有的用戶大多是買的不是我們配套的步進電機,多是兩相六線制的(四組兩對串聯(lián)線圈,每對有中心抽頭),還有少量八線制的(四組兩對單獨線圈)。是兩相六線制步進電機有兩種接法,第一種是舍棄中心抽頭接兩端,實際就是將每組的兩個相線圈串聯(lián)起來使用,電機堵轉(zhuǎn)矩大和效率高些,但是高速性能差。第二種是接中心抽頭和一端,這種接法電機高速性能好些,但是每相有一組線圈空閑,堵轉(zhuǎn)矩小和效率低些。而有的是采用第一種接線方法。這就出現(xiàn)一個問題,兩相驅(qū)動器的電流到底應(yīng)該設(shè)置多大正確,一般還都是按電機標(biāo)稱電流值來設(shè)定,這就出現(xiàn)了前面提到的電機效率問題。伺服控制器的各項控制指標(biāo)(如穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。吉林750w...
隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展,步進電機的需求量與日俱增,在各個行業(yè)的控制領(lǐng)域都將有廣泛應(yīng)用。PLC作為一種工業(yè)控制計算機,具有模塊化結(jié)構(gòu)、配置靈活、高速的處理速度、精確的數(shù)據(jù)處理能力、PLC對步進電機也具有良好的控制能力,利用其高速脈沖輸出功能或運動控制功能,即可實現(xiàn)對步進電機的控制。對于那些在運行過程中移動距離和速度均確定的具體設(shè)備,深圳市白山機電工程師認(rèn)為采用PLC通過步進電機驅(qū)動器來控制步進電機的運轉(zhuǎn)是一種理想的技術(shù)方案。步進電機驅(qū)動器通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度,以達到調(diào)速和定位的目的。云南軟磁盤驅(qū)動器批發(fā)伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器,作用類似于變頻器作用于普通交流...
大電流線路要盡量的短粗,并且盡量避免經(jīng)過過孔,一定要經(jīng)過過孔的話要把過孔做大一些(>1mm)并且在焊盤上做一圈小的過孔,在焊接時用焊錫填滿,否則可能會燒斷。另外,如果使用了穩(wěn)壓管,場效應(yīng)管源極對電源和地的導(dǎo)線要盡可能的短粗,否則在大電流時,這段導(dǎo)線上的壓降可能會經(jīng)過正偏的穩(wěn)壓管和導(dǎo)通的三極管將其燒毀。在一開始的設(shè)計中,NMOS管的源極于地之間曾經(jīng)接入一個0.15歐的電阻用來檢測電流,這個電阻就成了不斷燒毀板子的罪魁禍?zhǔn)?。?dāng)然如果把穩(wěn)壓管換成電阻就不存在這個問題了。映射網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動器是將局域網(wǎng)中的某個目錄映射成本地驅(qū)動器號。上海長線驅(qū)動器價格多少錢光盤驅(qū)動器讀盤時要注意的事項:使用完了以后馬上取出D...
智能伺服驅(qū)動器是集伺服驅(qū)動技術(shù)、PLC技術(shù)、運動控制技術(shù)于一體的全數(shù)字化驅(qū)動器。由于高速、高性能DSP芯片的應(yīng)用,伺服系統(tǒng)的位置伺服單元和速度伺服單元不再是單獨分開的模塊,而是通過軟件高度集中在處理器算法中,使得兩種控制方式可以靈活切換,并且通過參數(shù)的設(shè)定,可以根據(jù)不同的需要采用不同的控制系統(tǒng)。隨著大功率、高頻化的電力電子元件的飛速發(fā)展,集成電路被人所接受,這都提高了伺服系統(tǒng)開發(fā)板的集成度??芍嘏渲谩⒅乩?、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的分布式系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)的發(fā)展,克服了傳統(tǒng)電力電子系統(tǒng)的不足,將各個模塊變得更加靈活。步進電機驅(qū)動器是種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。甘肅臺達驅(qū)動器說明書映射網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動器的意思是...
