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6軸工業(yè)機(jī)器人門窗裝配應(yīng)用案例：本項(xiàng)目采用華數(shù)20kg機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了零件的搬運(yùn)，產(chǎn)品的拼裝、成品的下線等全工序的自動(dòng)化。成功取代了以往門窗傳統(tǒng)行業(yè)的多人多工位低效率的作業(yè)模式，使該行業(yè)機(jī)器換人的效率及質(zhì)量?jī)?yōu)勢(shì)發(fā)揮明顯。6軸工業(yè)機(jī)器人電子廠上下料應(yīng)用案例：本項(xiàng)目采用HSR-JR608工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)把路由器搬運(yùn)到指定位置進(jìn)行檢測(cè)的功能，從而取代了人工來(lái)進(jìn)行重復(fù)上下料的動(dòng)作，提高了工作效率的同時(shí)也降低了客戶的人工成本。HSR-JH605焊接機(jī)器人能夠在狹小空間作業(yè)，性能穩(wěn)定可靠可滿足柔性化生產(chǎn)需求，可快速投入生產(chǎn)。深圳6軸機(jī)器人協(xié)作6軸機(jī)器人新一代HSR-JH605機(jī)器人：該機(jī)器人通過(guò)小臂中空結(jié)構(gòu)，...

為了滿足電子產(chǎn)品組裝加工日益嚴(yán)格的要求，機(jī)器人也根據(jù)3C制造上的需求，進(jìn)行特制，小型化、簡(jiǎn)單化的特性實(shí)現(xiàn)了電子組裝高精度、高效的生產(chǎn)。近日，G20-智能制造峰會(huì)成員企業(yè)華數(shù)機(jī)器人面向3C行業(yè)推出2021全新升級(jí)款裝配機(jī)器人HSR-JR607，進(jìn)一步提高企業(yè)生產(chǎn)效率、穩(wěn)定裝配質(zhì)量。HSR-JR607是華數(shù)機(jī)器人打造的另一款小型多用途六軸機(jī)器人，定位為3C行業(yè)高速、高精、高防護(hù)裝配型機(jī)器人，有效負(fù)載7kg，半徑可達(dá)910mm，重復(fù)定位精度±0.02mm。具備結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、關(guān)節(jié)速度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，整機(jī)防護(hù)高達(dá)IP67，輕松應(yīng)對(duì)各種有水有油環(huán)境，并可輕松應(yīng)對(duì)碼垛、裝配、上下料等工序作業(yè)。新...

HSR-MD410工業(yè)機(jī)器人為一款4軸串聯(lián)多關(guān)節(jié)機(jī)器人，有效負(fù)載10kg，重復(fù)定位精度±0.08mm，工作半徑1510mm。針對(duì)沖壓領(lǐng)域研發(fā)的HSR-MD410，具有精度高、運(yùn)行速度快、維護(hù)方便等諸多優(yōu)勢(shì)。機(jī)器人應(yīng)用不受數(shù)量限制，調(diào)試簡(jiǎn)單，切換簡(jiǎn)單，換模具時(shí)只需換掉區(qū)配的夾具即可，生產(chǎn)方案可采用同步聯(lián)機(jī)及異步聯(lián)機(jī)設(shè)計(jì)，有效規(guī)避隨時(shí)切換模具等因素造成全部停機(jī)現(xiàn)象，HSR-MD410工業(yè)機(jī)器人可應(yīng)用于工件上下料、搬運(yùn)、碼垛、拆垛等領(lǐng)域的生產(chǎn)工作。進(jìn)口品牌高精度減速機(jī)，匹配高性能伺服電機(jī)，保證機(jī)器人平穩(wěn)的啟動(dòng)與停止。杭州6軸機(jī)器人封裝6軸機(jī)器人為解決3C打磨行業(yè)中通用機(jī)器人難以適應(yīng)打磨過(guò)程反復(fù)沖擊載...

JH605工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)--結(jié)構(gòu)采用中空型結(jié)構(gòu)手臂，焊接電纜內(nèi)置，重量輕便、結(jié)構(gòu)緊湊，在狹小空間作業(yè)有效消除焊槍電纜與工件和周邊設(shè)備干涉、更容易保證焊槍的姿態(tài)且送絲穩(wěn)定性提高。JH605工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)--弧焊工藝包我們針對(duì)弧焊開發(fā)了專門的弧焊工藝包，能夠具備七大特色。（1）可兼容多種焊機(jī)電源品牌（2）焊接工藝包帶有快捷按鍵，人機(jī)交互效率高（3）可以連續(xù)起弧以及焊接中斷再起?。?）具有多種擺焊功能（5）支持多個(gè)焊接通道，方便用戶使用（6）支持多種清槍站（7）支持多軸變位機(jī)使用自主研發(fā)的控制技術(shù)及高性能伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)同級(jí)別機(jī)器人中的大臂展及大負(fù)載。湖南6軸機(jī)器人流水線6軸機(jī)器人HSR-JM612打...

