1、JR680工業(yè)機(jī)器人特性--高防護(hù)針對(duì)熱鍛、表面處理、酸洗等粉塵和液體飛濺問(wèn)題,工業(yè)機(jī)器人小臂及手腕防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP65,防止侵入物對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體的損傷。同時(shí)由于采用電機(jī)后置方案,小臂及手腕無(wú)電氣元件,提高了抓取高溫工件的耐熱能力。2、JR680工業(yè)機(jī)器人特性--高剛性參照國(guó)外同類型工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)方法,并采用有限元等分析計(jì)算手段,保證整機(jī)結(jié)構(gòu)件具有良好的剛度。同時(shí)鑄造結(jié)構(gòu)件全為QT500,在保證足夠剛性的前提下,能夠提供很好的減震性。工業(yè)機(jī)器人示教是指:將工作內(nèi)容告知工業(yè)機(jī)器人作業(yè)的編程過(guò)程。浙江6軸機(jī)器人五金沖壓6軸機(jī)器人基于華數(shù)HSR-650L和JR680機(jī)器人在市場(chǎng)的良好反饋,華數(shù)...
一、華數(shù)六軸工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)特性:BR系列六軸工業(yè)機(jī)器人打破定勢(shì),突破傳統(tǒng),在通用六軸工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)上,進(jìn)行目前全世界獨(dú)有的創(chuàng)新設(shè)計(jì),慣量小,提高機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能,達(dá)到高速、高精度特性;新增內(nèi)旋轉(zhuǎn)功能,實(shí)現(xiàn)前后點(diǎn)位快速度。二、BR系列六軸工業(yè)機(jī)器人功能特性:發(fā)明內(nèi)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)及控制方法,有效降低運(yùn)動(dòng)過(guò)程中慣量,并配以高速電機(jī)及本體輕量化設(shè)計(jì),輕松實(shí)現(xiàn)高速度。空間占用小,運(yùn)動(dòng)非常靈活,專為CNC高速鉆工中心及快速?zèng)_床特殊設(shè)計(jì);三、BR系列六軸工業(yè)機(jī)器人使用優(yōu)勢(shì):高性價(jià)比,可定制化;高精度,高靈活性;重量輕,安裝方便,落地、側(cè)掛、倒掛任意裝現(xiàn)已為汽車、通用機(jī)械、農(nóng)機(jī)、五金等行業(yè)用戶,提供了多種弧焊解決方...
為了滿足電子產(chǎn)品組裝加工日益嚴(yán)格的要求,機(jī)器人也根據(jù)3C制造上的需求,進(jìn)行特制,小型化、簡(jiǎn)單化的特性實(shí)現(xiàn)了電子組裝高精度、高效的生產(chǎn)。近日,G20-智能制造峰會(huì)成員企業(yè)華數(shù)機(jī)器人面向3C行業(yè)推出2021全新升級(jí)款裝配機(jī)器人HSR-JR607,進(jìn)一步提高企業(yè)生產(chǎn)效率、穩(wěn)定裝配質(zhì)量。HSR-JR607是華數(shù)機(jī)器人打造的另一款小型多用途六軸機(jī)器人,定位為3C行業(yè)高速、高精、高防護(hù)裝配型機(jī)器人,有效負(fù)載7kg,半徑可達(dá)910mm,重復(fù)定位精度±0.02mm。具備結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、關(guān)節(jié)速度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快,整機(jī)防護(hù)高達(dá)IP67,輕松應(yīng)對(duì)各種有水有油環(huán)境,并可輕松應(yīng)對(duì)碼垛、裝配、上下料等工序作業(yè)。全...
HSR-JR6150工業(yè)機(jī)器人:一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介:HSR-JR6150是一款大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人,荷重150kg。采用自主研發(fā)的第三代控制系統(tǒng),具有負(fù)載大、工作范圍廣、可靠性高、穩(wěn)定性強(qiáng)、運(yùn)動(dòng)響應(yīng)快、性價(jià)比高等優(yōu)勢(shì)??蓮V泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、物料搬運(yùn)、焊接等多種場(chǎng)合。2、產(chǎn)品優(yōu)勢(shì):1:優(yōu)異的穩(wěn)定性:嚴(yán)格的零部件把控,每一步裝配環(huán)節(jié)的追求。性能更穩(wěn)定、可靠性更高。同時(shí),簡(jiǎn)易的設(shè)計(jì)讓維護(hù)更簡(jiǎn)單。2:抓取范圍更寬廣:更簡(jiǎn)單、更強(qiáng)大,150kg負(fù)載機(jī)器人工作范圍高達(dá)2.7m,更大范圍的抓取物件,即站得近,抓得遠(yuǎn)。3:控制技術(shù):采用第三代控制系統(tǒng),運(yùn)動(dòng)控制使機(jī)器人運(yùn)行更平穩(wěn),響應(yīng)更快速。4:質(zhì)量服務(wù)、高效售后:可...
