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3D傳感技術(shù)可感知物體的3D結(jié)構(gòu) 3D結(jié)構(gòu)光（StructuredLight）是將激光散斑圖像投射到物體表面，由攝像頭接收采集物體表面反射的信息，根據(jù)物體造成的光信號變化計(jì)算出物置和深度信息，識別精度能達(dá)到1mm，在性能相當(dāng)?shù)那闆r下，結(jié)構(gòu)光比ToF消耗的功耗更少。目前蘋果全系支持FaceID的機(jī)型、市面上主流的3D刷臉支付均為3D結(jié)構(gòu)光技術(shù)，更為適合應(yīng)用在近距離面部識別驗(yàn)證等場景。 TOF飛行時(shí)間法（Time-of-Flight）則是通過傳感器，捕捉近紅外光從發(fā)射到接收的飛行時(shí)間差來判斷并計(jì)算出物體的距離信息，這種方式具有實(shí)時(shí)性較好的特點(diǎn)，相對3D結(jié)構(gòu)光算法比較簡單，可測量較遠(yuǎn)...

差分編碼器：在一個(gè)碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙（分為透明和不透明部分），在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當(dāng)碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動時(shí)，每轉(zhuǎn)過一個(gè)縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化，再經(jīng)整形放大，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號，脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過的縫隙數(shù)。 將該脈沖信號送到計(jì)數(shù)器中去進(jìn)行計(jì)數(shù)，從測得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過的角度。為了判斷旋轉(zhuǎn)方向，可以采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置。令它們在空間的相對位置有一定的關(guān)系，從而保證它們產(chǎn)生的信號在相位上相差1/4周期。 五光源線掃檢測平臺可以搭載LMI、基恩士、深視智能、SICK、米依、昂視等3D工業(yè)相機(jī)。濟(jì)南常見線掃檢測平臺DEMO箱另一種非常...

3D傳感技術(shù)可感知物體的3D結(jié)構(gòu) 3D結(jié)構(gòu)光（StructuredLight）是將激光散斑圖像投射到物體表面，由攝像頭接收采集物體表面反射的信息，根據(jù)物體造成的光信號變化計(jì)算出物置和深度信息，識別精度能達(dá)到1mm，在性能相當(dāng)?shù)那闆r下，結(jié)構(gòu)光比ToF消耗的功耗更少。目前蘋果全系支持FaceID的機(jī)型、市面上主流的3D刷臉支付均為3D結(jié)構(gòu)光技術(shù)，更為適合應(yīng)用在近距離面部識別驗(yàn)證等場景。 TOF飛行時(shí)間法（Time-of-Flight）則是通過傳感器，捕捉近紅外光從發(fā)射到接收的飛行時(shí)間差來判斷并計(jì)算出物體的距離信息，這種方式具有實(shí)時(shí)性較好的特點(diǎn)，相對3D結(jié)構(gòu)光算法比較簡單，可測量較遠(yuǎn)...

編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個(gè)電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。匠信智能五光源線掃檢測平臺與相機(jī)連接接口包含24V+、24-、A+ A- B+ B- 觸發(fā)信號組成。南京兼容國內(nèi)外相機(jī)的線掃檢測...

TOF3D傳感器：如上圖所示：飛行時(shí)間法ToF飛行時(shí)間是從TimeofFlight直譯過來的，簡稱TOF。其基本原理是通過連續(xù)發(fā)射光脈沖（一般為不可見光）到被觀測物體上，然后用傳感器接收從物體返回的光，通過探測光脈沖的飛行（往返）時(shí)間來得到目標(biāo)物距離。 TOF法根據(jù)調(diào)制方法的不同，一般可以分為兩種：脈沖調(diào)制（PulsedModulation）和連續(xù)波調(diào)制（ContinuousWaveModulation）。 TOF深度相機(jī)對時(shí)間測量的精度要求較高，即使采用高精度的電子元器件，也很難達(dá)到毫米級的精度。因此，在近距離測量領(lǐng)域，尤其是1m范圍內(nèi)，TOF深度相機(jī)的精度與其他深度相機(jī)相比...

