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四軸機(jī)器人優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)：1、運(yùn)行速度快： 200mm-1700mm-200mm門型循環(huán)節(jié)拍3.5s（添加模擬取放料信號(hào)交互點(diǎn)）沖壓節(jié)拍可高達(dá)16次/分，有效提升生產(chǎn)效率。 2、運(yùn)動(dòng)范圍大 ：工作半徑可達(dá)1510mm，可輕松應(yīng)用于沖床中心距3m的沖壓場(chǎng)合，預(yù)留間隔空間，加大換模區(qū)域，提升模具更換效率。 3、便捷維護(hù) ： 機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用模塊化部件結(jié)構(gòu)，組合式減速機(jī)構(gòu)，故障維修難度低，可快速故障處理立即恢復(fù)生產(chǎn)； 4、高可靠性 ：采用高性能**零部件，穩(wěn)定性高，故障率低，為整機(jī)提供高可靠性能保證，可長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù)； 5、通用性強(qiáng)： 應(yīng)用領(lǐng)域廣，均可適用于各類行業(yè)領(lǐng)域的搬運(yùn)，如熱鍛、沖...

工業(yè)機(jī)械手產(chǎn)品按照質(zhì)量來說，分為低端、中端、中高和**四種。不同質(zhì)量檔次的材質(zhì)用料、品牌、控制器減速器、功能等多個(gè)方面都是不同的，而機(jī)械手又分為沖壓機(jī)器人、上料機(jī)器人、裝配機(jī)械手、打磨、焊接等。如低端機(jī)械手廠家從材質(zhì)來說大多數(shù)都是采用國(guó)產(chǎn)比較普通的材質(zhì)，對(duì)潮濕多塵等環(huán)境不能工作，因?yàn)檫@些材料價(jià)格便宜，因此對(duì)于一個(gè)沖壓機(jī)械手價(jià)格而言，這樣可以方便搶占市場(chǎng)空間。而對(duì)于華數(shù)機(jī)器人機(jī)械臂市場(chǎng)來說，更加重視產(chǎn)品性能與質(zhì)量，耐用性方面，堅(jiān)持以質(zhì)量取勝。“四軸機(jī)器人”是指“選擇性裝配關(guān)節(jié)機(jī)器臂”，即四軸機(jī)器人的手臂部分可以在一個(gè)幾何平面內(nèi)自由移動(dòng)。深圳4軸機(jī)器人視覺點(diǎn)膠該工業(yè)機(jī)器人外型緊湊、采用4軸關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)...

HSR-HC403小四軸高防護(hù)機(jī)器人，在傳統(tǒng)SCARA結(jié)構(gòu)形式上進(jìn)行創(chuàng)新突破！更具有結(jié)構(gòu)優(yōu)勢(shì)和精度優(yōu)勢(shì)！可以完成幾乎所有Scara機(jī)器人所能完成的工作，同時(shí)其耐沖擊、高防護(hù)、易安裝、無死角的特點(diǎn)賦予了HSR-HC403更使用可能。HSR-HC403機(jī)器人整機(jī)采用高防護(hù)設(shè)計(jì)，整機(jī)防護(hù)性能達(dá)到IP67，可滿足在高濕度、油類，酸、堿性切削液等惡劣工況環(huán)境中正常使用，阻隔機(jī)器人本體內(nèi)部與外界雜質(zhì)交互，避免因工作環(huán)境造成故障停機(jī)，尤其適用于3C行業(yè)中的搬運(yùn)、分揀、裝配等應(yīng)用場(chǎng)景。同時(shí)華數(shù)該款機(jī)器人還針對(duì)應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行了設(shè)計(jì)延伸，設(shè)計(jì)不同安裝方式結(jié)構(gòu)，**提升機(jī)器人應(yīng)用靈活性。在“人有我有，人無我有”的優(yōu)勢(shì)...

SR系列四軸工業(yè)機(jī)器人功能優(yōu)勢(shì)：高速循環(huán)時(shí)間使零部件吞吐量得到提升出色的加/減速度，匹配平穩(wěn)的啟動(dòng)/停止時(shí)間高速循環(huán)時(shí)間低至0.4S，使零部件可快速、準(zhǔn)確地運(yùn)行。SR系列-四軸工業(yè)機(jī)器人使用優(yōu)勢(shì)：豐富的用戶接頭，本體內(nèi)部走線集成了伺服電機(jī)動(dòng)力線和編碼線以及方便用戶使用的DB15接頭、三個(gè)φ6的氣管接頭，既保持整體外觀，也方便夾具接線應(yīng)用3軸絲桿中空設(shè)計(jì)，用戶氣管可直通底部，安裝吸盤即可實(shí)現(xiàn)拾取輕松拖曳即可推動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行示教，定位記錄更加準(zhǔn)確方便高性能的工業(yè)機(jī)器人為社會(huì)創(chuàng)造出更多價(jià)值。那大家知道什么是scara四軸機(jī)器人系統(tǒng)嗎?它具備哪些特點(diǎn)呢?珠海4軸機(jī)器人焊錫 HSR-SR201000...

