伺服電機(jī)常見(jiàn)故障有哪些?當(dāng)電機(jī)應(yīng)用(尤其是電機(jī)軸與機(jī)械設(shè)備之間的連接)暴露在污染環(huán)境中時(shí),伺服電機(jī)通常需要配備油封。軸工業(yè)骨架油封可以阻擋污染物(油和雜質(zhì)),延長(zhǎng)電機(jī)壽命。軸很容易磨損,因此需要定期檢查和更換。對(duì)策:預(yù)防性維護(hù);根據(jù)使用情況,建議3個(gè)月更換一次...
變頻器的作用:變頻節(jié)能,變頻器節(jié)能主要表現(xiàn)在風(fēng)機(jī)、水泵的應(yīng)用上。為了保證生產(chǎn)的可靠性,各種生產(chǎn)機(jī)械在設(shè)計(jì)配用動(dòng)力驅(qū)動(dòng)時(shí),都留有一定的富余量。當(dāng)電機(jī)不能在滿負(fù)荷下運(yùn)行時(shí),除達(dá)到動(dòng)力驅(qū)動(dòng)要求外,多余的力矩增加了有功功率的消耗,造成電能的浪費(fèi)。風(fēng)機(jī)、泵類(lèi)等設(shè)備傳統(tǒng)的...
如何快速判斷當(dāng)前使用的變頻器是否合適呢?一臺(tái)變頻器的質(zhì)量從外表上來(lái)看很難快速判斷其好壞。判斷變頻器好壞簡(jiǎn)單的方法就是進(jìn)行上電檢測(cè)。測(cè)試時(shí),盡量在變頻器的輸出端接一個(gè)功率小于變頻器額定功率的電機(jī),這樣就可以知道其內(nèi)部軟件的好壞。特別是低頻下的高轉(zhuǎn)矩是一種直接有效...
談?wù)勊欧姍C(jī)的優(yōu)點(diǎn)有哪些:1、控制精度高。目前先進(jìn)的伺服電機(jī)已經(jīng)可以做到一個(gè)脈沖信號(hào)只轉(zhuǎn)幾百分之一度的位置,而且給控制命令才轉(zhuǎn),沒(méi)命令就停,不會(huì)斷電了還因?yàn)閼T性繼續(xù)轉(zhuǎn)。2、低速運(yùn)行穩(wěn)定性好。在較低的轉(zhuǎn)速下,伺服電機(jī)運(yùn)行的仍然非常平穩(wěn),幾乎沒(méi)有振動(dòng),而其他電機(jī)則...
變頻器過(guò)電壓產(chǎn)生的原因及處理方法:過(guò)電壓產(chǎn)生的原因,(1)分?jǐn)嘧儔浩鞒霈F(xiàn)的過(guò)電壓按照截流過(guò)電壓形成的理論,當(dāng)斷開(kāi)變壓器時(shí),變壓器電感中的電流不能突變、其中存儲(chǔ)的磁場(chǎng)能量,在變壓器勵(lì)磁電感和對(duì)地電容間形成振蕩,從而出現(xiàn)過(guò)電壓。(2)變壓器帶負(fù)載合閘產(chǎn)生的過(guò)電壓在...
變頻器的分類(lèi)具體分為一下幾大類(lèi):按變換頻率的方法分類(lèi),變頻器按頻率變換的方法分為交-交型變頻器和交-直交型變頻器。交-交型變頻器可將工頻交流電直接轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可以控制的交流,故稱(chēng)直接式變頻器。交直-交型變頻器則是先把工頻交流電通過(guò)整流裝置轉(zhuǎn)變成直流電,然...
當(dāng)變頻器無(wú)法調(diào)整頻率時(shí),我們要如何解決?1.加速時(shí)間太短。理論上,加速時(shí)間越長(zhǎng),帶載提升能力越強(qiáng)。如果加速時(shí)間設(shè)置過(guò)短,有些變頻器會(huì)顯示過(guò)流或過(guò)載、過(guò)熱報(bào)警,有些則不會(huì),只是卡在某個(gè)頻段。2.V/F比太大。有些這種變頻器也叫扭矩提升。如果該參數(shù)設(shè)置過(guò)大,有時(shí)會(huì)...