八線制的步進電機接法,也有兩種,第一種是將每兩組線圈串聯(lián)使用,根據(jù)我所考慮的這樣驅(qū)動器的電流也是設(shè)定為電機相電流的0.7倍,這種接法電機發(fā)熱量小,但是高轉(zhuǎn)速性能差些。第二種接法是將每兩組線圈并聯(lián)使用,驅(qū)動器的電流設(shè)定為電機相電流的1.4倍,其優(yōu)點是高轉(zhuǎn)速性能好些,但是電機發(fā)熱量大,但是步進電機有點溫度是正常的,只要低于電機的消磁溫度就行,一般電機的消磁溫度在100度左右。你要是選用的驅(qū)動器是半橋輸出那只能接兩相六線制電機,驅(qū)動器的電流和電機標(biāo)稱電流是一致的。不過這種驅(qū)動器的缺點是效率低。驅(qū)動器是計算機主機設(shè)備與外部設(shè)備之間的接口。江蘇igbt驅(qū)動器說明書映射網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動器的意思是將局域網(wǎng)中的某個目...
在我們工控中對于要求精度較高的場合需要使用伺服電機,與其說是伺服電機不如說它是一套伺服系統(tǒng)。伺服電機的工作原理在網(wǎng)上基本都可以查到,脈沖控制、精度定位、性能超越等優(yōu)點。我們就簡單介紹下工控中伺服驅(qū)動系統(tǒng)的接線。伺服驅(qū)動系統(tǒng)主要由伺服電機、伺服驅(qū)動器、控制器組成,伺服電機自帶編碼器。脈沖頻率對應(yīng)速度(與電子齒輪設(shè)定有關(guān)),當(dāng)一個新的系統(tǒng),參數(shù)不能工作時,首先設(shè)定位置增益,確保電機無噪音情況下,盡量設(shè)大些,轉(zhuǎn)動慣量比也非常重要,可通過自學(xué)習(xí)設(shè)定的數(shù)來參考,然后設(shè)定速度增益和速度積分時間,確保在低速運行時連續(xù),位置精度受控即可。伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現(xiàn)場總線模塊的轉(zhuǎn)換。遼寧...
雙向總線是指連接總線的任何一個部件可以有選擇地向總線上的任何一個部件發(fā)送信息,也可以有選擇地向接收總線上任何一個部件發(fā)來的信息。雙向總線驅(qū)動器是指連接雙向總線的設(shè)備之間發(fā)送和接收信息的接口。主要作用是對數(shù)據(jù)信息進行識別和處理。驅(qū)動器是計算機主機設(shè)備與外部設(shè)備之間的接口。它根據(jù)其實現(xiàn)方式又分為硬件驅(qū)動器(例如磁盤驅(qū)動器、磁帶驅(qū)動器、軟盤驅(qū)動器等)和軟件驅(qū)動器,它為各種不同的輸入/輸出設(shè)備正常運行提供所要求的信號電平和指令。雙向總線驅(qū)動器即連接在雙向總線上設(shè)備之間發(fā)送和接收信息的接口。雙向總線驅(qū)動器目的是保證設(shè)備能正確地接收和發(fā)送數(shù)據(jù)。主要與雙向總線的類型有關(guān)。雙向總線驅(qū)動器也有相應(yīng)設(shè)備驅(qū)動程序。...
當(dāng)數(shù)控機床長期閑置不用時,也應(yīng)定期對數(shù)控系統(tǒng)進行維護保養(yǎng)。首先,應(yīng)經(jīng)常給數(shù)控系統(tǒng)通電,在機床鎖住不動的情況下,讓其空載運行。在空氣濕度較大的梅雨季節(jié)應(yīng)該天天通電,利用電器元件本身發(fā)熱驅(qū)走數(shù)控柜內(nèi)的潮氣,以保證電子部件的性能穩(wěn)定可靠。實踐證明,經(jīng)常停置不用的機床,過了梅雨天后,一開機往往容易發(fā)生各種故障。由于運動控制系統(tǒng)用戶的工作條件和企業(yè)1線工程技術(shù)支撐能力的限制,常常使得機電系統(tǒng)不能夠得到良好的設(shè)備管理,輕則縮短機電一體化設(shè)備的生命周期,重則由于設(shè)備故障降低產(chǎn)能造成經(jīng)濟效益的損失。伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器。江蘇聲卡驅(qū)動器下載為了實現(xiàn)I/O進程與設(shè)備控制器之間的通信,設(shè)備驅(qū)動器...
