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6軸工業(yè)機(jī)器人——電鍍自動(dòng)化生產(chǎn)線項(xiàng)目案例:本項(xiàng)目采用兩臺(tái)六軸工業(yè)機(jī)器人來滿足電鍍生產(chǎn)線的自動(dòng)上料和下料需求。上料機(jī)器人采用HSR-JR612六軸工業(yè)機(jī)器人,通過對(duì)預(yù)先碼垛好的銅板件進(jìn)行自動(dòng)取件(60塊銅板為1跺,每塊銅板0.6mm)。機(jī)器人取件后送到電鍍生產(chǎn)...
通用六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人-JR系列產(chǎn)品簡介:JR603為6軸工業(yè)機(jī)器人,適用于裝配領(lǐng)域;JR605為6軸工業(yè)機(jī)器人,適用于手機(jī)打磨、視覺引導(dǎo)和裝配領(lǐng)域;JR612為6軸工業(yè)機(jī)器人,適用于上下料、弧焊、打磨、噴釉;JR620L為6軸工業(yè)機(jī)器人,適用于機(jī)床上下料、切割...
HSR-MD410碼垛機(jī)器人有效負(fù)載10kg,重復(fù)定位精度±0.08mm,工作半徑1510mm,能有效滿足碼垛、拆垛、沖壓等工藝過程對(duì)機(jī)器人高精度定位與自我調(diào)節(jié)的需求。值得一提的是,針對(duì)沖壓領(lǐng)域,該機(jī)器人應(yīng)用不受數(shù)量限制,調(diào)試、切換簡單,換模具時(shí)只需換掉區(qū)配的...
沖壓機(jī)械手能代替身類完成傷害、重復(fù)枯燥的工作,還可以減輕人類勞動(dòng)強(qiáng)度,進(jìn)步勞動(dòng)生產(chǎn)力,它比人工的服從更高,偏差更小,因此,沖壓機(jī)械手越來越受歡迎,在機(jī)械行業(yè)中它可用于零部件組裝,加工工件的搬運(yùn)、裝卸,分外是在主動(dòng)化數(shù)控機(jī)床、組合機(jī)床和沖床上使用更是普遍。 ...
華數(shù)機(jī)器人優(yōu)勢:(1)系統(tǒng)體系架構(gòu):自主可控采用國際標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT總線技術(shù),支持總線式伺服驅(qū)動(dòng)單元和***式伺服電機(jī);配備新一代HsPad示教器,方便用戶示教操作;可通過網(wǎng)關(guān)設(shè)備接入Profinet等工業(yè)以太網(wǎng),實(shí)現(xiàn)控制器與外部PLC的數(shù)據(jù)通...
為了滿足電子產(chǎn)品組裝加工日益嚴(yán)格的要求,機(jī)器人也根據(jù)3C制造上的需求,進(jìn)行特制,小型化、簡單化的特性實(shí)現(xiàn)了電子組裝高精度、高效的生產(chǎn)。近日,G20-智能制造峰會(huì)成員企業(yè)華數(shù)機(jī)器人面向3C行業(yè)推出2021全新升級(jí)款裝配機(jī)器人HSR-JR607,進(jìn)一步提高企業(yè)生產(chǎn)...
HSR-Scara系列是專門針對(duì)桌面拾取安裝應(yīng)用而開發(fā)的機(jī)器人。依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術(shù)積累,使用自主研發(fā)的控制技術(shù),巧妙地運(yùn)用伺服電機(jī)的性能,具有高速度、高性能、高精度、體積小、運(yùn)動(dòng)靈活和低價(jià)格的優(yōu)勢。其串聯(lián)的一軸和第二軸類似于人的手臂可快速在平面內(nèi)進(jìn)...
