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華數(shù)沖壓機(jī)器人的優(yōu)勢(shì):1.沖壓機(jī)械手再給五金沖壓時(shí)由模具保證了五金沖壓件的尺寸與形狀精度，不會(huì)破壞沖壓件的表面質(zhì)量，而模具的壽命一般較長(zhǎng)所以五金沖壓的質(zhì)量穩(wěn)定。2、采用沖壓機(jī)械臂可加工出尺寸范圍較大、形狀較復(fù)雜的五金零件，如小到鐘表的秒表，大到汽車縱梁、覆蓋件等，加上五金在沖壓時(shí)材料的冷變形硬化效應(yīng)，沖壓機(jī)械手的工作強(qiáng)度和剛度均較高。3、沖壓機(jī)器人加工的生產(chǎn)效率高，且操作方便，易于實(shí)現(xiàn)機(jī)械化與自動(dòng)化。4、使用工業(yè)機(jī)器人沖壓五金件一般沒(méi)有切屑碎料生成，材料的消耗較少，且不需其它加熱設(shè)備，省料，節(jié)能。四軸SCARA機(jī)器人是指選擇性裝配關(guān)節(jié)機(jī)器臂，即四軸機(jī)器人的手臂部分可以在一個(gè)幾何平面內(nèi)自由移動(dòng)。...

HSR-HC403小四軸高防護(hù)機(jī)器人，在傳統(tǒng)SCARA結(jié)構(gòu)形式上進(jìn)行創(chuàng)新突破！更具有結(jié)構(gòu)優(yōu)勢(shì)和精度優(yōu)勢(shì)！可以完成幾乎所有Scara機(jī)器人所能完成的工作，同時(shí)其耐沖擊、高防護(hù)、易安裝、無(wú)死角的特點(diǎn)賦予了HSR-HC403更使用可能。HSR-HC403機(jī)器人整機(jī)采用高防護(hù)設(shè)計(jì)，整機(jī)防護(hù)性能達(dá)到IP67，可滿足在高濕度、油類，酸、堿性切削液等惡劣工況環(huán)境中正常使用，阻隔機(jī)器人本體內(nèi)部與外界雜質(zhì)交互，避免因工作環(huán)境造成故障停機(jī)，尤其適用于3C行業(yè)中的搬運(yùn)、分揀、裝配等應(yīng)用場(chǎng)景。同時(shí)華數(shù)該款機(jī)器人還針對(duì)應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行了設(shè)計(jì)延伸，設(shè)計(jì)不同安裝方式結(jié)構(gòu)，**提升機(jī)器人應(yīng)用靈活性。在“人有我有，人無(wú)我有”的優(yōu)勢(shì)...

HSR-SR3400系列機(jī)器人體積小、重量輕、精度高、多款負(fù)載檔位，運(yùn)動(dòng)更靈活。優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)：1.高性價(jià)比低成本，花錢買回去的屬于通用工業(yè)機(jī)器人，可重復(fù)編程用于其他搬運(yùn)、裝配作業(yè)，且可一年回收成本2.長(zhǎng)壽命采用高精密高剛度諧波減速機(jī)，壽命可長(zhǎng)達(dá)十年3.高速性能采用低速比高精度減速機(jī)，擁有超快的循環(huán)時(shí)間4.高集成度本體內(nèi)置信號(hào)線與氣管即插即用，無(wú)需繁瑣接線，內(nèi)部線纜無(wú)滑動(dòng)，可長(zhǎng)久保持無(wú)故障率。5.高精度除了采用高精度諧波減速機(jī)外，采用了進(jìn)口高精密滾珠絲桿滾珠花鍵，末端重復(fù)定位精度達(dá)±6.高平滑性采用先進(jìn)控制系統(tǒng)及伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)高速而平滑的動(dòng)作性能，幾乎做到過(guò)渡點(diǎn)零時(shí)間停頓。7.高剛性其末...

華數(shù)機(jī)器人產(chǎn)品一共包括8個(gè)系列，BR雙旋系列是華數(shù)超高性價(jià)比產(chǎn)品，獲得中國(guó)好設(shè)計(jì)銀獎(jiǎng)以及美國(guó)發(fā)明專利，主攻機(jī)床上下料，BR610和616是這幾款中的“戰(zhàn)斗機(jī)”能在潮濕、多粉塵環(huán)境中作業(yè)。JR系列中JR603和605主攻高精裝配作業(yè)，JR612主攻打磨、搬運(yùn)、焊接，其余的都可兼任碼垛和搬運(yùn)職務(wù)。JM是華數(shù)專門設(shè)計(jì)的一款打磨機(jī)器人，精細(xì)打磨筆記本外殼。JH系列目只有一款產(chǎn)品，主攻弧焊、噴涂和搬運(yùn)，能滿足多數(shù)客戶要求。HC系列主攻機(jī)床沖壓，家電沖壓，scara系列主攻裝配、搬運(yùn)、主要應(yīng)用食品、藥品行業(yè)，體型較小價(jià)格也比較便宜。DT并聯(lián)機(jī)器人主攻分揀，高精高準(zhǔn)快速，更適合于物流分揀等工作。3C、新能源...

