所述驅(qū)動電機(jī)設(shè)置于所述z軸移動機(jī)構(gòu)4一側(cè),所述驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動軸與所述驅(qū)動齒輪裝配,所述驅(qū)動齒輪與所述回轉(zhuǎn)齒輪箱嚙合;所述回轉(zhuǎn)齒輪上開設(shè)有安裝孔。本發(fā)明還提出,所述y軸移動機(jī)構(gòu)6包括驅(qū)動結(jié)構(gòu)、導(dǎo)向結(jié)構(gòu)、傳動結(jié)構(gòu)和支撐骨架;所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)安裝于所述支撐骨架上,所述傳...
去毛刺機(jī)器人綜合運用了機(jī)械與精密機(jī)械、微電子與計算機(jī)、自動控制與驅(qū)動、傳感器與信息處理以及人工智能等多學(xué)科的較新研究成果,既解決了許多單靠人力難以解決的實際問題,又促進(jìn)了工業(yè)自動化的進(jìn)程。沖壓機(jī)器人應(yīng)用機(jī)械手,有利于提材料的傳送、工件的裝卸等的更換以及機(jī)器的裝...
組裝方便,造價低,可靠性,集成性;并且還可以根據(jù)所要搬運物體的重量,提供不同的主體框架,實現(xiàn)能夠搬運不同重量的物體。附圖說明圖1是本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例,參照附圖做進(jìn)一步說明。具體...
從機(jī)械結(jié)構(gòu)來看,工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標(biāo)原點,而并聯(lián)機(jī)器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標(biāo)原點。早期的工業(yè)機(jī)器人都是采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)定義為動平臺和定平臺通過至少兩個的運動鏈相連接,機(jī)...
在中國,50%的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于汽車制造業(yè),其中50%以上為焊接機(jī)器人;在發(fā)達(dá)國家,汽車工業(yè)機(jī)器人占機(jī)器人總保有量的53%以上。據(jù)統(tǒng)計,世界各大汽車制造廠,年產(chǎn)每萬輛汽車所擁有的機(jī)器人數(shù)量為10臺以上。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善,工業(yè)機(jī)器人必將對汽車制...
直角坐標(biāo)機(jī)器人的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現(xiàn)的,由于直線運動易于實現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制,所以,直角坐標(biāo)機(jī)器人有可能達(dá)到很的位置精度。但是,直角坐標(biāo)機(jī)器人的運動空間相對機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸來講,是比較小的。因此,為了實現(xiàn)一定的運動空間,直角坐標(biāo)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)...
工業(yè)機(jī)器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機(jī)上已編好的作業(yè)程序文件,通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機(jī)器人控制柜。示教輸入型的示教方法有兩種:一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒),將指令信號傳給驅(qū)動系統(tǒng),使執(zhí)行...
中國制造業(yè)面臨著向轉(zhuǎn)變,承接國際先進(jìn)制造、參與國際分工的巨大挑戰(zhàn)。加快工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研究開發(fā)與生產(chǎn)是中國抓住這個歷史機(jī)遇的主要途徑。因此我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展要進(jìn)一步落實:一,工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是我國由制造大國向制造強(qiáng)國轉(zhuǎn)變的主要手段和途徑,對國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人有更...
電子類的IC、貼片元器件,工業(yè)機(jī)器人在這些領(lǐng)域的應(yīng)用均較普遍。目前世界工業(yè)界裝機(jī)較多的工業(yè)機(jī)器人是SCARA型四軸機(jī)器人。第二位的是串聯(lián)關(guān)節(jié)型垂直6軸機(jī)器人。羅百輝指出,超過全球工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量一半的這兩種工業(yè)機(jī)器人是我們關(guān)注的重點。在手機(jī)生產(chǎn)領(lǐng)域,視覺機(jī)器人...
圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖如圖所示,有兩個移動關(guān)節(jié)和一個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié),末端操作器的安裝軸線的位姿由(z,r,θ)坐標(biāo)予以表示,其主體具有3個自由度:腰部轉(zhuǎn)動、升降運動、手臂伸縮運動??刂凭容^,控制較簡單,結(jié)構(gòu)緊湊;對比直角坐標(biāo)形式,在垂直和經(jīng)向的兩個往復(fù)運動...