SR6600是一款專門針對(duì)桌面拾取安裝應(yīng)用而開(kāi)發(fā)的裝配機(jī)器人。依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術(shù)積累,使用自主研發(fā)的控制技術(shù),巧妙地運(yùn)用伺服電機(jī)的性能,在高轉(zhuǎn)矩工況下可帶6Kg負(fù)載,在高轉(zhuǎn)速的工況下電機(jī)轉(zhuǎn)速可高達(dá)5000轉(zhuǎn),1、2軸串聯(lián)臂長(zhǎng)達(dá)600MM。這款裝配機(jī)械手具有高速度、高性能、高精度、體積小、運(yùn)動(dòng)靈活和低價(jià)格的優(yōu)勢(shì)。其串聯(lián)的一軸和第二軸類似于人的手臂可快速在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向,可以伸進(jìn)有限空間中作業(yè)后收回,可廣用于電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。已具備年產(chǎn)10000臺(tái)套機(jī)器人的生產(chǎn)能力,其國(guó)產(chǎn)六軸機(jī)器人市場(chǎng)銷量已連續(xù)4年居全國(guó)前列。江蘇6軸機(jī)器人生產(chǎn)廠家6軸機(jī)器人HSR-MD4...
HSR-JH620 工業(yè)機(jī)器人是一款高速高精度通用性6軸機(jī)器人,具有臂展2m,負(fù)載能力15KG和臂展1.8米,負(fù)載能力20KG兩款機(jī)型,小臂和手腕采用大直徑中空設(shè)計(jì),小臂比較大過(guò)孔直徑φ45mm,手腕比較大過(guò)孔直徑φ50mm,在焊接和打磨應(yīng)用中便于布置工具管線,很大程度減少末端管線干涉,小臂防護(hù)等級(jí)達(dá)到了IP67,適用于機(jī)床上下料等眾多的工況,HSR-JH620 工業(yè)機(jī)器人以極高的速度、精度指標(biāo)將有效幫助各大企業(yè)提升生產(chǎn)質(zhì)量和效率,獲取超預(yù)期收益。全新升級(jí)款HSR-JH605焊接機(jī)器人,有效負(fù)載5kg,半徑可達(dá)1441mm,重復(fù)定位精度±0.06mm。浙江6軸機(jī)器人哪家強(qiáng)6軸機(jī)器人HSR-JR...
在近年來(lái)轟轟烈烈的機(jī)器換人浪潮中,搬運(yùn)及碼垛機(jī)器人也是其中不可或缺的一部分,“沒(méi)工傷、不抱怨”的搬運(yùn)碼垛機(jī)器人不僅大節(jié)省了勞動(dòng)力和空間,而且還具備運(yùn)作靈活精細(xì)、快速高效、穩(wěn)定性高、作業(yè)效率高的特點(diǎn)。為了聚焦工業(yè)機(jī)器人更多細(xì)分領(lǐng)域,更大程度滿足各企業(yè)對(duì)自動(dòng)化的需求。華數(shù)機(jī)器人先后推出HSR-JR650/680、HSR-BR5110、HSR-JR6150四款大負(fù)載機(jī)器人,產(chǎn)品矩陣負(fù)載覆蓋50kg至150kg,形成安全易用、穩(wěn)定性高的系列特色。全系大負(fù)載廣適用于搬運(yùn)、碼垛、上下料、焊接、切割、打磨、拋光等應(yīng)用,尤其適用于各行各業(yè)的搬運(yùn)碼垛,如家電碼垛、建材搬運(yùn)、食品搬運(yùn)、金屬制品搬運(yùn)等。新產(chǎn)品:25...
通用六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人-JR系列產(chǎn)品簡(jiǎn)介:JR603為6軸工業(yè)機(jī)器人,適用于裝配領(lǐng)域;JR605為6軸工業(yè)機(jī)器人,適用于手機(jī)打磨、視覺(jué)引導(dǎo)和裝配領(lǐng)域;JR612為6軸工業(yè)機(jī)器人,適用于上下料、弧焊、打磨、噴釉;JR620L為6軸工業(yè)機(jī)器人,適用于機(jī)床上下料、切割、去毛刺、噴釉;JR630為6軸工業(yè)機(jī)器人,適用于機(jī)床上下料、打磨應(yīng)用領(lǐng)域;JR650為6軸工業(yè)機(jī)器人,適用于機(jī)床上下料,五金打磨,去毛刺;JR6210為6軸工業(yè)機(jī)器人,適用于點(diǎn)焊、汽車沖壓件搬運(yùn)、工業(yè)機(jī)器人加工。機(jī)器人定位精度是指末端執(zhí)行器在笛卡爾空間的理論坐標(biāo)與實(shí)際坐標(biāo)之間的接近程度,定位精度一般在1mm左右。廣東小型6軸機(jī)器人6軸機(jī)...