6軸機(jī)器人噴釉應(yīng)用：目前市面上的陶瓷產(chǎn)品基本上都需要經(jīng)過(guò)噴釉這道工序，但是釉含有苯，對(duì)人體非常有害，噴釉環(huán)境惡劣，人工成本居高不下。如果采用機(jī)器換人不僅可以降低用工成本，而且還可改善工人勞動(dòng)環(huán)境，而且在陶瓷產(chǎn)品噴釉工作中，采用機(jī)器人噴釉比人工噴釉在原料節(jié)省和質(zhì)量控制上更具優(yōu)勢(shì)。6軸機(jī)器人注塑機(jī)取件應(yīng)用：本項(xiàng)目采用HSR-JR620六軸工業(yè)機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)從注塑機(jī)上進(jìn)行取件，取件后放于自動(dòng)輸送線上，實(shí)現(xiàn)了注塑機(jī)下料的自動(dòng)化作業(yè)。由于注塑機(jī)生產(chǎn)的產(chǎn)品較大，人工取料產(chǎn)率極低，采用機(jī)器人作業(yè)后，既保障了人員的操作安全，又極大的提高了生產(chǎn)效率。分體式結(jié)構(gòu)手臂，具有重量輕便、靈活易用，能實(shí)現(xiàn)高速高重復(fù)定位精度...

如今，3C行業(yè)仍然是機(jī)器人企業(yè)聚焦的重點(diǎn)領(lǐng)域，尤其是電子產(chǎn)品制造重地的華南地區(qū)，眾多工業(yè)機(jī)器人本體廠商都在積極布局?？傮w來(lái)說(shuō)，3C電子行業(yè)面臨著多重壓力，首先，人員工資上漲，其次90后員工的管理難度大，且流通性較大，再次，廠房租賃、材料等價(jià)格上漲，自動(dòng)化設(shè)備越用要求越高，設(shè)備成本上漲。鑒于種種挑戰(zhàn)，3C電子行業(yè)對(duì)機(jī)械手臂的自動(dòng)化需求不斷提高；同時(shí)，3C電子行業(yè)由于產(chǎn)品變化快，制造周期縮短，不利于標(biāo)準(zhǔn)件的批量化生產(chǎn)，因此市場(chǎng)推廣存在阻力。目前，已經(jīng)在3C電子行業(yè)應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人主要有6軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人(3-10KG)、4軸水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人(3-10KG)、直線模組非標(biāo)組合坐標(biāo)機(jī)械手(3-50KG)...

HSR-MD4130工業(yè)機(jī)器人為一款4軸串聯(lián)多關(guān)節(jié)機(jī)器人，有效負(fù)載130kg，重復(fù)定位精度±0.3mm，大工作半徑3150mm，具有精度高、運(yùn)行速度快、維護(hù)方便等諸多優(yōu)勢(shì)，可應(yīng)用于包裝、飲料、化工、食品等領(lǐng)域的沖壓上下料、搬運(yùn)、拆垛、碼垛等任務(wù)。產(chǎn)品特點(diǎn)：1、運(yùn)動(dòng)速度快循環(huán)節(jié)拍可高達(dá)1560次/小時(shí)，有效提升生產(chǎn)效率。2、運(yùn)動(dòng)范圍大工作半徑可達(dá)3150mm。3、高性價(jià)比與6關(guān)節(jié)機(jī)器人對(duì)比，該機(jī)型采用。4關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，有效降低投入成本，并可滿足各類搬運(yùn)應(yīng)用，4、便捷維護(hù)該款機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用模塊化部件結(jié)構(gòu)，組合式減速機(jī)構(gòu)，故障維修難度低，可快速故障處理立即恢復(fù)生產(chǎn)；5、高可靠性整機(jī)采用高性能主要零...

HSR-JR605 是華數(shù)小型多用途機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn)：1、高精度， 本款產(chǎn)品性能達(dá)到國(guó)內(nèi)外同級(jí)別中上水平，重復(fù)定位精度達(dá)到±0.02mm。并且優(yōu)良的軌跡精度使該機(jī)器人能夠有效滿足對(duì)軌跡要求較高的場(chǎng)合。2、小型化， 整機(jī)輕量化設(shè)計(jì)，體積小，重量輕(55Kg)，運(yùn)輸、安裝密度高。支持任意角度安裝，倒掛安裝，側(cè)掛安裝。整個(gè)本體具有小型化、高速度等優(yōu)良特點(diǎn)，安裝占地空間小，適合于空間狹小的場(chǎng)合。3、高性價(jià)比， 秉承打造民族品牌理念，采用自主研發(fā)主要零部件降低成本，與國(guó)內(nèi)外同系列產(chǎn)品相比具有較高性價(jià)比。在具有高性價(jià)比同時(shí)，自主研發(fā)的五大主要部件(控制器、驅(qū)動(dòng)、電機(jī)、本體、示教器)兼容性強(qiáng)、故障率低、拓展性...