HSR-MD410碼垛機(jī)器人有效負(fù)載10kg，重復(fù)定位精度±0.08mm，工作半徑1510mm，能有效滿足碼垛、拆垛、沖壓等工藝過(guò)程對(duì)機(jī)器人高精度定位與自我調(diào)節(jié)的需求。值得一提的是，針對(duì)沖壓領(lǐng)域，該機(jī)器人應(yīng)用不受數(shù)量限制，調(diào)試、切換簡(jiǎn)單，換模具時(shí)只需換掉區(qū)配的夾具即可，生產(chǎn)方案可采用同步聯(lián)機(jī)及異步聯(lián)機(jī)設(shè)計(jì)，能規(guī)避隨時(shí)切換模具等因素造成全部停機(jī)現(xiàn)象。華數(shù)機(jī)器人已成功推出了BR雙旋、垂直多關(guān)節(jié)、水平多關(guān)節(jié)、SCARA、Delta、特殊系列的六大系列、40余款工業(yè)機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于3C電子、廚衛(wèi)、五金、汽摩和鞋服等行業(yè)，已成功進(jìn)入蘋果、惠普、聯(lián)想等供應(yīng)體系。看到了制造業(yè)對(duì)機(jī)器人的強(qiáng)勁需求和對(duì)...

四軸機(jī)器人：小型裝配機(jī)器人中，“四軸SCARA機(jī)器人”是指“選擇性裝配關(guān)節(jié)機(jī)器臂”，即四軸機(jī)器人的手臂部分可以在一個(gè)幾何平面內(nèi)自由移動(dòng)。SCARA機(jī)器人的前兩個(gè)關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)。第三個(gè)關(guān)節(jié)由一個(gè)稱為羽毛（quill）的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動(dòng)或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)，但不能傾斜。這種獨(dú)特的設(shè)計(jì)使四軸機(jī)器人具有很強(qiáng)的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作。在包裝應(yīng)用中，四軸機(jī)器人擅長(zhǎng)高速取放和其他材料處理任務(wù)。在自動(dòng)化生產(chǎn)線中，主要的“部件”工業(yè)機(jī)器人的選擇就是中之重了！江蘇桌面式4軸機(jī)器人近年來(lái)，華數(shù)機(jī)器人堅(jiān)持**關(guān)鍵技術(shù)的自主研發(fā)創(chuàng)新，重點(diǎn)開展...

HC系列四軸工業(yè)機(jī)器人-產(chǎn)品特性一、HC系列四軸工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)特性HC系列產(chǎn)品，針對(duì)沖壓、搬運(yùn)領(lǐng)域而**研發(fā)設(shè)計(jì)，其一軸、三軸、四軸旋轉(zhuǎn)軸線相互平行，用于完成工件在平面內(nèi)的定位，另一個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)用于完成工件在垂直于平面的運(yùn)動(dòng)。二、HC系列四軸工業(yè)機(jī)器人功能優(yōu)勢(shì)水平多關(guān)節(jié)沖壓HC系列機(jī)器人具有高速度的優(yōu)勢(shì)，在自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)低投入，高產(chǎn)出。采用低速比高精度減速機(jī)，運(yùn)轉(zhuǎn)速度是同級(jí)別六軸工業(yè)機(jī)器人的2倍。采用先進(jìn)控制系統(tǒng)及伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)高速而平滑的動(dòng)作性能，幾乎做到過(guò)渡點(diǎn)零時(shí)間停頓。四軸機(jī)器人具有很強(qiáng)的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作。湖南協(xié)作4軸機(jī)器人工業(yè)沖壓機(jī)械臂作為戰(zhàn)略新興產(chǎn)...