HSR-HC403機(jī)器人HSR-HC403機(jī)器人突破傳統(tǒng)scara結(jié)構(gòu)形式，與其它相比具有下優(yōu)勢(shì)：（1）小臂前端總高60mm，臂端小型化設(shè)計(jì)，減小機(jī)器人對(duì)工作區(qū)域空間占用率，無需通過“換手”方式進(jìn)行避障；（2）末端機(jī)構(gòu)強(qiáng)化設(shè)計(jì)，提升整機(jī)耐沖擊性；同時(shí)機(jī)器人升降軸后置，有效提升機(jī)器人末端承受徑向力能力；（3）整機(jī)達(dá)到IP67防護(hù)能力；（4）布置方式可正裝、倒裝、側(cè)掛，在倒掛模式下，運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)無運(yùn)動(dòng)死角，小臂可±360°旋轉(zhuǎn)；（5）該款機(jī)器人重復(fù)定位精度達(dá)到±0.02mm，滿足各類高精度應(yīng)用場(chǎng)景。四軸機(jī)器人系列產(chǎn)品已主要應(yīng)用于制造業(yè)上下料、裝配、檢測(cè)、涂膠等多個(gè)領(lǐng)域。杭州4軸機(jī)器人視覺分揀華數(shù)是一...

加快構(gòu)建數(shù)字化智能工廠，是當(dāng)前制造業(yè)向數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化方向轉(zhuǎn)型升級(jí)的重中之重。華數(shù)機(jī)器人與智能裝備院以智能產(chǎn)線與工業(yè)軟件為抓手，開展了智能工廠生產(chǎn)系統(tǒng)快速建模布局仿真與優(yōu)化技術(shù)研究、產(chǎn)線虛實(shí)一體數(shù)字雙胞胎技術(shù)研究、沖壓工藝過程工業(yè)軟件研發(fā)等多項(xiàng)技術(shù)和工藝的聯(lián)合開發(fā)，為眾多傳統(tǒng)制造型企業(yè)提供定制化的數(shù)字化轉(zhuǎn)型解決方案，積極推動(dòng)制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型。針對(duì)特定行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人定制化解決方案進(jìn)行展示，力控自動(dòng)打磨系統(tǒng)、激光焊接系統(tǒng)、高速高精視覺跟蹤抓取系統(tǒng)、高精密軸孔裝配、高速碼垛搬運(yùn)……華數(shù)機(jī)器人“十八般武藝”各顯其能，讓機(jī)器人同時(shí)擁有人類**的智慧和嫻熟工匠的技藝。SCARA機(jī)器人是一款工業(yè)型四...

沖壓機(jī)械手能代替身類完成傷害、重復(fù)枯燥的工作，還可以減輕人類勞動(dòng)強(qiáng)度，進(jìn)步勞動(dòng)生產(chǎn)力，它比人工的服從更高，偏差更小，因此，沖壓機(jī)械手越來越受歡迎，在機(jī)械行業(yè)中它可用于零部件組裝，加工工件的搬運(yùn)、裝卸，分外是在主動(dòng)化數(shù)控機(jī)床、組合機(jī)床和沖床上使用更是普遍。 其中四軸沖壓機(jī)械手可以將多套模具安裝在統(tǒng)一臺(tái)沖床上生產(chǎn)主動(dòng)化生產(chǎn)，削減沖床投資，四軸沖壓機(jī)械手削減了延續(xù)沖壓的模具投資與高速?zèng)_床的投資，以通俗的設(shè)備與模具實(shí)現(xiàn)主動(dòng)化延續(xù)生產(chǎn)，適合產(chǎn)品拉伸生產(chǎn)，如高壓鍋、水杯、濾清器等產(chǎn)品，變換機(jī)種時(shí)只需簡(jiǎn)單調(diào)試即可。 四軸機(jī)器人系列產(chǎn)品已主要應(yīng)用于制造業(yè)上下料、裝配、檢測(cè)、涂膠等多個(gè)領(lǐng)域。蘇...