HSR-JR680是華數(shù)機(jī)器人新推出的一款通用型中大負(fù)載六軸機(jī)器人,在研發(fā)設(shè)計(jì)初始即考慮多種使用工況,如搬運(yùn)、焊接、打磨、去毛刺等,性能達(dá)到同類產(chǎn)品先進(jìn)水平。整機(jī)具備以下特點(diǎn):高剛度高速度,整機(jī)設(shè)計(jì)采用有限元分析盡心力學(xué)分析,結(jié)合華數(shù)機(jī)器人豐富的機(jī)器人設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)...
華數(shù)六軸工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)特性BR系列六軸工業(yè)機(jī)器人打破定勢,突破傳統(tǒng),在通用六軸工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)上,進(jìn)行目前全世界獨(dú)有的創(chuàng)新設(shè)計(jì),慣量小,提高機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能,達(dá)到高速、高精度特性;新增內(nèi)旋轉(zhuǎn)功能,實(shí)現(xiàn)前后點(diǎn)位快速度。二、BR系列六軸工業(yè)機(jī)器人功能特性發(fā)明內(nèi)旋轉(zhuǎn)結(jié)...
如今,3C行業(yè)仍然是機(jī)器人企業(yè)聚焦的重點(diǎn)領(lǐng)域,尤其是電子產(chǎn)品制造重地的華南地區(qū),眾多工業(yè)機(jī)器人本體廠商都在積極布局??傮w來說,3C電子行業(yè)面臨著多重壓力,首先,人員工資上漲,其次90后員工的管理難度大,且流通性較大,再次,廠房租賃、材料等價(jià)格上漲,自動(dòng)化設(shè)備越...
現(xiàn)在制約機(jī)器人普及的因素不僅*是價(jià)格和技術(shù),很多國內(nèi)的生產(chǎn)車間太狹窄、太擁擠,并不適合生產(chǎn)線的布局安裝。如果要完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,企業(yè)除了支付購置機(jī)器人的高昂資金,還需要對(duì)廠房進(jìn)行改造甚至重建,這在無形中提高了“機(jī)器換人”的門檻。針對(duì)這一情況,華數(shù)機(jī)器人研發(fā)了HS...
為解決3C打磨行業(yè)中通用機(jī)器人難以適應(yīng)打磨過程反復(fù)沖擊載荷大、作業(yè)環(huán)境粉塵大(干打)、濕度高(水打)的問題,為給客戶創(chuàng)造持續(xù)穩(wěn)定的生產(chǎn)能力,HSR-JM612打磨機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生,該機(jī)型針對(duì)打磨工藝進(jìn)行特定優(yōu)化,帶來完美的3C打磨解決方案。打磨離線編程軟件: 1...
重復(fù)定位精度指的是工業(yè)機(jī)器人重復(fù)做某個(gè)動(dòng)作(一般10--20次),每次與計(jì)劃的位置的偏差的均值是它的重復(fù)定位精度,從這指標(biāo)來看,目前無論是國產(chǎn)品牌還是國外品牌都比之前提升了不少,重復(fù)定位精度普遍可以控制在±0.01mm左右。SCARA在強(qiáng)調(diào)快速和精細(xì)的同時(shí),也...
HSR-JR607機(jī)器人采用華數(shù)新一代III型自主可控機(jī)器人控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)和分體式結(jié)構(gòu)手臂,具有重量輕便、靈活易用,能實(shí)現(xiàn)高速高重復(fù)定位精度,性能穩(wěn)定可靠等優(yōu)勢和特點(diǎn),進(jìn)一步提高裝配效率及合格率,還可根據(jù)特殊需求提供專業(yè)定制化服務(wù),滿足3C行業(yè)柔性化生產(chǎn)需...
焊接機(jī)械手臂之所以能夠占據(jù)整個(gè)工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)線總量的40%以上,與焊接這個(gè)特殊的行業(yè)有關(guān),焊接作為工業(yè)“裁縫”,是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段,也因?yàn)楹附訜焿m、弧光、金屬飛濺的存在,焊接的工作環(huán)境又非常惡劣,焊接質(zhì)量的好壞對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量起決定性的影響。目前國內(nèi)五金、...
