一、極片表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)描述系統(tǒng)采用進(jìn)口高分辨率相機(jī),采用灰度對(duì)比提取極片表面褶皺、缺口、開(kāi)裂、掉料、粘料、氣泡、漏箔等缺陷。并輸出相應(yīng)檢測(cè)合格/不合格信號(hào)提示,便于下一工位對(duì)缺陷品的處理。產(chǎn)品缺陷實(shí)物圖:注:以上缺陷均可檢測(cè)二、系統(tǒng)運(yùn)行原理產(chǎn)品沿同一方向通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng);上下各一個(gè)CCD相機(jī)同時(shí)進(jìn)行產(chǎn)品線掃描檢測(cè);產(chǎn)品到位后光電眼輸出觸發(fā)信號(hào)傳輸給相機(jī)觸發(fā)拍圖;軟件進(jìn)行處理判斷并輸出OK/NG信號(hào);設(shè)備在下一工位進(jìn)行相應(yīng)處理。三、系統(tǒng)檢測(cè)原理介紹當(dāng)圖像定位好后,根據(jù)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)極片表面是否有褶皺、缺口、開(kāi)裂、掉料、粘料、氣泡、漏箔等缺陷超過(guò)設(shè)置的灰度差值提取表面的缺陷,并提示缺陷位置及...
需要多信息多指標(biāo)綜合分析判斷,因此,基于復(fù)雜邏輯的智能化判斷是關(guān)鍵。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)主要具有三大應(yīng)用功能,***是定位功能,機(jī)器視覺(jué)定位系統(tǒng)能夠自動(dòng)判斷感興趣的物體、產(chǎn)品在什么位置,并將位置信息通過(guò)一定的通訊協(xié)議輸出,此功能多用于全自動(dòng)裝配和生產(chǎn),如自動(dòng)組裝、自動(dòng)焊接、自動(dòng)包裝、自動(dòng)灌裝、自動(dòng)噴涂,多配合自動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(機(jī)械手、焊槍、噴嘴等)。激光視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)是能夠自動(dòng)測(cè)量產(chǎn)品的外觀尺寸,比如外形輪廓、孔徑、高度、面積測(cè)量等。這是視覺(jué)系統(tǒng)用的**多的一項(xiàng)功能,它可以檢測(cè)產(chǎn)品表面的相關(guān)信息,如:包裝正誤,包裝是否正確、印刷有無(wú)錯(cuò)誤、表面有無(wú)刮傷或顆粒、破損、有無(wú)油污、灰塵、塑料件有無(wú)穿孔、雨霧...
中國(guó)是一個(gè)制造大國(guó),每天都要生產(chǎn)大量的工業(yè)產(chǎn)品。用戶和生產(chǎn)企業(yè)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的要求越來(lái)越高,除要求滿足使用性能外,還要有良好的外觀,即良好的表面質(zhì)量。但是,在制造產(chǎn)品的過(guò)程中,表面缺陷的產(chǎn)生往往是不可避免的。不同產(chǎn)品的表面缺陷有著不同的定義和類型,一般而言表面缺陷是產(chǎn)品表面局部物理或化學(xué)性質(zhì)不均勻的區(qū)域,如金屬表面的劃痕、斑點(diǎn)、孔洞,紙張表面的色差、壓痕,玻璃等非金屬表面的夾雜、破損、污點(diǎn),等等。表面缺陷不僅影響產(chǎn)品的美觀和舒適度,而且一般也會(huì)對(duì)其使用性能帶來(lái)不良影響,所以生產(chǎn)企業(yè)對(duì)產(chǎn)品的表面缺陷檢測(cè)非常重視,以便及時(shí)發(fā)現(xiàn),從而有效控制產(chǎn)品質(zhì)量,還可以根據(jù)檢測(cè)結(jié)果分析生產(chǎn)工藝中存在的某些問(wèn)...
視覺(jué)檢測(cè)視覺(jué)檢測(cè)的應(yīng)用編輯1.視覺(jué)檢測(cè)在印刷行業(yè)的應(yīng)用利用在線/離線的視覺(jué)系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)印刷過(guò)程中的質(zhì)量問(wèn)題,如切模,堆墨、飛墨、缺印/淺印、套印不準(zhǔn)、顏色偏差等,同時(shí)在線設(shè)備可將顏色偏差和墨量多少的檢測(cè)結(jié)果反饋給PLC,控制印刷設(shè)備的供墨量,對(duì)供墨量進(jìn)行在線調(diào)節(jié),提高印刷質(zhì)量和效率。2.視覺(jué)檢測(cè)在PCB板檢測(cè)中的應(yīng)用利用視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)PCB裸板進(jìn)行檢測(cè),檢測(cè)板上的導(dǎo)線和元件的位置和間距錯(cuò)誤、線路和元件的尺寸錯(cuò)誤、元件形狀錯(cuò)誤、線路的通段、板上污損等。3.視覺(jué)檢測(cè)在零件檢測(cè)中應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)可以輕松應(yīng)對(duì)金屬零件生產(chǎn)的質(zhì)量控制,如硬幣、汽車零部件、連接器等。通過(guò)圖像處理的方法,發(fā)現(xiàn)金屬零件表面...