變頻器實(shí)際運(yùn)行中,變頻器與電動(dòng)機(jī)距離安裝可分為三種情況:遠(yuǎn)距離(100m以上)、中距離(20~100m)和近距離(20m以?xún)?nèi))。變頻器工作中其電子元器件會(huì)使U、V、W輸出電壓波形中含有大量的諧波成分,諧波會(huì)使電動(dòng)機(jī)過(guò)熱、產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲,同時(shí)諧波還會(huì)造成無(wú)線電干...
變頻器的安裝:1.電源應(yīng)接在變頻器的R、S、T端子上,不得接在變頻器(U、V、W)上,否則變頻器會(huì)損壞。布線后必須清理掉線頭的零碎,可能會(huì)導(dǎo)致異常、故障、失效,而且變頻器必須始終保持清潔。在控制臺(tái)上打孔時(shí),注意不要讓碎片粉末之類(lèi)的東西進(jìn)入變頻器。2.在端子+和...
伺服電機(jī)常見(jiàn)的故障的解決辦法:污染問(wèn)題和機(jī)器設(shè)置問(wèn)題,如果工廠環(huán)境較差,灰塵粉塵可能會(huì)影響制動(dòng)器、軸承或其他地方,這會(huì)導(dǎo)致性能降低和磨損。因此可能需要將伺服電機(jī)拆卸下來(lái),清潔并重新組裝。要檢查伺服電機(jī)可能因設(shè)置問(wèn)題或參數(shù)丟失而出現(xiàn)定位錯(cuò)誤,這個(gè)問(wèn)題屬于人為問(wèn)題...
在變頻器的輸入電流中頻率較低的諧波分量(5次諧波、7次諧波、11次諧波、13次諧波等所)所占的比重是很高的,它們除了可能干擾其他設(shè)備的正常運(yùn)行之外,還因?yàn)樗鼈兿牧舜罅康臒o(wú)功功率,使線路的功率因數(shù)大為下降。在輸入電路內(nèi)串入電抗器是抑制較低諧波電流的有效方法。根...
伺服系統(tǒng)在數(shù)控加工中的作用及組成:在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,把輸出量能以一定準(zhǔn)確度跟隨輸入量的變化而變化的系統(tǒng)稱(chēng)為隨動(dòng)系統(tǒng),亦稱(chēng)伺服系統(tǒng)。數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)是指以機(jī)床移動(dòng)部件的位置和速度作為控制量的自動(dòng)控制系統(tǒng),又稱(chēng)為隨動(dòng)系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)元件(或稱(chēng)執(zhí)...
伺服電機(jī)與調(diào)試方法:初始化參數(shù),在接線之前,先初始化參數(shù),在控制卡上:選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉;將此狀態(tài)保存,確保控制卡再次上電時(shí)即為此狀態(tài)。在伺服電機(jī)上:設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號(hào)輸出的齒輪比;設(shè)置控制...
變頻器的優(yōu)點(diǎn):1、變頻器可較大限度地限制電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流,減少電網(wǎng)壓降,可實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩及變轉(zhuǎn)矩起動(dòng)。即變頻器可實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng),減少啟動(dòng)電流對(duì)電機(jī)和電網(wǎng)的沖擊,延長(zhǎng)了電機(jī)的使用壽命。2、變頻器可實(shí)現(xiàn)全范圍調(diào)速,其節(jié)能效果較大。采用變頻調(diào)速后,風(fēng)機(jī)、泵類(lèi)負(fù)載的節(jié)能效果明...