HSR-JH620 工業(yè)機(jī)器人是一款高速高精度通用性6軸機(jī)器人,具有臂展2m,負(fù)載能力15KG和臂展1.8米,負(fù)載能力20KG兩款機(jī)型,小臂和手腕采用大直徑中空設(shè)計(jì),小臂比較大過孔直徑φ45mm,手腕比較大過孔直徑φ50mm,在焊接和打磨應(yīng)用中便于布置工具管線...
四軸沖床機(jī)器人機(jī)械手每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)均由一臺(tái)伺服電機(jī)和一臺(tái)高精度諧波減速機(jī)共同實(shí)現(xiàn),每個(gè)直線軸均由伺服電機(jī)和精密絲杠共同實(shí)現(xiàn);同時(shí)配以先進(jìn)的電器控制柜和示教盒,其性能優(yōu)越、價(jià)格低廉、操作簡便。能夠隨意連接油壓機(jī)、齒輪沖床、氣動(dòng)沖床、攻牙機(jī)、鉚釘機(jī)等,無論沖床噸位...
如今,3C行業(yè)仍然是機(jī)器人企業(yè)聚焦的重點(diǎn)領(lǐng)域,尤其是電子產(chǎn)品制造重地的華南地區(qū),眾多工業(yè)機(jī)器人本體廠商都在積極布局??傮w來說,3C電子行業(yè)面臨著多重壓力,首先,人員工資上漲,其次90后員工的管理難度大,且流通性較大,再次,廠房租賃、材料等價(jià)格上漲,自動(dòng)化設(shè)備越...
華數(shù)六軸工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)特性BR系列六軸工業(yè)機(jī)器人打破定勢,突破傳統(tǒng),在通用六軸工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)上,進(jìn)行目前全世界獨(dú)有的創(chuàng)新設(shè)計(jì),慣量小,提高機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能,達(dá)到高速、高精度特性;新增內(nèi)旋轉(zhuǎn)功能,實(shí)現(xiàn)前后點(diǎn)位快速度。二、BR系列六軸工業(yè)機(jī)器人功能特性發(fā)明內(nèi)旋轉(zhuǎn)結(jié)...
HSR-JR603/JR605是一款小型多用途機(jī)器人,JR603工作半徑571.5mm,JR606工作半徑746mm,產(chǎn)品特點(diǎn):1.運(yùn)轉(zhuǎn)速度快。范圍動(dòng)作,一個(gè)循環(huán)在8s以內(nèi)。2.重復(fù)定位精度高。重復(fù)定位精度達(dá)到±0.02mm,可適用于高精度作業(yè)。3.成本低廉。...
新一代HSR-JH605機(jī)器人:該機(jī)器人通過小臂中空結(jié)構(gòu),主要為焊接領(lǐng)域而生,讓夾具信號(hào)線、氣管布線更合理且遠(yuǎn)離外部設(shè)備干擾。應(yīng)用領(lǐng)域:弧焊、涂膠、搬運(yùn)穩(wěn)定的速度、優(yōu)越的精度,HSR-JH605采用華數(shù)新一代的控制器及示教器,運(yùn)動(dòng)控制配合大范圍空間的設(shè)計(jì),在對(duì)...
HSR-JR612 是一款高性能通用小負(fù)載關(guān)節(jié)機(jī)器人,依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術(shù)積累,使用自主研發(fā)的控制技術(shù)及高性能伺服電機(jī),實(shí)現(xiàn)同級(jí)別機(jī)器人中的大臂展及大負(fù)載。 采用高剛性手臂、先進(jìn)伺服,運(yùn)動(dòng)速度快,重復(fù)定位精度高達(dá)±0.06mm、運(yùn)動(dòng)半徑1555mm。...
為了滿足電子產(chǎn)品組裝加工日益嚴(yán)格的要求,機(jī)器人也根據(jù)3C制造上的需求,進(jìn)行特制,小型化、簡單化的特性實(shí)現(xiàn)了電子組裝高精度、高效的生產(chǎn)。近日,G20-智能制造峰會(huì)成員企業(yè)華數(shù)機(jī)器人面向3C行業(yè)推出2021全新升級(jí)款裝配機(jī)器人HSR-JR607,進(jìn)一步提高企業(yè)生產(chǎn)...