針對(duì)電子產(chǎn)品行業(yè)以及新能源、玻璃面板、PCB等領(lǐng)域的特定應(yīng)用場(chǎng)景，華數(shù)推出SR20系列機(jī)器人。該系列機(jī)器人依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術(shù)積累，在高轉(zhuǎn)矩工況下可帶比較大20KG負(fù)載。另外，SR20系列機(jī)器人在充分保障平穩(wěn)高效運(yùn)行的基礎(chǔ)上，提供了800mm和1000mm兩種臂長(zhǎng)供顧客選擇，并且集成了豐富的接頭，保證夾具及視覺安裝的便捷性，在顧客體驗(yàn)上做足了功夫。SR20系列機(jī)器人搭載的華數(shù)III型控制系統(tǒng)，采用行業(yè)先進(jìn)的多**異構(gòu)SoC芯片，融合佛智院迄今為止的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)和伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)，具有輕量化、高性能的突出特點(diǎn)。豐富的應(yīng)用工藝包，實(shí)現(xiàn)應(yīng)用的快速適配及使用，應(yīng)用工程師可在已成的開發(fā)習(xí)慣下...

針對(duì)沖壓領(lǐng)域研發(fā)的HSR-MD410，具有精度高、運(yùn)行速度快、維護(hù)方便等諸多優(yōu)勢(shì)。機(jī)器人應(yīng)用不受數(shù)量限制，調(diào)試簡(jiǎn)單，切換簡(jiǎn)單，換模具時(shí)只需換掉區(qū)配的夾具即可，生產(chǎn)方案可采用同步聯(lián)機(jī)及異步聯(lián)機(jī)設(shè)計(jì)，有效規(guī)避隨時(shí)切換模具等因素造成全部停機(jī)現(xiàn)象，該款機(jī)器人可廣泛應(yīng)用于工件上下料、搬運(yùn)、碼垛、拆垛等領(lǐng)域。HSR- MD4130 有 效 負(fù) 載 130kg，重復(fù) 定 位 精 度 ± 0.3 mm， 工 作 半 徑3150mm，具有精度高、運(yùn)行速度快、維護(hù)方便等諸多優(yōu)勢(shì)，應(yīng)用于包裝、飲料、化工、食品等領(lǐng)域的沖壓上下料、搬運(yùn)、拆垛、碼垛等任務(wù)。在包裝應(yīng)用中，四軸工業(yè)機(jī)器人擅長(zhǎng)高速取放和其他材料處理任務(wù)。河北...

SCARA工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)需求: SCARA系統(tǒng)在x,y方向上具有順從性，而在Z軸方向具有良好的剛度，此特性特別適合于裝配工作，例如將一個(gè)圓頭針插入一個(gè)圓孔，故SCARA系統(tǒng)首先大量用于裝配印刷電路板和電子零部件；SCARA的另一個(gè)特點(diǎn)是其串接的兩桿結(jié)構(gòu)，類似人的手臂，可以伸進(jìn)有限空間中作業(yè)然后收回，適合于搬動(dòng)和取放物件，如集成電路板等。SCARA工業(yè)機(jī)器人還廣泛應(yīng)用于塑料工業(yè)、汽車工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。它的主要職能是搬取零件和裝配工作。它的***個(gè)軸和第二個(gè)軸具有轉(zhuǎn)動(dòng)特性，第三和第四個(gè)軸可以根據(jù)工作的需要的不同，制造成相應(yīng)多種不同的形態(tài)，并且一個(gè)具有轉(zhuǎn)動(dòng)、另一個(gè)具有...

SR系列四軸工業(yè)機(jī)器人功能優(yōu)勢(shì)：高速循環(huán)時(shí)間使零部件吞吐量得到提升出色的加/減速度，匹配平穩(wěn)的啟動(dòng)/停止時(shí)間高速循環(huán)時(shí)間低至0.4S，使零部件可快速、準(zhǔn)確地運(yùn)行。SR系列-四軸工業(yè)機(jī)器人使用優(yōu)勢(shì)：豐富的用戶接頭，本體內(nèi)部走線集成了伺服電機(jī)動(dòng)力線和編碼線以及方便用戶使用的DB15接頭、三個(gè)φ6的氣管接頭，既保持整體外觀，也方便夾具接線應(yīng)用3軸絲桿中空設(shè)計(jì)，用戶氣管可直通底部，安裝吸盤即可實(shí)現(xiàn)拾取輕松拖曳即可推動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行示教，定位記錄更加準(zhǔn)確方便SCARA機(jī)器人也稱為四關(guān)節(jié)機(jī)械手，其精度高、體積小，靈活性強(qiáng)，相比六軸機(jī)器人成本低。蘇州4軸機(jī)器人協(xié)作SCARA工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展方向：一、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)...