3D視覺線掃相機(jī)數(shù)據(jù)采集更加豐富傳統(tǒng)的測量光幕無法采集到物體的形狀信息，也無法在測量的同時(shí)進(jìn)行條碼的識別。而3D視覺測量可以測量與形狀相關(guān)的特征，例如物體平直度、表面角度等。同時(shí)，3D視覺測量還會在測量的同時(shí)完成對條碼的識別，節(jié)省人力與時(shí)間。 操作便捷測量光幕在操作時(shí)必須將物品平行擺放，3D視覺測量則可以將物品在傳感器的測量體積內(nèi)的任何位置移動。這意味著員工不必在物品擺放上花費(fèi)額外的時(shí)間與精力，易于操作。 易于維護(hù)傳統(tǒng)的測量光幕在使用時(shí)不能隨意改變測量光柵的位置，還需要盡量避免物品的碰撞等，一旦出現(xiàn)故障，就需要專業(yè)人員對其進(jìn)行調(diào)整。 五光源線掃檢測平臺采用PLC+觸摸屏+直線電...

激光三角法原理圖：利用一束激光經(jīng)光學(xué)系統(tǒng)調(diào)節(jié)后照射到被測物體表面，形成一小光斑，經(jīng)過被測物體表面散射后通過接收物鏡聚焦成像在光電探測器的接收面上。被測點(diǎn)的位移信息由該光點(diǎn)在探測器的光接收面上所形成的像點(diǎn)位置決定。當(dāng)被測物體移動時(shí)，光斑相對于接收物鏡的位置發(fā)生變化，相應(yīng)的其像點(diǎn)在光探測器接收面上的位置也將發(fā)生改變，根據(jù)其像點(diǎn)位置的變化和測量系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)可求出被測點(diǎn)的位移信息。由于入射光線和反射光線構(gòu)成一個(gè)三角形，所以該方法被稱為激光三角法。五光源線掃檢測平臺采用PLC+觸摸屏+直線電機(jī)+大理石控制系統(tǒng)。陜西兼容國內(nèi)外相機(jī)的線掃檢測平臺歡迎咨詢 五光源線掃檢測平臺采用PLC控制系統(tǒng)，保證了高穩(wěn)...

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視覺檢測系統(tǒng)詳細(xì)參數(shù)： 名稱：GS300mini 測量原理：3D視覺測量· 量方傳感器：異方科技深度傳感器 測量范圍：30*30*30～100*100*100cm 精度±10mm; 平均精度：±8mm 測量速度：2-3秒/件 數(shù)據(jù)輸出：Excel/Http/TCP/串口 稱重量程：100Kg 稱重精度：±300-500g（可選配） 稱重輸出接口：RS232 條碼可掃條碼：一維條碼/二維碼 材質(zhì)：不銹鋼 存儲功能：64G；支持存儲每張貨物照片 操作系統(tǒng)：Win7系統(tǒng)/Win10系統(tǒng) 測量方法：將待...

編碼器：由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對于一個(gè)周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號。 另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。 每個(gè)伺服電機(jī)或者直線電機(jī)都會有編碼器信號。 深圳匠信智能五光源線掃檢測平臺可用于Dalsa 3D相機(jī)進(jìn)行產(chǎn)品檢測。四川兼容國內(nèi)外相機(jī)的線掃檢測平臺聯(lián)系方式 信號輸出有正弦波（電流或電壓...