華數(shù)機(jī)器人是一個(gè)以做好的工業(yè)機(jī)器人為使命的工業(yè)機(jī)器人制造商，工業(yè)機(jī)械手涉及領(lǐng)域包含裝配、沖壓、機(jī)床上下料、磨拋、注塑、碼垛、焊接、噴涂、分揀等，其中還包括工業(yè)機(jī)器人教育培訓(xùn)平臺(tái)。機(jī)械臂應(yīng)用行業(yè)有家電、筆電、手機(jī)、五金、廚衛(wèi)、汽車、機(jī)床，其中家電行業(yè)應(yīng)用**廣。目前主要產(chǎn)品有：三軸機(jī)器人、四軸scara機(jī)器人、六軸機(jī)器人，delta并聯(lián)機(jī)器人、雙旋機(jī)器人等，具有精度高、加速能力強(qiáng)、負(fù)載能力高、運(yùn)動(dòng)范圍大等優(yōu)點(diǎn)?！八妮S機(jī)器人”是指“選擇性裝配關(guān)節(jié)機(jī)器臂”，即四軸機(jī)器人的手臂部分可以在一個(gè)幾何平面內(nèi)自由移動(dòng)。天津4軸機(jī)器人品牌華數(shù)機(jī)器人針對(duì)碼垛機(jī)器人產(chǎn)品創(chuàng)新攻關(guān)，在自適應(yīng)控制、精度保持、輕量化設(shè)計(jì)等...

華數(shù)機(jī)器人優(yōu)勢(shì)：（1）系統(tǒng)體系架構(gòu)：自主可控采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT總線技術(shù)，支持總線式伺服驅(qū)動(dòng)單元和***式伺服電機(jī)；配備新一代HsPad示教器，方便用戶示教操作；可通過(guò)網(wǎng)關(guān)設(shè)備接入Profinet等工業(yè)以太網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)控制器與外部PLC的數(shù)據(jù)通信；（2）高速高精控制基于動(dòng)力學(xué)建模及精確參數(shù)辨識(shí)，實(shí)現(xiàn)力矩前饋控制；全局智能軌跡優(yōu)化策略，實(shí)現(xiàn)比較好控制性能；多種加減速策略控制與平滑功能（3）安全基于動(dòng)力學(xué)模型的柔順拖動(dòng)示教；無(wú)傳感器的碰撞檢測(cè)技術(shù)；與傳感器結(jié)合的警戒模式與協(xié)助模式靈活的安全區(qū)設(shè)置與一鍵回原點(diǎn)；（4）易用調(diào)試工具：完備的參數(shù)調(diào)試與診斷工具，基于命令的終端調(diào)試；仿真工具...

華數(shù)在工業(yè)機(jī)器人**部件、機(jī)器人本體和應(yīng)用方面都實(shí)現(xiàn)了創(chuàng)新與突破，產(chǎn)品和解決方案做到讓用戶能夠用得上、用得好、用得起。HSR-HC403機(jī)器人是華數(shù)機(jī)器人研發(fā)的桌面四軸高防護(hù)機(jī)器人，其數(shù)學(xué)模型與scara機(jī)器人相同，但采用創(chuàng)新型模塊化設(shè)計(jì)，突破了傳統(tǒng)scara結(jié)構(gòu)形式，將升降軸由機(jī)器人末端移至機(jī)器人底座，整機(jī)采用高防護(hù)設(shè)計(jì)，達(dá)到IP67防護(hù)能力，可滿足在高濕度、油類，酸、堿性切削液等惡劣工況環(huán)境中正常使用，阻隔機(jī)器人本體內(nèi)部與外界雜質(zhì)交互，避免因工作環(huán)境造成故障停機(jī)，尤其適用于3C行業(yè)中的搬運(yùn)、分揀、裝配等應(yīng)用場(chǎng)景。適用于3C電子、機(jī)床內(nèi)置搬運(yùn)等小零件加工領(lǐng)域。具有高防護(hù)性、高靈活度、高精確度...

HC系列四軸工業(yè)機(jī)器人-產(chǎn)品特性一、HC系列四軸工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)特性HC系列產(chǎn)品，針對(duì)沖壓、搬運(yùn)領(lǐng)域而**研發(fā)設(shè)計(jì)，其一軸、三軸、四軸旋轉(zhuǎn)軸線相互平行，用于完成工件在平面內(nèi)的定位，另一個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)用于完成工件在垂直于平面的運(yùn)動(dòng)。二、HC系列四軸工業(yè)機(jī)器人功能優(yōu)勢(shì)水平多關(guān)節(jié)沖壓HC系列機(jī)器人具有高速度的優(yōu)勢(shì)，在自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)低投入，高產(chǎn)出。采用低速比高精度減速機(jī)，運(yùn)轉(zhuǎn)速度是同級(jí)別六軸工業(yè)機(jī)器人的2倍。采用先進(jìn)控制系統(tǒng)及伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)高速而平滑的動(dòng)作性能，幾乎做到過(guò)渡點(diǎn)零時(shí)間停頓。如今工業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)多樣、復(fù)雜的局面，未來(lái)SCARA機(jī)器人的發(fā)展方向大致分為兩面： 首先是智能化、高控化。深圳4軸...