HSR-JR603/JR605是一款小型多用途機(jī)器人,為滿足3C生產(chǎn)的“高精度、輕量化、快速度”等高要求而生。整機(jī)采用輕量化設(shè)計(jì),體積小,安裝方式靈活,采用自主研發(fā)**零部件,擁有高性能的同時(shí)具有較大成本優(yōu)勢(shì),廣泛應(yīng)用于涂膠、搬運(yùn)、分揀、裝配等領(lǐng)域。結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、關(guān)節(jié)速度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快,荷重5kg,具有低投資、高產(chǎn)出優(yōu)勢(shì)。滿足快速拾放,具有極大的靈活性。在保持六軸機(jī)器人的通用性情況下其結(jié)構(gòu)緊湊,重復(fù)定位精度高,響應(yīng)快。該六軸機(jī)器人可高效完成上下料、分揀、裝配、打磨以及其他加工應(yīng)用的工作任務(wù)。機(jī)器人重復(fù)定位精度一般在0.05mm左右; 搬運(yùn)、上下料等人工示教的應(yīng)用需考慮重復(fù)定位精度...
HSR-JM630具有精度至高、加速能力強(qiáng)、剛性好等優(yōu)點(diǎn),重復(fù)定位精度高達(dá)±0.05mm,運(yùn)動(dòng)范圍達(dá)到1701mm,可輕松應(yīng)對(duì)碼垛、裝配、打磨及焊接等行業(yè)的應(yīng)用市場(chǎng)。JM630系列機(jī)型特性:1.低成本的六軸工業(yè)機(jī)器人,可重復(fù)編程應(yīng)用于碼垛、搬運(yùn)、裝配、打磨、焊接等作業(yè),能有效降低勞動(dòng)力成本 2.長(zhǎng)壽命:采用高精密高剛度進(jìn)口減速機(jī),壽命可長(zhǎng)達(dá)數(shù)十年,一次投入,多年受益 3.高加速性能:采用低速比高精度減速機(jī),擁有超快的加速性能,**快加速時(shí)間可達(dá)0.3S。 4.高集成度:本體內(nèi)置信號(hào)線與氣管即插即用,無(wú)需繁瑣接線,內(nèi)部線纜無(wú)滑動(dòng),可長(zhǎng)久保持無(wú)故障率。 5.超高精度:除了精密的設(shè)計(jì)外,采用...
如今,3C行業(yè)仍然是機(jī)器人企業(yè)聚焦的重點(diǎn)領(lǐng)域,尤其是電子產(chǎn)品制造重地的華南地區(qū),眾多工業(yè)機(jī)器人本體廠商都在積極布局。總體來(lái)說(shuō),3C電子行業(yè)面臨著多重壓力,首先,人員工資上漲,其次90后員工的管理難度大,且流通性較大,再次,廠房租賃、材料等價(jià)格上漲,自動(dòng)化設(shè)備越用要求越高,設(shè)備成本上漲。鑒于種種挑戰(zhàn),3C電子行業(yè)對(duì)機(jī)械手臂的自動(dòng)化需求不斷提高;同時(shí),3C電子行業(yè)由于產(chǎn)品變化快,制造周期縮短,不利于標(biāo)準(zhǔn)件的批量化生產(chǎn),因此市場(chǎng)推廣存在阻力。目前,已經(jīng)在3C電子行業(yè)應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人主要有6軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人(3-10KG)、4軸水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人(3-10KG)、直線模組非標(biāo)組合坐標(biāo)機(jī)械手(3-50KG)...
本項(xiàng)目采用兩臺(tái)六軸工業(yè)機(jī)器人來(lái)滿足電鍍生產(chǎn)線的自動(dòng)上料和下料需求。上料機(jī)器人采用HSR-JR612六軸工業(yè)機(jī)器人,通過(guò)對(duì)預(yù)先碼垛好的銅板件進(jìn)行自動(dòng)取件(60塊銅板為1跺,每塊銅板0.6mm)。機(jī)器人取件后送到電鍍生產(chǎn)線夾取銅板件的位置,并跟隨電鍍生產(chǎn)線一起運(yùn)動(dòng)(速度與生產(chǎn)線匹配),控制系統(tǒng)通過(guò)讀取外部中斷信號(hào)來(lái)完成當(dāng)次準(zhǔn)確上料任務(wù)。下料機(jī)器人采用HSR-JR608六軸工業(yè)機(jī)器人,對(duì)電鍍后的銅板件進(jìn)行取件下料。從而實(shí)現(xiàn)銅板件電鍍生產(chǎn)線的全自動(dòng)化。本項(xiàng)目解決了抓取位置的自動(dòng)偏移、速度動(dòng)態(tài)跟隨、中斷嵌套等技術(shù)難題,客戶反映良好。采用六軸安裝搬運(yùn)機(jī)械手提高靈活性,簡(jiǎn)化夾爪機(jī)構(gòu),搬運(yùn)能力超過(guò)1600次/...