發(fā)展至今，華數(shù)機(jī)器人共開發(fā)了6個(gè)系列、40多款機(jī)器人產(chǎn)品，產(chǎn)品已經(jīng)覆蓋了整個(gè)工業(yè)應(yīng)用，并且擁有自主產(chǎn)權(quán)300余項(xiàng)。同時(shí)，在機(jī)器人的主要零部件，如控制系統(tǒng)、減速機(jī)、電機(jī)等都能自主研發(fā)，全部實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)化。華數(shù)機(jī)器人積極探索下一代智能高防護(hù)機(jī)器人的產(chǎn)品定義及技術(shù)路線。推出的“HSR-HC403四軸高防護(hù)機(jī)器人”，防護(hù)等級(jí)達(dá)到整機(jī)IP67，可滿足在高濕度、油類，酸、堿性切削液等惡劣工況環(huán)境中正常使用，運(yùn)行故障率低。相較于傳統(tǒng)SCARA機(jī)器人，華數(shù)HSR-HC403機(jī)器人更具結(jié)構(gòu)優(yōu)勢(shì)和精度優(yōu)勢(shì)，適用于3C電子、機(jī)床內(nèi)置搬運(yùn)等小零件加工領(lǐng)域，尤其適用于3C行業(yè)中的搬運(yùn)、分揀、裝配等應(yīng)用場(chǎng)景。SCARA機(jī)器...

四軸機(jī)器人：有兩個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，末端操作器的安裝軸線的位姿由（z，r，θ）坐標(biāo)予以表示，其主體具有3個(gè)自由度：腰部轉(zhuǎn)動(dòng)、升降運(yùn)動(dòng)、手臂伸縮運(yùn)動(dòng)。SCARA機(jī)器人是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類型的工業(yè)機(jī)器人，主要適用于處理高速和高重復(fù)性的工作任務(wù)，廣泛應(yīng)用于3C電子、包裝、平面裝配、檢測(cè)等領(lǐng)域。優(yōu)缺點(diǎn)：1)運(yùn)行速度快，精度高；2)應(yīng)用執(zhí)行動(dòng)作簡(jiǎn)單，可實(shí)現(xiàn)快速編程調(diào)試；3)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易化，成本低；4)安裝空間小，輕松簡(jiǎn)易地結(jié)合外部，進(jìn)而打造出精簡(jiǎn)、高整合性的機(jī)器人工作站。缺點(diǎn)：1）負(fù)載較??；2）臂展行程較短。工業(yè)機(jī)器人的軸，可以用專業(yè)的名詞“自由度”來解釋。當(dāng)機(jī)器人的軸數(shù)增加，機(jī)器人就有更高的靈活...

華數(shù)機(jī)器人優(yōu)勢(shì)：（1）系統(tǒng)體系架構(gòu)：自主可控采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT總線技術(shù)，支持總線式伺服驅(qū)動(dòng)單元和***式伺服電機(jī)；配備新一代HsPad示教器，方便用戶示教操作；可通過網(wǎng)關(guān)設(shè)備接入Profinet等工業(yè)以太網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)控制器與外部PLC的數(shù)據(jù)通信；（2）高速高精控制基于動(dòng)力學(xué)建模及精確參數(shù)辨識(shí)，實(shí)現(xiàn)力矩前饋控制；全局智能軌跡優(yōu)化策略，實(shí)現(xiàn)比較好控制性能；多種加減速策略控制與平滑功能（3）安全基于動(dòng)力學(xué)模型的柔順拖動(dòng)示教；無傳感器的碰撞檢測(cè)技術(shù)；與傳感器結(jié)合的警戒模式與協(xié)助模式靈活的安全區(qū)設(shè)置與一鍵回原點(diǎn)；（4）易用調(diào)試工具：完備的參數(shù)調(diào)試與診斷工具，基于命令的終端調(diào)試；仿真工具...

華數(shù)在工業(yè)機(jī)器人**部件、機(jī)器人本體和應(yīng)用方面都實(shí)現(xiàn)了創(chuàng)新與突破，產(chǎn)品和解決方案做到讓用戶能夠用得上、用得好、用得起。HSR-HC403機(jī)器人是華數(shù)機(jī)器人研發(fā)的桌面四軸高防護(hù)機(jī)器人，其數(shù)學(xué)模型與scara機(jī)器人相同，但采用創(chuàng)新型模塊化設(shè)計(jì)，突破了傳統(tǒng)scara結(jié)構(gòu)形式，將升降軸由機(jī)器人末端移至機(jī)器人底座，整機(jī)采用高防護(hù)設(shè)計(jì)，達(dá)到IP67防護(hù)能力，可滿足在高濕度、油類，酸、堿性切削液等惡劣工況環(huán)境中正常使用，阻隔機(jī)器人本體內(nèi)部與外界雜質(zhì)交互，避免因工作環(huán)境造成故障停機(jī)，尤其適用于3C行業(yè)中的搬運(yùn)、分揀、裝配等應(yīng)用場(chǎng)景。華數(shù)四軸機(jī)器人重復(fù)定位精度達(dá)±0.02毫米，不足頭發(fā)絲直徑1/2誤差。南京工業(yè)...