四軸機(jī)器人優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)：1、運(yùn)行速度快： 200mm-1700mm-200mm門型循環(huán)節(jié)拍3.5s（添加模擬取放料信號(hào)交互點(diǎn)）沖壓節(jié)拍可高達(dá)16次/分，有效提升生產(chǎn)效率。 2、運(yùn)動(dòng)范圍大 ：工作半徑可達(dá)1510mm，可輕松應(yīng)用于沖床中心距3m的沖壓場(chǎng)合，預(yù)留間隔空間，加大換模區(qū)域，提升模具更換效率。 3、便捷維護(hù) ： 機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用模塊化部件結(jié)構(gòu)，組合式減速機(jī)構(gòu)，故障維修難度低，可快速故障處理立即恢復(fù)生產(chǎn)； 4、高可靠性 ：采用高性能**零部件，穩(wěn)定性高，故障率低，為整機(jī)提供高可靠性能保證，可長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù)； 5、通用性強(qiáng)： 應(yīng)用領(lǐng)域廣，均可適用于各類行業(yè)領(lǐng)域的搬運(yùn)，如熱鍛、沖...

華數(shù)機(jī)器人推出的SR6600是一款專門針對(duì)桌面拾取安裝應(yīng)用而開發(fā)的裝配機(jī)器人。依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術(shù)積累，使用自主研發(fā)的控制技術(shù)，巧妙地運(yùn)用伺服電機(jī)的性能，在高轉(zhuǎn)矩工況下可帶6Kg負(fù)載，在高轉(zhuǎn)速的工況下電機(jī)轉(zhuǎn)速可高達(dá)5000轉(zhuǎn)，1、2軸串聯(lián)臂長(zhǎng)達(dá)600MM。這款裝配機(jī)械手具有高速度、高性能、高精度、體積小、運(yùn)動(dòng)靈活和低價(jià)格的優(yōu)勢(shì)。其串聯(lián)的一軸和第二軸類似于人的手臂可快速在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向，可以伸進(jìn)有限空間中作業(yè)后收回，適用于電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。適用于3C電子、機(jī)床內(nèi)置搬運(yùn)等小零件加工領(lǐng)域。具有高防護(hù)性、高靈活度、高精確度的產(chǎn)品特性。浙江4軸機(jī)器人封裝HSR-DT...

協(xié)作機(jī)器人是一種設(shè)計(jì)和人類在共同工作空間中能進(jìn)行近距離互動(dòng)的機(jī)器人，能夠與人類在同一工作環(huán)境中并肩協(xié)同作業(yè)的新型工業(yè)機(jī)器人。為人機(jī)互動(dòng)提供了安全保障，在構(gòu)造和性能上兼具了人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的靈活性和適應(yīng)性。其結(jié)構(gòu)主要采用一體化關(guān)節(jié)模組結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)模塊化關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)。一體化關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)集成了諧波減速器、中空電機(jī)、剎車裝置、編碼器等，利用中空電機(jī)驅(qū)動(dòng)中空電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)由諧波減速器減速后，輸出動(dòng)力。工業(yè)機(jī)器人的軸，可以用專業(yè)的名詞“自由度”來(lái)解釋。當(dāng)機(jī)器人的軸數(shù)增加，機(jī)器人就有更高的靈活性。山東4軸機(jī)器人 價(jià)格工業(yè)沖壓機(jī)械臂作為戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)的重要內(nèi)容，這種具有前瞻性、戰(zhàn)略性的高技術(shù)領(lǐng)域，加速了國(guó)...

HSR-SR3400系列機(jī)器人體積小、重量輕、精度高、多款負(fù)載檔位，運(yùn)動(dòng)更靈活。優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)：1.高性價(jià)比低成本，花錢買回去的屬于通用工業(yè)機(jī)器人，可重復(fù)編程用于其他搬運(yùn)、裝配作業(yè)，且可一年回收成本2.長(zhǎng)壽命采用高精密高剛度諧波減速機(jī)，壽命可長(zhǎng)達(dá)十年3.高速性能采用低速比高精度減速機(jī)，擁有超快的循環(huán)時(shí)間4.高集成度本體內(nèi)置信號(hào)線與氣管即插即用，無(wú)需繁瑣接線，內(nèi)部線纜無(wú)滑動(dòng)，可長(zhǎng)久保持無(wú)故障率。5.高精度除了采用高精度諧波減速機(jī)外，采用了進(jìn)口高精密滾珠絲桿滾珠花鍵，末端重復(fù)定位精度達(dá)±6.高平滑性采用先進(jìn)控制系統(tǒng)及伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)高速而平滑的動(dòng)作性能，幾乎做到過(guò)渡點(diǎn)零時(shí)間停頓。7.高剛性其末...