全新一代機(jī)器人HSR-BR系列機(jī)器人打破傳統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方式,進(jìn)行目前全世界獨(dú)有的創(chuàng)新設(shè)計(jì),在通用六軸機(jī)器人的基礎(chǔ)上,BR系列機(jī)器人新增內(nèi)旋轉(zhuǎn)功能,輕松實(shí)現(xiàn)如鉆工中心等間距很小,但又要求機(jī)器人臂長大的機(jī)器人完成狹小空間工位間連線或搬運(yùn)。占地面積非常小,運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)非常靈活...
華數(shù)機(jī)器人是國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人品牌企業(yè)之一,提供工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化全套解決方案,以產(chǎn)品和服務(wù)為全球客戶持續(xù)創(chuàng)造價(jià)值。JR系列6軸工業(yè)機(jī)器人-產(chǎn)品特性:一、結(jié)構(gòu)特性:其一關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸(基座旋轉(zhuǎn)軸)、第四關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸、第六關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸(手腕端部法蘭安裝盤的旋轉(zhuǎn)中心)在同一個(gè)...
華數(shù)機(jī)器人是國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人品牌企業(yè)之一,提供工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化全套解決方案,以產(chǎn)品和服務(wù)為全球客戶持續(xù)創(chuàng)造價(jià)值。JR系列6軸工業(yè)機(jī)器人-產(chǎn)品特性:一、結(jié)構(gòu)特性:其一關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸(基座旋轉(zhuǎn)軸)、第四關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸、第六關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸(手腕端部法蘭安裝盤的旋轉(zhuǎn)中心)在同一個(gè)...
JH605工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)--結(jié)構(gòu)采用中空型結(jié)構(gòu)手臂,焊接電纜內(nèi)置,重量輕便、結(jié)構(gòu)緊湊,在狹小空間作業(yè)有效消除焊槍電纜與工件和周邊設(shè)備干涉、更容易保證焊槍的姿態(tài)且送絲穩(wěn)定性提高。JH605工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)--弧焊工藝包我們針對(duì)弧焊開發(fā)了專門的弧焊工藝包,能夠具備七...
通用六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人-JR系列產(chǎn)品簡介:JR603為6軸工業(yè)機(jī)器人,適用于裝配領(lǐng)域;JR605為6軸工業(yè)機(jī)器人,適用于手機(jī)打磨、視覺引導(dǎo)和裝配領(lǐng)域;JR612為6軸工業(yè)機(jī)器人,適用于上下料、弧焊、打磨、噴釉;JR620L為6軸工業(yè)機(jī)器人,適用于機(jī)床上下料、切割...
我司為點(diǎn)膠設(shè)備研發(fā)出的視覺點(diǎn)膠軟件控制系統(tǒng)VMC0400,采用全景視覺高精度定位系統(tǒng)及專業(yè)點(diǎn)膠軟件,能夠精確的定位拾取工件的位置和待放工件點(diǎn)膠的位置,可以快速識(shí)別工件,自動(dòng)路徑生成,實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示加工軌跡,以實(shí)現(xiàn)更高速,更高精度的點(diǎn)膠作業(yè),保證產(chǎn)品點(diǎn)膠質(zhì)量。...
我司深耕點(diǎn)膠市場多年,快速響應(yīng)市場,時(shí)刻把握著行業(yè)發(fā)展的前瞻趨勢,真正了解客戶需求,不斷對(duì)自身產(chǎn)品進(jìn)行升級(jí)換代,以適應(yīng)市場發(fā)展趨勢為用戶市場提供多樣選擇。目前,我司已為多家設(shè)備廠家提供質(zhì)量且具有高性價(jià)比的視覺點(diǎn)膠控制軟件與點(diǎn)膠系統(tǒng)解決方案,大幅降低了企業(yè)的...