伺服電機(jī)性能要求:快速響應(yīng)性好:有兩方面含義,一是指動(dòng)態(tài)響應(yīng)過(guò)程中,輸出量隨輸入指令信號(hào)變化的迅速程度,二是指動(dòng)態(tài)響應(yīng)過(guò)程結(jié)束的迅速程度。快速響應(yīng)性是伺服電機(jī)動(dòng)態(tài)品質(zhì)的標(biāo)志之一,即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快,一方面要求過(guò)渡過(guò)程時(shí)間短,一般在200ms以?xún)?nèi),甚至...
變頻器發(fā)熱產(chǎn)生的原因與處理方法:變頻器發(fā)熱產(chǎn)生的原因,變頻器發(fā)熱是由于內(nèi)部的損耗而產(chǎn)生的,以主電路為主,約占98%,控制電路占2%。變頻器發(fā)熱的處理方法:(1)采用風(fēng)扇散熱變頻器內(nèi)裝風(fēng)扇可將變頻器箱體內(nèi)的熱量帶走。(2)降低運(yùn)行環(huán)境溫度變頻器是電子裝置,內(nèi)含電...
如何選擇合適的伺服電機(jī)?根據(jù)結(jié)構(gòu)形式和較終負(fù)載的速度和加速度要求,計(jì)算電機(jī)所需功率和速度。值得注意的是,通常情況下需要結(jié)合所選電機(jī)的速度選取減速機(jī)的減速比。在實(shí)際選型過(guò)程中,比如負(fù)載為水平運(yùn)動(dòng),因?yàn)楦鱾€(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的摩擦系數(shù)和風(fēng)載系數(shù)的不確定性,公式P=T*N/9...
變頻器以其節(jié)電、節(jié)能、可靠特性普遍應(yīng)用于造紙、印刷、空調(diào)、電梯、機(jī)床等電動(dòng)設(shè)備上,保證了調(diào)節(jié)精度,減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了經(jīng)濟(jì)效益,但隨之也帶來(lái)了一些干擾問(wèn)題。嚴(yán)重的干擾可能導(dǎo)致其控制電路損壞、微處理器的失控等故障,從而造成設(shè)備和生產(chǎn)事故。因此,在變頻系統(tǒng)的設(shè)計(jì)...
伺服電機(jī)與調(diào)試方法:接線,將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號(hào)線、伺服輸出的編碼器信號(hào)線。復(fù)查接線沒(méi)有錯(cuò)誤后,電機(jī)和控制卡(以及PC)上電。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng),而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng),如果不是這樣,檢查...
變頻器的作用:變頻節(jié)能,變頻器節(jié)能主要表現(xiàn)在風(fēng)機(jī)、水泵的應(yīng)用上。為了保證生產(chǎn)的可靠性,各種生產(chǎn)機(jī)械在設(shè)計(jì)配用動(dòng)力驅(qū)動(dòng)時(shí),都留有一定的富余量。當(dāng)電機(jī)不能在滿負(fù)荷下運(yùn)行時(shí),除達(dá)到動(dòng)力驅(qū)動(dòng)要求外,多余的力矩增加了有功功率的消耗,造成電能的浪費(fèi)。風(fēng)機(jī)、泵類(lèi)等設(shè)備傳統(tǒng)的...
伺服電機(jī)與調(diào)試方法:初始化參數(shù),在接線之前,先初始化參數(shù),在控制卡上:選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉;將此狀態(tài)保存,確??刂瓶ㄔ俅紊想姇r(shí)即為此狀態(tài)。在伺服電機(jī)上:設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號(hào)輸出的齒輪比;設(shè)置控制...
變壓器在交流電源輸入端的特點(diǎn):1、若電網(wǎng)三次諧波和干擾信號(hào)比較嚴(yán)重,采用變壓器,可以去掉三次諧波和減少干擾信號(hào)。2、采用變壓器可以產(chǎn)生新的中性線,避免由于電網(wǎng)中性線不良造成設(shè)備運(yùn)行不正常。3、非線性負(fù)載引起的電流波形畸變(如三次諧波)可被隔離而不污染電網(wǎng)。變壓...
