在給CPU進(jìn)行供電接線時(shí),一定要注意分清是哪一種供電方式,如果把220VAC接到24VDC供電的CPU上,或者不小心接到24VDC傳感器的輸出電源上,都會(huì)造成CPU損壞。(4)CPU1215C(DC/DC/DC)的數(shù)字量輸出端子的接線目前24V直流輸出只有一種...
閉環(huán)控制系統(tǒng)有正反饋和負(fù)反饋,若反饋信號(hào)與系統(tǒng)給定值信號(hào)相反,則稱(chēng)為負(fù)反饋,若極性相同,則稱(chēng)為正反饋,一般閉環(huán)控制系統(tǒng)均采用負(fù)反饋,又稱(chēng)負(fù)反饋控制系統(tǒng)。閉環(huán)控制系統(tǒng)的例子很多。比如人就是一個(gè)具有負(fù)反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng),眼睛便是傳感器,充當(dāng)反饋,人體系統(tǒng)能通過(guò)不斷...
S7-200SMART支持的通信協(xié)議每個(gè)S7-200SMARTCPU都提供一個(gè)以太網(wǎng)端口和一個(gè)RS485端口(端口0),標(biāo)準(zhǔn)型CPU額外支持SBCM01信號(hào)板(端口1),信號(hào)板可通過(guò)STEP7-Micro/WINSMART軟件組態(tài)為RS232通信端口或RS48...
除法指令使用說(shuō)明:(1)DIV_I、DIV_DI以及DIV_R的源操作數(shù)IN1和IN2以及目標(biāo)操作數(shù)OUT的數(shù)據(jù)類(lèi)型不變。帶余數(shù)的整數(shù)除法指令DIV的源操作數(shù)和目標(biāo)操作數(shù)的數(shù)據(jù)類(lèi)型不同,它是兩個(gè)16位整數(shù)相除,產(chǎn)生一個(gè)32位的結(jié)果,該結(jié)果中的**有效字是余數(shù),...
通信協(xié)議是指雙方實(shí)體完成通信或服務(wù)所必須遵循的規(guī)則和約定。協(xié)議定義了數(shù)據(jù)單元使用的格式,信息單元應(yīng)該包含的信息與含義,連接方式,信息發(fā)送和接收的時(shí)序,從而確保網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)順利地傳送到確定的地方。Modbus是一種串行通信協(xié)議,是Modicon公司(現(xiàn)在的施耐德電...
三菱plc編程培訓(xùn)在選擇培訓(xùn)課程時(shí),你可以考慮以下因素:師資力量:了解授課講師的專(zhuān)業(yè)背景和實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。課程內(nèi)容:是否涵蓋了你想要學(xué)習(xí)的知識(shí)點(diǎn)和技能。教學(xué)方式:是否適合你的學(xué)習(xí)習(xí)慣,例如線上課程、線下集訓(xùn)或兩者結(jié)合。實(shí)踐操作:是否有足夠的實(shí)踐機(jī)會(huì),...
MODBUSTCP通信概述不同的PLC廠家上下位機(jī)通信時(shí)一般都利用自己**的通信協(xié)議,相互之間不能兼容,目前大型工廠都分多個(gè)小系統(tǒng),有可能利用不同系列的PLC,如果想把各個(gè)系統(tǒng)聯(lián)系起來(lái)進(jìn)行集中控制,就需要它們之間有一個(gè)共同兼容的通信協(xié)議,目前較通用的方法就...
西門(mén)子公司為適應(yīng)小型運(yùn)動(dòng)控制需求,推出一款小型高性能伺服SINAMICS V90。SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)和SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)組成了性能優(yōu)化,易于使用的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),八種驅(qū)動(dòng)類(lèi)型,七種不同的電機(jī)軸高規(guī)格,功率范圍從0.05k...
PLC是采用“順序掃描,不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的。即在PLC運(yùn)行時(shí),CPU根據(jù)用戶(hù)按控制要求編制好并存于用戶(hù)存儲(chǔ)器中的程序,按指令步序號(hào)(或地址號(hào))作周期性循環(huán)掃描,如無(wú)跳轉(zhuǎn)指令,則從**條指令開(kāi)始逐條順序執(zhí)行用戶(hù)程序,直至程序結(jié)束,然后重新返回**條指令,...
V90PN的基本定位(EPOS)是一個(gè)非常重要的功能,用于驅(qū)動(dòng)的位置控制。它可用于直線軸或旋轉(zhuǎn)軸的**及相對(duì)定位,博途軟件庫(kù)文件中的“SINA_POS”功能模塊可用于SINAMICSS/G/V系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器的基本定位控制。此外,需要在V90的V-Assist軟件中...
西門(mén)子1200CPU1215C的模擬量輸入/輸出端子的接線CPU1215C模塊集成了兩個(gè)模擬量輸入通道和兩個(gè)模擬量輸出通道。模擬量輸入通道的量程范圍是1-10V。模擬量輸出通道的量程范圍是0-20mA。CPU1215C模擬量輸入/輸出端子的接線如圖2-8所示。...