6軸工業(yè)機(jī)器人門窗裝配應(yīng)用案例:本項(xiàng)目采用華數(shù)20kg機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)了零件的搬運(yùn),產(chǎn)品的拼裝、成品的下線等全工序的自動(dòng)化。成功取代了以往門窗傳統(tǒng)行業(yè)的多人多工位低效率的作業(yè)模式,使該行業(yè)機(jī)器換人的效率及質(zhì)量?jī)?yōu)勢(shì)發(fā)揮明顯。6軸工業(yè)機(jī)器人電子廠上下料應(yīng)用案例:本項(xiàng)目采用HSR-JR608工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)把路由器搬運(yùn)到指定位置進(jìn)行檢測(cè)的功能,從而取代了人工來(lái)進(jìn)行重復(fù)上下料的動(dòng)作,提高了工作效率的同時(shí)也降低了客戶的人工成本。機(jī)器人流水線生產(chǎn)線通過(guò)視覺(jué)定位,實(shí)現(xiàn)高精度、強(qiáng)適應(yīng)性,同時(shí),調(diào)機(jī)方便、穩(wěn)定性高。珠海6軸機(jī)器人焊錫6軸機(jī)器人為解決3C打磨行業(yè)中通用機(jī)器人難以適應(yīng)打磨過(guò)程反復(fù)沖擊載荷大、作業(yè)環(huán)境粉塵大...
6軸機(jī)器人優(yōu)勢(shì)1:HSR-JR603/605采用高性能控制系統(tǒng)和伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),具有運(yùn)動(dòng)速度快,高重復(fù)定位精度以及高軌跡跟蹤精度。2:該款產(chǎn)品性能達(dá)到國(guó)內(nèi)外同級(jí)別中上水平,重復(fù)定位精度達(dá)到±0.02mm。并且在該性能基礎(chǔ)上還具有較高性價(jià)比3:該產(chǎn)品整機(jī)性能突出,系統(tǒng)拓展簡(jiǎn)便,實(shí)現(xiàn)附加視覺(jué)、力反饋等模塊化,滿足3C行業(yè)各類工況需求。4:整機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)快等特點(diǎn),同時(shí)兼顧體積小,質(zhì)量輕,運(yùn)輸、安裝方便等優(yōu)點(diǎn)。5:運(yùn)行速度快,運(yùn)行速度達(dá)到國(guó)內(nèi)外同系列產(chǎn)品上級(jí)水平。我們可根據(jù)客戶特殊需求提供專業(yè)定制化服務(wù),助力制造業(yè)解決焊接行業(yè)痛點(diǎn),解放生產(chǎn)。浙江6軸機(jī)器人和6軸機(jī)器人區(qū)別6軸機(jī)器人HSR-MD4130工業(yè)...
HSR-JM612打磨機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn):一、強(qiáng)悍的本體性能;1、高防護(hù):針對(duì)打磨時(shí)粉塵和液體飛濺問(wèn)題,機(jī)器人小臂及手腕防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP67,防止侵入物對(duì)機(jī)器人本體的損傷。2、加強(qiáng)的載荷設(shè)計(jì):為了應(yīng)對(duì)打磨過(guò)程中打磨力對(duì)機(jī)器人的反復(fù)沖擊,增強(qiáng)設(shè)計(jì)機(jī)器人受到?jīng)_擊較大的關(guān)鍵部位,保證使用壽命。3、高剛度:增強(qiáng)設(shè)計(jì)的小臂提供了足夠的剛度以應(yīng)對(duì)打磨沖擊,保證在打磨過(guò)程中軌跡的準(zhǔn)確性及打磨精度保持性,提供持續(xù)長(zhǎng)久的高質(zhì)量打磨。4、高精度:定位精度達(dá)到±0.4mm,重復(fù)定位精度±0.06mm,減小離線編程與實(shí)際打磨軌跡間的誤差,縮短生產(chǎn)調(diào)試周期,降低調(diào)試難度。5、充分的空間利用:針對(duì)3C打磨工件的尺寸及工藝要求...