HSR-JR680是華數(shù)機(jī)器人新推出的一款通用型中大負(fù)載六軸機(jī)器人，在研發(fā)設(shè)計(jì)初始即考慮多種使用工況，如搬運(yùn)、焊接、打磨、去毛刺等，性能達(dá)到同類產(chǎn)品先進(jìn)水平。整機(jī)具備以下特點(diǎn)：高剛度高速度，整機(jī)設(shè)計(jì)采用有限元分析盡心力學(xué)分析，結(jié)合華數(shù)機(jī)器人豐富的機(jī)器人設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，鑄就HSR-JR680優(yōu)異的結(jié)構(gòu)剛度；同時(shí)優(yōu)化電機(jī)選型和減速比配置，整機(jī)末端合成速度比較高達(dá)到4m/s①。高精度，為滿足焊接、打磨、去毛刺等對(duì)軌跡精度有嚴(yán)格要求的工作，HSR-JR680傳動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)過(guò)精心設(shè)計(jì)和嚴(yán)格工藝組裝，盡可能消除傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)誤差，重復(fù)定位精度達(dá)到±0.07mm，為國(guó)內(nèi)還同類產(chǎn)品先進(jìn)水平。工作范圍寬廣靈活，各軸運(yùn)動(dòng)范圍...

HSR-JM630具有精度至高、加速能力強(qiáng)、剛性好等優(yōu)點(diǎn)，重復(fù)定位精度高達(dá)±0.05mm，運(yùn)動(dòng)范圍達(dá)到1701mm，可輕松應(yīng)對(duì)碼垛、裝配、打磨及焊接等行業(yè)的應(yīng)用市場(chǎng)。JM630系列機(jī)型特性：1.低成本的六軸工業(yè)機(jī)器人，可重復(fù)編程應(yīng)用于碼垛、搬運(yùn)、裝配、打磨、焊接等作業(yè)，能有效降低勞動(dòng)力成本 2.長(zhǎng)壽命：采用高精密高剛度進(jìn)口減速機(jī)，壽命可長(zhǎng)達(dá)數(shù)十年，一次投入，多年受益 3.高加速性能：采用低速比高精度減速機(jī)，擁有超快的加速性能，**快加速時(shí)間可達(dá)0.3S。 4.高集成度：本體內(nèi)置信號(hào)線與氣管即插即用，無(wú)需繁瑣接線，內(nèi)部線纜無(wú)滑動(dòng)，可長(zhǎng)久保持無(wú)故障率。 5.超高精度：除了精密的設(shè)計(jì)外，采用...

根據(jù)市場(chǎng)特殊應(yīng)用需求，我們開發(fā)了雙旋六軸機(jī)器人系列、雙旋五軸碼垛機(jī)器人、高防護(hù)機(jī)床配套機(jī)器人、大板料沖壓機(jī)器人等，對(duì)應(yīng)的開發(fā)出碼垛、跟隨、焊接、縫紉、離線等機(jī)器人工藝軟件包。此外，也在快換法蘭、柔順?lè)ㄌm、加工工具、柔性?shī)A等機(jī)構(gòu)方面與合作伙伴一同深入應(yīng)用場(chǎng)景提高產(chǎn)品性能。在傳感器領(lǐng)域，我們正在不斷夯實(shí)多元感知技術(shù)，如力覺(jué)感知（動(dòng)力學(xué)模型、在線參數(shù)辨識(shí)）、視覺(jué)感知（深度學(xué)習(xí)物體別、三維環(huán)境建模）、聽(tīng)覺(jué)感知（語(yǔ)音語(yǔ)義識(shí)別）。HSR-JR607是華數(shù)機(jī)器人打造的另一款小型多用途六軸機(jī)器人，定位為3C行業(yè)高速、高精、高防護(hù)裝配型機(jī)器人。山東6軸機(jī)器人高精度6軸機(jī)器人HSR-JR603/JR605是一款小...