PLC是采用“順序掃描,不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的。即在PLC運(yùn)行時(shí),CPU根據(jù)用戶(hù)按控制要求編制好并存于用戶(hù)存儲(chǔ)器中的程序,按指令步序號(hào)(或地址號(hào))作周期性循環(huán)掃描,如無(wú)跳轉(zhuǎn)指令,則從**條指令開(kāi)始逐條順序執(zhí)行用戶(hù)程序,直至程序結(jié)束,然后重新返回**條指令,...
工業(yè)視覺(jué)課程是一門(mén)專(zhuān)注于工業(yè)領(lǐng)域中視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用的學(xué)科。這門(mén)課程通常涵蓋以下幾個(gè)重要方面:機(jī)器視覺(jué)基礎(chǔ):包括成像原理、光學(xué)知識(shí)、圖像采集設(shè)備(如相機(jī)、鏡頭)的工作原理和選型。例如,學(xué)習(xí)不同類(lèi)型相機(jī)(如面陣相機(jī)、線陣相機(jī))在不同工業(yè)場(chǎng)景中的應(yīng)用特點(diǎn)。圖像處理技術(shù):...
西門(mén)子公司為適應(yīng)小型運(yùn)動(dòng)控制需求,推出一款小型高性能伺服SINAMICS V90。SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)和SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)組成了性能優(yōu)化,易于使用的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),八種驅(qū)動(dòng)類(lèi)型,七種不同的電機(jī)軸高規(guī)格,功率范圍從0.05k...
(6)高速計(jì)數(shù)器(HC):用來(lái)累計(jì)比CPU的掃描速率更快的事件。當(dāng)前值為32位有符號(hào)整數(shù)。(7)累加器(AC0~AC3):32位,可以按字節(jié)、字和雙字來(lái)訪問(wèn)累加器中的數(shù)據(jù)。按字節(jié)、字只能訪問(wèn)累加器的低8位或低16位。常用于向子程序傳遞參數(shù)和從子程序返回參數(shù),或...
模擬量輸出模塊模擬量輸出模塊SM1232用于將S7-1200PLC的數(shù)字量信號(hào)轉(zhuǎn)換成系統(tǒng)所需要的模擬量信號(hào),控制模擬量調(diào)節(jié)器或技手機(jī)械。目前,模擬量輸出模塊主要有SM1232AQ2X14bit、AQ4X14bit,其輸出電壓為±10V或輸出電流0~20mA在此...
工業(yè)視覺(jué)課程是一門(mén)專(zhuān)注于工業(yè)領(lǐng)域中視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用的學(xué)科。這門(mén)課程通常涵蓋以下幾個(gè)重要方面:機(jī)器視覺(jué)基礎(chǔ):包括成像原理、光學(xué)知識(shí)、圖像采集設(shè)備(如相機(jī)、鏡頭)的工作原理和選型。例如,學(xué)習(xí)不同類(lèi)型相機(jī)(如面陣相機(jī)、線陣相機(jī))在不同工業(yè)場(chǎng)景中的應(yīng)用特點(diǎn)。圖像處理技術(shù):...
1.通訊所使用的以太網(wǎng)參考模型ModbusTCP傳輸過(guò)程中使用了TCP/IP以太網(wǎng)參考模型的5層:首層:物理層,提供設(shè)備物理接口,與市售介質(zhì)/網(wǎng)絡(luò)適配器相兼容。第二層:數(shù)據(jù)鏈路層,格式化信號(hào)到源/目硬件址數(shù)據(jù)幀。第三層:網(wǎng)絡(luò)層,實(shí)現(xiàn)帶有32位IP址IP報(bào)文包。...
移位循環(huán)指令分為三種:分別是左移位指令(SHL)/右移位指令(SHR)、循環(huán)左移位指令(ROL)/循環(huán)右移位指令(ROR)、及移位寄存器指令(SHRB),對(duì)于移位指令來(lái)說(shuō),根據(jù)移位的方向分為左右移位,根據(jù)數(shù)據(jù)類(lèi)型的不同,可分為字節(jié)、字和雙字的方式。循環(huán)移位...
程序控制指令(1)跳轉(zhuǎn)(JMP)與標(biāo)簽指令(LABEL)沒(méi)有執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令時(shí),各個(gè)程序段按從上到下的先后順序執(zhí)行,這種執(zhí)行方式稱(chēng)為線性掃描。JMP跳轉(zhuǎn)指令止程序的線性掃描跳轉(zhuǎn)到指令中的地址標(biāo)簽所在的目的地址。跳轉(zhuǎn)時(shí)不執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令與標(biāo)簽之間的程序,跳到目的地址后,...
