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第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置122可驅(qū)動(dòng)盤刷120在與車體20的底盤平行的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。多個(gè)盤刷120和第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置122設(shè)置在支撐梁121上，且第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置122能夠驅(qū)動(dòng)多個(gè)盤刷120相對(duì)于支撐梁121轉(zhuǎn)動(dòng)，該盤刷組件12的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且運(yùn)行穩(wěn)定?？蛇x地，多個(gè)盤刷120通過同一個(gè)第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置122驅(qū)動(dòng)，或者每個(gè)盤刷120分別通過一個(gè) 的第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置122驅(qū)動(dòng)?？蛇x地，伸縮驅(qū)動(dòng)裝置14連接在第二機(jī)架11和支撐梁121之間。本實(shí)施例的可選方案中，盤刷組件12還包括相嚙合的第二主動(dòng)錐齒輪124、第二被動(dòng)錐齒輪125。通過采用第二主動(dòng)錐齒輪124和第二被動(dòng)錐齒輪125，一方面可以將第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)...

獲取所述掃地機(jī)的位置信息和環(huán)境地圖信息，根據(jù)所述位置信息和所述環(huán)境地圖信息生成清掃運(yùn)行路徑。在本實(shí)施例中，當(dāng)清潔模式為掃地模式時(shí)，獲取掃地機(jī)的位置信息和環(huán)境地圖信息，基于掃地機(jī)需要對(duì)所有區(qū)域的清潔，所以需要控制掃地機(jī)運(yùn)行經(jīng)過每個(gè)位置，本方案中，根據(jù)位置信息和環(huán)境地圖信息生成清掃運(yùn)行路徑。在本實(shí)施例中，可以通過激光雷達(dá)和攝像頭視覺傳感器進(jìn)行定位建圖；還可以通過碰撞傳感器、沿邊傳感器、懸崖傳感器進(jìn)行隨機(jī)碰撞進(jìn)行建圖，通過定位單元對(duì)掃地機(jī)進(jìn)行定位。s33、根據(jù)所述清掃運(yùn)行路徑控制所述掃地機(jī)進(jìn)行運(yùn)行清掃，在所述掃地機(jī)進(jìn)行運(yùn)行清掃的過程中，判斷是否需要進(jìn)行拖地。有關(guān)步驟s33，詳細(xì)可參見步驟s1...

本發(fā)明涉及清潔設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種多用途掃地機(jī)。背景技術(shù)：現(xiàn)有技術(shù)中公開了一種拖把和掃把一體的清潔工具，包括手持的長(zhǎng)桿、清掃垃圾的盒體、拖板以及拖布，其中長(zhǎng)桿安裝在盒體上，通過盒體內(nèi)儲(chǔ)存垃圾，底面設(shè)置有進(jìn)口，進(jìn)口設(shè)置了輥刷，輥刷能夠?qū)⒌孛娴睦突覊m清掃至盒體內(nèi)，拖板與盒體可拆卸的連接，當(dāng)需要拖地時(shí)，將拖板安裝在盒體的底面上，再將拖布安裝在拖板上，安裝結(jié)構(gòu)繁瑣，并且拖布的拖地面積受制于拖板的尺寸，如果拖板尺寸做得大，就顯示笨重，尺寸做小也就使得拖布拖地的面積變??；并且在掃地時(shí)，需要將拖板拆下，否則會(huì)影響工具的掃地功能，拆下的拖板與工具分離，容易造成拖板的遺失。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明目的在...