HSR-MD410工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn):1、運(yùn)動(dòng)速度快沖壓節(jié)拍可高達(dá)16次/分,有效提升生產(chǎn)效率。2、運(yùn)動(dòng)范圍大工作半徑可達(dá)1510mm,可輕松應(yīng)用于沖床中心距3m的沖壓場(chǎng)合。3、高性價(jià)比與6關(guān)節(jié)機(jī)器人對(duì)比,該機(jī)型采用4關(guān)節(jié)設(shè)計(jì),有效降低投入成本,并可滿足各類搬運(yùn)應(yīng)用,4、便捷維護(hù)該款機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,采用模塊化部件結(jié)構(gòu),組合式減速機(jī)構(gòu),故障維修難度低,可快速故障處理立即恢復(fù)生產(chǎn);5、高可靠性整機(jī)采用高性能主要零部件,穩(wěn)定性、故障率低,為整機(jī)提供高可靠性能保證,可長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù);6、通用性能強(qiáng)可廣適用于各類行業(yè)領(lǐng)域的搬運(yùn),如熱鍛、沖壓上下料行業(yè);7、拓展性強(qiáng)可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要,靈活布置和調(diào)...
6軸機(jī)器人優(yōu)勢(shì)1:HSR-JR603/605采用高性能控制系統(tǒng)和伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),具有運(yùn)動(dòng)速度快,高重復(fù)定位精度以及高軌跡跟蹤精度。2:該款產(chǎn)品性能達(dá)到國(guó)內(nèi)外同級(jí)別中上水平,重復(fù)定位精度達(dá)到±0.02mm。并且在該性能基礎(chǔ)上還具有較高性價(jià)比3:該產(chǎn)品整機(jī)性能突出,系統(tǒng)拓展簡(jiǎn)便,實(shí)現(xiàn)附加視覺(jué)、力反饋等模塊化,滿足3C行業(yè)各類工況需求。4:整機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)快等特點(diǎn),同時(shí)兼顧體積小,質(zhì)量輕,運(yùn)輸、安裝方便等優(yōu)點(diǎn)。5:運(yùn)行速度快,運(yùn)行速度達(dá)到國(guó)內(nèi)外同系列產(chǎn)品上級(jí)水平。高集成度:本體內(nèi)置信號(hào)線與氣管即插即用,無(wú)需繁瑣接線,內(nèi)部線纜無(wú)滑動(dòng),可長(zhǎng)久保持無(wú)故障率。廣東6軸機(jī)器人裝配6軸機(jī)器人1、JR680工業(yè)6軸機(jī)器...
2.2.1JR603特點(diǎn)--高速度HSR-JR603工業(yè)機(jī)器人在開(kāi)發(fā)之初就將高速高精作為了開(kāi)發(fā)的重要目的。產(chǎn)品研發(fā)成功后,經(jīng)過(guò)詳細(xì)的數(shù)據(jù)測(cè)試,該款產(chǎn)品的速度性能已經(jīng)能夠達(dá)到甚至部分超越國(guó)內(nèi)外其他工業(yè)機(jī)器人。以下速度對(duì)比表是該款機(jī)型和國(guó)外同級(jí)別機(jī)型的對(duì)比。2.2.2JR603特點(diǎn)--高精度HSR-JR603工業(yè)機(jī)器人采用高性能進(jìn)口伺服電機(jī)及諧波減速器,能夠達(dá)到±0.02的重復(fù)定位精度以及0.5的準(zhǔn)確度。以下數(shù)據(jù)是基于小批量不同樣機(jī)的測(cè)試結(jié)果。2.2.3JR603特點(diǎn)--高過(guò)載HSR-JR603工業(yè)機(jī)器人目前通過(guò)了5KG高過(guò)載測(cè)試,單軸運(yùn)動(dòng)速度均達(dá)到額定3000R/min的情況下,各軸電機(jī)電流有效...
HSR-JM612打磨機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn):一、強(qiáng)悍的本體性能;1、高防護(hù):針對(duì)打磨時(shí)粉塵和液體飛濺問(wèn)題,機(jī)器人小臂及手腕防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP67,防止侵入物對(duì)機(jī)器人本體的損傷。2、加強(qiáng)的載荷設(shè)計(jì):為了應(yīng)對(duì)打磨過(guò)程中打磨力對(duì)機(jī)器人的反復(fù)沖擊,增強(qiáng)設(shè)計(jì)機(jī)器人受到?jīng)_擊較大的關(guān)鍵部位,保證使用壽命。3、高剛度:增強(qiáng)設(shè)計(jì)的小臂提供了足夠的剛度以應(yīng)對(duì)打磨沖擊,保證在打磨過(guò)程中軌跡的準(zhǔn)確性及打磨精度保持性,提供持續(xù)長(zhǎng)久的高質(zhì)量打磨。4、高精度:定位精度達(dá)到±0.4mm,重復(fù)定位精度±0.06mm,減小離線編程與實(shí)際打磨軌跡間的誤差,縮短生產(chǎn)調(diào)試周期,降低調(diào)試難度。5、充分的空間利用:針對(duì)3C打磨工件的尺寸及工藝要求...
