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在近年來轟轟烈烈的機器換人浪潮中，搬運及碼垛機器人也是其中不可或缺的一部分，“沒工傷、不抱怨”的搬運碼垛機器人不僅大節(jié)省了勞動力和空間，而且還具備運作靈活精細、快速高效、穩(wěn)定性高、作業(yè)效率高的特點。為了聚焦工業(yè)機器人更多細分領域，更大程度滿足各企業(yè)對自動化的需求。華數(shù)機器人先后推出HSR-JR650/680、HSR-BR5110、HSR-JR6150四款大負載機器人，產(chǎn)品矩陣負載覆蓋50kg至150kg，形成安全易用、穩(wěn)定性高的系列特色。全系大負載廣適用于搬運、碼垛、上下料、焊接、切割、打磨、拋光等應用，尤其適用于各行各業(yè)的搬運碼垛，如家電碼垛、建材搬運、食品搬運、金屬制品搬運等。我們可根據(jù)客...

現(xiàn)在制約機器人普及的因素不僅*是價格和技術，很多國內(nèi)的生產(chǎn)車間太狹窄、太擁擠，并不適合生產(chǎn)線的布局安裝。如果要完全實現(xiàn)自動化，企業(yè)除了支付購置機器人的高昂資金，還需要對廠房進行改造甚至重建，這在無形中提高了“機器換人”的門檻。針對這一情況，華數(shù)機器人研發(fā)了HSR-BR6雙旋機器人。事實上，華數(shù)機器人的集成商客戶聯(lián)合終端用戶提出，需要一種價格較低、能夠高速運作、體積輕巧，并且能適應生產(chǎn)車間中鉆工中心的狹小空間作業(yè)的六軸機器人，對機器人的運動范圍也提出要求。工業(yè)機器人速度影響產(chǎn)線節(jié)拍，但不是***的因素， 產(chǎn)線節(jié)拍還跟生產(chǎn)工藝、現(xiàn)場布局、產(chǎn)線方案設計有關。山東國產(chǎn)6軸機器人6軸機器人6軸工業(yè)機器...

在近年來轟轟烈烈的機器換人浪潮中，搬運及碼垛機器人也是其中不可或缺的一部分，“沒工傷、不抱怨”的搬運碼垛機器人不僅大節(jié)省了勞動力和空間，而且還具備運作靈活精細、快速高效、穩(wěn)定性高、作業(yè)效率高的特點。為了聚焦工業(yè)機器人更多細分領域，更大程度滿足各企業(yè)對自動化的需求。華數(shù)機器人先后推出HSR-JR650/680、HSR-BR5110、HSR-JR6150四款大負載機器人，產(chǎn)品矩陣負載覆蓋50kg至150kg，形成安全易用、穩(wěn)定性高的系列特色。全系大負載廣適用于搬運、碼垛、上下料、焊接、切割、打磨、拋光等應用，尤其適用于各行各業(yè)的搬運碼垛，如家電碼垛、建材搬運、食品搬運、金屬制品搬運等。進口品牌高精...

一、華數(shù)六軸工業(yè)機器人結構特性：BR系列六軸工業(yè)機器人打破定勢，突破傳統(tǒng)，在通用六軸工業(yè)機器人的基礎上，進行目前全世界獨有的創(chuàng)新設計，慣量小，提高機器人運動性能，達到高速、高精度特性；新增內(nèi)旋轉功能，實現(xiàn)前后點位快速度。二、BR系列六軸工業(yè)機器人功能特性：發(fā)明內(nèi)旋轉結構及控制方法，有效降低運動過程中慣量，并配以高速電機及本體輕量化設計，輕松實現(xiàn)高速度。空間占用小，運動非常靈活，專為CNC高速鉆工中心及快速沖床特殊設計；三、BR系列六軸工業(yè)機器人使用優(yōu)勢：高性價比，可定制化；高精度，高靈活性；重量輕，安裝方便，落地、側掛、倒掛任意裝工業(yè)機器人的重復定位精度是指工業(yè)機器人末端執(zhí)行器為重復到達同一目...