b.顆粒密度指粉體質(zhì)量除以包括開(kāi)口細(xì)孔與封閉細(xì)孔在內(nèi)的顆粒體積,求得的密度。即排除顆粒之間的空隙,但不排除顆粒內(nèi)部本身的細(xì)小孔隙,求得的顆粒本身的密度。c.堆積密度,即涂層密度,指粉體質(zhì)量除以該粉體所組成涂層的體積,求得的密度。其所用的體積包括顆粒本身的孔隙以及顆粒之間空隙在內(nèi)的總體積。對(duì)于同一種粉體,真密度>顆粒密度>堆積密度。粉體的孔隙率是粉體顆粒涂層中孔隙所占的比率,即粉體顆粒間空隙和顆粒本身孔隙所占體積與涂層總體積之比,常用百分率表示。粉體的孔隙率是與粒子形態(tài)、表面狀態(tài)、粒子大小及粒度分布等因素有關(guān)的一種綜合性質(zhì),其孔隙率的大小直接影響著電解液的浸潤(rùn)和鋰離子傳輸。一般來(lái)說(shuō),孔隙...
鋰電池極片的孔隙尺寸也是多尺度的,一般地顆粒之間的空隙在微米級(jí)尺寸,而顆粒內(nèi)部空隙在納米到亞微米級(jí)。在多孔電極中,有效擴(kuò)散率、傳導(dǎo)率等輸運(yùn)物性的關(guān)系可用下式表示:其中,D0表示材料本身固有擴(kuò)散(傳導(dǎo))率,ε為相應(yīng)相的體積分?jǐn)?shù),τ為相應(yīng)物相的迂曲率。在宏觀均質(zhì)模型中,一般采用Bruggeman關(guān)系式,取系數(shù)ɑ=。電解液填充在多孔電極的孔隙中,鋰離子在孔隙內(nèi)通過(guò)電解液傳導(dǎo),鋰離子的傳導(dǎo)特性與孔隙率密切相關(guān)??紫堵试酱?,相當(dāng)于電解液相體積分?jǐn)?shù)越高,鋰離子有效電導(dǎo)率越大。而正極極片中,電子通過(guò)碳膠相傳輸,碳膠相的體積分?jǐn)?shù),碳膠相的迂曲度又直接決定電子有效電導(dǎo)率??紫堵屎吞寄z相的體積分?jǐn)?shù)是相互矛...
熱成像探測(cè)溫度分布是很好的極片表面缺陷探測(cè)的手段,能夠用于極片制造的質(zhì)量控制。2、極片表面常見(jiàn)缺陷圖4極片表面常見(jiàn)缺陷:(a、b)凸起包/團(tuán)聚體;(c、d)掉料/***;(e、f)金屬異物;(g、h)不均勻涂層圖4是鋰離子電池極片表面常見(jiàn)的缺陷,左邊是光學(xué)圖像,右邊是熱成像儀捕捉的圖像。其中:(a、b)凸起包/團(tuán)聚體,如果漿料攪拌不均勻或涂布供料速度不穩(wěn)定時(shí)就會(huì)產(chǎn)生此類缺陷。粘合劑和碳黑導(dǎo)電劑的團(tuán)聚體會(huì)導(dǎo)致活性成分含量低,極片重量輕。(c、d)掉料/***,這些缺陷區(qū)域沒(méi)有涂層,通常是由漿料中的氣泡產(chǎn)生的。它們減少了活性物質(zhì)的量,并使集流體暴露在電解液中,從而降低了電化學(xué)容量。(e、f...
為了簡(jiǎn)化數(shù)據(jù)的連接,實(shí)現(xiàn)高速、高精度、靈活、簡(jiǎn)單的連接,在NationalSemiconductor公司等多家相機(jī)制造商共同制定推出了CameraLink標(biāo)準(zhǔn)。CameraLink是專門為數(shù)字?jǐn)z像機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸提出的接口標(biāo)準(zhǔn),專為數(shù)字相機(jī)制定的一種圖像數(shù)據(jù)、視頻數(shù)據(jù)控制信號(hào)及相機(jī)控制信號(hào)傳輸?shù)目偩€接口,其**主要特點(diǎn)是采用了低壓差分信號(hào)(LVDS)技術(shù),使攝像機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸速率**提高。雖然有許多圖像分割的方法,這些算法的共性問(wèn)題在于分割精度與抗噪性的矛盾,同時(shí),高實(shí)時(shí)性處理算法的研究遠(yuǎn)遠(yuǎn)滯后于通用圖像處理算法的研究,應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)中的一些算法在準(zhǔn)確性、實(shí)時(shí)性和可操作性上也還存在較大的困難...