華數(shù)機(jī)器人是國(guó)內(nèi)唯有的2家能夠同時(shí)自主研發(fā)及生產(chǎn)銷售機(jī)器人控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)和機(jī)器人本體四大**零部件及機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品的企業(yè)之一。其整機(jī)產(chǎn)品的國(guó)產(chǎn)化率已經(jīng)達(dá)到80%以上。通過自主研發(fā)，華數(shù)機(jī)器人攻克了工業(yè)機(jī)器人控制、驅(qū)動(dòng)、設(shè)計(jì)、應(yīng)用、自動(dòng)化、工程化等方面的多項(xiàng)**關(guān)鍵技術(shù)，形成自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)300余項(xiàng)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白。據(jù)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，華數(shù)機(jī)器人完成了包含直角坐標(biāo)、水平多關(guān)節(jié)、垂直多關(guān)節(jié)、教學(xué)四大系列的11款產(chǎn)品的研發(fā)、試制及批量生產(chǎn)任務(wù)，4軸10kg沖壓機(jī)器人、6軸12kg關(guān)節(jié)機(jī)器人已經(jīng)成為高新技術(shù)產(chǎn)品。高性能的工業(yè)機(jī)器人為社會(huì)創(chuàng)造出更多價(jià)值。那大家知道什么是scara四軸機(jī)器人系統(tǒng)...

SR系列四軸工業(yè)機(jī)器人功能優(yōu)勢(shì)：高速循環(huán)時(shí)間使零部件吞吐量得到提升出色的加/減速度，匹配平穩(wěn)的啟動(dòng)/停止時(shí)間高速循環(huán)時(shí)間低至0.4S，使零部件可快速、準(zhǔn)確地運(yùn)行。SR系列-四軸工業(yè)機(jī)器人使用優(yōu)勢(shì)：豐富的用戶接頭，本體內(nèi)部走線集成了伺服電機(jī)動(dòng)力線和編碼線以及方便用戶使用的DB15接頭、三個(gè)φ6的氣管接頭，既保持整體外觀，也方便夾具接線應(yīng)用3軸絲桿中空設(shè)計(jì)，用戶氣管可直通底部，安裝吸盤即可實(shí)現(xiàn)拾取輕松拖曳即可推動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行示教，定位記錄更加準(zhǔn)確方便工業(yè)機(jī)器人的軸，可以用專業(yè)的名詞“自由度”來解釋。當(dāng)機(jī)器人的軸數(shù)增加，機(jī)器人就有更高的靈活性。佛山4軸機(jī)器人視覺點(diǎn)膠華數(shù)機(jī)器人是一個(gè)以做好的工業(yè)機(jī)器人為...

HSR-HC403機(jī)器人高防護(hù)小四軸機(jī)器人與常規(guī)scara不同，比傳統(tǒng)scara更有技術(shù)創(chuàng)新和先進(jìn)性。1、小臂前端總高*60mm，使得機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)時(shí)可直接通過狹小空間，臂端小型化設(shè)計(jì)，針對(duì)狹小空間工況應(yīng)用，減小機(jī)器人對(duì)工作區(qū)域空間占用率，無需通過“換手”方式進(jìn)行避障，提升工作節(jié)拍。2、末端機(jī)構(gòu)強(qiáng)化設(shè)計(jì)，提升整機(jī)耐沖擊性；同時(shí)機(jī)器人升降軸后置，有效提升機(jī)器人末端承受徑向力能力，使機(jī)器人在具有接觸反力的工況中使用穩(wěn)定性和壽命得到提升。3、整機(jī)達(dá)到IP67防護(hù)能力，解決常規(guī)scara機(jī)器人難以對(duì)整機(jī)進(jìn)行有效防護(hù)的問題，拓展了使用場(chǎng)景，除滿足3C行業(yè)外，還可應(yīng)用于高濕度、酸堿切削液、油類等惡劣工況環(huán)境...

SCARA的特點(diǎn)如果要用三個(gè)字來概括就是“快”、“準(zhǔn)”、“穩(wěn)”?！翱臁眲t主要體現(xiàn)在標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間上。在過去，行業(yè)內(nèi)主流的機(jī)器人公司都約定俗成將機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間作為衡量機(jī)器人性能的重要指標(biāo)，指的是用機(jī)器人將負(fù)載2kg的物體提升25mm的高度，在相距300mm的兩點(diǎn)間拱形路徑下往返所需的時(shí)間，也有超小型機(jī)器人（負(fù)載1Kg以下，臂展R400以下）的產(chǎn)品將標(biāo)準(zhǔn)定義為0.1kg、0.5kg或1kg負(fù)載，25-100-25的拱形路徑下的循環(huán)時(shí)間，但一般都以秒（S）為單位，這一指標(biāo)體現(xiàn)了機(jī)器人的運(yùn)行速度和加速度性能。華數(shù)機(jī)器人針對(duì)碼垛機(jī)器人產(chǎn)品創(chuàng)新攻關(guān)，在自適應(yīng)控制、精度保持、輕量化設(shè)計(jì)等多項(xiàng)技術(shù)上取得重大...