華數(shù)六軸工業(yè)機器人結構特性BR系列六軸工業(yè)機器人打破定勢，突破傳統(tǒng)，在通用六軸工業(yè)機器人的基礎上，進行目前全世界獨有的創(chuàng)新設計，慣量小，提高機器人運動性能，達到高速、高精度特性；新增內(nèi)旋轉功能，實現(xiàn)前后點位快速度。二、BR系列六軸工業(yè)機器人功能特性發(fā)明內(nèi)旋轉結構及控制方法，有效降低運動過程中慣量，并配以高速電機及本體輕量化設計，輕松實現(xiàn)高速度?？臻g占用小，運動非常靈活，專為CNC高速鉆工中心及快速沖床特殊設計；工業(yè)機器人的重復定位精度是指工業(yè)機器人末端執(zhí)行器為重復到達同一目標位置與實際到達位置之間的接近程度。江蘇6軸機器人封裝6軸機器人如今，3C行業(yè)仍然是機器人企業(yè)聚焦的重點領域，尤其是電子產(chǎn)...

1、JR680工業(yè)6軸機器人特性--高負載能力、運動范圍大，2、高負載能力：HSR-JR680工業(yè)6軸機器人名義上為80KG負載工業(yè)機器人，實際在設計選型時，選用的是120KG負載的配置，包括電機以及減速機均較同級別其他品牌的6軸工業(yè)機器人有相應的提升和加大。因此該款機型JR680工業(yè)6軸機器人在某種意義上是可以實現(xiàn)超載使用的。3、運動范圍大：HSR-JR680工業(yè)6軸機器人運動半徑為2200mm，能夠在很多要求大運動范圍的工況下滿足使用，適應能力強。HSR-BR雙旋機器人在結構、算法上創(chuàng)新，可在空間較小的廠房進行布置，達到高速、高精度、高防護性能。深圳6軸機器人協(xié)作6軸機器人通用六關節(jié)工業(yè)機...

為解決3C打磨行業(yè)中通用機器人難以適應打磨過程反復沖擊載荷大、作業(yè)環(huán)境粉塵大（干打）、濕度高（水打）的問題，為給客戶創(chuàng)造持續(xù)穩(wěn)定的生產(chǎn)能力，HSR-JM612打磨機器人應運而生，該機型針對打磨工藝進行特定優(yōu)化，帶來完美的3C打磨解決方案。打磨離線編程軟件： 1、自行研發(fā)的打磨離線編程軟件，具有“快速編程、精細實現(xiàn)”的特點，集成專業(yè)應用工藝，易于快速上手，結合配套精度補償系統(tǒng)精細實現(xiàn)運行軌跡。降低軌跡編程難度，縮短生產(chǎn)調(diào)試周期。2、友好易用的從操作系統(tǒng)，擁有業(yè)內(nèi)較強的易使用性，通過高速傳輸EtherCAT總線進行數(shù)據(jù)通訊，完成多軸聯(lián)動圓弧插補運動。操作友好，易于理解。工業(yè)機器人速度影響產(chǎn)線節(jié)拍，...

華數(shù)HSR-JR650L機器人應用于碼垛、搬運、打磨的市場優(yōu)勢尤為明顯，有助于增強企業(yè)智能化程度，加強企業(yè)生產(chǎn)安全性。HSR-JR650L機器人擁有50kg負載能力，臂展2400mm，合理設計工裝夾具后，機器人可實現(xiàn)重復定位精度0.07mm的重復性工作。華數(shù)HSR-JR680機器人有效負載80kg，臂展達2200mm，具有高剛性、強過載、長壽命的特點。該款機器人在整機設計上采用拓撲優(yōu)化技術，保障機器人高剛性的同時，有效提升運動節(jié)拍和承載能力；4-6關節(jié)采用電機后置結構，提升手腕靈活性；高精密高剛度減速機可提升機器人20%以上承載能力機器人產(chǎn)線具備可調(diào)、快速換模、換線工裝板等優(yōu)勢，適用多品種小批...