在以智能制造為**的工業(yè),機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)就是利用機(jī)器代替人眼來(lái)作各種測(cè)量和判斷。它是計(jì)算科的一個(gè)重要分支,它綜合了光學(xué)、機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)軟硬件等方面的技術(shù),涉及到計(jì)算機(jī)、圖像處理、模式識(shí)別、人工智能、信號(hào)處理、光機(jī)電一體化等多個(gè)領(lǐng)域。圖像處理和模式識(shí)別等技術(shù)的快速發(fā)展,也**地推動(dòng)了機(jī)器視覺(jué)的發(fā)展。單目視覺(jué)系統(tǒng)只使用一個(gè)視覺(jué)傳感器。單眼視覺(jué)系統(tǒng)失去了深度信息由于投影三維客觀世界到n維圖像在成像過(guò)程中,它的主要缺點(diǎn)是這種視覺(jué)系統(tǒng)(不過(guò),單眼視覺(jué)系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于自主移動(dòng)機(jī)器人由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成熟的算法和計(jì)算。關(guān)于視覺(jué)檢測(cè)鋰電池視覺(jué)檢測(cè)哪家強(qiáng)關(guān)于視覺(jué)檢測(cè)鋰電池視覺(jué)檢測(cè)隨著中國(guó)制造2025戰(zhàn)略...
必須要選擇一個(gè)合適的光源。光源選型基本要素:對(duì)比度:對(duì)比度對(duì)機(jī)器視覺(jué)來(lái)說(shuō)非常重要。機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用的照明的**重要的任務(wù)就是使需要被觀察的特征與需要被忽略的圖像特征之間產(chǎn)生**大的對(duì)比度,從而易于特征的區(qū)分。對(duì)比度定義為在特征與其周圍的區(qū)域之間有足夠的灰度量區(qū)別。好的照明應(yīng)該能夠保證需要檢測(cè)的特征突出于其他背景。亮度:當(dāng)選擇兩種光源的時(shí)候,**佳的選擇是選擇更亮的那個(gè)。當(dāng)光源不夠亮?xí)r,可能有三種不好的情況會(huì)出現(xiàn)。***,相機(jī)的信噪比不夠;由于光源的亮度不夠,圖像的對(duì)比度必然不夠,在圖像上出現(xiàn)噪聲的可能性也隨即增大。其次,光源的亮度不夠,必然要加大光圈,從而減小了景深。另外,當(dāng)光源的亮度...
薄膜表面瑕疵缺陷檢測(cè)系統(tǒng)(薄膜表面缺陷檢測(cè))主要檢測(cè)薄膜表面孔洞、蚊蟲、黑點(diǎn)、晶點(diǎn)、劃傷、斑點(diǎn)等瑕疵。線對(duì)薄膜生產(chǎn)過(guò)程中產(chǎn)生的薄膜表面缺陷進(jìn)行高速、精確檢測(cè),顯示和識(shí)別薄膜表面上的表面缺陷。能檢測(cè)分別出直徑、條紋、破損、邊緣裂縫、皺折、暗斑、亮斑、邊緣破損、黑點(diǎn)疵點(diǎn)、毛發(fā),蚊蟲等常見(jiàn)表面缺陷。強(qiáng)大的薄膜表面缺陷識(shí)別功能,根據(jù)薄膜表面瑕疵特征,報(bào)警的同時(shí)指出導(dǎo)致該薄膜表面缺陷的設(shè)備、工藝問(wèn)題所在,指導(dǎo)工人及時(shí)處理,從而有效的節(jié)約了生產(chǎn)成本、提高了薄膜產(chǎn)品質(zhì)量。沐新智慧作為薄膜表面檢測(cè)系統(tǒng)服務(wù)供應(yīng)商,針對(duì)薄膜行業(yè)客戶特別定制開(kāi)發(fā)了薄膜表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng),我們提供的薄膜表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)具有操作...