HSR-JR612 是一款高性能通用小負(fù)載關(guān)節(jié)機(jī)器人,依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術(shù)積累，使用自主研發(fā)的控制技術(shù)及高性能伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)同級(jí)別機(jī)器人中的大臂展及大負(fù)載。 采用高剛性手臂、先進(jìn)伺服，運(yùn)動(dòng)速度快，重復(fù)定位精度高達(dá)±0.06mm、運(yùn)動(dòng)半徑1555mm。 充分適用于打磨、搬運(yùn)、焊接等行業(yè)。產(chǎn)品特點(diǎn)：一、高性能 1：精密的機(jī)械加工工序管控，嚴(yán)格的裝配管控；2：國(guó)外先進(jìn)測(cè)量標(biāo)定設(shè)備進(jìn)行軌跡精度測(cè)試，嚴(yán)格精度把關(guān)；3：進(jìn)口品牌高精度減速機(jī)，匹配高性能伺服電機(jī)，保證機(jī)器人平穩(wěn)的啟動(dòng)與停止；4：高性能控制系統(tǒng)，使機(jī)器人可快速、準(zhǔn)確地運(yùn)行；5：負(fù)載高達(dá)12Kg；6：臂展高達(dá)1555mm；7：出廠前...

HSR-JM630具有精度至高、加速能力強(qiáng)、剛性好等優(yōu)點(diǎn)，重復(fù)定位精度高達(dá)±0.05mm，運(yùn)動(dòng)范圍達(dá)到1701mm，可輕松應(yīng)對(duì)碼垛、裝配、打磨及焊接等行業(yè)的應(yīng)用市場(chǎng)。JM630系列機(jī)型特性：1.低成本的六軸工業(yè)機(jī)器人，可重復(fù)編程應(yīng)用于碼垛、搬運(yùn)、裝配、打磨、焊接等作業(yè)，能有效降低勞動(dòng)力成本 2.長(zhǎng)壽命：采用高精密高剛度進(jìn)口減速機(jī)，壽命可長(zhǎng)達(dá)數(shù)十年，一次投入，多年受益 3.高加速性能：采用低速比高精度減速機(jī)，擁有超快的加速性能，**快加速時(shí)間可達(dá)0.3S。 4.高集成度：本體內(nèi)置信號(hào)線與氣管即插即用，無(wú)需繁瑣接線，內(nèi)部線纜無(wú)滑動(dòng)，可長(zhǎng)久保持無(wú)故障率。 5.超高精度：除了精密的設(shè)計(jì)外，采用...

2.2.1JR603特點(diǎn)--高速度HSR-JR603工業(yè)機(jī)器人在開發(fā)之初就將高速高精作為了開發(fā)的重要目的。產(chǎn)品研發(fā)成功后，經(jīng)過(guò)詳細(xì)的數(shù)據(jù)測(cè)試，該款產(chǎn)品的速度性能已經(jīng)能夠達(dá)到甚至部分超越國(guó)內(nèi)外其他工業(yè)機(jī)器人。以下速度對(duì)比表是該款機(jī)型和國(guó)外同級(jí)別機(jī)型的對(duì)比。2.2.2JR603特點(diǎn)--高精度HSR-JR603工業(yè)機(jī)器人采用高性能進(jìn)口伺服電機(jī)及諧波減速器，能夠達(dá)到±0.02的重復(fù)定位精度以及0.5的準(zhǔn)確度。以下數(shù)據(jù)是基于小批量不同樣機(jī)的測(cè)試結(jié)果。2.2.3JR603特點(diǎn)--高過(guò)載HSR-JR603工業(yè)機(jī)器人目前通過(guò)了5KG高過(guò)載測(cè)試，單軸運(yùn)動(dòng)速度均達(dá)到額定3000R/min的情況下，各軸電機(jī)電流有效...

HSR-JR680是華數(shù)機(jī)器人新推出的一款通用型中大負(fù)載六軸機(jī)器人，在研發(fā)設(shè)計(jì)初始即考慮多種使用工況，如搬運(yùn)、焊接、打磨、去毛刺等，性能達(dá)到同類產(chǎn)品先進(jìn)水平。整機(jī)具備以下特點(diǎn)：高剛度高速度，整機(jī)設(shè)計(jì)采用有限元分析盡心力學(xué)分析，結(jié)合華數(shù)機(jī)器人豐富的機(jī)器人設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，鑄就HSR-JR680優(yōu)異的結(jié)構(gòu)剛度；同時(shí)優(yōu)化電機(jī)選型和減速比配置，整機(jī)末端合成速度比較高達(dá)到4m/s①。高精度，為滿足焊接、打磨、去毛刺等對(duì)軌跡精度有嚴(yán)格要求的工作，HSR-JR680傳動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)過(guò)精心設(shè)計(jì)和嚴(yán)格工藝組裝，盡可能消除傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)誤差，重復(fù)定位精度達(dá)到±0.07mm，為國(guó)內(nèi)還同類產(chǎn)品先進(jìn)水平。工作范圍寬廣靈活，各軸運(yùn)動(dòng)范圍...