HSR-MD410工業(yè)機器人為一款4軸串聯(lián)多關節(jié)機器人，有效負載10kg，重復定位精度±0.08mm，工作半徑1510mm。針對沖壓領域研發(fā)的HSR-MD410，具有精度高、運行速度快、維護方便等諸多優(yōu)勢。機器人應用不受數(shù)量限制，調(diào)試簡單，切換簡單，換模具時只需換掉區(qū)配的夾具即可，生產(chǎn)方案可采用同步聯(lián)機及異步聯(lián)機設計，有效規(guī)避隨時切換模具等因素造成全部停機現(xiàn)象，HSR-MD410工業(yè)機器人可應用于工件上下料、搬運、碼垛、拆垛等領域的生產(chǎn)工作。工業(yè)機器人技術參數(shù)有:自由度、精度、工作范圍、速度、負載能力。江蘇6軸機器人 上下料6軸機器人HSR-JR607機器人結構特點：1、超高防護等級：經(jīng)過機構...

HSR-JR607機器人結構特點：1、超高防護等級：經(jīng)過機構密封設計，整機防護等級高達IP67，可輕松應對碼垛、裝配、上下料等工序中的有水有油環(huán)境。2、超高精度：除了精密的設計外，采用高精密減速機和電機，末端重復定位精度高達±0.02mm。3、高平滑性：采用先進控制系統(tǒng)及伺服驅動系統(tǒng)，實現(xiàn)高速而平滑的動作性能。4、高集成度：本體內(nèi)置信號線與氣管即插即用，無需繁瑣接線，內(nèi)部線纜無滑動，可長久保持無故障率。5、高加速性能：采用低速比高精度減速機，擁有超快的加速性能。6、高性價比：低成本購置，可重復編程用于其他搬運、裝配作業(yè)，一年可收回成本。高集成度：本體內(nèi)置信號線與氣管即插即用，無需繁瑣接線，內(nèi)部...

HSR-JR6150工業(yè)機器人：一、產(chǎn)品簡介：HSR-JR6150是一款大負載工業(yè)機器人，荷重150kg。采用自主研發(fā)的第三代控制系統(tǒng)，具有負載大、工作范圍廣、可靠性高、穩(wěn)定性強、運動響應快、性價比高等優(yōu)勢?？蓮V泛應用于機床上下料、物料搬運、焊接等多種場合。2、產(chǎn)品優(yōu)勢：1：優(yōu)異的穩(wěn)定性：嚴格的零部件把控，每一步裝配環(huán)節(jié)的追求。性能更穩(wěn)定、可靠性更高。同時，簡易的設計讓維護更簡單。2：抓取范圍更寬廣：更簡單、更強大，150kg負載機器人工作范圍高達2.7m，更大范圍的抓取物件，即站得近，抓得遠。3：控制技術：采用第三代控制系統(tǒng)，運動控制使機器人運行更平穩(wěn)，響應更快速。4：質(zhì)量服務、高效售后：可...

HSR-JR603/JR605是一款小型多用途機器人，為滿足3C生產(chǎn)的“高精度、輕量化、快速度”等高要求而生。整機采用輕量化設計，體積小，安裝方式靈活，采用自主研發(fā)**零部件，擁有高性能的同時具有較大成本優(yōu)勢，廣泛應用于涂膠、搬運、分揀、裝配等領域。結構緊湊、體積小、重量輕、關節(jié)速度高、動態(tài)響應快，荷重5kg，具有低投資、高產(chǎn)出優(yōu)勢。滿足快速拾放，具有極大的靈活性。在保持六軸機器人的通用性情況下其結構緊湊，重復定位精度高，響應快。該六軸機器人可高效完成上下料、分揀、裝配、打磨以及其他加工應用的工作任務。針對傳統(tǒng)工業(yè)機器人輕便性、集成性、智能性等不足，我們推出更智能、更安全可靠的協(xié)作機器人。深圳...