視覺(jué)檢測(cè)視覺(jué)檢測(cè)的應(yīng)用編輯1.視覺(jué)檢測(cè)在印刷行業(yè)的應(yīng)用利用在線/離線的視覺(jué)系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)印刷過(guò)程中的質(zhì)量問(wèn)題,如切模,堆墨、飛墨、缺印/淺印、套印不準(zhǔn)、顏色偏差等,同時(shí)在線設(shè)備可將顏色偏差和墨量多少的檢測(cè)結(jié)果反饋給PLC,控制印刷設(shè)備的供墨量,對(duì)供墨量進(jìn)行在線調(diào)節(jié),提高印刷質(zhì)量和效率。2.視覺(jué)檢測(cè)在PCB板檢測(cè)中的應(yīng)用利用視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)PCB裸板進(jìn)行檢測(cè),檢測(cè)板上的導(dǎo)線和元件的位置和間距錯(cuò)誤、線路和元件的尺寸錯(cuò)誤、元件形狀錯(cuò)誤、線路的通段、板上污損等。3.視覺(jué)檢測(cè)在零件檢測(cè)中應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)可以輕松應(yīng)對(duì)金屬零件生產(chǎn)的質(zhì)量控制,如硬幣、汽車零部件、連接器等。通過(guò)圖像處理的方法,發(fā)現(xiàn)金屬零件表面...
鋰電池極片的孔隙尺寸也是多尺度的,一般地顆粒之間的空隙在微米級(jí)尺寸,而顆粒內(nèi)部空隙在納米到亞微米級(jí)。在多孔電極中,有效擴(kuò)散率、傳導(dǎo)率等輸運(yùn)物性的關(guān)系可用下式表示:其中,D0表示材料本身固有擴(kuò)散(傳導(dǎo))率,ε為相應(yīng)相的體積分?jǐn)?shù),τ為相應(yīng)物相的迂曲率。在宏觀均質(zhì)模型中,一般采用Bruggeman關(guān)系式,取系數(shù)ɑ=。電解液填充在多孔電極的孔隙中,鋰離子在孔隙內(nèi)通過(guò)電解液傳導(dǎo),鋰離子的傳導(dǎo)特性與孔隙率密切相關(guān)??紫堵试酱?,相當(dāng)于電解液相體積分?jǐn)?shù)越高,鋰離子有效電導(dǎo)率越大。而正極極片中,電子通過(guò)碳膠相傳輸,碳膠相的體積分?jǐn)?shù),碳膠相的迂曲度又直接決定電子有效電導(dǎo)率??紫堵屎吞寄z相的體積分?jǐn)?shù)是相互矛...
這使工業(yè)視覺(jué)行業(yè),得到長(zhǎng)期的持續(xù)增長(zhǎng),形成完善的產(chǎn)業(yè)鏈,推動(dòng)工業(yè)。圖像的分割是把圖像陣列分解成若干個(gè)互不交迭的區(qū)域,每一個(gè)區(qū)域內(nèi)部的某種特性或特征相同或接近,而不同區(qū)域間的圖像特征則有明顯差別。它是由圖像處理到圖像分析的關(guān)鍵步驟。現(xiàn)有的圖像分割方法主要分為基于閾值的分割方法、基于區(qū)域的分割方法、基于邊緣的分割方法以及基于特定理論的分割方法等。近年來(lái),研究者不斷改進(jìn)原有的圖像分割方法并把其他學(xué)科的一些新理論和新方法用于圖像分割,提出了不少新的分割方法。圖像分割后提取出的目標(biāo)可以用于圖像語(yǔ)義識(shí)別、圖像搜索等領(lǐng)域。那么,未來(lái)工業(yè)視覺(jué)還需要構(gòu)建哪些**能力呢?***,致力于為自動(dòng)化行業(yè)提供完整...
實(shí)現(xiàn)不同協(xié)議產(chǎn)品的可視化檢測(cè)和功能檢測(cè);?自動(dòng)檢測(cè)關(guān)鍵電氣測(cè)量信號(hào)波形質(zhì)量;CCD(視覺(jué)檢測(cè))圖像采集圖像采集卡只是整個(gè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的一個(gè)組成部分,但它起著非常重要的作用。而圖像采集卡直接決定了攝像頭的界面:黑白,彩色,模擬,數(shù)字等。典型的是PCI或AGP兼容的采集卡,可以將圖像傳輸?shù)接?jì)算機(jī)內(nèi)存進(jìn)行處理。一些采集卡具有內(nèi)置多路復(fù)用器。例如,您可以連接8個(gè)不同的攝像頭,然后告訴捕獲卡捕獲該攝像頭捕獲的信息。一些采集卡具有內(nèi)置數(shù)字輸入以觸發(fā)捕獲卡以進(jìn)行捕獲,并且當(dāng)捕獲卡捕獲圖像時(shí)數(shù)字輸出激l活門。昆山視覺(jué)檢測(cè)-剪刀腳視覺(jué)檢測(cè)機(jī)-蘇州任我行自動(dòng)化(推薦商家)由蘇州任我行自動(dòng)化有限公司提供。行...