光盤驅(qū)動器的正面一般包含下列部件:1、防塵門和CD-ROM托盤。2、耳機插孔。3、彈出鍵。按一下此鍵,光盤會自動彈出。4、讀盤指示燈。5、手動退盤孔。當(dāng)光盤由于某種原因不能退出時,我們可以用小硬棒插入此孔把光盤退出。也請注意,部分光盤驅(qū)動器無此功能。光盤驅(qū)動器的背面由以下幾部分組成:電源線插座;主從跳線,光盤驅(qū)動器和硬盤一樣也有主盤和付盤工作方式之分,您可根據(jù)需要通過此調(diào)線開關(guān)設(shè)置;現(xiàn)光盤驅(qū)動器采用的是SATA接口,在主板上的BIOS中加入了設(shè)置光盤驅(qū)動器硬盤的主從關(guān)系,因此光盤驅(qū)動器在物理設(shè)計上已經(jīng)去掉了主從跳線,數(shù)據(jù)線插座,早期絕大部分的光盤驅(qū)動器跟硬盤一樣使用IDE數(shù)據(jù)線,而大部分光盤驅(qū)...
網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動器的具體設(shè)置1、驅(qū)動器符號的選擇。點擊下圖中紅色標(biāo)注所示的驅(qū)動器,我們可以選擇系統(tǒng)所剩下的盤符。2、選擇需要映射的共享文件夾。我們可以直接輸入共享文件夾的地址,也可以點擊右邊的"瀏覽"查看局域網(wǎng)中其它計算機的共享文件夾。3、在這里,我們直接輸入需要映射的共享文件夾的地址。4、附加選項一,登錄時重新連接。這個選項的功能是,當(dāng)你下次重啟電腦的時候,系統(tǒng)會自動連接我們之前設(shè)置好的網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動器。如果不選擇這個選項,那么每次重啟啟動系統(tǒng)以后,都要再次設(shè)置。5、附加選項二,使用其它憑據(jù)連接。有些服務(wù)器共享,處于安全的考慮,需要你輸入訪問密碼。這個選項默認(rèn)是沒有打勾的,如果共享服務(wù)器需要你輸入訪問密碼...
光盤驅(qū)動器的技術(shù)指標(biāo):數(shù)據(jù)傳輸率是衡量光盤驅(qū)動器性能的較基本指標(biāo)單倍速光盤驅(qū)動器就是指每秒可從光盤驅(qū)動器存取150KB數(shù)據(jù)的光盤驅(qū)動器。新一代的24或32倍速光盤驅(qū)動器每秒鐘能讀取3600KB和4800KB的數(shù)據(jù),是不是很厲害啊。平均尋道時間是指激光頭(光盤驅(qū)動器中用于讀取數(shù)據(jù)的一個裝置)從原來位置移到新位置并開始讀取數(shù)據(jù)所花費的平均時間,顯然,平均尋道時間越短,光盤驅(qū)動器的性能就越好。CPU的占用時間是指光盤驅(qū)動器在維持一定的轉(zhuǎn)速和數(shù)據(jù)傳輸率時所占用CPU的時間,它也是衡量光盤驅(qū)動器性能好壞的一個重要指標(biāo)。CPU占用時間越少,其整體性能就越好。光盤驅(qū)動器按讀寫方式可分為只讀光驅(qū)和可讀寫光驅(qū)。...
光盤驅(qū)動器是電腦中使用較頻繁的設(shè)備之一,為了減少光盤驅(qū)動器的故障,延長光盤驅(qū)動器的使用壽命,平常使用時應(yīng)該注意對光驅(qū)的維護保養(yǎng),一般應(yīng)注意下面幾點:(1)注意不要讓光驅(qū)受到撞擊、震蕩,因為光驅(qū)的激光頭是非常脆弱的。(2)千萬不要用清洗盤清洗光驅(qū),這樣很容易導(dǎo)致光頭損壞。(3)必須注意防塵。(4)不用時,不要把光盤放在光驅(qū)中,光盤放入光驅(qū)后光驅(qū)實質(zhì)上已經(jīng)處于工作狀態(tài)。內(nèi)外置光盤驅(qū)動器的比較:不說您也許不知道,除內(nèi)置光驅(qū)外,市面上還有一種外置光驅(qū),它們在功能上沒有什么差別。主要的分別在于外置光驅(qū)比內(nèi)置光驅(qū)方便移動,而且外置光驅(qū)的價格比內(nèi)置式貴很多。光盤驅(qū)動器的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)是光驅(qū)內(nèi)部的存儲區(qū),它可以減...
