shí)長未進(jìn)行清掃，由于長時(shí)間未進(jìn)行清掃，所以可以認(rèn)為需要進(jìn)行拖地。在本實(shí)施例中，所述超聲加濕單元和供電單元之...

結(jié)合 方面，在 方面的 種實(shí)施例中，所述控制方法還包括：獲取所述掃地機(jī)所處環(huán)境的濕度；判斷所述濕度是否小于預(yù)設(shè)閾值；當(dāng)所述濕度小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，通過所述超聲加濕單元對(duì)環(huán)境進(jìn)行加濕。結(jié)合 方面，在 方面的第二種實(shí)施例中，所述在所述掃地機(jī)進(jìn)行運(yùn)行清掃的過程中，判斷是否需要進(jìn)行拖地之前，所述控制方法還包括：根據(jù)控制終端發(fā)送的控制指令確定所述掃地機(jī)的清潔模式；當(dāng)所述清潔模式為掃地模式時(shí)，獲取所述掃地機(jī)的位置信息和環(huán)境地圖信息，根據(jù)所述位置信息和所述環(huán)境地圖信息生成清掃運(yùn)行路徑；根據(jù)所述清掃運(yùn)行路徑控制所述掃地機(jī)進(jìn)行運(yùn)行清掃，并執(zhí)行在所述掃地機(jī)進(jìn)行運(yùn)行清掃的過程中，判斷是否需要進(jìn)行拖地的步驟。結(jié)合...

板檐卡壓住掃刷安裝凹槽及其內(nèi)部安裝的掃刷沿掃刷安裝盤上圓周形成的排列面，在傾斜角度和尺寸上均與此排列面相配合。作為本發(fā)明的推薦方案，壓板通過螺栓連接安裝在掃刷安裝盤上表面。作為本發(fā)明的推薦方案，掃刷的整體底部呈三角形結(jié)構(gòu)。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的掃刷安裝凹槽的u形卡槽整體呈楔形槽結(jié)構(gòu)。與現(xiàn)有設(shè)備相比，本路面清掃車的掃盤結(jié)構(gòu)通過在掃刷安裝盤的外圓周均勻布置多個(gè)結(jié)構(gòu)和尺寸均與掃刷相配合的掃刷安裝凹槽，實(shí)現(xiàn)掃刷的便捷安裝與拆卸，省時(shí)省力，還避免現(xiàn)有技術(shù)中掃刷安裝時(shí)的外力損壞，且能夠滿足清掃要求；在掃刷安裝盤上通過螺栓緊固壓板，使壓板的板檐能夠有效卡壓住掃刷沿沿掃刷安裝盤上圓周形成的...

圖3是本發(fā)明又一實(shí)施例提供的一種掃地機(jī)的控制方法流程示意圖其一；圖4是本發(fā)明又一實(shí)施例提供的一種掃地機(jī)的控制方法流程示意圖其二；圖5是本發(fā)明又一實(shí)施例提供的一種掃地機(jī)的控制方法流程示意圖其三；圖6是本發(fā)明又一實(shí)施例提供的一種掃地機(jī)的控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。如圖1所示，本發(fā)明實(shí)...

所述第二工作面以所述轉(zhuǎn)軸為圓心形成的轉(zhuǎn)動(dòng)路徑落在主體外，且第二工作面轉(zhuǎn)動(dòng)至第二位置后能貼合于主體的外殼上。處于第二位置的安裝支架能夠貼合于主體的外殼上，可以讓安裝支架被外殼保護(hù)和提供支撐，并且還能夠提升該掃地機(jī)的外觀。再進(jìn)一步地，所述安裝支架還包括輔助安裝裝置，所述輔助安裝裝置與主體相互連接，并且該輔助安裝裝置的軌跡與所述轉(zhuǎn)軸同心。輔助安裝裝置可以讓安裝支架的運(yùn)行更加穩(wěn)定。再進(jìn)一步地，所述安裝支架設(shè)有至少兩組，并對(duì)稱設(shè)置于所述主體的兩側(cè)。再進(jìn)一步地，還包括拖布，所述拖布可拆洗的安裝于所述第二工作面上。再進(jìn)一步地，還包括清掃輥，所述 工作面上設(shè)置有與清掃輥配合的垃圾入口，所述安裝支架至少...

通過將安裝拖布的安裝支架2直接設(shè)置在掃地機(jī)的主體1上，具有工作狀態(tài)下的 位置和處于收納位置的第二位置，處于 位置的安裝支架2延伸出了第二工作面21，來增大該掃地機(jī)的工作面積，使其能夠安裝尺寸更大的拖布；處于第二位置的安裝支架2，將第二工作面21旋轉(zhuǎn)至不影響該掃地機(jī)的 工作面13正常工作的位置，安裝支架2不會(huì)影響掃地機(jī)的掃地功能；所述約束指必須滿足一定條件，才能讓處于 位置的安裝支架2向第二位置轉(zhuǎn)動(dòng)，使得在安裝支架2處于工作狀態(tài)時(shí)，如安裝支架2安裝拖布進(jìn)行拖地時(shí)不會(huì)輕易的變換位置。本發(fā)明提供了幾種約束結(jié)構(gòu)的實(shí)施例。自鎖開關(guān)(15,143)如圖4所示，具有扣舌151， 次與自鎖開關(guān)(15,...