四軸機(jī)器人：小型裝配機(jī)器人中，“四軸SCARA機(jī)器人”是指“選擇性裝配關(guān)節(jié)機(jī)器臂”，即四軸機(jī)器人的手臂部分可以在一個(gè)幾何平面內(nèi)自由移動(dòng)。SCARA機(jī)器人的前兩個(gè)關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)。第三個(gè)關(guān)節(jié)由一個(gè)稱為羽毛（quill）的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動(dòng)或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)，但不能傾斜。這種獨(dú)特的設(shè)計(jì)使四軸機(jī)器人具有很強(qiáng)的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作。在包裝應(yīng)用中，四軸機(jī)器人擅長(zhǎng)高速取放和其他材料處理任務(wù)。適用于3C電子、機(jī)床內(nèi)置搬運(yùn)等小零件加工領(lǐng)域。具有高防護(hù)性、高靈活度、高精確度的產(chǎn)品特性。上海4軸機(jī)器人生產(chǎn)線解決方案HSR-Scara系列...

SR系列四軸工業(yè)機(jī)器人功能優(yōu)勢(shì)：高速循環(huán)時(shí)間使零部件吞吐量得到提升出色的加/減速度，匹配平穩(wěn)的啟動(dòng)/停止時(shí)間高速循環(huán)時(shí)間低至0.4S，使零部件可快速、準(zhǔn)確地運(yùn)行。SR系列-四軸工業(yè)機(jī)器人使用優(yōu)勢(shì)：豐富的用戶接頭，本體內(nèi)部走線集成了伺服電機(jī)動(dòng)力線和編碼線以及方便用戶使用的DB15接頭、三個(gè)φ6的氣管接頭，既保持整體外觀，也方便夾具接線應(yīng)用3軸絲桿中空設(shè)計(jì)，用戶氣管可直通底部，安裝吸盤即可實(shí)現(xiàn)拾取輕松拖曳即可推動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行示教，定位記錄更加準(zhǔn)確方便可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要，靈活布置和調(diào)整生產(chǎn)連線方式，滿足單站生產(chǎn)、多臺(tái)聯(lián)機(jī)等多種生產(chǎn)方式。浙江4軸機(jī)器人抓取HSR-DT系列機(jī)器人適用于各個(gè)行業(yè)的快速分揀排...

協(xié)作機(jī)器人優(yōu)缺點(diǎn)：一、優(yōu)點(diǎn)：1）人機(jī)協(xié)作：充分發(fā)揮人與機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)，依靠人解決精度及模糊控制問(wèn)題，依靠機(jī)器人解決力控及穩(wěn)定性能問(wèn)題；2）安全性高：采用先進(jìn)的傳感器，主動(dòng)感知和適應(yīng)變化的環(huán)境，控制算法添加防碰撞功能，規(guī)避與外部碰撞風(fēng)險(xiǎn)；3）靈活易用：協(xié)作機(jī)器人主要突破點(diǎn)為軟件控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)便操控、編程；小型、輕巧、可移動(dòng)、安裝方便、即插即用。二、缺點(diǎn)： 1）負(fù)載低：一般在10kg以下；2）結(jié)構(gòu)剛性弱：較小的自重導(dǎo)致剛性不足；3）速度慢：協(xié)作機(jī)器人要確保安全性，其電機(jī)需要兼顧安全保護(hù)的功能；4）重復(fù)定位精度：相比傳統(tǒng)機(jī)器人一般低一個(gè)數(shù)量級(jí)；5）價(jià)格較高：為達(dá)到安全標(biāo)準(zhǔn)，還需要增加很多的安全傳感器...

HSR-HC403機(jī)器人HSR-HC403機(jī)器人突破傳統(tǒng)scara結(jié)構(gòu)形式，與其它相比具有下優(yōu)勢(shì)：（1）小臂前端總高60mm，臂端小型化設(shè)計(jì)，減小機(jī)器人對(duì)工作區(qū)域空間占用率，無(wú)需通過(guò)“換手”方式進(jìn)行避障；（2）末端機(jī)構(gòu)強(qiáng)化設(shè)計(jì)，提升整機(jī)耐沖擊性；同時(shí)機(jī)器人升降軸后置，有效提升機(jī)器人末端承受徑向力能力；（3）整機(jī)達(dá)到IP67防護(hù)能力；（4）布置方式可正裝、倒裝、側(cè)掛，在倒掛模式下，運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)無(wú)運(yùn)動(dòng)死角，小臂可±360°旋轉(zhuǎn)；（5）該款機(jī)器人重復(fù)定位精度達(dá)到±0.02mm，滿足各類高精度應(yīng)用場(chǎng)景。SCARA機(jī)器人是一款工業(yè)型四軸機(jī)器人，在高效生產(chǎn)的環(huán)境中代替人工提高生產(chǎn)效率的優(yōu)勢(shì)明顯。杭州4軸機(jī)器...