為了滿足電子產(chǎn)品組裝加工日益嚴(yán)格的要求，機(jī)器人也根據(jù)3C制造上的需求，進(jìn)行特制，小型化、簡(jiǎn)單化的特性實(shí)現(xiàn)了電子組裝高精度、高效的生產(chǎn)。近日，G20-智能制造峰會(huì)成員企業(yè)華數(shù)機(jī)器人面向3C行業(yè)推出2021全新升級(jí)款裝配機(jī)器人HSR-JR607，進(jìn)一步提高企業(yè)生產(chǎn)效率、穩(wěn)定裝配質(zhì)量。HSR-JR607是華數(shù)機(jī)器人打造的另一款小型多用途六軸機(jī)器人，定位為3C行業(yè)高速、高精、高防護(hù)裝配型機(jī)器人，有效負(fù)載7kg，半徑可達(dá)910mm，重復(fù)定位精度±0.02mm。具備結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、關(guān)節(jié)速度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，整機(jī)防護(hù)高達(dá)IP67，輕松應(yīng)對(duì)各種有水有油環(huán)境，并可輕松應(yīng)對(duì)碼垛、裝配、上下料等工序作業(yè)。H...

HSR-JM630具有精度至高、加速能力強(qiáng)、剛性好等優(yōu)點(diǎn)，重復(fù)定位精度高達(dá)±0.05mm，運(yùn)動(dòng)范圍達(dá)到1701mm，可輕松應(yīng)對(duì)碼垛、裝配、打磨及焊接等行業(yè)的應(yīng)用市場(chǎng)。JM630系列機(jī)型特性：1.低成本的六軸工業(yè)機(jī)器人，可重復(fù)編程應(yīng)用于碼垛、搬運(yùn)、裝配、打磨、焊接等作業(yè)，能有效降低勞動(dòng)力成本 2.長(zhǎng)壽命：采用高精密高剛度進(jìn)口減速機(jī)，壽命可長(zhǎng)達(dá)數(shù)十年，一次投入，多年受益 3.高加速性能：采用低速比高精度減速機(jī)，擁有超快的加速性能，**快加速時(shí)間可達(dá)0.3S。 4.高集成度：本體內(nèi)置信號(hào)線與氣管即插即用，無(wú)需繁瑣接線，內(nèi)部線纜無(wú)滑動(dòng)，可長(zhǎng)久保持無(wú)故障率。 5.超高精度：除了精密的設(shè)計(jì)外，采用...

華數(shù)機(jī)器人以自主創(chuàng)新，打造民族品牌工業(yè)機(jī)器人為己任，落實(shí)“PCLC”發(fā)展戰(zhàn)略。目前，華數(shù)機(jī)器人已掌握工業(yè)機(jī)器人4大主要關(guān)鍵零部件，擁有6大系列40多種機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品，在細(xì)分領(lǐng)域應(yīng)用不斷實(shí)現(xiàn)突破，已在家電、3C、五金、汽摩、裝配、機(jī)加工等領(lǐng)域開展大批量應(yīng)用，市場(chǎng)影響力迅速擴(kuò)大。目前，華數(shù)機(jī)器人通過(guò)“機(jī)器人+傳感器+機(jī)構(gòu)+工藝軟件包”來(lái)實(shí)現(xiàn)細(xì)分市場(chǎng)的集成創(chuàng)新，其各系列機(jī)器人配合周邊輔助設(shè)備、視覺(jué)/力覺(jué)等傳感、末端執(zhí)行器、特定工藝編程系統(tǒng)，形成各類新單元，包括沖壓、焊接、磨拋、涂膠、裝配、去毛刺、植絨、碼垛、噴涂、縫紉等。高集成度：本體內(nèi)置信號(hào)線與氣管即插即用，無(wú)需繁瑣接線，內(nèi)部線纜無(wú)滑動(dòng)，可長(zhǎng)久保...

HSR-JR607機(jī)器人采用華數(shù)新一代III型自主可控機(jī)器人控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)和分體式結(jié)構(gòu)手臂，具有重量輕便、靈活易用，能實(shí)現(xiàn)高速高重復(fù)定位精度，性能穩(wěn)定可靠等優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)，進(jìn)一步提高裝配效率及合格率，還可根據(jù)特殊需求提供專業(yè)定制化服務(wù)，滿足3C行業(yè)柔性化生產(chǎn)需求，可快速投入生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率。在面向行業(yè)應(yīng)用快速定制化開發(fā)方面，2020年我們已完成了6款新產(chǎn)品的研發(fā)，其中包括25KG中大型負(fù)載BR625雙旋高防護(hù)機(jī)器人、全新升級(jí)款JH605E焊接機(jī)器人、 4軸串聯(lián)多關(guān)節(jié)MD410碼垛機(jī)器人等。協(xié)作機(jī)器人可以節(jié)省結(jié)構(gòu)空間，同時(shí)簡(jiǎn)化傳動(dòng)結(jié)構(gòu)；內(nèi)部結(jié)構(gòu)緊湊，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人一站式關(guān)節(jié)解決方案。廣州4軸6軸...