在本實(shí)施例中，重量獲取子單元，用于在所述掃地機(jī)進(jìn)行運(yùn)行清掃時(shí)，獲取所述掃地機(jī)收集的灰塵的重量。在本實(shí)施例中，數(shù)據(jù)處理子單元，用于根據(jù)所述運(yùn)行路徑的長(zhǎng)度和所述重量，得到單位長(zhǎng)度收集的灰塵的標(biāo)準(zhǔn)重量；根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)重量判斷是否需要進(jìn)行拖地，當(dāng)所述標(biāo)準(zhǔn)重量大于或等于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，需要進(jìn)行拖地；當(dāng)所述標(biāo)準(zhǔn)重量小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，不需要進(jìn)行拖地。如圖6所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種掃地機(jī)的控制裝置，包括處理器1110、通信接口1120、存儲(chǔ)器1130和通信總線1140，其中，處理器1110，通信接口1120，存儲(chǔ)器1130通過通信總線1140完成相互間的通信；存儲(chǔ)器1130，用于存放計(jì)算機(jī)程序；處理器11...

燃油發(fā)動(dòng)機(jī)222的輸出軸通過皮帶驅(qū)動(dòng)連接吸塵風(fēng)機(jī)本體221的輸入軸。由于道路清掃車2的行走通過電力驅(qū)動(dòng)，且 驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)均由電力驅(qū)動(dòng)，而燃油發(fā)動(dòng)機(jī)222通過燃油驅(qū)動(dòng)。一方面，吸塵風(fēng)機(jī)本體221的驅(qū)動(dòng)功率一般很大，采用燃油驅(qū)動(dòng)不 能夠?yàn)槲鼔m風(fēng)機(jī)本體221提供足夠的動(dòng)力，另一方面，通過油電混合驅(qū)動(dòng)，有利于提高道路清掃車2的續(xù)航里程，且有利于降低乘車的排放、污染和使用費(fèi)用等?？蛇x地，燃油發(fā)動(dòng)機(jī)222的燃料為汽油。本實(shí)施例中的道路清掃車具有實(shí)施例一中的清掃盤刷機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)，實(shí)施例一所公開的清掃盤刷機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在此不再重復(fù)描述。 應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例*用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非...

本發(fā)明涉及一種掃盤結(jié)構(gòu)，具體是一種適用于路面清掃車的掃盤結(jié)構(gòu)，屬于環(huán)衛(wèi)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)：路面清掃車是集路面清掃、垃圾回收和運(yùn)輸為一體的新型高效清掃設(shè)備，通常依靠液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)掃盤旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì)路面的清掃。目前國(guó)內(nèi)外路面清掃車的掃刷安裝普遍通過設(shè)置在掃盤上的夾持板的夾緊力來防止其掉落，夾持板在安裝時(shí)需要預(yù)緊力，需使用 工具和很大的外力才能將掃刷擠進(jìn)去，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力安裝效率低，而且極易損壞掃刷；另外，掃刷屬于易磨損件，還需要定期更換，拆卸安裝過程不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大、而且工作效率低。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明提供一種路面清掃車的掃盤結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)掃刷的快捷安裝和拆卸，特別適用于路面清掃車。為達(dá)到上述目...

板檐卡壓住掃刷安裝凹槽及其內(nèi)部安裝的掃刷沿掃刷安裝盤上圓周形成的排列面，在傾斜角度和尺寸上均與此排列面相配合。作為本發(fā)明的推薦方案，壓板通過螺栓連接安裝在掃刷安裝盤上表面。作為本發(fā)明的推薦方案，掃刷的整體底部呈三角形結(jié)構(gòu)。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的掃刷安裝凹槽的u形卡槽整體呈楔形槽結(jié)構(gòu)。與現(xiàn)有設(shè)備相比，本路面清掃車的掃盤結(jié)構(gòu)通過在掃刷安裝盤的外圓周均勻布置多個(gè)結(jié)構(gòu)和尺寸均與掃刷相配合的掃刷安裝凹槽，實(shí)現(xiàn)掃刷的便捷安裝與拆卸，省時(shí)省力，還避免現(xiàn)有技術(shù)中掃刷安裝時(shí)的外力損壞，且能夠滿足清掃要求；在掃刷安裝盤上通過螺栓緊固壓板，使壓板的板檐能夠有效卡壓住掃刷沿沿掃刷安裝盤上圓周形成的...