SCARA的特點(diǎn)如果要用三個(gè)字來(lái)概括就是“快”、“準(zhǔn)”、“穩(wěn)”?！翱臁眲t主要體現(xiàn)在標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間上。在過(guò)去，行業(yè)內(nèi)主流的機(jī)器人公司都約定俗成將機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間作為衡量機(jī)器人性能的重要指標(biāo)，指的是用機(jī)器人將負(fù)載2kg的物體提升25mm的高度，在相距300mm的兩點(diǎn)間拱形路徑下往返所需的時(shí)間，也有超小型機(jī)器人（負(fù)載1Kg以下，臂展R400以下）的產(chǎn)品將標(biāo)準(zhǔn)定義為0.1kg、0.5kg或1kg負(fù)載，25-100-25的拱形路徑下的循環(huán)時(shí)間，但一般都以秒（S）為單位，這一指標(biāo)體現(xiàn)了機(jī)器人的運(yùn)行速度和加速度性能。結(jié)合在細(xì)分領(lǐng)域應(yīng)用的特點(diǎn)，華數(shù)機(jī)器人在結(jié)構(gòu)、算法上做了多方面的創(chuàng)新。天津國(guó)產(chǎn)4軸機(jī)器人 ...

針對(duì)電子產(chǎn)品行業(yè)以及新能源、玻璃面板、PCB等領(lǐng)域的特定應(yīng)用場(chǎng)景，華數(shù)推出SR20系列機(jī)器人。該系列機(jī)器人依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術(shù)積累，在高轉(zhuǎn)矩工況下可帶比較大20KG負(fù)載。另外，SR20系列機(jī)器人在充分保障平穩(wěn)高效運(yùn)行的基礎(chǔ)上，提供了800mm和1000mm兩種臂長(zhǎng)供顧客選擇，并且集成了豐富的接頭，保證夾具及視覺(jué)安裝的便捷性，在顧客體驗(yàn)上做足了功夫。SR20系列機(jī)器人搭載的華數(shù)III型控制系統(tǒng)，采用行業(yè)先進(jìn)的多**異構(gòu)SoC芯片，融合佛智院迄今為止的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)和伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)，具有輕量化、高性能的突出特點(diǎn)。豐富的應(yīng)用工藝包，實(shí)現(xiàn)應(yīng)用的快速適配及使用，應(yīng)用工程師可在已成的開發(fā)習(xí)慣下...

針對(duì)電子產(chǎn)品行業(yè)以及新能源、玻璃面板、PCB等領(lǐng)域的特定應(yīng)用場(chǎng)景，華數(shù)推出SR20系列機(jī)器人。該系列機(jī)器人依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術(shù)積累，在高轉(zhuǎn)矩工況下可帶比較大20KG負(fù)載。另外，SR20系列機(jī)器人在充分保障平穩(wěn)高效運(yùn)行的基礎(chǔ)上，提供了800mm和1000mm兩種臂長(zhǎng)供顧客選擇，并且集成了豐富的接頭，保證夾具及視覺(jué)安裝的便捷性，在顧客體驗(yàn)上做足了功夫。SR20系列機(jī)器人搭載的華數(shù)III型控制系統(tǒng)，采用行業(yè)先進(jìn)的多**異構(gòu)SoC芯片，融合佛智院迄今為止的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)和伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)，具有輕量化、高性能的突出特點(diǎn)。豐富的應(yīng)用工藝包，實(shí)現(xiàn)應(yīng)用的快速適配及使用，應(yīng)用工程師可在已成的開發(fā)習(xí)慣下...

HSR-MD410碼垛機(jī)器人有效負(fù)載10kg，重復(fù)定位精度±0.08mm，工作半徑1510mm，能有效滿足碼垛、拆垛、沖壓等工藝過(guò)程對(duì)機(jī)器人高精度定位與自我調(diào)節(jié)的需求。值得一提的是，針對(duì)沖壓領(lǐng)域，該機(jī)器人應(yīng)用不受數(shù)量限制，調(diào)試、切換簡(jiǎn)單，換模具時(shí)只需換掉區(qū)配的夾具即可，生產(chǎn)方案可采用同步聯(lián)機(jī)及異步聯(lián)機(jī)設(shè)計(jì)，能規(guī)避隨時(shí)切換模具等因素造成全部停機(jī)現(xiàn)象。華數(shù)機(jī)器人已成功推出了BR雙旋、垂直多關(guān)節(jié)、水平多關(guān)節(jié)、SCARA、Delta、特殊系列的六大系列、40余款工業(yè)機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于3C電子、廚衛(wèi)、五金、汽摩和鞋服等行業(yè)，已成功進(jìn)入蘋果、惠普、聯(lián)想等供應(yīng)體系。在制造行業(yè)中，有多種用途的機(jī)器人參...