SR6600是一款專門針對桌面拾取安裝應用而開發(fā)的裝配機器人。依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術積累，使用自主研發(fā)的控制技術，巧妙地運用伺服電機的性能，在高轉矩工況下可帶6Kg負載，在高轉速的工況下電機轉速可高達5000轉，1、2軸串聯(lián)臂長達600MM。這款裝配機械手具有高速度、高性能、高精度、體積小、運動靈活和低價格的優(yōu)勢。其串聯(lián)的一軸和第二軸類似于人的手臂可快速在平面內(nèi)進行定位和定向，可以伸進有限空間中作業(yè)后收回，可廣用于電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領域。超高精度：除了精密的設計外，采用高精密減速機和電機，末端重復定位精度高達±0.02mm。江蘇全自動6軸機器人6軸機器人2.2.1JR6...

2.2.1JR603特點--高速度HSR-JR603工業(yè)機器人在開發(fā)之初就將高速高精作為了開發(fā)的重要目的。產(chǎn)品研發(fā)成功后，經(jīng)過詳細的數(shù)據(jù)測試，該款產(chǎn)品的速度性能已經(jīng)能夠達到甚至部分超越國內(nèi)外其他工業(yè)機器人。以下速度對比表是該款機型和國外同級別機型的對比。2.2.2JR603特點--高精度HSR-JR603工業(yè)機器人采用高性能進口伺服電機及諧波減速器，能夠達到±0.02的重復定位精度以及0.5的準確度。以下數(shù)據(jù)是基于小批量不同樣機的測試結果。2.2.3JR603特點--高過載HSR-JR603工業(yè)機器人目前通過了5KG高過載測試，單軸運動速度均達到額定3000R/min的情況下，各軸電機電流有效...

全新一代機器人HSR-BR系列機器人打破傳統(tǒng)運動方式，進行目前全世界獨有的創(chuàng)新設計，在通用六軸機器人的基礎上，BR系列機器人新增內(nèi)旋轉功能，輕松實現(xiàn)如鉆工中心等間距很小，但又要求機器人臂長大的機器人完成狹小空間工位間連線或搬運。占地面積非常小，運動運動非常靈活并且不占用外部空間，為CNC高速鉆工中心特殊設計。創(chuàng)造內(nèi)外雙旋轉結構，可輕松實現(xiàn)鉆工中心間距600以內(nèi)狹小空間工位間連線或搬運，輕松避讓且速度快；特征1:360°空間全覆蓋，無死角特征2:高防護版本56軸可任意方向噴水特征3：人機共融(人機協(xié)作版本)特征4：安裝占地面積小特征5：高精度，高靈活性特征6：高速，慣量小特征7：重量輕，任意方向...

HSR-JR612 是一款高性能通用小負載關節(jié)機器人,依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術積累，使用自主研發(fā)的控制技術及高性能伺服電機，實現(xiàn)同級別機器人中的大臂展及大負載。 采用高剛性手臂、先進伺服，運動速度快，重復定位精度高達±0.06mm、運動半徑1555mm。 充分適用于打磨、搬運、焊接等行業(yè)。產(chǎn)品特點：一、高性能 1：精密的機械加工工序管控，嚴格的裝配管控；2：國外先進測量標定設備進行軌跡精度測試，嚴格精度把關；3：進口品牌高精度減速機，匹配高性能伺服電機，保證機器人平穩(wěn)的啟動與停止；4：高性能控制系統(tǒng)，使機器人可快速、準確地運行；5：負載高達12Kg；6：臂展高達1555mm；7：出廠前...

SR6600是一款專門針對桌面拾取安裝應用而開發(fā)的裝配機器人。依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術積累，使用自主研發(fā)的控制技術，巧妙地運用伺服電機的性能，在高轉矩工況下可帶6Kg負載，在高轉速的工況下電機轉速可高達5000轉，1、2軸串聯(lián)臂長達600MM。這款裝配機械手具有高速度、高性能、高精度、體積小、運動靈活和低價格的優(yōu)勢。其串聯(lián)的一軸和第二軸類似于人的手臂可快速在平面內(nèi)進行定位和定向，可以伸進有限空間中作業(yè)后收回，可廣用于電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領域。工業(yè)機器人技術參數(shù)有:自由度、精度、工作范圍、速度、負載能力。江蘇4軸6軸機器人6軸機器人1、JR680工業(yè)6軸機器人特性--高負載能...