如今,3C行業(yè)仍然是機(jī)器人企業(yè)聚焦的重點(diǎn)領(lǐng)域,尤其是電子產(chǎn)品制造重地的華南地區(qū),眾多工業(yè)機(jī)器人本體廠商都在積極布局??傮w來(lái)說(shuō),3C電子行業(yè)面臨著多重壓力,首先,人員工資上漲,其次90后員工的管理難度大,且流通性較大,再次,廠房租賃、材料等價(jià)格上漲,自動(dòng)化設(shè)備越用要求越高,設(shè)備成本上漲。鑒于種種挑戰(zhàn),3C電子行業(yè)對(duì)機(jī)械手臂的自動(dòng)化需求不斷提高;同時(shí),3C電子行業(yè)由于產(chǎn)品變化快,制造周期縮短,不利于標(biāo)準(zhǔn)件的批量化生產(chǎn),因此市場(chǎng)推廣存在阻力。目前,已經(jīng)在3C電子行業(yè)應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人主要有6軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人(3-10KG)、4軸水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人(3-10KG)、直線模組非標(biāo)組合坐標(biāo)機(jī)械手(3-50KG)...
6軸工業(yè)機(jī)器人——電鍍自動(dòng)化生產(chǎn)線項(xiàng)目案例:本項(xiàng)目采用兩臺(tái)六軸工業(yè)機(jī)器人來(lái)滿足電鍍生產(chǎn)線的自動(dòng)上料和下料需求。上料機(jī)器人采用HSR-JR612六軸工業(yè)機(jī)器人,通過(guò)對(duì)預(yù)先碼垛好的銅板件進(jìn)行自動(dòng)取件(60塊銅板為1跺,每塊銅板0.6mm)。機(jī)器人取件后送到電鍍生產(chǎn)線夾取銅板件的位置,并跟隨電鍍生產(chǎn)線一起運(yùn)動(dòng)(速度與生產(chǎn)線匹配),控制系統(tǒng)通過(guò)讀取外部中斷信號(hào)來(lái)完成當(dāng)次準(zhǔn)確上料任務(wù)。下料機(jī)器人采用HSR-JR608六軸工業(yè)機(jī)器人,對(duì)電鍍后的銅板件進(jìn)行取件下料。從而實(shí)現(xiàn)銅板件電鍍生產(chǎn)線的全自動(dòng)化。本項(xiàng)目解決了抓取位置的自動(dòng)偏移、速度動(dòng)態(tài)跟隨、中斷嵌套等技術(shù)難題,客戶反映良好。工業(yè)機(jī)器人速度影響產(chǎn)線節(jié)拍,...
6軸機(jī)器人噴釉應(yīng)用:目前市面上的陶瓷產(chǎn)品基本上都需要經(jīng)過(guò)噴釉這道工序,但是釉含有苯,對(duì)人體非常有害,噴釉環(huán)境惡劣,人工成本居高不下。如果采用機(jī)器換人不僅可以降低用工成本,而且還可改善工人勞動(dòng)環(huán)境,而且在陶瓷產(chǎn)品噴釉工作中,采用機(jī)器人噴釉比人工噴釉在原料節(jié)省和質(zhì)量控制上更具優(yōu)勢(shì)。6軸機(jī)器人注塑機(jī)取件應(yīng)用:本項(xiàng)目采用HSR-JR620六軸工業(yè)機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)從注塑機(jī)上進(jìn)行取件,取件后放于自動(dòng)輸送線上,實(shí)現(xiàn)了注塑機(jī)下料的自動(dòng)化作業(yè)。由于注塑機(jī)生產(chǎn)的產(chǎn)品較大,人工取料產(chǎn)率極低,采用機(jī)器人作業(yè)后,既保障了人員的操作安全,又極大的提高了生產(chǎn)效率。機(jī)器人流水線生產(chǎn)線通過(guò)視覺(jué)定位,實(shí)現(xiàn)高精度、強(qiáng)適應(yīng)性,同時(shí),調(diào)機(jī)...
華數(shù)機(jī)器人是國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人品牌企業(yè)之一,提供工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化全套解決方案,以產(chǎn)品和服務(wù)為全球客戶持續(xù)創(chuàng)造價(jià)值。JR系列6軸工業(yè)機(jī)器人-產(chǎn)品特性:一、結(jié)構(gòu)特性:其一關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸(基座旋轉(zhuǎn)軸)、第四關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸、第六關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸(手腕端部法蘭安裝盤的旋轉(zhuǎn)中心)在同一個(gè)平面內(nèi);第二關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸、第三關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸以及第五關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸互相平行,而且與前面提到到平面垂直;其四關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸線、第五關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸線以及第六關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸線相交于一點(diǎn)。此結(jié)構(gòu)的工業(yè)工業(yè)機(jī)器人可以使得其運(yùn)動(dòng)學(xué)算法**為簡(jiǎn)單可靠。新一代BR6系列全新升級(jí),可針對(duì)噴涂行業(yè)、沖洗環(huán)境、粉塵環(huán)境及其它需要高防護(hù)的應(yīng)用場(chǎng)合。江蘇6軸機(jī)器人一般多少錢一個(gè)6軸機(jī)器...