協(xié)作機(jī)器人優(yōu)缺點(diǎn)：一、優(yōu)點(diǎn)：1）人機(jī)協(xié)作：充分發(fā)揮人與機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)，依靠人解決精度及模糊控制問題，依靠機(jī)器人解決力控及穩(wěn)定性能問題；2）安全性高：采用先進(jìn)的傳感器，主動(dòng)感知和適應(yīng)變化的環(huán)境，控制算法添加防碰撞功能，規(guī)避與外部碰撞風(fēng)險(xiǎn)；3）靈活易用：協(xié)作機(jī)器人主要突破點(diǎn)為軟件控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)便操控、編程；小型、輕巧、可移動(dòng)、安裝方便、即插即用。二、缺點(diǎn)： 1）負(fù)載低：一般在10kg以下；2）結(jié)構(gòu)剛性弱：較小的自重導(dǎo)致剛性不足；3）速度慢：協(xié)作機(jī)器人要確保安全性，其電機(jī)需要兼顧安全保護(hù)的功能；4）重復(fù)定位精度：相比傳統(tǒng)機(jī)器人一般低一個(gè)數(shù)量級(jí)；5）價(jià)格較高：為達(dá)到安全標(biāo)準(zhǔn)，還需要增加很多的安全傳感器...

工業(yè)機(jī)械手產(chǎn)品按照質(zhì)量來說，分為低端、中端、中高和**四種。不同質(zhì)量檔次的材質(zhì)用料、品牌、控制器減速器、功能等多個(gè)方面都是不同的，而機(jī)械手又分為沖壓機(jī)器人、上料機(jī)器人、裝配機(jī)械手、打磨、焊接等。如低端機(jī)械手廠家從材質(zhì)來說大多數(shù)都是采用國(guó)產(chǎn)比較普通的材質(zhì)，對(duì)潮濕多塵等環(huán)境不能工作，因?yàn)檫@些材料價(jià)格便宜，因此對(duì)于一個(gè)沖壓機(jī)械手價(jià)格而言，這樣可以方便搶占市場(chǎng)空間。而對(duì)于華數(shù)機(jī)器人機(jī)械臂市場(chǎng)來說，更加重視產(chǎn)品性能與質(zhì)量，耐用性方面，堅(jiān)持以質(zhì)量取勝。整機(jī)采用高性能**零部件，穩(wěn)定性高，故障率低，為整機(jī)提供高可靠性能保證，可長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù)；廣東scara4軸機(jī)器人針對(duì)電子產(chǎn)品行業(yè)以及新能源、玻璃面...

該工業(yè)機(jī)器人外型緊湊、采用4軸關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，具有結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)。故障率低、性能高、操作方便、能耗低、占地面積少等優(yōu)點(diǎn)，是一款多用途多軸工業(yè)機(jī)器人。強(qiáng)大的手腕負(fù)載能力能輕而易舉的完成搬運(yùn)、沖壓、噴涂、焊接、壓鑄、注塑、組裝、分揀等任務(wù)，該工業(yè)機(jī)器人主要適用于負(fù)載大、大范圍的工作場(chǎng)合。該工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn)優(yōu)勢(shì)：1、靈活性強(qiáng)，更穩(wěn)定的性能、更低的能耗；2、運(yùn)行速度快；精度高，3、超長(zhǎng)的工作運(yùn)行時(shí)間；4、體積小，節(jié)省地面空間；四軸SCARA機(jī)器人是指選擇性裝配關(guān)節(jié)機(jī)器臂，即四軸機(jī)器人的手臂部分可以在一個(gè)幾何平面內(nèi)自由移動(dòng)。浙江4軸機(jī)器人定制SR系列四軸工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品特性：一、SR系列四軸工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)特性SCA...