升降組件13還包括相嚙合的***主動(dòng)錐齒輪133和***被動(dòng)錐齒輪134。通過采用***主動(dòng)錐齒輪133和第二被動(dòng)錐齒輪125，一方面可以將***旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置130輸出的動(dòng)力在傳動(dòng)過程中實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，以便合理利用空間，使該升降組件13的結(jié)構(gòu)整體更加緊湊；另一方面有利于提高傳動(dòng)的平穩(wěn)性，降低此處動(dòng)力傳動(dòng)過程中的沖擊載荷。絲桿131與***被動(dòng)錐齒輪134同軸固定連接，可選地， 被動(dòng)錐齒輪134與絲桿131一體成型?？蛇x地，***機(jī)架10上設(shè)置有供絲桿131穿過的 軸孔，從而能夠使絲桿131在 機(jī)架10上平穩(wěn)地定軸轉(zhuǎn)動(dòng)。***旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置130為***驅(qū)動(dòng)電機(jī)，采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)的方式，便于控制升降...

本實(shí)用新型涉及掃地機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種掃地機(jī)。背景技術(shù)：為了更智能的清掃，出現(xiàn)了掃地機(jī)，掃地機(jī)可以自主完成清掃。掃地機(jī)市場(chǎng)近幾年更是爆發(fā)式增長(zhǎng)，市面上相繼出現(xiàn)了各式各樣的掃地機(jī)，良莠不齊，因此用戶也越來越看重掃地機(jī)的性能，清潔能力作為衡量掃地機(jī)基本性能的**重要指標(biāo)越來越受到研發(fā)端的重視。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種掃地機(jī)，經(jīng)過多重過濾之后，**提高了清潔效率。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：提供一種掃地機(jī)，包括殼體、風(fēng)機(jī)和集塵盒所述的殼體上端中部?jī)?nèi)設(shè)置有容納上蓋的腔室，該上蓋一端與腔室內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的腔室底部設(shè)置有向內(nèi)凹陷的安裝腔，該安裝...

不*能夠清掃路面還能夠?qū)崟r(shí)帶走清掃出的垃圾，減輕了環(huán)衛(wèi)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，并提高了道路清潔工作的效率和質(zhì)量。本實(shí)施例的可選方案中，從聚集空間127的遠(yuǎn)離第二機(jī)架11的一側(cè)至聚集空間127的靠近第二機(jī)架11的一側(cè)，聚集空間127呈漸縮狀盤刷組件12第二機(jī)架11盤刷組件12盤刷組件12。兩個(gè)盤刷組件12之間形成八字形的聚集空間127。吸塵機(jī)構(gòu)22的入口處設(shè)置有呈敞口狀的吸塵管道220，其中將吸塵管道220設(shè)置成敞口狀有利于提高吸塵機(jī)構(gòu)22對(duì)于垃圾和灰塵等的回收效率。當(dāng)從聚集空間127的遠(yuǎn)離第二機(jī)架11的一側(cè)向聚集空間127的靠近第二機(jī)架11的一側(cè)觀察時(shí)，兩組盤刷組件12的盤刷120相向轉(zhuǎn)動(dòng)盤刷...

豎直板22的頂面固定在上頂板23的內(nèi)端底面上，下底板24的內(nèi)端頂面固定在豎直板22的底面上，上頂板23和下底板24之間成型有插槽1，轉(zhuǎn)動(dòng)桿40的內(nèi)端處于插槽1中。進(jìn)一步的說，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿40的內(nèi)端成型有豎直安裝通孔43，耐磨套體44插套在豎直安裝通孔43中，耐磨套體44的外側(cè)壁卡置在豎直安裝通孔43的內(nèi)側(cè)壁上，主轉(zhuǎn)軸21插套在耐磨套體44中。進(jìn)一步的說，所述主轉(zhuǎn)軸21的中部外側(cè)壁上成型有環(huán)形槽211，彈性摩擦套212卡置在環(huán)形槽211中，彈性摩擦套212的外側(cè)壁壓靠在耐磨套體44的內(nèi)側(cè)壁上。采用此結(jié)構(gòu)，可以在長(zhǎng)形刷體50碰撞到石體等重物時(shí)，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)30繼續(xù)運(yùn)行時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)彈性摩擦套2...