6軸工業(yè)機(jī)器人——電鍍自動(dòng)化生產(chǎn)線項(xiàng)目案例:本項(xiàng)目采用兩臺(tái)六軸工業(yè)機(jī)器人來(lái)滿足電鍍生產(chǎn)線的自動(dòng)上料和下料需求。上料機(jī)器人采用HSR-JR612六軸工業(yè)機(jī)器人,通過(guò)對(duì)預(yù)先碼垛好的銅板件進(jìn)行自動(dòng)取件(60塊銅板為1跺,每塊銅板0.6mm)。機(jī)器人取件后送到電鍍生產(chǎn)線夾取銅板件的位置,并跟隨電鍍生產(chǎn)線一起運(yùn)動(dòng)(速度與生產(chǎn)線匹配),控制系統(tǒng)通過(guò)讀取外部中斷信號(hào)來(lái)完成當(dāng)次準(zhǔn)確上料任務(wù)。下料機(jī)器人采用HSR-JR608六軸工業(yè)機(jī)器人,對(duì)電鍍后的銅板件進(jìn)行取件下料。從而實(shí)現(xiàn)銅板件電鍍生產(chǎn)線的全自動(dòng)化。本項(xiàng)目解決了抓取位置的自動(dòng)偏移、速度動(dòng)態(tài)跟隨、中斷嵌套等技術(shù)難題,客戶反映良好。機(jī)器人具備拖動(dòng)示教的協(xié)作功能...
HSR-JR680是華數(shù)機(jī)器人新推出的一款通用型中大負(fù)載六軸機(jī)器人,在研發(fā)設(shè)計(jì)初始即考慮多種使用工況,如搬運(yùn)、焊接、打磨、去毛刺等,性能達(dá)到同類產(chǎn)品先進(jìn)水平。整機(jī)具備以下特點(diǎn):高剛度高速度,整機(jī)設(shè)計(jì)采用有限元分析盡心力學(xué)分析,結(jié)合華數(shù)機(jī)器人豐富的機(jī)器人設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),鑄就HSR-JR680優(yōu)異的結(jié)構(gòu)剛度;同時(shí)優(yōu)化電機(jī)選型和減速比配置,整機(jī)末端合成速度比較高達(dá)到4m/s①。高精度,為滿足焊接、打磨、去毛刺等對(duì)軌跡精度有嚴(yán)格要求的工作,HSR-JR680傳動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)過(guò)精心設(shè)計(jì)和嚴(yán)格工藝組裝,盡可能消除傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)誤差,重復(fù)定位精度達(dá)到±0.07mm,為國(guó)內(nèi)還同類產(chǎn)品先進(jìn)水平。工作范圍寬廣靈活,各軸運(yùn)動(dòng)范圍...
華數(shù)HSR-JR650L機(jī)器人應(yīng)用于碼垛、搬運(yùn)、打磨的市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)尤為明顯,有助于增強(qiáng)企業(yè)智能化程度,加強(qiáng)企業(yè)生產(chǎn)安全性。HSR-JR650L機(jī)器人擁有50kg負(fù)載能力,臂展2400mm,合理設(shè)計(jì)工裝夾具后,機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)重復(fù)定位精度0.07mm的重復(fù)性工作。華數(shù)HSR-JR680機(jī)器人有效負(fù)載80kg,臂展達(dá)2200mm,具有高剛性、強(qiáng)過(guò)載、長(zhǎng)壽命的特點(diǎn)。該款機(jī)器人在整機(jī)設(shè)計(jì)上采用拓?fù)鋬?yōu)化技術(shù),保障機(jī)器人高剛性的同時(shí),有效提升運(yùn)動(dòng)節(jié)拍和承載能力;4-6關(guān)節(jié)采用電機(jī)后置結(jié)構(gòu),提升手腕靈活性;高精密高剛度減速機(jī)可提升機(jī)器人20%以上承載能力工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部軟限位,通過(guò)限位開(kāi)關(guān),可限制機(jī)械手和定位軸的軸范...