機(jī)器人是“工業(yè)4.0”到來的指征之一，同時(shí)也是實(shí)現(xiàn)“中國(guó)制造2025”規(guī)劃的重要工具。智能裝備制造業(yè)是重點(diǎn)發(fā)展的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，實(shí)現(xiàn)“中國(guó)制造2025”規(guī)劃和“工業(yè).4.0”也離不開智能裝備制造業(yè)的支持。因此我們致力于研發(fā)更好更先進(jìn)的工業(yè)機(jī)械手，為祖國(guó)建設(shè)出一份力。我們研發(fā)生產(chǎn)一體化，在成立工業(yè)機(jī)器人公司后持續(xù)不斷的為社會(huì)輸出多種機(jī)械手，為多家企業(yè)解決生產(chǎn)難題，獲得多數(shù)獎(jiǎng)項(xiàng)以及合作伙伴的好評(píng)。目前，我們的機(jī)器人應(yīng)用于汽車制造、電子、橡膠塑料、航空制造、食品工業(yè)、醫(yī)藥設(shè)備與金屬制品等領(lǐng)域。華數(shù)四軸機(jī)器人重復(fù)定位精度達(dá)±0.02毫米，不足頭發(fā)絲直徑1/2誤差。杭州4軸機(jī)器人廠家直銷HSR-HC40...

四軸機(jī)器人優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)：1、運(yùn)行速度快： 200mm-1700mm-200mm門型循環(huán)節(jié)拍3.5s（添加模擬取放料信號(hào)交互點(diǎn)）沖壓節(jié)拍可高達(dá)16次/分，有效提升生產(chǎn)效率。 2、運(yùn)動(dòng)范圍大 ：工作半徑可達(dá)1510mm，可輕松應(yīng)用于沖床中心距3m的沖壓場(chǎng)合，預(yù)留間隔空間，加大換模區(qū)域，提升模具更換效率。 3、便捷維護(hù) ： 機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用模塊化部件結(jié)構(gòu)，組合式減速機(jī)構(gòu)，故障維修難度低，可快速故障處理立即恢復(fù)生產(chǎn)； 4、高可靠性 ：采用高性能**零部件，穩(wěn)定性高，故障率低，為整機(jī)提供高可靠性能保證，可長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù)； 5、通用性強(qiáng)： 應(yīng)用領(lǐng)域廣，均可適用于各類行業(yè)領(lǐng)域的搬運(yùn)，如熱鍛、沖...

華數(shù)是一個(gè)以做比較好的工業(yè)機(jī)器人為使命的工業(yè)機(jī)器人制造商，機(jī)械手涉及領(lǐng)域包含裝配、沖壓、機(jī)床上下料、磨拋、注塑、碼垛、焊接、噴涂、分揀等，其中還包括工業(yè)機(jī)器人教育培訓(xùn)平臺(tái)。機(jī)械臂應(yīng)用行業(yè)有家電、筆電、手機(jī)、五金、廚衛(wèi)、汽車、機(jī)床，其中家電行業(yè)應(yīng)用廣。零部件包含四大模塊，機(jī)械臂控制器是華中數(shù)控研發(fā)的新一代控制系統(tǒng)，還有HSPad示教器以及HSV-150系列伺服驅(qū)動(dòng)和HIO-1100總線式IO模塊。主營(yíng)業(yè)務(wù)涉及工業(yè)機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，各行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)解決方案。華數(shù)四軸機(jī)器人重復(fù)定位精度達(dá)±0.02毫米，不足頭發(fā)絲直徑1/2誤差。佛山4軸機(jī)器人抓取 華數(shù)機(jī)器人優(yōu)勢(shì)：（1）系統(tǒng)體系架構(gòu)：...

HSR-MD410碼垛機(jī)器人有效負(fù)載10kg，重復(fù)定位精度±0.08mm，工作半徑1510mm，能有效滿足碼垛、拆垛、沖壓等工藝過程對(duì)機(jī)器人高精度定位與自我調(diào)節(jié)的需求。值得一提的是，針對(duì)沖壓領(lǐng)域，該機(jī)器人應(yīng)用不受數(shù)量限制，調(diào)試、切換簡(jiǎn)單，換模具時(shí)只需換掉區(qū)配的夾具即可，生產(chǎn)方案可采用同步聯(lián)機(jī)及異步聯(lián)機(jī)設(shè)計(jì)，能規(guī)避隨時(shí)切換模具等因素造成全部停機(jī)現(xiàn)象。華數(shù)機(jī)器人已成功推出了BR雙旋、垂直多關(guān)節(jié)、水平多關(guān)節(jié)、SCARA、Delta、特殊系列的六大系列、40余款工業(yè)機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于3C電子、廚衛(wèi)、五金、汽摩和鞋服等行業(yè)，已成功進(jìn)入蘋果、惠普、聯(lián)想等供應(yīng)體系。我司四軸工業(yè)機(jī)器人適用于3C電子、...