機(jī)器人是一種自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能機(jī)械手,這種機(jī)械手具有幾個軸,能夠借助于可編程序操作來處理各種材料、零件、工具和裝置,以執(zhí)行種種任務(wù)。以下就是工業(yè)機(jī)器人分類:按照日本工業(yè)機(jī)器人學(xué)會(JIRA)的標(biāo)準(zhǔn),可將機(jī)器人分為六類:一類:人工操作機(jī)器人...
中國制造業(yè)面臨著向轉(zhuǎn)變,承接國際先進(jìn)制造、參與國際分工的巨大挑戰(zhàn)。加快工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研究開發(fā)與生產(chǎn)是中國抓住這個歷史機(jī)遇的主要途徑。因此我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展要進(jìn)一步落實:一,工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是我國由制造大國向制造強(qiáng)國轉(zhuǎn)變的主要手段和途徑,對國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人有更...
工業(yè)機(jī)器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機(jī)上已編好的作業(yè)程序文件,通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機(jī)器人控制柜。示教輸入型的示教方法有兩種:一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒),將指令信號傳給驅(qū)動系統(tǒng),使執(zhí)行...
20世紀(jì)40年代中后期,機(jī)器人的研究與發(fā)明得到了更多人的關(guān)心與關(guān)注。50年代以后,美國橡樹嶺國家實驗室開始研究能搬運核原料的遙控操縱機(jī)械手,這是一種主從型控制系統(tǒng),主機(jī)械手的運動。系統(tǒng)中加入力反饋,可使操作者獲知施加力的大小,主從機(jī)械手之間有防護(hù)墻隔開,操作者...
所述支撐桿一3與支撐桿二4之間設(shè)液壓缸三101,且液壓缸三101下端通過轉(zhuǎn)軸四11轉(zhuǎn)動連接支撐桿一3,液壓缸三101上端通過轉(zhuǎn)軸四11轉(zhuǎn)動連接支撐桿二4,支撐桿二4對應(yīng)支撐桿三5設(shè)有滑槽12,且支撐桿三5通過滑槽12滑動連接支撐桿二4,且支撐桿二4和支撐桿三5...
從而使它們能夠勝任速和重復(fù)性的工作。在包裝應(yīng)用中,四軸工業(yè)機(jī)器人擅長速取放和其他材料處理義務(wù)。二.四軸機(jī)器人產(chǎn)品特點1、沖壓、液壓自動化生產(chǎn)機(jī)器人2、四軸機(jī)構(gòu),靈活運動,適合多種工況3、伺服驅(qū)動,性能穩(wěn)定,提運行精度4、配套客戶現(xiàn)有機(jī)床,實現(xiàn)自動沖壓5、操作簡...
弧焊機(jī)器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型,具有可長期進(jìn)行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的生產(chǎn)率、質(zhì)量和穩(wěn)定性等特點。激光焊接的特點是被焊接工件變形極小,幾乎沒有連接間隙,焊接深度/寬度比,因此焊接質(zhì)量比傳統(tǒng)焊接方法。機(jī)器人激光切割系統(tǒng)一方面具有工業(yè)機(jī)器...
白色家電的大型設(shè)備領(lǐng)域?qū)?jīng)濟(jì)性和生產(chǎn)率的要求也越來越。降低工藝成本,提生產(chǎn)效率成為重中之重,自動化解決方案可以優(yōu)化家用電器的生產(chǎn)。無論是批量生產(chǎn)洗衣機(jī)滾筒或是給浴缸上釉—使用機(jī)器人可以更經(jīng)濟(jì)有效地完成生產(chǎn)、加工、搬運、測量和檢驗工作。它可以連續(xù)可靠地完成生產(chǎn)任...
直角坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人手部空間的位置變化是通過沿著三個相互垂直的軸線移動來實現(xiàn),常用于生產(chǎn)設(shè)備的上下料和精度的裝配和檢測作業(yè)。一般直角坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人的手臂可以垂直上下移動(Z軸方向),并可以沿著滑架和橫梁上的導(dǎo)軌進(jìn)行水平二維平面的移動(X、Y方向)。顯然直角坐...
中國制造業(yè)面臨著向轉(zhuǎn)變,承接國際先進(jìn)制造、參與國際分工的巨大挑戰(zhàn)。加快工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研究開發(fā)與生產(chǎn)是中國抓住這個歷史機(jī)遇的主要途徑。因此我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展要進(jìn)一步落實:一,工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是我國由制造大國向制造強(qiáng)國轉(zhuǎn)變的主要手段和途徑,對國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人有更...