HSR-MD410工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn):1、運(yùn)動(dòng)速度快沖壓節(jié)拍可高達(dá)16次/分,有效提升生產(chǎn)效率。2、運(yùn)動(dòng)范圍大工作半徑可達(dá)1510mm,可輕松應(yīng)用于沖床中心距3m的沖壓場(chǎng)合。3、高性價(jià)比與6關(guān)節(jié)機(jī)器人對(duì)比,該機(jī)型采用4關(guān)節(jié)設(shè)計(jì),有效降低投入成本,并可滿足各類搬運(yùn)應(yīng)用,4、便捷維護(hù)該款機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,采用模塊化部件結(jié)構(gòu),組合式減速機(jī)構(gòu),故障維修難度低,可快速故障處理立即恢復(fù)生產(chǎn);5、高可靠性整機(jī)采用高性能主要零部件,穩(wěn)定性、故障率低,為整機(jī)提供高可靠性能保證,可長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù);6、通用性能強(qiáng)可廣適用于各類行業(yè)領(lǐng)域的搬運(yùn),如熱鍛、沖壓上下料行業(yè);7、拓展性強(qiáng)可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要,靈活布置和調(diào)...
1、JR680工業(yè)6軸機(jī)器人特性--高負(fù)載能力、運(yùn)動(dòng)范圍大,2、高負(fù)載能力:HSR-JR680工業(yè)6軸機(jī)器人名義上為80KG負(fù)載工業(yè)機(jī)器人,實(shí)際在設(shè)計(jì)選型時(shí),選用的是120KG負(fù)載的配置,包括電機(jī)以及減速機(jī)均較同級(jí)別其他品牌的6軸工業(yè)機(jī)器人有相應(yīng)的提升和加大。因此該款機(jī)型JR680工業(yè)6軸機(jī)器人在某種意義上是可以實(shí)現(xiàn)超載使用的。3、運(yùn)動(dòng)范圍大:HSR-JR680工業(yè)6軸機(jī)器人運(yùn)動(dòng)半徑為2200mm,能夠在很多要求大運(yùn)動(dòng)范圍的工況下滿足使用,適應(yīng)能力強(qiáng)。機(jī)器人定位精度是指末端執(zhí)行器在笛卡爾空間的理論坐標(biāo)與實(shí)際坐標(biāo)之間的接近程度,定位精度一般在1mm左右。中山6軸機(jī)器人廠家直銷6軸機(jī)器人6軸工業(yè)機(jī)...
我國(guó)3C 行業(yè)始終保持著較高的景氣度,市場(chǎng)容量逐步開(kāi)拓。 3C行業(yè)其產(chǎn)品包含外殼、玻璃、蓋板在內(nèi)的零部件制造技術(shù)以及整機(jī)裝配技術(shù),其加工工藝簡(jiǎn)單,重復(fù)度高,且人工成本也在逐年攀升,未來(lái) 3C 行業(yè)的發(fā)展將會(huì)向創(chuàng)新和優(yōu)化逐漸傾斜,推行智能化生產(chǎn)勢(shì)在必行。HSR-JR605 是一款小型多用途機(jī)器人,結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、關(guān)節(jié)速度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快,荷重 5kg ,具有低投資、高產(chǎn)出優(yōu)勢(shì)。滿足快速拾放,具有極大的靈活性。在保持六軸機(jī)器人的通用性情況下其結(jié)構(gòu)緊湊,重復(fù)定位精度高,響應(yīng)快。 該機(jī)型可高效完成上下料、分揀、裝配、打磨以及其他加工應(yīng)用的工作任務(wù)?,F(xiàn)已為汽車、通用機(jī)械、農(nóng)機(jī)、五金等行業(yè)用戶,提...
6軸機(jī)器人噴釉應(yīng)用:目前市面上的陶瓷產(chǎn)品基本上都需要經(jīng)過(guò)噴釉這道工序,但是釉含有苯,對(duì)人體非常有害,噴釉環(huán)境惡劣,人工成本居高不下。如果采用機(jī)器換人不僅可以降低用工成本,而且還可改善工人勞動(dòng)環(huán)境,而且在陶瓷產(chǎn)品噴釉工作中,采用機(jī)器人噴釉比人工噴釉在原料節(jié)省和質(zhì)量控制上更具優(yōu)勢(shì)。6軸機(jī)器人注塑機(jī)取件應(yīng)用:本項(xiàng)目采用HSR-JR620六軸工業(yè)機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)從注塑機(jī)上進(jìn)行取件,取件后放于自動(dòng)輸送線上,實(shí)現(xiàn)了注塑機(jī)下料的自動(dòng)化作業(yè)。由于注塑機(jī)生產(chǎn)的產(chǎn)品較大,人工取料產(chǎn)率極低,采用機(jī)器人作業(yè)后,既保障了人員的操作安全,又極大的提高了生產(chǎn)效率。實(shí)際應(yīng)用中,機(jī)器人焊接因?yàn)椴牧稀⒃O(shè)計(jì)、工藝等因素,以及焊接性能要...