SR6600是一款專門針對桌面拾取安裝應用而開發(fā)的裝配機器人。依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術積累，使用自主研發(fā)的控制技術，巧妙地運用伺服電機的性能，在高轉矩工況下可帶6Kg負載，在高轉速的工況下電機轉速可高達5000轉，1、2軸串聯(lián)臂長達600MM。這款裝配機械手具有高速度、高性能、高精度、體積小、運動靈活和低價格的優(yōu)勢。其串聯(lián)的一軸和第二軸類似于人的手臂可快速在平面內(nèi)進行定位和定向，可以伸進有限空間中作業(yè)后收回，可廣用于電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領域。機器人產(chǎn)線具備可調(diào)、快速換模、換線工裝板等優(yōu)勢，適用多品種小批量柔性生產(chǎn)。珠海6軸機器人定制6軸機器人為解決3C打磨行業(yè)中通用機器人難...

HSR-JH620 工業(yè)機器人是一款高速高精度通用性6軸機器人，具有臂展2m，負載能力15KG和臂展1.8米，負載能力20KG兩款機型，小臂和手腕采用大直徑中空設計，小臂比較大過孔直徑φ45mm，手腕比較大過孔直徑φ50mm，在焊接和打磨應用中便于布置工具管線，很大程度減少末端管線干涉，小臂防護等級達到了IP67，適用于機床上下料等眾多的工況，HSR-JH620 工業(yè)機器人以極高的速度、精度指標將有效幫助各大企業(yè)提升生產(chǎn)質(zhì)量和效率，獲取超預期收益。工業(yè)機器人的重復定位精度是指工業(yè)機器人末端執(zhí)行器為重復到達同一目標位置與實際到達位置之間的接近程度。江蘇6軸機器人協(xié)作6軸機器人基于華數(shù)HSR-65...

HSR-JR612 是一款高性能通用小負載關節(jié)機器人,依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術積累，使用自主研發(fā)的控制技術及高性能伺服電機，實現(xiàn)同級別機器人中的大臂展及大負載。 采用高剛性手臂、先進伺服，運動速度快，重復定位精度高達±0.06mm、運動半徑1555mm。 充分適用于打磨、搬運、焊接等行業(yè)。產(chǎn)品特點：一、高性能 1：精密的機械加工工序管控，嚴格的裝配管控；2：國外先進測量標定設備進行軌跡精度測試，嚴格精度把關；3：進口品牌高精度減速機，匹配高性能伺服電機，保證機器人平穩(wěn)的啟動與停止；4：高性能控制系統(tǒng)，使機器人可快速、準確地運行；5：負載高達12Kg；6：臂展高達1555mm；7：出廠前...

HSR-JR605 是華數(shù)小型多用途機器人產(chǎn)品特點：1、高精度， 本款產(chǎn)品性能達到國內(nèi)外同級別中上水平，重復定位精度達到±0.02mm。并且優(yōu)良的軌跡精度使該機器人能夠有效滿足對軌跡要求較高的場合。2、小型化， 整機輕量化設計，體積小，重量輕(55Kg)，運輸、安裝密度高。支持任意角度安裝，倒掛安裝，側掛安裝。整個本體具有小型化、高速度等優(yōu)良特點，安裝占地空間小，適合于空間狹小的場合。3、高性價比， 秉承打造民族品牌理念，采用自主研發(fā)主要零部件降低成本，與國內(nèi)外同系列產(chǎn)品相比具有較高性價比。在具有高性價比同時，自主研發(fā)的五大主要部件(控制器、驅動、電機、本體、示教器)兼容性強、故障率低、拓展性...

如今，3C行業(yè)仍然是機器人企業(yè)聚焦的重點領域，尤其是電子產(chǎn)品制造重地的華南地區(qū)，眾多工業(yè)機器人本體廠商都在積極布局。總體來說，3C電子行業(yè)面臨著多重壓力，首先，人員工資上漲，其次90后員工的管理難度大，且流通性較大，再次，廠房租賃、材料等價格上漲，自動化設備越用要求越高，設備成本上漲。鑒于種種挑戰(zhàn)，3C電子行業(yè)對機械手臂的自動化需求不斷提高；同時，3C電子行業(yè)由于產(chǎn)品變化快，制造周期縮短，不利于標準件的批量化生產(chǎn)，因此市場推廣存在阻力。目前，已經(jīng)在3C電子行業(yè)應用的工業(yè)機器人主要有6軸多關節(jié)機器人(3-10KG)、4軸水平多關節(jié)機器人(3-10KG)、直線模組非標組合坐標機械手(3-50KG)...