基于圖像處理技術(shù)對(duì)粉末冶金制品進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè),并進(jìn)行篩選、分選的高科技設(shè)備,該光學(xué)影像篩選機(jī)利用高精密的機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè),同時(shí)進(jìn)行良次品自動(dòng)分離,來(lái)解決產(chǎn)品人工質(zhì)檢的問(wèn)題,從而提高客戶的滿意度。光學(xué)篩選機(jī)、光學(xué)影像篩選機(jī)、自動(dòng)化光學(xué)檢測(cè)設(shè)備、外觀缺陷檢測(cè)設(shè)備、表面瑕疵缺陷檢測(cè)、光學(xué)分選機(jī)、自動(dòng)化視覺(jué)分選機(jī)、自動(dòng)化光學(xué)檢查機(jī)、外觀缺陷檢驗(yàn)機(jī)、在線視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備、高速在線檢測(cè)、非標(biāo)檢測(cè)機(jī)、非標(biāo)篩選機(jī)、柱面缺陷檢測(cè)、弧面缺陷檢測(cè)粉末冶金制品一般都是批量生產(chǎn)的,同時(shí)又大部分用于精密設(shè)備,所以對(duì)產(chǎn)品本身的品質(zhì)要求比較高,面對(duì)零件趨于精密化、用人成本高、人工效率低且易產(chǎn)生誤檢的情況下,采...
檢測(cè)對(duì)象:冷軋板、酸洗板、不銹鋼板、鍍鋅板、鍍錫板有色金屬帶材及各類金屬?gòu)?fù)合帶材。典型瑕疵:劃傷、輥印、裂紋、孔洞、氧化、褶皺、凹點(diǎn)、氣泡、污點(diǎn)等。檢測(cè)寬度:任意寬度(通過(guò)相機(jī)種類數(shù)量的組合滿足各種幅寬)。檢測(cè)速度:MAX800m/min。檢測(cè)精度:(根據(jù)相機(jī)配置決定)瑕疵標(biāo)識(shí):聲光報(bào)警、實(shí)時(shí)貼標(biāo)、實(shí)時(shí)顯示瑕疵坐標(biāo)信息分布圖[瑕疵圖片][系統(tǒng)功能]?在線智能判斷金屬卷材的質(zhì)量等級(jí);?在線虛擬分切功能可提供每一個(gè)分切卷的質(zhì)量信息;?具備遠(yuǎn)程操控功能,方便遠(yuǎn)程監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù),及時(shí)調(diào)整現(xiàn)場(chǎng)情況等。?精確的瑕疵坐標(biāo)分布圖,顯示當(dāng)期及前后多個(gè)瑕疵具體圖像;?實(shí)時(shí)瑕疵信息展示,記錄當(dāng)前瑕疵的類型、面...
表面質(zhì)量的好壞是帶鋼的一項(xiàng)重要指標(biāo),隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,后續(xù)加工工業(yè)對(duì)帶鋼的表面質(zhì)量要求越來(lái)越高。如何檢查出帶鋼表面缺陷并加以控制,引起帶鋼生產(chǎn)企業(yè)的高度關(guān)注。由于帶鋼原料鋼卷的表面缺陷的軋制工藝過(guò)程中形成的表面缺陷是造成廢、次品的主要原因,因此必須加強(qiáng)對(duì)帶鋼表面缺陷的監(jiān)測(cè),通過(guò)監(jiān)測(cè),對(duì)于加強(qiáng)軋制工藝管理,剔除廢品、減少原材料浪費(fèi)、提高成材率、改善工人勞動(dòng)條件都有重要的意義。沐新智慧帶鋼表面瑕疵檢測(cè)系統(tǒng),能夠在惡劣的帶鋼生產(chǎn)環(huán)境中,完全代替人工,對(duì)帶鋼進(jìn)行高速、高精度的7*24小時(shí)表面瑕疵在線檢測(cè)質(zhì)量控制,同時(shí)通過(guò)強(qiáng)大的瑕疵模板匹配功能,對(duì)帶鋼的各類瑕疵進(jìn)行自動(dòng)分類,杜絕嚴(yán)重影響后...