或者***機(jī)架10為用于固定支撐清掃盤刷機(jī)構(gòu)1的副車架。升降組件13連接在***機(jī)架10與盤刷組件12之間，以使盤刷組件12向靠近或遠(yuǎn)離***機(jī)架10的方向移動(dòng)。一方面，升降組件13起到將盤刷組件12連接在***機(jī)架10上的作用，另一方面，通過設(shè)置升降組件13，可以驅(qū)動(dòng)盤刷組件12升降。具體地，當(dāng)將該清掃盤刷組件12設(shè)置在道路清掃車2上的時(shí)候，升降組件13能夠驅(qū)動(dòng)盤刷組件12在道路路面與***機(jī)架10之間移動(dòng)?？蛇x地，盤刷組件12設(shè)置在第二機(jī)架11上，升降組件13連接在***機(jī)架10和第二機(jī)架11之間，以使盤刷組件12隨第二機(jī)架11同步移動(dòng)。具體地，在升降組件13的驅(qū)動(dòng)下，盤刷組件12...

所述超聲加濕單元還包括：對(duì)環(huán)境進(jìn)行加濕的第二出霧氣孔；所述控制系統(tǒng)還包括：濕度檢測(cè)單元、第二處理單元和控制所述第二出霧氣孔開啟或關(guān)閉的第三控制單元。在本實(shí)施例中，濕度檢測(cè)單元，用于獲取所述掃地機(jī)所處環(huán)境的濕度。在本實(shí)施例中，第二處理單元，用于判斷所述濕度是否小于預(yù)設(shè)閾值。所述第三控制單元，用于當(dāng)所述濕度小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，開啟所述第二出霧氣孔。所述第二控制單元，還用于當(dāng)所述濕度小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，開啟所述超聲加濕單元。在本實(shí)施例中，所述第二出霧氣孔內(nèi)也可以設(shè)置電加熱絲實(shí)現(xiàn)對(duì)于噴霧的加熱，具體的加熱方案可以按上述實(shí)施例提供的方法實(shí)現(xiàn)，本方案對(duì)此不作贅述。在本實(shí)施例中，所述控制系統(tǒng)還包括：清潔模型...

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的道路清掃車的第二結(jié)構(gòu)示意圖。圖標(biāo)：1-清掃盤刷機(jī)構(gòu)；10-***機(jī)架；11-第二機(jī)架；12-盤刷組件；120-盤刷；121-支撐梁；122-第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；124-第二主動(dòng)錐齒輪；125-第二被動(dòng)錐齒輪；126-鏈條；127-聚集空間；13-升降組件；130-***旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；131-絲桿；132-絲桿螺母；133-***主動(dòng)錐齒輪；134-***被動(dòng)錐齒輪；135-絲桿支座；14-伸縮驅(qū)動(dòng)裝置；2-道路清掃車；20-車體；21-集塵機(jī)構(gòu)；22-吸塵機(jī)構(gòu)；220-吸塵管道；221-吸塵風(fēng)機(jī)本體；222-燃油發(fā)動(dòng)機(jī)。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型...

所述第二工作面以所述轉(zhuǎn)軸為圓心形成的轉(zhuǎn)動(dòng)路徑落在主體外，且第二工作面轉(zhuǎn)動(dòng)至第二位置后能貼合于主體的外殼上。處于第二位置的安裝支架能夠貼合于主體的外殼上，可以讓安裝支架被外殼保護(hù)和提供支撐，并且還能夠提升該掃地機(jī)的外觀。再進(jìn)一步地，所述安裝支架還包括輔助安裝裝置，所述輔助安裝裝置與主體相互連接，并且該輔助安裝裝置的軌跡與所述轉(zhuǎn)軸同心。輔助安裝裝置可以讓安裝支架的運(yùn)行更加穩(wěn)定。再進(jìn)一步地，所述安裝支架設(shè)有至少兩組，并對(duì)稱設(shè)置于所述主體的兩側(cè)。再進(jìn)一步地，還包括拖布，所述拖布可拆洗的安裝于所述第二工作面上。再進(jìn)一步地，還包括清掃輥，所述 工作面上設(shè)置有與清掃輥配合的垃圾入口，所述安裝支架至少...