如今，3C行業(yè)仍然是機器人企業(yè)聚焦的重點領域，尤其是電子產(chǎn)品制造重地的華南地區(qū)，眾多工業(yè)機器人本體廠商都在積極布局?？傮w來說，3C電子行業(yè)面臨著多重壓力，首先，人員工資上漲，其次90后員工的管理難度大，且流通性較大，再次，廠房租賃、材料等價格上漲，自動化設備越用要求越高，設備成本上漲。鑒于種種挑戰(zhàn)，3C電子行業(yè)對機械手臂的自動化需求不斷提高；同時，3C電子行業(yè)由于產(chǎn)品變化快，制造周期縮短，不利于標準件的批量化生產(chǎn)，因此市場推廣存在阻力。目前，已經(jīng)在3C電子行業(yè)應用的工業(yè)機器人主要有6軸多關節(jié)機器人(3-10KG)、4軸水平多關節(jié)機器人(3-10KG)、直線模組非標組合坐標機械手(3-50KG)...

華數(shù)六軸工業(yè)機器人結構特性BR系列六軸工業(yè)機器人打破定勢，突破傳統(tǒng)，在通用六軸工業(yè)機器人的基礎上，進行目前全世界獨有的創(chuàng)新設計，慣量小，提高機器人運動性能，達到高速、高精度特性；新增內(nèi)旋轉功能，實現(xiàn)前后點位快速度。二、BR系列六軸工業(yè)機器人功能特性發(fā)明內(nèi)旋轉結構及控制方法，有效降低運動過程中慣量，并配以高速電機及本體輕量化設計，輕松實現(xiàn)高速度?？臻g占用小，運動非常靈活，專為CNC高速鉆工中心及快速沖床特殊設計；分體式結構手臂，具有重量輕便、靈活易用，能實現(xiàn)高速高重復定位精度。佛山水平6軸機器人6軸機器人本項目采用兩臺六軸工業(yè)機器人來滿足電鍍生產(chǎn)線的自動上料和下料需求。上料機器人采用HSR-JR...

華數(shù)HSR-JR650L機器人應用于碼垛、搬運、打磨的市場優(yōu)勢尤為明顯，有助于增強企業(yè)智能化程度，加強企業(yè)生產(chǎn)安全性。HSR-JR650L機器人擁有50kg負載能力，臂展2400mm，合理設計工裝夾具后，機器人可實現(xiàn)重復定位精度0.07mm的重復性工作。華數(shù)HSR-JR680機器人有效負載80kg，臂展達2200mm，具有高剛性、強過載、長壽命的特點。該款機器人在整機設計上采用拓撲優(yōu)化技術，保障機器人高剛性的同時，有效提升運動節(jié)拍和承載能力；4-6關節(jié)采用電機后置結構，提升手腕靈活性；高精密高剛度減速機可提升機器人20%以上承載能力已具備年產(chǎn)10000臺套機器人的生產(chǎn)能力，其國產(chǎn)六軸機器人市場...

HSR-JM612打磨機器人產(chǎn)品特點：一、強悍的本體性能；1、高防護：針對打磨時粉塵和液體飛濺問題，機器人小臂及手腕防護等級達到IP67，防止侵入物對機器人本體的損傷。2、加強的載荷設計：為了應對打磨過程中打磨力對機器人的反復沖擊，增強設計機器人受到?jīng)_擊較大的關鍵部位，保證使用壽命。3、高剛度：增強設計的小臂提供了足夠的剛度以應對打磨沖擊，保證在打磨過程中軌跡的準確性及打磨精度保持性，提供持續(xù)長久的高質(zhì)量打磨。4、高精度：定位精度達到±0.4mm，重復定位精度±0.06mm，減小離線編程與實際打磨軌跡間的誤差，縮短生產(chǎn)調(diào)試周期，降低調(diào)試難度。5、充分的空間利用：針對3C打磨工件的尺寸及工藝要求...