表面質(zhì)量的好壞是帶鋼的一項(xiàng)重要指標(biāo),隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,后續(xù)加工工業(yè)對(duì)帶鋼的表面質(zhì)量要求越來(lái)越高。如何檢查出帶鋼表面缺陷并加以控制,引起帶鋼生產(chǎn)企業(yè)的高度關(guān)注。由于帶鋼原料鋼卷的表面缺陷的軋制工藝過(guò)程中形成的表面缺陷是造成廢、次品的主要原因,因此必須加強(qiáng)對(duì)帶鋼表面缺陷的監(jiān)測(cè),通過(guò)監(jiān)測(cè),對(duì)于加強(qiáng)軋制工藝管理,剔除廢品、減少原材料浪費(fèi)、提高成材率、改善工人勞動(dòng)條件都有重要的意義。沐新智慧帶鋼表面瑕疵檢測(cè)系統(tǒng),能夠在惡劣的帶鋼生產(chǎn)環(huán)境中,完全代替人工,對(duì)帶鋼進(jìn)行高速、高精度的7*24小時(shí)表面瑕疵在線檢測(cè)質(zhì)量控制,同時(shí)通過(guò)強(qiáng)大的瑕疵模板匹配功能,對(duì)帶鋼的各類瑕疵進(jìn)行自動(dòng)分類,杜絕嚴(yán)重影響后...
傅里葉變換作為一種全局性的變化,仍有一定的局限性,如不具備局部化分析能力、不能分析非平穩(wěn)信號(hào)等。機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)對(duì)工件位置信息進(jìn)行分析處理,完成相應(yīng)搬運(yùn)任務(wù)已成為機(jī)器人應(yīng)用的主要發(fā)展方向。本文主要針對(duì)立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中基于視覺(jué)定位的物料搬運(yùn)應(yīng)用進(jìn)行研究。系統(tǒng)中采用智能相機(jī)VisionHawk對(duì)目標(biāo)進(jìn)行視覺(jué)定位,運(yùn)用攝像機(jī)標(biāo)定技術(shù)實(shí)現(xiàn)相機(jī)—機(jī)器人坐標(biāo)系的標(biāo)定,通過(guò)控制軟件Workvisual來(lái)完成機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制和軌跡規(guī)劃,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)多種類型工件的識(shí)別、定位及搬運(yùn)。分享視覺(jué)檢測(cè)鋰電池視覺(jué)檢測(cè)分享視覺(jué)檢測(cè)鋰電池視覺(jué)檢測(cè)而相比傳統(tǒng)的定位方式,工業(yè)視覺(jué)軟件用于自動(dòng)化生產(chǎn)中的定位精度更高,定位結(jié)...
薄膜表面瑕疵缺陷檢測(cè)系統(tǒng)(薄膜表面缺陷檢測(cè))主要檢測(cè)薄膜表面孔洞、蚊蟲、黑點(diǎn)、晶點(diǎn)、劃傷、斑點(diǎn)等瑕疵。薄膜表面瑕疵檢測(cè)系統(tǒng)能在線對(duì)薄膜生產(chǎn)過(guò)程中產(chǎn)生的薄膜表面缺陷進(jìn)行高速、精確檢測(cè),顯示和識(shí)別薄膜表面上的表面缺陷。能檢測(cè)分別出直徑、條紋、破損、邊緣裂縫、皺折、暗斑、亮斑、邊緣破損、黑點(diǎn)疵點(diǎn)、毛發(fā),蚊蟲等常見(jiàn)表面缺陷。強(qiáng)大的薄膜表面缺陷識(shí)別功能,根據(jù)薄膜表面瑕疵特征,報(bào)警的同時(shí)指出導(dǎo)致該薄膜表面缺陷的設(shè)備、工藝問(wèn)題所在,指導(dǎo)工人及時(shí)處理,從而有效的節(jié)約了生產(chǎn)成本、提高了薄膜產(chǎn)品質(zhì)量。針對(duì)薄膜行業(yè)客戶特別定制開(kāi)發(fā)了薄膜表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng),我們提供的薄膜表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)具有操作便捷、穩(wěn)定性高、...
必須要選擇一個(gè)合適的光源。光源選型基本要素:對(duì)比度:對(duì)比度對(duì)機(jī)器視覺(jué)來(lái)說(shuō)非常重要。機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用的照明的**重要的任務(wù)就是使需要被觀察的特征與需要被忽略的圖像特征之間產(chǎn)生**大的對(duì)比度,從而易于特征的區(qū)分。對(duì)比度定義為在特征與其周圍的區(qū)域之間有足夠的灰度量區(qū)別。好的照明應(yīng)該能夠保證需要檢測(cè)的特征突出于其他背景。亮度:當(dāng)選擇兩種光源的時(shí)候,**佳的選擇是選擇更亮的那個(gè)。當(dāng)光源不夠亮?xí)r,可能有三種不好的情況會(huì)出現(xiàn)。***,相機(jī)的信噪比不夠;由于光源的亮度不夠,圖像的對(duì)比度必然不夠,在圖像上出現(xiàn)噪聲的可能性也隨即增大。其次,光源的亮度不夠,必然要加大光圈,從而減小了景深。另外,當(dāng)光源的亮度...