兩個(gè)所述盤刷組件均向所述第二機(jī)架的同一側(cè)延伸；兩個(gè)所述盤刷組件之間形成聚集空間，兩組所述盤刷組件的盤刷反向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述吸塵機(jī)構(gòu)的開口面向所述聚集空間。在上述任一技術(shù)方案中，可選地，從所述聚集空間的遠(yuǎn)離所述第二機(jī)架的一側(cè)至所述聚集空間的靠近所述第二機(jī)架的一側(cè)，所述聚集空間呈漸縮狀；當(dāng)從所述聚集空間的遠(yuǎn)離所述第二機(jī)架的一側(cè)向所述聚集空間的靠近所述第二機(jī)架的一側(cè)觀察時(shí)，兩組所述盤刷組件的盤刷相向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述吸塵機(jī)構(gòu)的入口處設(shè)置有呈敞口狀的吸塵管道，所述吸塵管道伸入到所述聚集空間內(nèi)的靠近所述第二機(jī)架的一側(cè)。在上述任一技術(shù)方案中，可選地，所述道路清掃車為電動(dòng)道路清掃車；所述吸塵機(jī)構(gòu)包括吸塵風(fēng)機(jī)本體和...

所述第二工作面以所述轉(zhuǎn)軸為圓心形成的轉(zhuǎn)動(dòng)路徑落在主體外，且第二工作面轉(zhuǎn)動(dòng)至第二位置后能貼合于主體的外殼上。處于第二位置的安裝支架能夠貼合于主體的外殼上，可以讓安裝支架被外殼保護(hù)和提供支撐，并且還能夠提升該掃地機(jī)的外觀。再進(jìn)一步地，所述安裝支架還包括輔助安裝裝置，所述輔助安裝裝置與主體相互連接，并且該輔助安裝裝置的軌跡與所述轉(zhuǎn)軸同心。輔助安裝裝置可以讓安裝支架的運(yùn)行更加穩(wěn)定。再進(jìn)一步地，所述安裝支架設(shè)有至少兩組，并對(duì)稱設(shè)置于所述主體的兩側(cè)。再進(jìn)一步地，還包括拖布，所述拖布可拆洗的安裝于所述第二工作面上。再進(jìn)一步地，還包括清掃輥，所述 工作面上設(shè)置有與清掃輥配合的垃圾入口，所述安裝支架至少...

所述的腔室4底部設(shè)置有向內(nèi)凹陷的安裝腔，該安裝腔內(nèi)安裝有集塵盒11，所述的集塵盒11下端的一側(cè)設(shè)置有安裝缺口9，該安裝缺口9內(nèi)安裝有風(fēng)機(jī)10，所述的集塵盒11內(nèi)通過過濾組件7分隔形成上腔室和下腔室，該下腔室底部開有貫通殼體1底部的吸塵口12，所述的集塵盒11上端安裝有集塵盒蓋6，所述的風(fēng)機(jī)10的進(jìn)風(fēng)管豎直穿過下腔室和過濾組件7伸入到上腔室內(nèi)，該風(fēng)機(jī)10的出風(fēng)管與殼體1側(cè)壁貫通，所述的殼體1內(nèi)安裝有風(fēng)機(jī)10相連的電源18以及控制電路板。電源18可以是干電池，也可以是充電電池。所述的殼體1呈圓盤狀。所述的腔室4內(nèi)壁位于上蓋2的另一端處設(shè)置有***半圓形凹槽3。***半圓形凹槽3的設(shè)置是為了...

