3D便攜式平臺采用PLC控制系統(tǒng),保證了高穩(wěn)定性和高可靠性。 PLC的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn):功能強(qiáng),硬件配套齊全,用戶使用方便,適應(yīng)性強(qiáng);可靠性高,抗干擾能力強(qiáng);編程方法簡單,維修工作量少,維修方便;體積小,能耗低。缺點(diǎn):不能用于主電路的斷路器,只能進(jìn)行邏輯控制。 PC機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn):能實(shí)現(xiàn)原來PLC的控制功能,并且具有更強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力、強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通訊功能以及能夠執(zhí)行比較復(fù)雜的控制算法和其近乎無限制的存儲容量等優(yōu)勢。缺點(diǎn):基于PC的自動化控制也有其不足之處,其設(shè)備的可靠性、實(shí)時性和穩(wěn)定性都較差。 3D便攜式絲桿運(yùn)動平臺采用PLC、三菱驅(qū)動器、觸摸屏、三菱電機(jī)、機(jī)加件、微調(diào)、箱子等組成。...
工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的一個關(guān)鍵組件,其本質(zhì)的功能就是將光信號轉(zhuǎn)變成為有序的電信號。選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié),相機(jī)的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等,同時也與整個系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān)。 3D視覺測量不僅擁有著更為豐富、更為強(qiáng)大的功能,還有著更加便捷的操作。在耐用性和維護(hù)管理方面也表現(xiàn)更為出色。1、精度高;2、測量速度**、適配性強(qiáng);4、抗干擾能力強(qiáng);5、數(shù)據(jù)采集更加豐富;6、操作便捷;7、易于維護(hù) 3D便攜式運(yùn)動平臺那家公司做的好?江蘇LMI 3D便攜式平臺 工業(yè)相機(jī)主要參數(shù) 分辨率(Resolution):相機(jī)每次采集圖像的像素點(diǎn)數(shù)(...
信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅(qū)動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。 信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高。 如單相聯(lián)接,用于單方向計(jì)數(shù),單方向測速。 A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測速。A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測量。 A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負(fù)信號的連接,電流對...
讀碼器主要原理是利用設(shè)備中自帶的軟件來對一維碼二維碼字符進(jìn)行識別,一維碼/二維碼是按照一定的編碼規(guī)則排列,用以表達(dá)一組信息的圖形標(biāo)識符。主要用于產(chǎn)品的追蹤追溯,生產(chǎn)控制,自動識別,特別是與目前新興的RFID技術(shù)一起構(gòu)成“物聯(lián)網(wǎng)”的硬件系統(tǒng)之一。 工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的一個關(guān)鍵組件,其本質(zhì)的功能就是將光信號轉(zhuǎn)變成為有序的電信號。選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié),相機(jī)的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等,同時也與整個系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān)。 3D便攜式絲桿運(yùn)動平臺采用PLC、三菱驅(qū)動器、觸摸屏、三菱電機(jī)、機(jī)加件、微調(diào)、箱子、電氣等組成。廣州線掃相機(jī)便攜式絲桿...
為了實(shí)現(xiàn)3D傳感與***屏的完美融合,OPPOFindX采用的是全隱藏式3D攝像頭模組,在解鎖時鏡頭自動彈出進(jìn)行3D人臉識別,獨(dú)特的伸縮設(shè)計(jì)至今仍被眾多用戶津津樂道。(手機(jī)前置攝像模組里面的3D傳感模組) 當(dāng)前應(yīng)用在手機(jī)端的3D傳感技術(shù)方案主要為3D結(jié)構(gòu)光及TOF(光飛行時間法),蘋果、OPPOFindX、小米以及華為Mate20Pro設(shè)計(jì)上使用的3D結(jié)構(gòu)光技術(shù),OPPOR17Pro、華為Mate30Pro、vivo陸續(xù)加入新的嘗試,其3D深感攝像頭均采用TOF技術(shù)?;?D傳感應(yīng)用的創(chuàng)新體驗(yàn)徹底打開了人們的想象空間,手機(jī)廠商加速布局的原因正是看重其賦能智慧終端“看懂”世界的能力。 ...
與一般相機(jī)的區(qū)別 工業(yè)相機(jī)的拍攝速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于一般相機(jī)。工業(yè)相機(jī)每秒可以拍攝十幅到幾百幅圖片,而一般相機(jī)只能拍攝2-3幅圖像,相差太多了。工業(yè)相機(jī)輸出的是裸數(shù)據(jù)(rawdata),其光譜范圍也往往比較寬,比較適合進(jìn)行高質(zhì)量的圖像處理算法。例如機(jī)器視覺(MachineVision)應(yīng)用。 而一般的相機(jī)(DSC)拍攝的圖片,其光譜范圍只適合人眼視覺,并且經(jīng)過了mjpeg壓縮,圖像質(zhì)量較差。高性能,低成本的工業(yè)相機(jī)將會更加適合中國市場。 雖然中國機(jī)器視覺市場近幾年有了飛速發(fā)展,[1]但是從總體上來說,出于市場競爭,降低成本的需要,各制造業(yè)廠家對于機(jī)器視覺領(lǐng)域的資金投入還是有一定的...
在傳統(tǒng)的2D視覺中,一套詳細(xì)的解決方案基礎(chǔ)的配置是相機(jī)、鏡頭、和光源。根據(jù)客戶的需求以及現(xiàn)場的生產(chǎn)環(huán)境,計(jì)算出符合要求的相機(jī)和鏡頭,根據(jù)客戶的成本需求來選出合適的相機(jī)加鏡頭。光源是整套解決方案中比較難的一個點(diǎn),要根據(jù)客戶所測物件的不同來選擇合適的光源,保證能夠清晰的成像。 在3D相機(jī)中,取代光源的是激光發(fā)射器,通過復(fù)雜的光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì),激光發(fā)射器發(fā)出的激光會形成一條直線,激光投射到物體表面就會形成反射,在光學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)下,反射光會被鏡頭捕捉到,通過鏡頭反射到感光芯片上。因此,工業(yè)3D相機(jī)內(nèi)部重要的三個部件分別為激光發(fā)射器,鏡頭和感光芯片。 匠信智能3D便攜式DEMO平臺兼容多款3D工業(yè)...