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3D視覺測量不僅擁有著更為豐富、更為強(qiáng)大的功能，還有著更加便捷的操作。在耐用性和維護(hù)管理方面也表現(xiàn)更為出色。 1、精度高在快遞物流行業(yè)中，測量精度一直是企業(yè)關(guān)注的重點(diǎn)。以異方科技采用了3D視覺測量技術(shù)的產(chǎn)品Goodscan200B為例，其體積測量平均精度能夠達(dá)到±3mm，這是傳統(tǒng)的測量光幕所無法達(dá)到的。 2、測量速度D視覺測量采用3D鏡頭+算法的測量模式，測量迅速，能夠在1秒之內(nèi)得出測量結(jié)果。而測量光幕則主要需要依靠傳送帶滾動速度，通常要幾秒才能完成一件物品的測量。 五光源線掃檢測平臺可以搭載LMI、基恩士、深視智能、SICK、米依、昂視等3D工業(yè)相機(jī)。成都深視智能線掃檢測平臺...

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光柵尺，也稱為光柵尺位移傳感器（光柵尺傳感器），是利用光柵的光學(xué)原理工作的測量反饋裝置。光柵尺經(jīng)常應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的閉環(huán)伺服系統(tǒng)中，可用作直線位移或者角位移的檢測。其測量輸出的信號為數(shù)字脈沖，具有檢測范圍大，檢測精度高，響應(yīng)速度快的特點(diǎn)。例如，在數(shù)控機(jī)床中常用于對刀具和工件的坐標(biāo)進(jìn)行檢測，來觀察和跟蹤走刀誤差，以起到一個(gè)補(bǔ)償?shù)毒叩倪\(yùn)動誤差的作用。光柵尺按照制造方法和光學(xué)原理的不同，分為透射光柵和反射光柵。五光源線掃檢測平臺只需要將電源插入插座就可以快速使用。桂林海康線掃相機(jī)線掃檢測平臺聯(lián)系方式 應(yīng)用領(lǐng)域 工業(yè)領(lǐng)域，如開發(fā)金屬材料及樹脂材料時(shí)，用來觀察材料受到?jīng)_擊時(shí)內(nèi)部裂紋產(chǎn)生的方向、狀態(tài)...

在傳統(tǒng)的2D視覺中，一套詳細(xì)的解決方案基礎(chǔ)的配置是相機(jī)、鏡頭、和光源。根據(jù)客戶的需求以及現(xiàn)場的生產(chǎn)環(huán)境，計(jì)算出符合要求的相機(jī)和鏡頭，根據(jù)客戶的成本需求來選出合適的相機(jī)加鏡頭。光源是整套解決方案中比較難的一個(gè)點(diǎn)，要根據(jù)客戶所測物件的不同來選擇合適的光源，保證能夠清晰的成像。在3D相機(jī)中，取代光源的是激光發(fā)射器，通過復(fù)雜的光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，激光發(fā)射器發(fā)出的激光會形成一條直線，激光投射到物體表面就會形成反射，在光學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)下，反射光會被鏡頭捕捉到，通過鏡頭反射到感光芯片上。因此，工業(yè)3D相機(jī)內(nèi)部重要的三個(gè)部件分別為激光發(fā)射器，鏡頭和感光芯片。匠信智能五光源線掃檢測平臺兼容多款3D工業(yè)相機(jī)。北京LMI ...

3D傳感技術(shù)可感知物體的3D結(jié)構(gòu) 3D結(jié)構(gòu)光（StructuredLight）是將激光散斑圖像投射到物體表面，由攝像頭接收采集物體表面反射的信息，根據(jù)物體造成的光信號變化計(jì)算出物置和深度信息，識別精度能達(dá)到1mm，在性能相當(dāng)?shù)那闆r下，結(jié)構(gòu)光比ToF消耗的功耗更少。目前蘋果全系支持FaceID的機(jī)型、市面上主流的3D刷臉支付均為3D結(jié)構(gòu)光技術(shù)，更為適合應(yīng)用在近距離面部識別驗(yàn)證等場景。 TOF飛行時(shí)間法（Time-of-Flight）則是通過傳感器，捕捉近紅外光從發(fā)射到接收的飛行時(shí)間差來判斷并計(jì)算出物體的距離信息，這種方式具有實(shí)時(shí)性較好的特點(diǎn)，相對3D結(jié)構(gòu)光算法比較簡單，可測量較遠(yuǎn)...