目前，華數(shù)實現(xiàn)了工業(yè)機器人五大**零部件除減速機外全部自主研發(fā)，其自主可控的智能機器人控制器是國內(nèi)為數(shù)不多的規(guī)?；繎玫膰a(chǎn)機器人控制系統(tǒng)。華數(shù)大負載系列機器人均采用自主研發(fā)的第三代高速、高精、智能的開放式HSC3機器人控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了機器人控制系統(tǒng)的跨越式、系統(tǒng)化發(fā)展，突破動力學模型建模及參數(shù)精確辨識難題，建立基于伺服力矩電流的動力學建模與參數(shù)辨識，達到國內(nèi)外水平。作為國產(chǎn)工業(yè)機器人品牌，華數(shù)機器人堅持以產(chǎn)品和服務為客戶持續(xù)創(chuàng)造價值，實現(xiàn)以機器人技術為**的大規(guī)模推廣和應用，搶占技術制高點，加快智能化轉型，推動制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。實際應用中，機器人焊接因為材料、設計、工藝等因素，以及焊接性...

為了滿足電子產(chǎn)品組裝加工日益嚴格的要求，機器人也根據(jù)3C制造上的需求，進行特制，小型化、簡單化的特性實現(xiàn)了電子組裝高精度、高效的生產(chǎn)。近日，G20-智能制造峰會成員企業(yè)華數(shù)機器人面向3C行業(yè)推出2021全新升級款裝配機器人HSR-JR607，進一步提高企業(yè)生產(chǎn)效率、穩(wěn)定裝配質(zhì)量。HSR-JR607是華數(shù)機器人打造的另一款小型多用途六軸機器人，定位為3C行業(yè)高速、高精、高防護裝配型機器人，有效負載7kg，半徑可達910mm，重復定位精度±0.02mm。具備結構緊湊、體積小、重量輕、關節(jié)速度高、動態(tài)響應快，整機防護高達IP67，輕松應對各種有水有油環(huán)境，并可輕松應對碼垛、裝配、上下料等工序作業(yè)。全...

HSR-JM630具有精度至高、加速能力強、剛性好等優(yōu)點，重復定位精度高達±0.05mm，運動范圍達到1701mm，可輕松應對碼垛、裝配、打磨及焊接等行業(yè)的應用市場。JM630系列機型特性：1.低成本的六軸工業(yè)機器人，可重復編程應用于碼垛、搬運、裝配、打磨、焊接等作業(yè)，能有效降低勞動力成本 2.長壽命：采用高精密高剛度進口減速機，壽命可長達數(shù)十年，一次投入，多年受益 3.高加速性能：采用低速比高精度減速機，擁有超快的加速性能，**快加速時間可達0.3S。 4.高集成度：本體內(nèi)置信號線與氣管即插即用，無需繁瑣接線，內(nèi)部線纜無滑動，可長久保持無故障率。 5.超高精度：除了精密的設計外，采用...

HSR-JR650L工業(yè)機器人：HSR-JR650參數(shù)對標國內(nèi)外同類型機器人，在參數(shù)性能上達到先進水平，同時在設計中充分考慮搬運、焊接、機加的工藝要求，適合較為嚴苛的工況環(huán)境，能對諸多應用場合提供有力支持。HSR-JR650L，中型負載機器人，中型負載應用于碼垛、焊接、搬運的市場優(yōu)勢尤為明顯，有助于增強企業(yè)智能化程度，加強企業(yè)生產(chǎn)安全性。HSR-JR650L機器人擁有50kg的負載能力，臂展為2400mm，合理設計工裝夾具后，機器人可實現(xiàn)重復定位精度不大于0.08mm的重復性工作，可以廣適用于搬運、切割、打磨拋光、碼垛等行業(yè)。工業(yè)機器人軌跡支持三種插補方式，分別是關節(jié)插補，直線插補，圓弧插補,...