視覺(jué)檢測(cè)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。視覺(jué)檢測(cè)是指通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品(即圖像攝取裝置,分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),傳送給**的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào);圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征,進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。是用于生產(chǎn)、裝配或包裝的有價(jià)值的機(jī)制。它在檢測(cè)缺陷和防止缺陷產(chǎn)品被配送到消費(fèi)者的功能方面具有不可估量的價(jià)值。中文名視覺(jué)檢測(cè)外文名CCD典型結(jié)構(gòu)三大塊照明影響機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)輸入的重要因素鏡頭所需分辨率*亞象素*相機(jī)尺寸目錄1簡(jiǎn)介2典型結(jié)構(gòu)?照明?鏡頭?相機(jī)3圖像采集4機(jī)器選型5應(yīng)用案例6...
視覺(jué)檢測(cè)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。視覺(jué)檢測(cè)是指通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品(即圖像攝取裝置,分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),傳送給**的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào);圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征,進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。是用于生產(chǎn)、裝配或包裝的有價(jià)值的機(jī)制。它在檢測(cè)缺陷和防止缺陷產(chǎn)品被配送到消費(fèi)者的功能方面具有不可估量的價(jià)值。中文名視覺(jué)檢測(cè)外文名CCD典型結(jié)構(gòu)三大塊照明影響機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)輸入的重要因素鏡頭所需分辨率*亞象素*相機(jī)尺寸目錄1簡(jiǎn)介2典型結(jié)構(gòu)?照明?鏡頭?相機(jī)3圖像采集4機(jī)器選型5應(yīng)用案例6...
必須要選擇一個(gè)合適的光源。光源選型基本要素:對(duì)比度:對(duì)比度對(duì)機(jī)器視覺(jué)來(lái)說(shuō)非常重要。機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用的照明的**重要的任務(wù)就是使需要被觀察的特征與需要被忽略的圖像特征之間產(chǎn)生**大的對(duì)比度,從而易于特征的區(qū)分。對(duì)比度定義為在特征與其周圍的區(qū)域之間有足夠的灰度量區(qū)別。好的照明應(yīng)該能夠保證需要檢測(cè)的特征突出于其他背景。亮度:當(dāng)選擇兩種光源的時(shí)候,**佳的選擇是選擇更亮的那個(gè)。當(dāng)光源不夠亮?xí)r,可能有三種不好的情況會(huì)出現(xiàn)。***,相機(jī)的信噪比不夠;由于光源的亮度不夠,圖像的對(duì)比度必然不夠,在圖像上出現(xiàn)噪聲的可能性也隨即增大。其次,光源的亮度不夠,必然要加大光圈,從而減小了景深。另外,當(dāng)光源的亮度...
必須使用工作距離視覺(jué)檢測(cè)相機(jī)按照不同標(biāo)準(zhǔn)可分為:標(biāo)準(zhǔn)分辨率數(shù)字相機(jī)和模擬相機(jī)等。要根據(jù)不同的實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)合選不同分辨率相機(jī):線掃描CCD和面陣CCD;單色相機(jī)和彩色相機(jī)。視覺(jué)檢測(cè)圖像采集編輯圖像采集卡只是完整的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的一個(gè)部件,但是它扮演一個(gè)非常重要的角色。圖像采集卡直接決定了攝像頭的接口:黑白、彩色、模擬、數(shù)字等等。比較典型的是PCI或AGP兼容的捕獲卡,可以將圖像迅速地傳送到計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器進(jìn)行處理。有些采集卡有內(nèi)置的多路開(kāi)關(guān)。例如,可以連接8個(gè)不同的攝像機(jī),然后告訴采集卡采用那一個(gè)相機(jī)抓拍到的信息。有些采集卡有內(nèi)置的數(shù)字輸入以觸發(fā)采集卡進(jìn)行捕捉,當(dāng)采集卡抓拍圖像時(shí)數(shù)字輸出口就...