工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等。具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機(jī)交互界面、在線操作提示和使用方便等特點。關(guān)鍵技術(shù)包括:(1)開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu):采用分布式CPU計算機(jī)結(jié)...
本發(fā)明涉及搬運機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,特別是一種固定式四軸機(jī)器人。背景技術(shù):機(jī)器人碼垛技術(shù)是物流自動化技術(shù)領(lǐng)域的后起之秀,近年來在自動化生產(chǎn)線、物流等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。隨著我國國民經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展和企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大以及各行業(yè)機(jī)械自動化水平的日益提,機(jī)器人碼垛技術(shù)以...
電子類的IC、貼片元器件,工業(yè)機(jī)器人在這些領(lǐng)域的應(yīng)用均較普遍。目前世界工業(yè)界裝機(jī)較多的工業(yè)機(jī)器人是SCARA型四軸機(jī)器人。第二位的是串聯(lián)關(guān)節(jié)型垂直6軸機(jī)器人。羅百輝指出,超過全球工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量一半的這兩種工業(yè)機(jī)器人是我們關(guān)注的重點。在手機(jī)生產(chǎn)領(lǐng)域,視覺機(jī)器人...
四軸機(jī)器人小型裝配機(jī)器人中,“四軸SCARA機(jī)器人”是指“選擇性裝配關(guān)節(jié)機(jī)器臂”,即四軸機(jī)器人的手臂部分可以在一個幾何平面內(nèi)自由移動。SCARA機(jī)器人的前兩個關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)。第三個關(guān)節(jié)由一個稱為羽毛(quill)的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可...
工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的七大路徑一,從串聯(lián)機(jī)器人到串并混聯(lián)的機(jī)器人。第二,從剛體機(jī)器人到剛?cè)狍w機(jī)器人。第三,從單機(jī)器人作業(yè)到多機(jī)器人協(xié)同工作。第四,機(jī)器人技術(shù)與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相結(jié)合。通過工業(yè)機(jī)器人和物聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合,催生出智能柔性的自動化裝配焊接。通過物聯(lián)網(wǎng),工業(yè)機(jī)器人具有感...
所述支撐桿一3與支撐桿二4之間設(shè)液壓缸三101,且液壓缸三101下端通過轉(zhuǎn)軸四11轉(zhuǎn)動連接支撐桿一3,液壓缸三101上端通過轉(zhuǎn)軸四11轉(zhuǎn)動連接支撐桿二4,支撐桿二4對應(yīng)支撐桿三5設(shè)有滑槽12,且支撐桿三5通過滑槽12滑動連接支撐桿二4,且支撐桿二4和支撐桿三5...
塑料工業(yè)的合作緊密而且專業(yè)化程度:塑料的生產(chǎn)、加工和機(jī)械制造緊密相連。即使在將來,這一行業(yè)也將是一重要的經(jīng)濟(jì)部門并確保眾多的工作崗位。因為塑料幾乎無處不在:從汽車和電子工業(yè)到消費品和食品工業(yè)。機(jī)械制造作為聯(lián)系生產(chǎn)和加工的工藝技術(shù)在此發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。原材料...
機(jī)器人是一種自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能機(jī)械手,這種機(jī)械手具有幾個軸,能夠借助于可編程序操作來處理各種材料、零件、工具和裝置,以執(zhí)行種種任務(wù)。以下就是工業(yè)機(jī)器人分類:按照日本工業(yè)機(jī)器人學(xué)會(JIRA)的標(biāo)準(zhǔn),可將機(jī)器人分為六類:一類:人工操作機(jī)器人...
機(jī)器人感知系統(tǒng)把機(jī)器人各種內(nèi)部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器人自身或者機(jī)器人之間能夠理解和應(yīng)用的數(shù)據(jù)和信息,除了需要感知與自身工作狀態(tài)相關(guān)的機(jī)械量,如位移、速度和力等,視覺感知技術(shù)是工業(yè)機(jī)器人感知的一個重要方面。視覺伺服系統(tǒng)將視覺信息作為反饋信號,用于控制...
六軸通常焊接機(jī)器人一般要滿足哪些設(shè)計要求呢?說到焊接機(jī)械人,除焊接主體以外,還必必要用到焊接工裝夾具,由于它能夠?qū)⒑讣?zhǔn)確的定位,便利焊接的進(jìn)行和包管精度,有助于進(jìn)步產(chǎn)物品質(zhì),同時還能夠減輕工人的勞動量。作為焊接機(jī)械人的工裝夾具,天然不像其余裝備那么簡略,必必...