就增大輸出到超聲加濕單元的電量的電功率。在本實(shí)施例中，所述***出霧氣孔可以設(shè)置在所述清掃結(jié)構(gòu)和拖地結(jié)構(gòu)之間。在本實(shí)施例中，所述掃地機(jī)還包括：設(shè)置在拖地結(jié)構(gòu)上的震動(dòng)單元，可以通過第二控制單元控制震動(dòng)單元啟動(dòng)，也可以通過另設(shè)一控制單元，當(dāng)所述掃地機(jī)進(jìn)行拖地時(shí)，控制震動(dòng)單元啟動(dòng)，以提高清潔效果。在本實(shí)施例中，所述掃地機(jī)還可以包括：設(shè)置在所述***出霧氣孔內(nèi)的電加熱絲，可以通過第二控制單元控制對(duì)電加熱絲通電，也可以通過另設(shè)一控制單元，當(dāng)掃地機(jī)啟動(dòng)超聲加濕單元時(shí)，控制電加熱絲通電，對(duì)***出霧氣孔內(nèi)的噴霧進(jìn)行加熱；或者，還可以包括：設(shè)置在儲(chǔ)水箱內(nèi)加熱裝置，所述加熱裝置與掃地機(jī)的充電接口連接，在...

第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置122可驅(qū)動(dòng)盤刷120在與車體20的底盤平行的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。多個(gè)盤刷120和第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置122設(shè)置在支撐梁121上，且第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置122能夠驅(qū)動(dòng)多個(gè)盤刷120相對(duì)于支撐梁121轉(zhuǎn)動(dòng)，該盤刷組件12的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且運(yùn)行穩(wěn)定?？蛇x地，多個(gè)盤刷120通過同一個(gè)第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置122驅(qū)動(dòng)，或者每個(gè)盤刷120分別通過一個(gè) 的第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置122驅(qū)動(dòng)?？蛇x地，伸縮驅(qū)動(dòng)裝置14連接在第二機(jī)架11和支撐梁121之間。本實(shí)施例的可選方案中，盤刷組件12還包括相嚙合的第二主動(dòng)錐齒輪124、第二被動(dòng)錐齒輪125。通過采用第二主動(dòng)錐齒輪124和第二被動(dòng)錐齒輪125，一方面可以將第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)...

圖3為轉(zhuǎn)動(dòng)桿與旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)連接處的局部結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式實(shí)施例：見圖1至圖3所示，一種清掃機(jī)械的帶擺動(dòng)式邊刷機(jī)構(gòu)，包括清掃主體10，所述清掃主體10的前端的左右兩側(cè)均固定有安裝座20，安裝座20的頂板的頂面上固定有旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)30，安裝座20上通過軸承鉸接有主轉(zhuǎn)軸21，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)30的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在主轉(zhuǎn)軸21的頂端具有的花鍵孔中，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)30帶動(dòng)主轉(zhuǎn)軸21轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿40的內(nèi)端安裝在主轉(zhuǎn)軸21的中部上，轉(zhuǎn)動(dòng)桿40的中部底面固定有長(zhǎng)形刷體50，長(zhǎng)形刷體50處于清掃主體10的前部?jī)蓚?cè)。其使用時(shí)，通過旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)30正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)長(zhǎng)形刷體50展開靠攏，從而將清...