驅(qū)動器三極管導(dǎo)通電阻遠小于2千歐,因此三極管由截止轉(zhuǎn)換到導(dǎo)通時場效應(yīng)管柵極電容上的電荷可以迅速釋放,場效應(yīng)管迅速截止。但是三極管由導(dǎo)通轉(zhuǎn)換到截止時場效應(yīng)管柵極通過2千歐電阻充電卻需要一定的時間。相應(yīng)的,場效應(yīng)管由導(dǎo)通轉(zhuǎn)換到截止的速度要比由截止轉(zhuǎn)換到導(dǎo)通的速度快。假如兩個三極管的開關(guān)動作是同時發(fā)生的,這個電路可以讓上下兩臂的場效應(yīng)管先斷后通,消除共態(tài)導(dǎo)通現(xiàn)象。實際上,運放輸出電壓變化需要一定的時間,這段時間內(nèi)運放輸出電壓處于正負(fù)電源電壓之間的中間值。這時兩個三極管同時導(dǎo)通,場效應(yīng)管就同時截止了。所以實際的電路比這種理想情況還要安全一些。步進電動機驅(qū)動系統(tǒng)的性能,不但取決于步進電動機自身的性能,也...
近幾年國內(nèi)直驅(qū)技術(shù)市場呈現(xiàn)一派繁榮的景象,工業(yè)自動化行業(yè)快速發(fā)展,有效拉動了上游直線電機的需求增長,國外品牌紛紛加大對中國市場的投入力度,與此同時國產(chǎn)品牌迅速加入到直線電機的生產(chǎn)制造中。在應(yīng)用端,高級裝配市場對產(chǎn)品功能提出了更高要求,其中數(shù)控機床、半導(dǎo)體集成設(shè)備、激光加工設(shè)備等機械行業(yè)表現(xiàn)得尤為明顯,其對機器的性能、速度、精度等要求也逐漸提高,原來占據(jù)主導(dǎo)地位的旋轉(zhuǎn)伺服電機加絲桿傳動的結(jié)構(gòu)已不能滿足設(shè)備越來越高的要求,而直線電機恰恰可以彌補絲桿傳動的不足之處。伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器,構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)。遼寧攝像頭驅(qū)動器步進電機的特點:(1)步進電機的角位移與輸入脈沖數(shù)嚴(yán)格成正...
驅(qū)動器(driver)從廣義上指的是驅(qū)動某類設(shè)備的驅(qū)動硬件。在計算機領(lǐng)域,驅(qū)動器指的是磁盤驅(qū)動器。通過某個文件系統(tǒng)格式化并帶有一個驅(qū)動器號的存儲區(qū)域。存儲區(qū)域可以是軟盤、CD、硬盤或其他類型的磁盤。單擊“Windows資源管理器”或“我的電腦”中相應(yīng)的圖標(biāo)可以查看驅(qū)動器的內(nèi)容。要想了解軟盤和光盤中的信息,就必須把他們分別插入到軟盤驅(qū)動器和光盤驅(qū)動器中,供計算機對上面的數(shù)據(jù)信息進行識別和處理。軟盤驅(qū)動器和光盤驅(qū)動器都位于機箱中,只把它們的"嘴巴"露在外面,隨時準(zhǔn)備"吃進"軟盤和光盤。光盤驅(qū)動器按所能讀取的光盤類型可以分為CD光驅(qū)和DVD光驅(qū)兩大類。廣西松下驅(qū)動器價格智能伺服驅(qū)動器是集伺服驅(qū)動技術(shù)...
伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)的高級產(chǎn)品。那么對伺服驅(qū)動器如何測試檢修,以下是一些方法:示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出;故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器);處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。電磁閥驅(qū)動器集成在液壓支架控制器內(nèi)部,直接驅(qū)動電磁閥進行工作。甘肅三菱伺服驅(qū)動器價格軟盤驅(qū)動器和光盤驅(qū)動器都位于機箱中,只把它們的"嘴巴"露在外面,隨時準(zhǔn)備"吃進"...
隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用、調(diào)試和維護都是當(dāng)今工控行業(yè)重要技術(shù)課題。越來越多的工控技術(shù)服務(wù)商對產(chǎn)品進行了深入的技術(shù)研究后。伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,寬泛應(yīng)用于工業(yè)機器人、數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是用于控制交流永磁同步電機的技術(shù),已經(jīng)成為國內(nèi)外的研究熱點。基于矢量控制的電流、速度和位置的電流閉環(huán)控制算法寬泛應(yīng)用于交流型產(chǎn)品的設(shè)計中。算法中速度閉環(huán)設(shè)計的合理與否,對整個伺服控制系統(tǒng),尤其是速度控制的性能起著關(guān)鍵作用。智能伺服驅(qū)動器是采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制重點的全數(shù)字化驅(qū)動器。上海調(diào)光驅(qū)動器批發(fā)設(shè)備驅(qū)動程序通常又稱為設(shè)備處理程序,它是I/O進程與設(shè)備控制器之間的通信...
伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器作為控制點,可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊為重點設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。雙向總線驅(qū)動器可以保證設(shè)備能正確地接收和發(fā)送數(shù)據(jù)。陜西伺服電機驅(qū)動器供應(yīng)廠家驅(qū)動器在整個控制環(huán)節(jié)中,正好處于主控制箱(MAINCO...
智能伺服驅(qū)動器(Intelligent Servo Driver)又被稱為“可編程伺服驅(qū)動器”,智能伺服驅(qū)動器是集伺服驅(qū)動技術(shù)、PLC技術(shù)、運動控制技術(shù)于一體的全數(shù)字化驅(qū)動器。智能伺服驅(qū)動器的內(nèi)部可以進行梯形圖編程,完成PLC的邏輯、數(shù)據(jù)運算,通過特有的運動控制指令,來實現(xiàn)多軸電機同步控制功能。智能伺服驅(qū)動器屬于伺服系統(tǒng)中的一部分,智能伺服驅(qū)動器主要應(yīng)用于比較好的裝備、智能機器的重點控制部件。智能伺服驅(qū)動器能經(jīng)常被使用在紡織機械、木工機械等領(lǐng)域。伺服驅(qū)動器對伺服電機進行控制方式有三種,分別是位置、速度和力矩。吉林光盤驅(qū)動器多少錢一個伺服驅(qū)動器重要參數(shù)的設(shè)置方法。調(diào)整積分增益KⅥ值。將積分增益K...
驅(qū)動器通孔是小型的電鍍孔,通常用于將一根走線從一層穿至另一層。雖然熱通孔采用同樣的方式制成,但卻用于將熱量從一層傳至另一層。適當(dāng)使用熱通孔對于PCB的散熱至關(guān)重要,但是必須考慮幾個工藝性問題。通孔具有熱阻,這意味著當(dāng)熱量流過通孔時,通孔之間會出現(xiàn)一些溫降,測量單位為℃/W。為使這一熱阻降至至低,并提高通孔傳輸熱量時的效率,應(yīng)使用大通孔,且孔內(nèi)應(yīng)含有盡可能多的銅面積。應(yīng)使用大通孔,且孔內(nèi)應(yīng)含有盡可能多的銅面積,以使熱阻降至低。CPU的占用時間是衡量光盤驅(qū)動器性能好壞比較重要的指標(biāo)。湖北顯卡驅(qū)動器生產(chǎn)廠家步進電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步...
伺服驅(qū)動器如何測試檢修,以下是一些方法:電機在一個方向上比另一個方向跑得快1.故障原因:無刷電機的相位搞錯。處理方法:檢測或查出正確的相位。2.故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關(guān)打在測試位置。處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。3.故障原因:偏差電位器位置不正確。處理方法:重新設(shè)定。3、電機失速1.故障原因:速度反饋的極性搞錯。處理方法:a.如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以);b.如使用測速機,將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。c.如使用編碼器,將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動器上的HALL-1和HA...
