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我們致力于為客戶提供高性能的自動(dòng)化控制產(chǎn)品和解決方案。作為我們公司的主推產(chǎn)品，臺(tái)達(dá)plc在市場(chǎng)上備受歡迎，***我將為大家介紹一下這款產(chǎn)品的功能優(yōu)勢(shì)。首先，臺(tái)達(dá)plc具有高效穩(wěn)定的性能。它采用了先進(jìn)的控制算法和高速處理器，能夠?qū)崿F(xiàn)快速、準(zhǔn)確的控制，同時(shí)具有...

PLC系統(tǒng)接地要求比較嚴(yán)格，比較好有**的**接地系統(tǒng)，還要注意與PLC有關(guān)的其他設(shè)備也要可靠接地。多個(gè)電路接地點(diǎn)連接在一起時(shí)，會(huì)產(chǎn)生意想不到的電流，導(dǎo)致邏輯錯(cuò)誤或損壞電路。產(chǎn)生不同的接地電勢(shì)的原因，通常是由于接地點(diǎn)在物理區(qū)域上被分隔的太遠(yuǎn)， 當(dāng)相距很遠(yuǎn)的設(shè)備...

控制類產(chǎn)品名目繁多，各家叫法不一。通常使用的控制類產(chǎn)品包括DCS、PLC兩大類。我們又將DCS的概念拓展到FCS。DCS（DistributedContorlSystem）,集散控制系統(tǒng)，又稱分布式控制系統(tǒng)，是相對(duì)于集中式控制系統(tǒng)而言的一種計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，它是...

在分段分塊編寫的程序前應(yīng)加上簡(jiǎn)短的段注釋，說明此段程序的功能，如有必要可以注明相應(yīng)的工藝流程。分塊或分段的程序再總體程序的位置順序應(yīng)基本上按工藝流程順序排列，便于程序的可讀性。 在程序設(shè)計(jì)之前，應(yīng)對(duì)設(shè)備進(jìn)行抽象，對(duì)如停止、急停、過載、超限、超時(shí)、安全...

步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)錯(cuò)位即是失步，失步分為丟步和越步。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正常工作時(shí)，每接收一個(gè)控制脈沖就移動(dòng)一個(gè)步距角，即前進(jìn)一步。若連續(xù)地輸入控制脈沖，電動(dòng)機(jī)就相應(yīng)地連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。丟步時(shí)，轉(zhuǎn)子前進(jìn)的步數(shù)小于脈沖數(shù)；越步時(shí)，轉(zhuǎn)子前進(jìn)的步數(shù)多于脈沖數(shù)。一次丟步和越步的步距數(shù)等于運(yùn)...

根據(jù)市場(chǎng)調(diào)研，一般情況下通用工業(yè)機(jī)器人有4-6個(gè)自由度，需要的減速器個(gè)數(shù)為4-6個(gè)。取中間值，假定我國(guó)工業(yè)機(jī)器人平均需要減速器5臺(tái)，減速機(jī)存量替換量為5%，結(jié)合我國(guó)近年來工業(yè)機(jī)器人銷售量以及保有量，測(cè)算出2016年我國(guó)機(jī)器人減速機(jī)的市場(chǎng)需求量在52萬臺(tái)...

對(duì)于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的比較大速度，機(jī)械設(shè)計(jì)工程師一定是需要自行確認(rèn)的，因?yàn)檫@個(gè)參數(shù)牽涉到減速機(jī)的減速比的選擇，在我們選擇減速比的時(shí)候，并不是說能夠無限的增大減速比的，因?yàn)闇p速比越大，雖然扭矩會(huì)越大，但是同時(shí)也意味著輸出轉(zhuǎn)速會(huì)降低，這也就導(dǎo)致了整個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行...

精密減速機(jī)作為機(jī)器人**零部件，占據(jù)了機(jī)器人整機(jī)約35%的成本。同時(shí)，減速機(jī)在工業(yè)機(jī)器人的**零部件中技術(shù)壁壘極高，間隙或過盈配合的微小偏差都會(huì)導(dǎo)致接觸剛度和嚙合剛度的成倍差異，進(jìn)而影響工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)參數(shù)的極大變化。對(duì)于機(jī)器人關(guān)節(jié)用高精密減速機(jī)，日本具備***...

聯(lián)軸器同軸的過盈配合當(dāng)軸斷裂部位正好是聯(lián)軸器同軸過盈配合的邊緣處，過盈配合對(duì)軸的強(qiáng)度影響很大?？梢姡哼^盈配合H7/r6的應(yīng)力集中系數(shù)可達(dá)2.2以上；過盈配合H7/k6的應(yīng)力集中系數(shù)約為1.77；高速軸常用的過盈配合H7/m6的應(yīng)力集中系數(shù)不會(huì)小于1.8...