工業(yè)相機(jī)又俗稱攝像機(jī)，相比于傳統(tǒng)的民用相機(jī)（攝像機(jī)）而言，它具有高的圖像穩(wěn)定性、高傳輸能力和高抗干擾能力等，目前市面上工業(yè)相機(jī)大多是基于CCD（ChargeCoupledDevice）或CMOS（ComplementaryMetalOxideSemiconductor）芯片的相機(jī)。 MOS圖像傳感器的開發(fā)出現(xiàn)在20世紀(jì)70 年代初，90 年代初期，隨著超大規(guī)模集成電路 (VLSI) 制造工藝技術(shù)的發(fā)展，CMOS圖像傳感器得到迅速發(fā)展。CMOS圖像傳感器將光敏元陣列、圖像信號放大器、信號讀取電路、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、圖像信號處理器及控制器集成在一塊芯片上，還具有局部像素的編程隨機(jī)訪問的優(yōu)點(diǎn)。...

TOF3D傳感器：如上圖所示：飛行時(shí)間法ToF飛行時(shí)間是從TimeofFlight直譯過來的，簡稱TOF。其基本原理是通過連續(xù)發(fā)射光脈沖（一般為不可見光）到被觀測物體上，然后用傳感器接收從物體返回的光，通過探測光脈沖的飛行（往返）時(shí)間來得到目標(biāo)物距離。 TOF法根據(jù)調(diào)制方法的不同，一般可以分為兩種：脈沖調(diào)制（PulsedModulation）和連續(xù)波調(diào)制（ContinuousWaveModulation）。 TOF深度相機(jī)對時(shí)間測量的精度要求較高，即使采用高精度的電子元器件，也很難達(dá)到毫米級的精度。因此，在近距離測量領(lǐng)域，尤其是1m范圍內(nèi)，TOF深度相機(jī)的精度與其他深度相機(jī)相比...

3D相機(jī)中主要使用到的一些技術(shù)參數(shù)： 視野范圍/視場（FOV）：3D視覺只有一個(gè)值。一般情況下就是在傳感器較佳工作距離下激光線的長度，注意是在工作距離下的長度，畢竟激光發(fā)射出來形成一個(gè)光面，如果沒有遮擋理論上是無限長的。此外，3D相機(jī)還分為近視場，中視場，遠(yuǎn)視場。 測量范圍：傳感器的近視場到遠(yuǎn)視場的距離。這個(gè)概念有點(diǎn)像2D視覺中的景深，即Z軸可清晰成像的范圍。 工作距離：傳感器下表面到被測物表面的距離。這里的傳感器指的就是相機(jī)，每臺相機(jī)的工作距離是不一樣的。 深圳匠信智能五光源線掃檢測平臺可用于LMI 3D相機(jī)進(jìn)行產(chǎn)品檢測。山東五光源線掃檢測平臺哪里買 工業(yè)3D相機(jī)內(nèi)部...

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光柵尺，也稱為光柵尺位移傳感器（光柵尺傳感器），是利用光柵的光學(xué)原理工作的測量反饋裝置。光柵尺經(jīng)常應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的閉環(huán)伺服系統(tǒng)中，可用作直線位移或者角位移的檢測。其測量輸出的信號為數(shù)字脈沖，具有檢測范圍大，檢測精度高，響應(yīng)速度快的特點(diǎn)。例如，在數(shù)控機(jī)床中常用于對刀具和工件的坐標(biāo)進(jìn)行檢測，來觀察和跟蹤走刀誤差，以起到一個(gè)補(bǔ)償?shù)毒叩倪\(yùn)動誤差的作用。光柵尺按照制造方法和光學(xué)原理的不同，分為透射光柵和反射光柵。匠信智能生產(chǎn)的五光源線掃檢測平臺性能強(qiáng)大，價(jià)格實(shí)惠。福建多功能線掃檢測平臺 國內(nèi)首條刷臉乘車地鐵采用奧比中光3D人臉識別技術(shù) 神通廣大的3D視覺技術(shù)除了在旗艦手機(jī)以及刷臉支付、刷臉過閘機(jī)...