目前，華數(shù)實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人五大**零部件除減速機(jī)外全部自主研發(fā)，其自主可控的智能機(jī)器人控制器是國(guó)內(nèi)為數(shù)不多的規(guī)?；繎?yīng)用的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人控制系統(tǒng)。華數(shù)大負(fù)載系列機(jī)器人均采用自主研發(fā)的第三代高速、高精、智能的開放式HSC3機(jī)器人控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人控制系統(tǒng)的跨越式、系統(tǒng)化發(fā)展，突破動(dòng)力學(xué)模型建模及參數(shù)精確辨識(shí)難題，建立基于伺服力矩電流的動(dòng)力學(xué)建模與參數(shù)辨識(shí)，達(dá)到國(guó)內(nèi)外水平。作為國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人品牌，華數(shù)機(jī)器人堅(jiān)持以產(chǎn)品和服務(wù)為客戶持續(xù)創(chuàng)造價(jià)值，實(shí)現(xiàn)以機(jī)器人技術(shù)為**的大規(guī)模推廣和應(yīng)用，搶占技術(shù)制高點(diǎn)，加快智能化轉(zhuǎn)型，推動(dòng)制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。采用六軸安裝搬運(yùn)機(jī)械手提高靈活性，簡(jiǎn)化夾爪機(jī)構(gòu)，搬運(yùn)能力超過(guò)...

HSR-JR650L工業(yè)機(jī)器人：HSR-JR650參數(shù)對(duì)標(biāo)國(guó)內(nèi)外同類型機(jī)器人，在參數(shù)性能上達(dá)到先進(jìn)水平，同時(shí)在設(shè)計(jì)中充分考慮搬運(yùn)、焊接、機(jī)加的工藝要求，適合較為嚴(yán)苛的工況環(huán)境，能對(duì)諸多應(yīng)用場(chǎng)合提供有力支持。HSR-JR650L，中型負(fù)載機(jī)器人，中型負(fù)載應(yīng)用于碼垛、焊接、搬運(yùn)的市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)尤為明顯，有助于增強(qiáng)企業(yè)智能化程度，加強(qiáng)企業(yè)生產(chǎn)安全性。HSR-JR650L機(jī)器人擁有50kg的負(fù)載能力，臂展為2400mm，合理設(shè)計(jì)工裝夾具后，機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)重復(fù)定位精度不大于0.08mm的重復(fù)性工作，可以廣適用于搬運(yùn)、切割、打磨拋光、碼垛等行業(yè)。工業(yè)機(jī)器人示教是指：將工作內(nèi)容告知工業(yè)機(jī)器人作業(yè)的編程過(guò)程。廣東6軸...

6軸工業(yè)機(jī)器人——電鍍自動(dòng)化生產(chǎn)線項(xiàng)目案例：本項(xiàng)目采用兩臺(tái)六軸工業(yè)機(jī)器人來(lái)滿足電鍍生產(chǎn)線的自動(dòng)上料和下料需求。上料機(jī)器人采用HSR-JR612六軸工業(yè)機(jī)器人，通過(guò)對(duì)預(yù)先碼垛好的銅板件進(jìn)行自動(dòng)取件（60塊銅板為1跺，每塊銅板0.6mm）。機(jī)器人取件后送到電鍍生產(chǎn)線夾取銅板件的位置，并跟隨電鍍生產(chǎn)線一起運(yùn)動(dòng)（速度與生產(chǎn)線匹配），控制系統(tǒng)通過(guò)讀取外部中斷信號(hào)來(lái)完成當(dāng)次準(zhǔn)確上料任務(wù)。下料機(jī)器人采用HSR-JR608六軸工業(yè)機(jī)器人，對(duì)電鍍后的銅板件進(jìn)行取件下料。從而實(shí)現(xiàn)銅板件電鍍生產(chǎn)線的全自動(dòng)化。本項(xiàng)目解決了抓取位置的自動(dòng)偏移、速度動(dòng)態(tài)跟隨、中斷嵌套等技術(shù)難題，客戶反映良好。分體式結(jié)構(gòu)手臂，具有重量輕便...