華數(shù)機(jī)器人推出超大負(fù)載SCARA SR20系列，是專門針對(duì)高速大負(fù)載的應(yīng)用場(chǎng)景開發(fā)的機(jī)器人，有800和1000兩種不同的臂長(zhǎng)。該系列產(chǎn)品具備易使用性、負(fù)載量大、高精度等特點(diǎn)，可用于電子產(chǎn)品、新能源、玻璃面板、PCB等領(lǐng)域。依托多年伺服控制的技術(shù)積累，使用自主研發(fā)的控制技術(shù)，巧妙地運(yùn)用伺服電機(jī)的性能，在高轉(zhuǎn)矩工況下可帶比較大20Kg負(fù)載。出色的加/減速度，匹配平穩(wěn)的啟動(dòng)/停止時(shí)間 全系采用RV減速機(jī)，保證關(guān)節(jié)剛性和高效率，具有高速度、高剛性、運(yùn)動(dòng)靈活和穩(wěn)定性高的優(yōu)勢(shì)。在自動(dòng)化生產(chǎn)線中，主要的“部件”工業(yè)機(jī)器人的選擇就是中之重了！廣東4軸機(jī)器人高精度工業(yè)沖壓機(jī)械臂作為戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)的重要內(nèi)容，這種具...

協(xié)作機(jī)器人是一種設(shè)計(jì)和人類在共同工作空間中能進(jìn)行近距離互動(dòng)的機(jī)器人，能夠與人類在同一工作環(huán)境中并肩協(xié)同作業(yè)的新型工業(yè)機(jī)器人。為人機(jī)互動(dòng)提供了安全保障，在構(gòu)造和性能上兼具了人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的靈活性和適應(yīng)性。其結(jié)構(gòu)主要采用一體化關(guān)節(jié)模組結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)模塊化關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)。一體化關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)集成了諧波減速器、中空電機(jī)、剎車裝置、編碼器等，利用中空電機(jī)驅(qū)動(dòng)中空電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)由諧波減速器減速后，輸出動(dòng)力。SCARA機(jī)器人在選型時(shí)應(yīng)考慮工作臂的長(zhǎng)度和Z軸的負(fù)載能力，現(xiàn)場(chǎng)安裝情況，產(chǎn)品使用要求，周邊環(huán)境的要求等。上海4軸機(jī)器人涂膠華數(shù)機(jī)器人是一個(gè)以做好的工業(yè)機(jī)器人為使命的工業(yè)機(jī)器人制造商，工業(yè)機(jī)械手涉及領(lǐng)...

沖壓機(jī)械手能代替身類完成傷害、重復(fù)枯燥的工作，還可以減輕人類勞動(dòng)強(qiáng)度，進(jìn)步勞動(dòng)生產(chǎn)力，它比人工的服從更高，偏差更小，因此，沖壓機(jī)械手越來(lái)越受歡迎，在機(jī)械行業(yè)中它可用于零部件組裝，加工工件的搬運(yùn)、裝卸，分外是在主動(dòng)化數(shù)控機(jī)床、組合機(jī)床和沖床上使用更是普遍。 其中四軸沖壓機(jī)械手可以將多套模具安裝在統(tǒng)一臺(tái)沖床上生產(chǎn)主動(dòng)化生產(chǎn)，削減沖床投資，四軸沖壓機(jī)械手削減了延續(xù)沖壓的模具投資與高速?zèng)_床的投資，以通俗的設(shè)備與模具實(shí)現(xiàn)主動(dòng)化延續(xù)生產(chǎn)，適合產(chǎn)品拉伸生產(chǎn)，如高壓鍋、水杯、濾清器等產(chǎn)品，變換機(jī)種時(shí)只需簡(jiǎn)單調(diào)試即可。 小型裝配機(jī)器人之所以獲得越來(lái)越多包裝企業(yè)的青睞，正在于能勝任包括裝配在內(nèi)的...