取代原先5個(gè)人工,產(chǎn)能效率提升260%?;诤桔E推算的定位技術(shù)。航跡推算(Dead-Reckoning,DR)是一種使用**廣藝的定位手段。該技術(shù)的關(guān)鍵是要能測(cè)量出移動(dòng)機(jī)器人單位時(shí)間間隔走過(guò)的距離,以及在這i時(shí)間內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人航向的變化。關(guān)于視覺(jué)檢測(cè)鋰電池視覺(jué)檢測(cè)或采用數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)操作對(duì)鋼板表面缺陷進(jìn)行了檢測(cè)[103]。但是,結(jié)構(gòu)法只適合于紋理基元較大且排列規(guī)則的圖像;對(duì)于一般的自然紋理,因其隨機(jī)性較強(qiáng)、結(jié)構(gòu)變化大,難以用該方法來(lái)準(zhǔn)確描述,此時(shí)一般要與其他方法聯(lián)合使用。工業(yè)機(jī)器人加上視覺(jué)就等于有了一雙“眼睛”,能更靈活的完全代替人類工作,機(jī)器人視覺(jué)分為2D和3D,通過(guò)3D視覺(jué)可以對(duì)物體進(jìn)行...
國(guó)家補(bǔ)貼政策調(diào)整對(duì)電池成本也提出更高的要求。因此,電池廠必須更加重視生產(chǎn)過(guò)程中的品質(zhì)和成本,努力提高產(chǎn)品的質(zhì)量和一致性,降低生產(chǎn)成本。而鋰離子電池極片制造是電池生產(chǎn)過(guò)程中的關(guān)鍵過(guò)程,具體包括漿料的制備、極片涂布和干燥、極片的輥壓壓實(shí),以及極片的裁切。目前,在電池極片制備過(guò)程中,越來(lái)越多的在線檢測(cè)技術(shù)被采用,從而有效識(shí)別產(chǎn)品的制造缺陷,剔除不良品,并及時(shí)反饋給生產(chǎn)線,自動(dòng)或者人工對(duì)生產(chǎn)過(guò)程做出調(diào)整,降低不良率。極片制造中常用的在線檢測(cè)技術(shù)包括漿料特性檢測(cè)、極片質(zhì)量檢測(cè)、尺寸檢測(cè)等方面,比如:(1)在線粘度計(jì)直接安裝在涂布儲(chǔ)料罐內(nèi)實(shí)時(shí)檢測(cè)漿料的流變特性,檢測(cè)漿料的穩(wěn)定性;(2)采用X射線或...
CCD(像素)和視覺(jué)系統(tǒng)的基本知識(shí)關(guān)于成像元件CCD數(shù)碼相機(jī)的構(gòu)造與傳統(tǒng)膠片相機(jī)(模擬)基本相同。不同之處在于數(shù)碼相機(jī)使用稱為CCD的光電轉(zhuǎn)換元件而不是膠片,AOI視覺(jué)檢測(cè)機(jī),并且圖像被視為數(shù)字信息。視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)備可以通過(guò)使用每個(gè)像素的256級(jí)密度數(shù)據(jù)來(lái)檢測(cè)區(qū)域(即像素?cái)?shù)),位置(即濃度變化點(diǎn))和損傷(濃度變化量)。成像元件CCD。通過(guò)增加像素化(增加信息量)和加速(更有利于生產(chǎn)線操作),視覺(jué)系統(tǒng)可以更好地應(yīng)用于各種生產(chǎn)活動(dòng)。智能視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備的特點(diǎn)?在線測(cè)試,整個(gè)測(cè)試線不需要配置手動(dòng)拾放產(chǎn)品;?該系統(tǒng)采用嵌入式設(shè)計(jì),易于集成到現(xiàn)有的測(cè)試生產(chǎn)線中;?系統(tǒng)采用可編程ICTFCT,靈活性高,適...
其中特別是目前的數(shù)字圖像傳感器、CMOS和CCD攝像機(jī)、DSP、FPGA、ARM等嵌入式技術(shù)、圖像處理和模式識(shí)別等技術(shù)的快速發(fā)展,**地推動(dòng)了機(jī)器視覺(jué)的發(fā)展。簡(jiǎn)而言之,機(jī)器視覺(jué)解決方案就是利用機(jī)器代替人眼來(lái)作各種測(cè)量和判斷。視覺(jué)檢測(cè)發(fā)展歷史編輯1950年代,圖像處理成為機(jī)械工業(yè)的一個(gè)檢測(cè)項(xiàng)目,視覺(jué)檢測(cè)作為一項(xiàng)生產(chǎn)檢測(cè)機(jī)制誕生了;1960-1970年代,導(dǎo)彈和航天工業(yè)興起,人工檢測(cè)無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)彈等精密工業(yè)品的檢測(cè),視覺(jué)檢測(cè)機(jī)開(kāi)始出現(xiàn);1980年代,機(jī)械視覺(jué)檢測(cè)被應(yīng)用于當(dāng)時(shí)方興未艾的半導(dǎo)體工業(yè);1990年代,智能相機(jī)的出現(xiàn)使視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)得到飛速發(fā)展,推動(dòng)了制造業(yè)的視覺(jué)應(yīng)用;2000年,...