HSR-HC403小四軸高防護(hù)機(jī)器人，在傳統(tǒng)SCARA結(jié)構(gòu)形式上進(jìn)行創(chuàng)新突破！更具有結(jié)構(gòu)優(yōu)勢(shì)和精度優(yōu)勢(shì)！可以完成幾乎所有Scara機(jī)器人所能完成的工作，同時(shí)其耐沖擊、高防護(hù)、易安裝、無死角的特點(diǎn)賦予了HSR-HC403更使用可能。HSR-HC403機(jī)器人整機(jī)采用高防護(hù)設(shè)計(jì)，整機(jī)防護(hù)性能達(dá)到IP67，可滿足在高濕度、油類，酸、堿性切削液等惡劣工況環(huán)境中正常使用，阻隔機(jī)器人本體內(nèi)部與外界雜質(zhì)交互，避免因工作環(huán)境造成故障停機(jī)，尤其適用于3C行業(yè)中的搬運(yùn)、分揀、裝配等應(yīng)用場(chǎng)景。同時(shí)華數(shù)該款機(jī)器人還針對(duì)應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行了設(shè)計(jì)延伸，設(shè)計(jì)不同安裝方式結(jié)構(gòu)，**提升機(jī)器人應(yīng)用靈活性。在“人有我有，人無我有”的優(yōu)勢(shì)...

工業(yè)沖壓機(jī)械臂作為戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)的重要內(nèi)容，這種具有前瞻性、戰(zhàn)略性的高技術(shù)領(lǐng)域，加速了國(guó)內(nèi)制造業(yè)的危機(jī)感，國(guó)外的大量事實(shí)證明，在國(guó)外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機(jī)械等行業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，工業(yè)沖壓機(jī)器人的使用更是保證了產(chǎn)品質(zhì)量，提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)還避免了大量的工傷事故。如今工業(yè)沖壓機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動(dòng)化裝備的主流，照這個(gè)趨勢(shì)來說沖壓機(jī)械手的市場(chǎng)行情會(huì)越來越好，而在以后，工人面臨下崗的情況也會(huì)越來越多，如此，未來在機(jī)床行業(yè)將是一場(chǎng)沖壓機(jī)械手和工人手藝的較量，科技水平將得到持續(xù)穩(wěn)步提升！3C電子產(chǎn)品尤其是手機(jī)產(chǎn)品對(duì)于精細(xì)的要求日益增加，自動(dòng)化成為發(fā)展必然趨勢(shì)。安徽...

華數(shù)機(jī)器人堅(jiān)持科技創(chuàng)新、博浪市場(chǎng)大潮展示出了強(qiáng)大的韌性和旺盛的活力，把挑戰(zhàn)化為機(jī)遇，憑借專精特新之路，強(qiáng)勢(shì)發(fā)展。數(shù)控系統(tǒng)、紅外人體測(cè)溫系統(tǒng)、機(jī)器人及智能產(chǎn)線等各類產(chǎn)品的銷售收入較上年同期均實(shí)現(xiàn)增長(zhǎng)。近兩年，面對(duì)體溫檢測(cè)儀激增的需求，華數(shù)機(jī)器人主動(dòng)承擔(dān)任務(wù)，2020年2月迅速轉(zhuǎn)產(chǎn)紅外智能體溫檢測(cè)系統(tǒng)。華數(shù)機(jī)器人7天完成樣機(jī)生產(chǎn)，并以日產(chǎn)超100臺(tái)/天的速度，12天實(shí)現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn)，現(xiàn)已出口至美國(guó)、意大利、非洲等15個(gè)國(guó)家，持續(xù)支援全球戰(zhàn)疫。如今，3C領(lǐng)域應(yīng)用面臨著多重考驗(yàn)，一方面來自于產(chǎn)品本身的要求，另一方面來自于生產(chǎn)線的員工挑戰(zhàn)。山東4軸機(jī)器人哪家好針對(duì)沖壓領(lǐng)域研發(fā)的HSR-MD410，具有精度...

針對(duì)電子產(chǎn)品行業(yè)以及新能源、玻璃面板、PCB等領(lǐng)域的特定應(yīng)用場(chǎng)景，華數(shù)推出SR20系列機(jī)器人。該系列機(jī)器人依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術(shù)積累，在高轉(zhuǎn)矩工況下可帶比較大20KG負(fù)載。另外，SR20系列機(jī)器人在充分保障平穩(wěn)高效運(yùn)行的基礎(chǔ)上，提供了800mm和1000mm兩種臂長(zhǎng)供顧客選擇，并且集成了豐富的接頭，保證夾具及視覺安裝的便捷性，在顧客體驗(yàn)上做足了功夫。SR20系列機(jī)器人搭載的華數(shù)III型控制系統(tǒng)，采用行業(yè)先進(jìn)的多**異構(gòu)SoC芯片，融合佛智院迄今為止的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)和伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)，具有輕量化、高性能的突出特點(diǎn)。豐富的應(yīng)用工藝包，實(shí)現(xiàn)應(yīng)用的快速適配及使用，應(yīng)用工程師可在已成的開發(fā)習(xí)慣下...