變頻器過(guò)電流產(chǎn)生的原因:(1)工作中過(guò)電流即拖動(dòng)系統(tǒng)在工作過(guò)程中出現(xiàn)過(guò)電流。其原因大致來(lái)自以下幾方面:①電動(dòng)機(jī)遇到?jīng)_擊負(fù)載,或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)“卡住”現(xiàn)象,引起電動(dòng)機(jī)電流的突然增加。②變頻器的輸出側(cè)短路,如輸出端到電動(dòng)機(jī)之間的連接線發(fā)生相互短路,或電動(dòng)機(jī)內(nèi)部發(fā)生短...
應(yīng)該怎樣做好伺服電機(jī)的維護(hù)與保養(yǎng)?1.伺服電機(jī)雖然擁有很高的防護(hù)等級(jí),可以用在多塵、潮濕或油滴侵襲的場(chǎng)所,但并不意味著你就能把它浸在水里工作,應(yīng)盡量將其置于相對(duì)干凈的環(huán)境中。2.如果伺服電機(jī)連接到一個(gè)減速齒輪,使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)加油封,以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺...
變頻器,是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。它主要由兩部分電路構(gòu)成,一是主電路(整流模塊、電解電容和逆變模塊),二是控制電路(開(kāi)關(guān)電源板、控制電路板)。為了降低電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流,尤其是功率較大的電機(jī),功率越大,啟動(dòng)電流越大,過(guò)...
遏制變頻器干擾源上的高次諧波的方式有:(1)增加變頻器供電電源內(nèi)阻抗,通常電源設(shè)備的內(nèi)阻抗,可以起到緩沖變頻器直流濾波電容的無(wú)功功率的作用,內(nèi)阻抗越大,諧波含量越小,這種內(nèi)阻抗就是變壓器的短路阻抗。因此,選擇變頻器供電電源時(shí),較好選擇短路阻抗大的變壓器。(2)...
認(rèn)真做好變頻器的日常維護(hù)保養(yǎng)及其檢修工作,內(nèi)容主要包括:對(duì)線路板、母排等除塵后,進(jìn)行必要的防腐處理,涂刷絕緣漆,對(duì)已出現(xiàn)局部放電、拉弧的母排須去除其毛刺后,再進(jìn)行處理。對(duì)已絕緣擊穿的絕緣板,須去除其損壞部分,在其損壞附近用相應(yīng)絕緣等級(jí)的絕緣板對(duì)其進(jìn)行隔絕處理,...
伺服電機(jī)在精度、轉(zhuǎn)速、適應(yīng)性、穩(wěn)定等方面具有一定的優(yōu)勢(shì);注意要保持伺服機(jī)電源電壓的穩(wěn)定性,不能隨意改變電源電壓,下面具體介紹一下“伺服電機(jī)維護(hù)方式”。伺服電機(jī)的維護(hù)方式:1、要保持伺服機(jī)電源電壓的穩(wěn)定性,不能隨意改變電源電壓,以避免造成伺服機(jī)過(guò)度負(fù)載,而損壞伺...
變頻器的運(yùn)行環(huán)境溫度一般要求在-10℃~+50℃,為保證變頻器可靠地工作,并延長(zhǎng)變頻器的使用壽命,必須對(duì)變頻器進(jìn)行散熱。冬天可以利用變頻器的內(nèi)裝風(fēng)扇將變頻器箱體內(nèi)部的熱量帶走;夏天溫度本身就有40℃,利用變頻器的內(nèi)裝風(fēng)扇帶走的內(nèi)部熱量只能使室內(nèi)和變頻器箱體溫度...
變頻器的運(yùn)行環(huán)境溫度一般要求在-10℃~+50℃,為保證變頻器可靠地工作,并延長(zhǎng)變頻器的使用壽命,必須對(duì)變頻器進(jìn)行散熱。冬天可以利用變頻器的內(nèi)裝風(fēng)扇將變頻器箱體內(nèi)部的熱量帶走;夏天溫度本身就有40℃,利用變頻器的內(nèi)裝風(fēng)扇帶走的內(nèi)部熱量只能使室內(nèi)和變頻器箱體溫度...