所謂聯(lián)軸器的徑向剛度是指聯(lián)軸器兩軸產(chǎn)生每單位徑向位移Δy需要的徑向力。徑向剛度越大，徑向力就越大，對(duì)連接軸強(qiáng)度不良影響就越大，非金屬?gòu)椥栽闲月?lián)軸器，如彈性套圓柱銷聯(lián)軸器、梅花聯(lián)軸器、輪胎式聯(lián)軸器等，其徑向剛度就小。某些制造質(zhì)量很差的聯(lián)軸器，其徑向剛...

精密減速機(jī)作為機(jī)器人**零部件，占據(jù)了機(jī)器人整機(jī)約35%的成本。同時(shí)，減速機(jī)在工業(yè)機(jī)器人的**零部件中技術(shù)壁壘極高，間隙或過盈配合的微小偏差都會(huì)導(dǎo)致接觸剛度和嚙合剛度的成倍差異，進(jìn)而影響工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)參數(shù)的極大變化。對(duì)于機(jī)器人關(guān)節(jié)用高精密減速機(jī)，日本具備***...

伺服電機(jī)全數(shù)字化，采用新型高速微處理器和自用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)的伺服控制單元將完全取代基于模擬電子器件的伺服控制單元，實(shí)現(xiàn)完全數(shù)字的伺服系統(tǒng)。全數(shù)字化的實(shí)現(xiàn)，將原有的硬件伺服控制轉(zhuǎn)變?yōu)檐浖欧刂疲箍刂?、人工智能、模糊控制、神?jīng)網(wǎng)絡(luò)等現(xiàn)代控制理論的先進(jìn)...

如何選擇合適的伺服電機(jī)？應(yīng)用場(chǎng)景，自動(dòng)化領(lǐng)域的控制型電機(jī)可分為伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、變頻電機(jī)等。在需要較為精確的速度或位置控制的部件，會(huì)選擇伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。變頻器+變頻電機(jī)的控制方式，是通過改變輸入電機(jī)的電源頻率而改變電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制方法。一般只用于電機(jī)的調(diào)速控制。...

如何選擇合適的伺服電機(jī)？根據(jù)結(jié)構(gòu)形式和較終負(fù)載的速度和加速度要求，計(jì)算電機(jī)所需功率和速度。值得注意的是，通常情況下需要結(jié)合所選電機(jī)的速度選取減速機(jī)的減速比。在實(shí)際選型過程中，比如負(fù)載為水平運(yùn)動(dòng)，因?yàn)楦鱾€(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的摩擦系數(shù)和風(fēng)載系數(shù)的不確定性，公式P=T*N/9...

伺服電機(jī)一般為三個(gè)環(huán)控制，所謂三環(huán)就是3個(gè)閉環(huán)負(fù)反饋PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)。較內(nèi)的PID環(huán)就是電流環(huán)，此環(huán)完全在伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部進(jìn)行，通過霍爾裝置檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器給電機(jī)的各相的輸出電流，負(fù)反饋給電流的設(shè)定進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，從而達(dá)到輸出電流盡量接近等于設(shè)定電流，電流環(huán)就是控制電機(jī)...

伺服電機(jī)系統(tǒng)的特性一直是影響系統(tǒng)加工性能的重要指標(biāo)。圍繞伺服系統(tǒng)動(dòng)、靜態(tài)特性的改善，近年來各種伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)得到了發(fā)展?？梢灶A(yù)見，隨著超高速切削、超精密加工、網(wǎng)絡(luò)化制造等先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展，全數(shù)字帶網(wǎng)絡(luò)接口的伺服電機(jī)系統(tǒng)，直線電機(jī)和高速電主軸將成為數(shù)控機(jī)床行...

伺服電機(jī)工作原理。伺服電機(jī)是一種控制伺服系統(tǒng)中機(jī)械和電子元件的發(fā)動(dòng)機(jī)，是輔助電機(jī)的簡(jiǎn)易變速電子器件之一。伺服電機(jī)可將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩，自用于驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速由輸入信號(hào)控制，具有響應(yīng)速度快的特點(diǎn)，通常用于自動(dòng)控制系統(tǒng)的執(zhí)行元件中。伺服電機(jī)的特點(diǎn)是...

伺服電機(jī)的選型計(jì)算方法：一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。二、電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計(jì)算。三、計(jì)算負(fù)載慣量，慣量的匹配，安川伺服電機(jī)為例，部分產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍，但實(shí)際越小越好，這樣對(duì)精度和響應(yīng)速度好。四、再生電阻的計(jì)算和選擇，對(duì)于伺服，一般2k...

永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)：20世紀(jì)80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國(guó)有名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展...