四軸機(jī)器人：有兩個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，末端操作器的安裝軸線的位姿由（z，r，θ）坐標(biāo)予以表示，其主體具有3個(gè)自由度：腰部轉(zhuǎn)動(dòng)、升降運(yùn)動(dòng)、手臂伸縮運(yùn)動(dòng)。SCARA機(jī)器人是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類型的工業(yè)機(jī)器人，主要適用于處理高速和高重復(fù)性的工作任務(wù)，廣泛應(yīng)用于3C電子、包裝、平面裝配、檢測(cè)等領(lǐng)域。優(yōu)缺點(diǎn)：1)運(yùn)行速度快，精度高；2)應(yīng)用執(zhí)行動(dòng)作簡(jiǎn)單，可實(shí)現(xiàn)快速編程調(diào)試；3)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易化，成本低；4)安裝空間小，輕松簡(jiǎn)易地結(jié)合外部，進(jìn)而打造出精簡(jiǎn)、高整合性的機(jī)器人工作站。缺點(diǎn)：1）負(fù)載較?。?）臂展行程較短。SCARA 四軸機(jī)器人具有使用場(chǎng)景廣、配合度高、靈活、精度高、速度快等特點(diǎn)。北京4軸機(jī)器人...

HSR-SR3400系列機(jī)器人體積小、重量輕、精度高、多款負(fù)載檔位，運(yùn)動(dòng)更靈活。優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)：1.高性價(jià)比低成本，花錢買回去的屬于通用工業(yè)機(jī)器人，可重復(fù)編程用于其他搬運(yùn)、裝配作業(yè)，且可一年回收成本2.長(zhǎng)壽命采用高精密高剛度諧波減速機(jī)，壽命可長(zhǎng)達(dá)十年3.高速性能采用低速比高精度減速機(jī)，擁有超快的循環(huán)時(shí)間4.高集成度本體內(nèi)置信號(hào)線與氣管即插即用，無(wú)需繁瑣接線，內(nèi)部線纜無(wú)滑動(dòng)，可長(zhǎng)久保持無(wú)故障率。5.高精度除了采用高精度諧波減速機(jī)外，采用了進(jìn)口高精密滾珠絲桿滾珠花鍵，末端重復(fù)定位精度達(dá)±6.高平滑性采用先進(jìn)控制系統(tǒng)及伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)高速而平滑的動(dòng)作性能，幾乎做到過(guò)渡點(diǎn)零時(shí)間停頓。7.高剛性其末...

華數(shù)機(jī)器人優(yōu)勢(shì)：（1）系統(tǒng)體系架構(gòu)：自主可控采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT總線技術(shù)，支持總線式伺服驅(qū)動(dòng)單元和***式伺服電機(jī)；配備新一代HsPad示教器，方便用戶示教操作；可通過(guò)網(wǎng)關(guān)設(shè)備接入Profinet等工業(yè)以太網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)控制器與外部PLC的數(shù)據(jù)通信；（2）高速高精控制基于動(dòng)力學(xué)建模及精確參數(shù)辨識(shí)，實(shí)現(xiàn)力矩前饋控制；全局智能軌跡優(yōu)化策略，實(shí)現(xiàn)比較好控制性能；多種加減速策略控制與平滑功能（3）安全基于動(dòng)力學(xué)模型的柔順拖動(dòng)示教；無(wú)傳感器的碰撞檢測(cè)技術(shù)；與傳感器結(jié)合的警戒模式與協(xié)助模式靈活的安全區(qū)設(shè)置與一鍵回原點(diǎn)；（4）易用調(diào)試工具：完備的參數(shù)調(diào)試與診斷工具，基于命令的終端調(diào)試；仿真工具...

HSR-HC403機(jī)器人高防護(hù)小四軸機(jī)器人與常規(guī)scara不同，比傳統(tǒng)scara更有技術(shù)創(chuàng)新和先進(jìn)性。1、小臂前端總高*60mm，使得機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)時(shí)可直接通過(guò)狹小空間，臂端小型化設(shè)計(jì)，針對(duì)狹小空間工況應(yīng)用，減小機(jī)器人對(duì)工作區(qū)域空間占用率，無(wú)需通過(guò)“換手”方式進(jìn)行避障，提升工作節(jié)拍。2、末端機(jī)構(gòu)強(qiáng)化設(shè)計(jì)，提升整機(jī)耐沖擊性；同時(shí)機(jī)器人升降軸后置，有效提升機(jī)器人末端承受徑向力能力，使機(jī)器人在具有接觸反力的工況中使用穩(wěn)定性和壽命得到提升。3、整機(jī)達(dá)到IP67防護(hù)能力，解決常規(guī)scara機(jī)器人難以對(duì)整機(jī)進(jìn)行有效防護(hù)的問(wèn)題，拓展了使用場(chǎng)景，除滿足3C行業(yè)外，還可應(yīng)用于高濕度、酸堿切削液、油類等惡劣工況環(huán)境...