所述的腔室4底部設(shè)置有向內(nèi)凹陷的安裝腔，該安裝腔內(nèi)安裝有集塵盒11，所述的集塵盒11下端的一側(cè)設(shè)置有安裝缺口9，該安裝缺口9內(nèi)安裝有風(fēng)機(jī)10，所述的集塵盒11內(nèi)通過過濾組件7分隔形成上腔室和下腔室，該下腔室底部開有貫通殼體1底部的吸塵口12，所述的集塵盒11上端安裝有集塵盒蓋6，所述的風(fēng)機(jī)10的進(jìn)風(fēng)管豎直穿過下腔室和過濾組件7伸入到上腔室內(nèi)，該風(fēng)機(jī)10的出風(fēng)管與殼體1側(cè)壁貫通，所述的殼體1內(nèi)安裝有風(fēng)機(jī)10相連的電源18以及控制電路板。電源18可以是干電池，也可以是充電電池。所述的殼體1呈圓盤狀。所述的腔室4內(nèi)壁位于上蓋2的另一端處設(shè)置有***半圓形凹槽3。***半圓形凹槽3的設(shè)置是為了...

掃地機(jī)基于底盤行進(jìn)結(jié)構(gòu)和清掃結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)運(yùn)行清掃，判斷此時(shí)是否需要進(jìn)行拖地，可以根據(jù)用戶的控制指令判斷是否需要進(jìn)行拖地，還可以根據(jù)掃地機(jī)的運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)判斷是否需要拖地，還可以根據(jù)掃地機(jī)的運(yùn)行間隔時(shí)長(zhǎng)確定是否需要拖地，比如，掃地機(jī)超過預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)未進(jìn)行清掃，由于長(zhǎng)時(shí)間未進(jìn)行清掃，所以可以認(rèn)為需要進(jìn)行拖地。s12、當(dāng)所述掃地機(jī)進(jìn)行拖地時(shí)，通過超聲加濕單元對(duì)地面進(jìn)行加濕。在本實(shí)施例中，當(dāng)所述掃地機(jī)進(jìn)行拖地時(shí)，控制掃地機(jī)開啟拖地結(jié)構(gòu)進(jìn)行拖地，拖地控制過程只需現(xiàn)有技術(shù)中提供的方案即可實(shí)現(xiàn)，在本步驟中，通過超聲加濕單元對(duì)地面進(jìn)行加濕，即將水經(jīng)過超聲震動(dòng)成水霧，直接將地面浸潤(rùn)，這種方式更加省水，而且水量可控，由...

限位件被自鎖開關(guān)釋放，利用自鎖開關(guān)的屬性形成了限制安裝支架活動(dòng)的約束，非常適合安裝支架安裝拖布拖地的場(chǎng)景，當(dāng)用戶需要拖地時(shí)，將安裝支架從第二位置轉(zhuǎn)動(dòng)到 位置，此時(shí)的限位件 次與自鎖開關(guān)抵觸，限位件被自鎖開關(guān)鎖死，而在拖地過程中，安裝支架與地面相互作用所受到的作用力與解鎖自鎖開關(guān)的方向是相反的，使得在拖地過程中安裝支架一直被約束在 位置。進(jìn)一步地，所述主體上設(shè)有軸孔，所述安裝支架上設(shè)有安裝在軸孔內(nèi)的轉(zhuǎn)軸，所述限位裝置包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和動(dòng)力源，所述轉(zhuǎn)軸與傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)連接傳動(dòng)，所述動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)并至少定位至所述 位置或第二位置。直接通過動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)安裝支架旋轉(zhuǎn)，用戶使用方便，但成本相對(duì)較高。進(jìn)...

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的道路清掃車的第二結(jié)構(gòu)示意圖。圖標(biāo)：1-清掃盤刷機(jī)構(gòu)；10-***機(jī)架；11-第二機(jī)架；12-盤刷組件；120-盤刷；121-支撐梁；122-第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；124-第二主動(dòng)錐齒輪；125-第二被動(dòng)錐齒輪；126-鏈條；127-聚集空間；13-升降組件；130-***旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；131-絲桿；132-絲桿螺母；133-***主動(dòng)錐齒輪；134-***被動(dòng)錐齒輪；135-絲桿支座；14-伸縮驅(qū)動(dòng)裝置；2-道路清掃車；20-車體；21-集塵機(jī)構(gòu)；22-吸塵機(jī)構(gòu)；220-吸塵管道；221-吸塵風(fēng)機(jī)本體；222-燃油發(fā)動(dòng)機(jī)。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型...