變頻器以其節(jié)電、節(jié)能、可靠特性普遍應(yīng)用于造紙、印刷、空調(diào)、電梯、機(jī)床等電動(dòng)設(shè)備上，保證了調(diào)節(jié)精度，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了經(jīng)濟(jì)效益，但隨之也帶來了一些干擾問題。嚴(yán)重的干擾可能導(dǎo)致其控制電路損壞、微處理器的失控等故障，從而造成設(shè)備和生產(chǎn)事故。因此，在變頻系統(tǒng)的設(shè)計(jì)...

伺服電機(jī)維護(hù)與保養(yǎng)：保護(hù)伺服電機(jī)電纜，1、確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷，尤其是在電纜出口處或連接處。2、在伺服電機(jī)移動(dòng)的情況下，應(yīng)把電纜牢固地固定到一個(gè)靜止的部分（相對(duì)電機(jī)），并且應(yīng)當(dāng)用一個(gè)裝在電纜支座里的附加電纜來延長(zhǎng)它，這樣彎曲應(yīng)力...

對(duì)變頻器的噪聲與振動(dòng)問題的處理：（1)當(dāng)變頻器輸出中的低次諧波分量與轉(zhuǎn)子固有機(jī)械頻率發(fā)生諧振時(shí)，則噪聲增大；當(dāng)變頻器輸出中的高次諧波分量與鐵芯、機(jī)殼、軸承架等，在各自固有頻率附近處發(fā)生諧振時(shí)，則噪聲增大。變頻器傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的噪聲特別是刺耳的噪聲與PWM控制的...

變頻器的干擾源都有哪些？1.晶閘管變流設(shè)備對(duì)變頻器的干擾，當(dāng)供電網(wǎng)絡(luò)中有大容量的晶閘管變流裝置時(shí)，晶閘管總是在每相半周的一部分時(shí)間內(nèi)導(dǎo)通，容易導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)電壓出現(xiàn)陷波，波形嚴(yán)重畸變。使得變頻器輸入側(cè)的整流電路有可能因?yàn)榉聪蚧謴?fù)電壓大而損壞，導(dǎo)致輸入電路擊穿燒毀。2...

在變頻器的輸入電流中，頻率較低的諧波分量所占的比重比較高，這些諧波除了可能干擾其它設(shè)備的正常運(yùn)行外，還消耗大量的無功功率，使線路的功率因數(shù)降低。在輸入電路中串入電抗器是抑制較低諧波電流的有效方法。根據(jù)接線位置不同，分以下兩種：??(1)交流電抗器，交流電抗器串...

伺服電機(jī)常見故障有哪些？與異步電機(jī)不同，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子通常由永磁體組成。永磁磁片通過重疊或嵌入的方式固定在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上。對(duì)策：①在額定負(fù)載下運(yùn)行;②避免意外碰撞。連接電機(jī)軸需要扭轉(zhuǎn)剛性聯(lián)軸器或加強(qiáng)帶。電機(jī)工作一段時(shí)間后，頻繁加減速會(huì)導(dǎo)致聯(lián)軸器或皮帶松動(dòng)或打滑，...

變頻器只是通過安裝輸入/輸出濾波器是無法達(dá)到抑制和減少干擾的問題，必須配合輸入電抗器和輸出電抗器才能夠起作用。因?yàn)檩斎腚娍蛊鞯闹饕饔每梢愿纳谱冾l器本身輸入側(cè)的功率因數(shù)，抑制變頻器產(chǎn)生的高次諧波電流；而輸出電抗器的主要作用可以延長(zhǎng)變頻器的有效傳輸距離，有效抑制...

伺服電機(jī)注意事項(xiàng)：一、伺服電機(jī)油和水的保護(hù)，A：伺服電機(jī)可以用在會(huì)受水或油滴侵襲的場(chǎng)所，但是它不是全防水或防油的。因此，伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。B：如果伺服電機(jī)連接到一個(gè)減速齒輪，使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)加油封，以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī)C...

在變頻器的輸入電流中，頻率較低的諧波分量所占的比重比較高，這些諧波除了可能干擾其它設(shè)備的正常運(yùn)行外，還消耗大量的無功功率，使線路的功率因數(shù)降低。在輸入電路中串入電抗器是抑制較低諧波電流的有效方法。根據(jù)接線位置不同，分以下兩種：??(1)交流電抗器，交流電抗器串...

伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：1、精度：實(shí)現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題；2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000～3000轉(zhuǎn)；3、適應(yīng)性：抗過載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用；4、穩(wěn)定：低...

變頻器的安裝要注意什么？不要在變頻器的輸出端安裝電源電容、抑制器和無線電噪聲濾波器。否則，變頻器將會(huì)失敗，或者電容和抑制器將會(huì)損壞。為了使電壓下降在2%以內(nèi)，應(yīng)使用合適類型的導(dǎo)線連接。當(dāng)變頻器與電機(jī)之間的接線距離較長(zhǎng)時(shí)，特別是在低頻輸出的情況下，變頻器的電機(jī)的...