光盤驅(qū)動器測速:安裝好了光驅(qū),還有一個問題,就是我們怎樣才能知道買回來的光驅(qū)確有如說明書所寫的功能?單從光驅(qū)的外表是看不出來的,只能用光驅(qū)測試軟件,目前大家用的較多是一個叫SCANCD的軟件。首先將一張裝有程序數(shù)據(jù)的CD-ROM光盤放入光驅(qū),注意,必須是程序數(shù)據(jù)盤,否則得不出結(jié)果。然后在DOS下運行SCANCD,將得到的光驅(qū)傳輸速度除以150(單倍速光驅(qū)的傳輸率)所得的值,就是光驅(qū)的倍數(shù)。還要注意的是,在使用SCANCD時不要運行光驅(qū)加速工具SMARTCD,否則,測出來的結(jié)果將會超過實際速度。光盤驅(qū)動器按讀寫方式可分為只讀光驅(qū)和可讀寫光驅(qū)。山西映射網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動器下載在電機實際使用轉(zhuǎn)速通常較高且對精...
伺服驅(qū)動器與變頻器原理相似,進行伺服控制系統(tǒng)時要連接輸入電抗器,濾波器。而輸出電抗器不是必需的伺服驅(qū)動器對具體哪一種伺服系統(tǒng)的接地、防干擾措施都進行了具體詳細的說明。輸入電抗器,濾波器它系統(tǒng)中的作用,都是為了防止電磁干擾、尖峰波電源對系統(tǒng)造成影響,并且又要防止伺服驅(qū)動器系統(tǒng)對工頻電網(wǎng)的沖擊,維護電網(wǎng)的平安性與穩(wěn)定性。伺服驅(qū)動器系統(tǒng)具有共振抑制功能,可涵蓋機械的剛性缺乏,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能(FFT可檢測出機械的共振點,便于系統(tǒng)調(diào)整。伺服驅(qū)動器的控制為開環(huán)控制,啟動頻率過高或負(fù)載過大易呈現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,所以為保證其控制精度,應(yīng)處理好升、降速問題。伺服驅(qū)...
光盤驅(qū)動器的技術(shù)指標(biāo):數(shù)據(jù)傳輸率是衡量光盤驅(qū)動器性能的較基本指標(biāo)單倍速光盤驅(qū)動器就是指每秒可從光盤驅(qū)動器存取150KB數(shù)據(jù)的光盤驅(qū)動器。新一代的24或32倍速光盤驅(qū)動器每秒鐘能讀取3600KB和4800KB的數(shù)據(jù),是不是很厲害啊。平均尋道時間是指激光頭(光盤驅(qū)動器中用于讀取數(shù)據(jù)的一個裝置)從原來位置移到新位置并開始讀取數(shù)據(jù)所花費的平均時間,顯然,平均尋道時間越短,光盤驅(qū)動器的性能就越好。CPU的占用時間是指光盤驅(qū)動器在維持一定的轉(zhuǎn)速和數(shù)據(jù)傳輸率時所占用CPU的時間,它也是衡量光盤驅(qū)動器性能好壞的一個重要指標(biāo)。CPU占用時間越少,其整體性能就越好。步進電機驅(qū)動器通過控制脈沖頻率控制電機轉(zhuǎn)動的速度...
步進電機驅(qū)動器有三種基本的步進電機驅(qū)動模式:整步、半步、細分。其主要區(qū)別在于電機線圈電流的控制精度(即激磁方式)。1、在整步運行中,同一種步進電機既可配整/半步驅(qū)動器也可配細分驅(qū)動器,但運行效果不同。2、半步驅(qū)動,在單相激磁時,電機轉(zhuǎn)軸停至整步位置上,驅(qū)動器收到下一脈沖后,如給另一相激磁且保持原來相繼處在激磁狀態(tài),則電機轉(zhuǎn)軸將移動半個步距角,停在相鄰兩個整步位置的中間。如此循環(huán)地對兩相線圈進行單相然后雙相激磁步進電機將以每個脈沖0。90度的半步方式轉(zhuǎn)動。所有的整/半步驅(qū)動器都可以執(zhí)行整步和半步驅(qū)動,由驅(qū)動器撥碼開關(guān)的撥位進行選擇。和整步方式相比,半步方式具有精度高一倍和低速運行時振動較小的優(yōu)點...