且每個(gè)盤刷組件12與第二機(jī)架11之間都連接有一個(gè)伸縮驅(qū)動(dòng)裝置14的時(shí)候，還能夠調(diào)整兩組盤刷組件12之間的夾角，從而能夠提高該清掃盤刷機(jī)構(gòu)1對(duì)不同道路路面寬度的適應(yīng)能力。本實(shí)施例的可選方案中，伸縮驅(qū)動(dòng)裝置14為電動(dòng)推拉桿。采用電動(dòng)推拉桿，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，易于控制其伸縮速度和伸縮幅度。本實(shí)施例的可選方案中，參見圖4所示，盤刷組件12還包括支撐梁121和設(shè)置在支撐梁121上的第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置122。支撐梁121的一端連接在第二機(jī)架11上。第二機(jī)架11為支撐梁121提供了固定裝置，當(dāng)盤刷組件12的數(shù)量為多個(gè)的時(shí)候，多個(gè)盤刷組件12的支撐梁121的一端均連接在第二機(jī)架11上，從而能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)...

而且第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)連接第二主動(dòng)錐齒輪124；第四方向與第三方向呈夾角設(shè)置。可選地，***方向和第四方向均與車體20的底盤的延伸方向平行。第二被動(dòng)錐齒輪125與多個(gè)盤刷120中的一個(gè)盤刷120的轉(zhuǎn)軸同軸固定連接，多個(gè)盤刷120的轉(zhuǎn)軸上均設(shè)置有鏈輪，多個(gè)鏈輪通過鏈條126順次連接。通過鏈傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)多個(gè)盤刷120，不*有利于降低成本和降低支撐梁121的載荷，而且能夠使盤刷組件12整體的結(jié)構(gòu)更加緊湊簡(jiǎn)約。實(shí)施例二實(shí)施例二提供了一種道路清掃車，該實(shí)施例包括實(shí)施例一的清掃盤刷機(jī)構(gòu)，實(shí)施例一所公開的清掃盤刷機(jī)構(gòu)的技術(shù)特征也適用于該實(shí)施例，實(shí)施例一已公開的清掃盤刷機(jī)構(gòu)的...

本實(shí)用新型涉及環(huán)衛(wèi)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種清掃盤刷機(jī)構(gòu)和道路清掃車。背景技術(shù)：城市路面或者校園塑膠場(chǎng)地上，經(jīng)過長(zhǎng)期使用后，通常上面有很多垃圾和污垢，還有可能有很多的石子和樹葉等垃圾。而目前主要是通過人工使用掃把等傳統(tǒng)的清掃方法，但是這種方法很難將路面上的塵土和其他垃圾打掃干凈，而且不*耗費(fèi)人力且清掃效率較低。因而，亟待提出一種清掃盤刷機(jī)構(gòu)，以減輕環(huán)衛(wèi)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，并提高道路清潔工作的效率和質(zhì)量。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的***目的在于提供一種清掃盤刷機(jī)構(gòu)，以減輕環(huán)衛(wèi)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，并提高道路清潔工作的效率和質(zhì)量。本實(shí)用新型的第二目的在于提供一種道路清掃車，以減輕環(huán)衛(wèi)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，...

因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“***”、“第二”、“第三”*用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。實(shí)施例一參見圖1至圖4結(jié)合圖5至圖7所示，本實(shí)施例提供了一種清掃盤刷機(jī)構(gòu)；圖1為本實(shí)施例提供的清掃盤刷機(jī)構(gòu)的***結(jié)構(gòu)示意...

因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“***”、“第二”、“第三”*用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。實(shí)施例一參見圖1至圖4結(jié)合圖5至圖7所示，本實(shí)施例提供了一種清掃盤刷機(jī)構(gòu)；圖1為本實(shí)施例提供的清掃盤刷機(jī)構(gòu)的***結(jié)構(gòu)示意...