你是否對(duì)電氣制圖感興趣?想成為一名電氣制圖高手嗎?那么,恭喜你選擇了正確的道路,本期電氣制圖培訓(xùn)將為你詳細(xì)講解電氣制圖的相關(guān)知識(shí)。首先,我們要了解電氣制圖的重要性。電氣圖是電氣工程領(lǐng)域的基礎(chǔ)工具,是傳遞工程信息、實(shí)施工程設(shè)計(jì)和保證工程質(zhì)量的重要手段。它可以幫助...
S7-1200系列CPU都集成了PROFINET接口,可以連接帶有PROFINETIO接口的遠(yuǎn)程IO設(shè)備,例如ET200SP和ET200MP等設(shè)備。下面以S7-1200CPU連接ET200SP為例,介紹S7-1200CPU作為IO控制器的配置過(guò)程。(1)組態(tài)I...
Modbus具有兩種串行傳輸模式:分別為ASCII和RTU。S7-1200PLC通過(guò)調(diào)用軟件中的Modbus(RTU)指令來(lái)實(shí)現(xiàn)ModbusRTU通信,而ModbusASCII則需要用戶(hù)安照協(xié)議格式自行編程。ModbusRTU是一種單主站的主從通信模式,主站發(fā)...
(3)模擬量輸入過(guò)程映像寄存器:S7-200SMARTPLC將模擬量值(如溫度或電壓)轉(zhuǎn)換成1個(gè)字長(zhǎng)(16位)的數(shù)字量。可以用區(qū)域標(biāo)識(shí)符(AI)、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度(W)及字節(jié)的起始地址來(lái)存取這些值。因?yàn)槟M輸入量為1個(gè)字長(zhǎng),且從偶數(shù)位字節(jié)開(kāi)始,所以必須用偶數(shù)字節(jié)地址來(lái)...
S7-1200PLC串口通信模塊作為ModbusRTU從站用于響應(yīng)Modbus主站的請(qǐng)求,需要調(diào)用“Modbus_Slave”指令。將“Modbus_Slave”指令拖入到程序時(shí),系統(tǒng)會(huì)為其自動(dòng)分配背景數(shù)據(jù)塊,該背景數(shù)據(jù)塊指向“Modbus_Comm_Lo...
S7-1200的串口通信串行通信是一種傳統(tǒng)的、經(jīng)濟(jì)有效的通信方式,可以用于不同廠商產(chǎn)品之間節(jié)點(diǎn)少、數(shù)據(jù)量小、通信速率低、實(shí)時(shí)性要求不高的場(chǎng)合。串行通信多用于連接掃描儀、條碼閱讀器和支持Modbus協(xié)議的現(xiàn)場(chǎng)儀表、變頻器等帶有串口通信接口的設(shè)備。串行通信的基本概...
計(jì)數(shù)器指令使用說(shuō)明①計(jì)數(shù)器指令由一個(gè)16位預(yù)置值寄存器、一個(gè)16位當(dāng)前值寄存器和1位狀態(tài)位組成。預(yù)置值寄存器用來(lái)存儲(chǔ)預(yù)置值;當(dāng)前值寄存器用于存儲(chǔ)計(jì)數(shù)器開(kāi)始計(jì)數(shù)后任一時(shí)刻的刷新次數(shù);狀態(tài)位反映計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)的狀態(tài)。②加計(jì)數(shù)器、減計(jì)數(shù)器和加/減計(jì)數(shù)器的編號(hào)范圍相同,由...
G120變頻器簡(jiǎn)介西門(mén)子變頻器G120作為MM4系列變頻器的升級(jí)版本,具有強(qiáng)大的功能,具有MM4系列變頻器特有的功能之外同時(shí)還新增了額外的新功能,例如:宏功能、通信向?qū)д{(diào)試,可以幫助用戶(hù)節(jié)省調(diào)試時(shí)間,提高工程實(shí)施的效率。用戶(hù)在對(duì)西門(mén)子變頻器G120調(diào)試時(shí),可以...
S7-1200PID控制器S7-1200CPU提供了PID控制器回路數(shù)量受到CPU的工作內(nèi)存及支持DB塊數(shù)量限制。嚴(yán)格上說(shuō)并沒(méi)有限制具體數(shù)量,但實(shí)際應(yīng)用推薦客戶(hù)不要超過(guò)16路PID回路??赏瑫r(shí)進(jìn)行回路控制,用戶(hù)可手動(dòng)調(diào)試參數(shù),也可使用自整定功能,提供了兩種自整...
模擬量輸入模塊模擬量輸入模塊SM1231用于將現(xiàn)場(chǎng)各種模擬量測(cè)量傳感器輸出的直流電壓或電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為S7-1200PLC內(nèi)部處理用的數(shù)字信號(hào)。模擬量輸入模塊SM1231可選擇輸入信號(hào)類(lèi)型有電壓型、電流型、電阻型、熱電阻型和熱電偶型等。目模擬量輸入模塊主要有SM...