HSR-JR607機(jī)器人采用華數(shù)新一代III型自主可控機(jī)器人控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)和分體式結(jié)構(gòu)手臂，具有重量輕便、靈活易用，能實(shí)現(xiàn)高速高重復(fù)定位精度，性能穩(wěn)定可靠等優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)，進(jìn)一步提高裝配效率及合格率，還可根據(jù)特殊需求提供專業(yè)定制化服務(wù)，滿足3C行業(yè)柔性化生產(chǎn)需求，可快速投入生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率。在面向行業(yè)應(yīng)用快速定制化開發(fā)方面，2020年我們已完成了6款新產(chǎn)品的研發(fā)，其中包括25KG中大型負(fù)載BR625雙旋高防護(hù)機(jī)器人、全新升級(jí)款JH605E焊接機(jī)器人、 4軸串聯(lián)多關(guān)節(jié)MD410碼垛機(jī)器人等。使用自主研發(fā)的控制技術(shù)及高性能伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)同級(jí)別機(jī)器人中的大臂展及大負(fù)載。山東6軸機(jī)器人價(jià)格6軸機(jī)器人...

從目前中國(guó)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用分布領(lǐng)域來(lái)看，主要集中在焊接、噴涂、裝配、包裝、碼垛搬運(yùn)、拋光打磨等領(lǐng)域。其中焊接、搬運(yùn)碼垛是占比較大的兩大領(lǐng)域。焊接行業(yè)工作環(huán)境惡劣，存在煙塵、弧光、金屬飛濺等，容易對(duì)人體造成極大傷害，因而對(duì)機(jī)器代人提出了迫切需求，也為焊接機(jī)器人的應(yīng)用提供了廣闊的的空間。隨著**制造需求日益爆發(fā)，焊接機(jī)器人市場(chǎng)有望進(jìn)一步乘風(fēng)而起。為解決更多制造業(yè)的痛點(diǎn)，我們推出了全新升級(jí)款焊接機(jī)器人HSR-JH605。高加速性能：采用低速比高精度減速機(jī)，擁有超快的加速性能。江蘇華數(shù)6軸機(jī)器人6軸機(jī)器人本項(xiàng)目采用兩臺(tái)六軸工業(yè)機(jī)器人來(lái)滿足電鍍生產(chǎn)線的自動(dòng)上料和下料需求。上料機(jī)器人采用HSR-JR612六...

HSR-JH620 工業(yè)機(jī)器人是一款高速高精度通用性6軸機(jī)器人，具有臂展2m，負(fù)載能力15KG和臂展1.8米，負(fù)載能力20KG兩款機(jī)型，小臂和手腕采用大直徑中空設(shè)計(jì)，小臂比較大過(guò)孔直徑φ45mm，手腕比較大過(guò)孔直徑φ50mm，在焊接和打磨應(yīng)用中便于布置工具管線，很大程度減少末端管線干涉，小臂防護(hù)等級(jí)達(dá)到了IP67，適用于機(jī)床上下料等眾多的工況，HSR-JH620 工業(yè)機(jī)器人以極高的速度、精度指標(biāo)將有效幫助各大企業(yè)提升生產(chǎn)質(zhì)量和效率，獲取超預(yù)期收益。分體式結(jié)構(gòu)手臂，具有重量輕便、靈活易用，能實(shí)現(xiàn)高速高重復(fù)定位精度。東莞6軸機(jī)器人批發(fā)6軸機(jī)器人華數(shù)六軸工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)特性BR系列六軸工業(yè)機(jī)器人打破定...

現(xiàn)在制約機(jī)器人普及的因素不僅*是價(jià)格和技術(shù)，很多國(guó)內(nèi)的生產(chǎn)車間太狹窄、太擁擠，并不適合生產(chǎn)線的布局安裝。如果要完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，企業(yè)除了支付購(gòu)置機(jī)器人的高昂資金，還需要對(duì)廠房進(jìn)行改造甚至重建，這在無(wú)形中提高了“機(jī)器換人”的門檻。針對(duì)這一情況，華數(shù)機(jī)器人研發(fā)了HSR-BR6雙旋機(jī)器人。事實(shí)上，華數(shù)機(jī)器人的集成商客戶聯(lián)合終端用戶提出，需要一種價(jià)格較低、能夠高速運(yùn)作、體積輕巧，并且能適應(yīng)生產(chǎn)車間中鉆工中心的狹小空間作業(yè)的六軸機(jī)器人，對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍也提出要求。定位為3C行業(yè)高速、高精、高防護(hù)裝配型機(jī)器人，有效負(fù)載7kg，半徑可達(dá)910mm，重復(fù)定位精度±0.02mm。浙江4軸5軸6軸機(jī)器人6軸機(jī)器人...