3D相機(jī)中主要使用到的一些技術(shù)參數(shù)： 分辨率：傳感器可以識別的較小尺寸。跟圖像傳感器一般是CMOS芯片的晶圓尺寸也就是感光元件有關(guān)系。 線性度：也叫準(zhǔn)確度，直線度。一般指的是Z線性度，為偏差值（參考值與測量值的差值）與測量范圍的比值。 重復(fù)精度：也叫做重復(fù)性。是指將被測物重復(fù)掃描4100次后的比較大偏差值。 讀碼器主要原理是利用設(shè)備中自帶的軟件來對一維碼二維碼字符進(jìn)行識別，一維碼/二維碼是按照一定的編碼規(guī)則排列，用以表達(dá)一組信息的圖形標(biāo)識符。主要用于產(chǎn)品的追蹤追溯，生產(chǎn)控制，自動識別，特別是與目前新興的RFID技術(shù)一起構(gòu)成“物聯(lián)網(wǎng)”的硬件系統(tǒng)之一。 工業(yè)相機(jī)是...

在傳統(tǒng)的2D視覺中，一套詳細(xì)的解決方案基礎(chǔ)的配置是相機(jī)、鏡頭、和光源。根據(jù)客戶的需求以及現(xiàn)場的生產(chǎn)環(huán)境，計(jì)算出符合要求的相機(jī)和鏡頭，根據(jù)客戶的成本需求來選出合適的相機(jī)加鏡頭。光源是整套解決方案中比較難的一個(gè)點(diǎn)，要根據(jù)客戶所測物件的不同來選擇合適的光源，保證能夠清晰的成像。在3D相機(jī)中，取代光源的是激光發(fā)射器，通過復(fù)雜的光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，激光發(fā)射器發(fā)出的激光會形成一條直線，激光投射到物體表面就會形成反射，在光學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)下，反射光會被鏡頭捕捉到，通過鏡頭反射到感光芯片上。因此，工業(yè)3D相機(jī)內(nèi)部重要的三個(gè)部件分別為激光發(fā)射器，鏡頭和感光芯片。五光源線掃檢測平臺主要是方便拖拉，客戶現(xiàn)場直接架相機(jī)測試。重...

與一般相機(jī)的區(qū)別 工業(yè)相機(jī)的拍攝速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于一般相機(jī)。 工業(yè)相機(jī)每秒可以拍攝十幅到幾百幅圖片，而一般相機(jī)只能拍攝2-3幅圖像，相差太多了。 工業(yè)相機(jī)輸出的是裸數(shù)據(jù)（rawdata），其光譜范圍也往往比較寬，比較適合進(jìn)行高質(zhì)量的圖像處理算法。例如機(jī)器視覺（MachineVision）應(yīng)用。而一般的相機(jī)（DSC）拍攝的圖片，其光譜范圍只適合人眼視覺，并且經(jīng)過了mjpeg壓縮，圖像質(zhì)量較差。 高性能，低成本的工業(yè)相機(jī)將會更加適合中國市場。雖然中國機(jī)器視覺市場近幾年有了飛速發(fā)展，但是從總體上來說，出于市場競爭，降低成本的需要，各制造業(yè)廠家對于機(jī)器視覺領(lǐng)域的資金投入還是有一定...