伺服轉(zhuǎn)矩控制方式應(yīng)用主要在對材質(zhì)的手里有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中,例如繞線裝置或拉光纖設(shè)備,轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。速度模式:通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉(zhuǎn)動速度的控制,在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進行定位,但必須把電機的位置信號或直接負(fù)載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測位置信號,此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉(zhuǎn)速,位置信號就由直接的負(fù)載端的檢測裝置來提供了,這樣的優(yōu)點在于可以減少中間傳動過程中的誤差,增加了整個系統(tǒng)的定位精度。驅(qū)動器具備抑制瞬時過流的能力,在尖峰電流...
伺服進給系統(tǒng)要求數(shù)控機床的進給驅(qū)動器可靠性高、工作穩(wěn)定性好,具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強的抗干擾的能力。對電機的要求1、從較低速到較高速電機都能平穩(wěn)運轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)矩波動要小,尤其在低速如0。1r/min或更低速時,仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。2、電機應(yīng)具有大的較長時間的過載能力,以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4~6倍而不損壞。3、為了滿足快速響應(yīng)的要求,電機應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。4、電機應(yīng)能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn)。CPU的占用時間指光盤驅(qū)動器維持轉(zhuǎn)速和數(shù)據(jù)傳輸率占用CPU的時間。云南伺服電機驅(qū)動器廠商主流的...
步進電機轉(zhuǎn)速的選擇對于電機的轉(zhuǎn)速要特別考慮。因為,電機的輸出轉(zhuǎn)矩,與轉(zhuǎn)速成反比。就是說,步進電機在低速(每分鐘幾百轉(zhuǎn)或更低轉(zhuǎn)速,其輸出轉(zhuǎn)矩較大),在高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的轉(zhuǎn)矩(1000轉(zhuǎn)/分--9000轉(zhuǎn))就很小了。當(dāng)然,有些工況環(huán)境需要高速電機,就要對步進電動機的線圈電阻、電感等指標(biāo)進行衡量。選擇電感稍小一些的電機,作為高速電機,能夠獲得較大輸出轉(zhuǎn)矩。反之,要求低速大力矩的情況下,就要選擇電感在十幾或幾十mH,電阻也要大一些為好。步進電機空載起動頻率的選擇步進電機空載起動頻率,通常稱為“空起頻率”。這是選購電機比較重要的一項指標(biāo)。如果要求在瞬間頻繁啟動、停止,并且,轉(zhuǎn)速在1000轉(zhuǎn)/分鐘左右(或更高...
伺服驅(qū)動器的測試平臺有采用有執(zhí)行電機而沒有負(fù)載的測試平臺,這種測試系統(tǒng)由兩部分組成,分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)和上位機。上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器,伺服驅(qū)動器按照指令開始運行。在運行過程中,上位機和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù),并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。由于這種測試系統(tǒng)中電機不帶負(fù)載,所以與前面兩種測試系統(tǒng)相比,該系統(tǒng)體積相對減小,而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較簡單,但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬伺服驅(qū)動器的實際運行情況。通常情況下,此類測試系統(tǒng)只用于被測系統(tǒng)在空載情況下的轉(zhuǎn)速和角位移的測試,而不能對伺服驅(qū)動器進行準(zhǔn)確的測試。采用伺服驅(qū)動器—電動機互饋對拖這種平臺可實現(xiàn)速...
電機驅(qū)動器性能:對于PWM調(diào)速的電機驅(qū)動電路,主要有以下性能指標(biāo):輸出電流和電壓范圍,它決定著電路能驅(qū)動多大功率的電機。效率,高的效率不僅意味著節(jié)省電源,也會減少驅(qū)動電路的發(fā)熱。要提高電路的效率,可以從保證功率器件的開關(guān)工作狀態(tài)和防止共態(tài)導(dǎo)通(H橋或推挽電路可能出現(xiàn)的一個問題,即兩個功率器件同時導(dǎo)通使電源短路)入手。對控制輸入端的影響。功率電路對其輸入端應(yīng)有良好的信號隔離,防止有高電壓大電流進入主控電路,這可以用高的輸入阻抗或者光電耦合器實現(xiàn)隔離。對電源的影響。共態(tài)導(dǎo)通可以引起電源電壓的瞬間下降造成高頻電源污染;大的電流可能導(dǎo)致地線電位浮動??煽啃浴k姍C驅(qū)動電路應(yīng)該盡可能做到,無論加上何種控制...