HSR-MD4130工業(yè)機(jī)器人為一款4軸串聯(lián)多關(guān)節(jié)機(jī)器人，有效負(fù)載130kg，重復(fù)定位精度±0.3mm，大工作半徑3150mm，具有精度高、運(yùn)行速度快、維護(hù)方便等諸多優(yōu)勢(shì)，可應(yīng)用于包裝、飲料、化工、食品等領(lǐng)域的沖壓上下料、搬運(yùn)、拆垛、碼垛等任務(wù)。產(chǎn)品特點(diǎn)：1、運(yùn)動(dòng)速度快循環(huán)節(jié)拍可高達(dá)1560次/小時(shí)，有效提升生產(chǎn)效率。2、運(yùn)動(dòng)范圍大工作半徑可達(dá)3150mm。3、高性價(jià)比與6關(guān)節(jié)機(jī)器人對(duì)比，該機(jī)型采用。4關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，有效降低投入成本，并可滿足各類搬運(yùn)應(yīng)用，4、便捷維護(hù)該款機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用模塊化部件結(jié)構(gòu)，組合式減速機(jī)構(gòu)，故障維修難度低，可快速故障處理立即恢復(fù)生產(chǎn)；5、高可靠性整機(jī)采用高性能主要零...

根據(jù)市場(chǎng)特殊應(yīng)用需求，我們開發(fā)了雙旋六軸機(jī)器人系列、雙旋五軸碼垛機(jī)器人、高防護(hù)機(jī)床配套機(jī)器人、大板料沖壓機(jī)器人等，對(duì)應(yīng)的開發(fā)出碼垛、跟隨、焊接、縫紉、離線等機(jī)器人工藝軟件包。此外，也在快換法蘭、柔順?lè)ㄌm、加工工具、柔性?shī)A等機(jī)構(gòu)方面與合作伙伴一同深入應(yīng)用場(chǎng)景提高產(chǎn)品性能。在傳感器領(lǐng)域，我們正在不斷夯實(shí)多元感知技術(shù)，如力覺(jué)感知（動(dòng)力學(xué)模型、在線參數(shù)辨識(shí)）、視覺(jué)感知（深度學(xué)習(xí)物體別、三維環(huán)境建模）、聽(tīng)覺(jué)感知（語(yǔ)音語(yǔ)義識(shí)別）。定位為3C行業(yè)高速、高精、高防護(hù)裝配型機(jī)器人，有效負(fù)載7kg，半徑可達(dá)910mm，重復(fù)定位精度±0.02mm。上海工業(yè)6軸機(jī)器人機(jī)械臂6軸機(jī)器人6軸工業(yè)機(jī)器人——電鍍自動(dòng)化生產(chǎn)線...

新一代HSR-JH605機(jī)器人：該機(jī)器人通過(guò)小臂中空結(jié)構(gòu)，主要為焊接領(lǐng)域而生，讓夾具信號(hào)線、氣管布線更合理且遠(yuǎn)離外部設(shè)備干擾。應(yīng)用領(lǐng)域：弧焊、涂膠、搬運(yùn)穩(wěn)定的速度、優(yōu)越的精度，HSR-JH605采用華數(shù)新一代的控制器及示教器，運(yùn)動(dòng)控制配合大范圍空間的設(shè)計(jì)，在對(duì)焊縫質(zhì)量有較高的焊接應(yīng)用，具有高可靠性和優(yōu)異的性價(jià)比強(qiáng)勁有力、性能優(yōu)異，采用中空型結(jié)構(gòu)手臂，手臂重量輕便、結(jié)構(gòu)緊湊，在狹小空間作業(yè)有效消除焊槍電纜與工件和周邊設(shè)備干涉、更容易保證焊槍的姿態(tài)和提高送絲穩(wěn)定性簡(jiǎn)單使用、輕松編程，提供人性化、高效簡(jiǎn)潔、符合國(guó)人使用習(xí)慣的中文焊接工藝包，專業(yè)的團(tuán)隊(duì)打造屬于國(guó)人的漢語(yǔ)機(jī)器人，降低使用要求，并且可提供...

SR6600是一款專門針對(duì)桌面拾取安裝應(yīng)用而開發(fā)的裝配機(jī)器人。依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術(shù)積累，使用自主研發(fā)的控制技術(shù)，巧妙地運(yùn)用伺服電機(jī)的性能，在高轉(zhuǎn)矩工況下可帶6Kg負(fù)載，在高轉(zhuǎn)速的工況下電機(jī)轉(zhuǎn)速可高達(dá)5000轉(zhuǎn)，1、2軸串聯(lián)臂長(zhǎng)達(dá)600MM。這款裝配機(jī)械手具有高速度、高性能、高精度、體積小、運(yùn)動(dòng)靈活和低價(jià)格的優(yōu)勢(shì)。其串聯(lián)的一軸和第二軸類似于人的手臂可快速在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向，可以伸進(jìn)有限空間中作業(yè)后收回，可廣用于電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。針對(duì)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人輕便性、集成性、智能性等不足，我們推出更智能、更安全可靠的協(xié)作機(jī)器人。深圳桌面式6軸機(jī)器人6軸機(jī)器人1、JR680工...