TOF3D傳感器：如上圖所示：飛行時(shí)間法ToF飛行時(shí)間是從TimeofFlight直譯過來的，簡稱TOF。其基本原理是通過連續(xù)發(fā)射光脈沖（一般為不可見光）到被觀測物體上，然后用傳感器接收從物體返回的光，通過探測光脈沖的飛行（往返）時(shí)間來得到目標(biāo)物距離。 TOF法根據(jù)調(diào)制方法的不同，一般可以分為兩種：脈沖調(diào)制（PulsedModulation）和連續(xù)波調(diào)制（ContinuousWaveModulation）。 TOF深度相機(jī)對時(shí)間測量的精度要求較高，即使采用高精度的電子元器件，也很難達(dá)到毫米級的精度。因此，在近距離測量領(lǐng)域，尤其是1m范圍內(nèi)，TOF深度相機(jī)的精度與其他深度相機(jī)相比...

前段時(shí)間國內(nèi)備受關(guān)注的兩大手機(jī)品牌，蘋果、華為相繼發(fā)布2019年度旗艦手機(jī)。無論是iPhone11還是華為Mate30Pro，兩者均基于3D傳感技術(shù)進(jìn)行深度強(qiáng)化。3D傳感究竟有何魅力，竟讓一眾主流手機(jī)品牌如此鐘情？ 智能手機(jī)廠商鐘情3D傳感攝像頭 2017年起至今蘋果一直推崇基于3D傳感技術(shù)的FaceID，由此實(shí)現(xiàn)安全快捷的3D面部識別，可極大提升驗(yàn)證和支付等環(huán)節(jié)的便利性。為了實(shí)現(xiàn)3D傳感與屏的完美融合，OPPOFindX采用的是全隱藏式3D攝像頭模組，在解鎖時(shí)鏡頭自動彈出進(jìn)行3D人臉識別，獨(dú)特的伸縮設(shè)計(jì)至今仍被眾多用戶津津樂道。 匠信智能五光源線掃檢測平臺采用PLC、三菱驅(qū)動...

光譜共焦資料 光譜共焦測量原理 混色光是由眾多不同波長光線組成的，我們稱之為光譜。所有不同波長的可見光重疊在一起，形成白光。人類肉眼可見光的波長范圍從400nm(藍(lán)光)到700nm(紅光)。通過透鏡，不同顏色的光不會聚焦到同一個(gè)點(diǎn)上。這種現(xiàn)象稱為色差透鏡錯(cuò)誤或者叫色差透鏡偏差。 眾所周知，自然界的日光屬白光一種，白光不是純潔的光，而是許多單色光組成的。光在不同介質(zhì)中傳播可能會有角度偏差的現(xiàn)象產(chǎn)生，而實(shí)際的白光照射下不同介質(zhì)將有很多單線光的折射。光學(xué)材料（透鏡）對于不同單色光的折射率是不同的，也就是折射角度不同波長愈短折射率愈長愈長折射率愈?。ㄟ@也是不同望遠(yuǎn)鏡所謂的色差不同...

五光源線掃檢測平臺由控制系統(tǒng)、執(zhí)行元?dú)饧⒏袘?yīng)元器件、機(jī)加件、微調(diào)機(jī)構(gòu)、儀器箱等組成；以實(shí)用、便捷為初衷，可兼容多個(gè)品牌相機(jī)，比如：基恩士、LMI、米依、深視智能、Sick、Smartray、Omron、康奈視、中科行智、Dalsa、深淺優(yōu)視等等外形尺寸：長*寬*高：1300*770*1990（mm）外設(shè)接口：24V電源；編碼器A+、A-、B+、B-信號；預(yù)留輸入/輸出信號等；可應(yīng)用在工業(yè)3D相機(jī)；線掃相機(jī)；2D視覺相機(jī)；激光位移傳感器，光纖傳感器等的功能檢測及演示；五光源線掃檢測平臺可以搭載LMI、基恩士、深視智能、SICK、米依、昂視等3D工業(yè)相機(jī)。福建常見線掃檢測平臺歡迎來電光柵尺，也稱...