工業(yè)相機(jī)又俗稱攝像機(jī),相比于傳統(tǒng)的民用相機(jī)(攝像機(jī))而言,它具有高的圖像穩(wěn)定性、高傳輸能力和高抗干擾能力等,目前市面上工業(yè)相機(jī)大多是基于CCD(ChargeCoupledDevice)或CMOS(ComplementaryMetalOxideSemiconductor)芯片的相機(jī)。 CCD是目前機(jī)器視覺常用的圖像傳感器。它集光電轉(zhuǎn)換及電荷存貯、電荷轉(zhuǎn)移、信號讀取于一體,是典型的固體成像器件。CCD的突出特點(diǎn)是以電荷作為信號,而不同于其它器件是以電流或者電壓為信號。這類成像器件通過光電轉(zhuǎn)換形成電荷包,而后在驅(qū)動脈沖的作用下轉(zhuǎn)移、放大輸出圖像信號。典型的CCD相機(jī)由光學(xué)鏡頭、時序及同步信...
什么是結(jié)構(gòu)光:就是帶有一定結(jié)構(gòu)的,而且我們自己是知道光源的這種結(jié)構(gòu)的。結(jié)構(gòu)光三維視覺也是基于光學(xué)三角測量原理。光學(xué)投射器將一定模式的結(jié)構(gòu)光透射于物體表面,在表面上形成由被測物體表面形狀所調(diào)制的光條三維圖像。該三維圖像由處于另一位置的攝像機(jī)探測,從而獲得光條二維畸變圖像。光條的畸變程度取決于光學(xué)投射器與攝像機(jī)之間的相對位置和物體表面形狀輪廓(高度)。直觀上,沿著光條顯示出的位移(或者偏移)與物體表面高度成比例,扭結(jié)表示了平面的變化,不連續(xù)顯示了表面的物理間隙。當(dāng)光學(xué)投射器與攝像機(jī)之間的相對位置一定時,由畸變的二維光條圖像坐標(biāo)便可重現(xiàn)物體表面三維形狀輪廓。由光學(xué)投射器、攝像機(jī)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)即構(gòu)成了結(jié)...
3D便攜式平臺采用高穩(wěn)定性、高可靠性的PLC控制系統(tǒng)。 PLC的優(yōu)點(diǎn):功能強(qiáng),硬件配套齊全,用戶使用方便,適應(yīng)性強(qiáng);可靠性高,抗干擾能力強(qiáng);編程方法簡單,維修工作量少,維修方便;體積小,能耗低。缺點(diǎn):不能用于主電路的斷路器,只能進(jìn)行邏輯控制。 PC機(jī)的優(yōu)點(diǎn):能實(shí)現(xiàn)原來PLC的控制功能,并且具有更強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力、強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通訊功能以及能夠執(zhí)行比較復(fù)雜的控制算法和其近乎無限制的存儲容量等優(yōu)勢。缺點(diǎn):基于PC的自動化控制也有其不足之處,其設(shè)備的可靠性、實(shí)時性和穩(wěn)定性都較差。 匠信智能3D便攜式絲桿運(yùn)動平臺與相機(jī)連接接口包含24V+、24-、A+ A- B+ B- 觸發(fā)信號組成。陜西...
3D視覺技術(shù):結(jié)構(gòu)光和TOF有何區(qū)別?什么是3D視覺技術(shù)?即是通過3D攝像頭能夠采集視野內(nèi)空間每個點(diǎn)位的三維座標(biāo)信息,通過算法復(fù)原智能獲取三維立體成像,不會輕易受到外界環(huán)境、復(fù)雜光線的影響,技術(shù)更加穩(wěn)定,能夠解決以往二維體驗(yàn)和安全性較差的問題。目前的智能手機(jī)領(lǐng)域采用的3D視覺技術(shù)解決方案主要是:3D結(jié)構(gòu)光(StructuredLight)和TOF飛行時間法(Time-of-Flight)。(3D傳感技術(shù)可感知物體的3D結(jié)構(gòu));3D便攜式平臺主要是采用掃描的方式。3D便攜式運(yùn)動平臺與相機(jī)連接接口包含24V+、24-、A+ A- B+ B- 觸發(fā)信號組成。湖北線掃相機(jī)便攜式運(yùn)動箱 3D便攜式平臺...
3D便攜式平臺采用高穩(wěn)定性、高可靠性的PLC控制系統(tǒng),主要應(yīng)用于激光線掃3D工業(yè)相機(jī)和點(diǎn)激光工業(yè)相機(jī)。 激光線掃3D工業(yè)相機(jī):相機(jī)在使用的時候也會受到線狀掃描的限制,通常會要求被檢測物體在勻速的狀態(tài)下運(yùn)動,加上工業(yè)相機(jī)的配合,對其進(jìn)行逐行連續(xù)的掃描,當(dāng)然也只有在這樣的條件下,才能保證對被側(cè)物體的均勻精細(xì)檢測,從而形成高質(zhì)量的圖像。如果檢測或者研究的過程當(dāng)中對于精細(xì)度要求很高的話,通常和會使用這種激光線掃3D相機(jī)。 3D便攜式絲桿運(yùn)動平臺哪里便宜?上海長沙青波3D便攜式DEMO 運(yùn)動平臺 相位法:近年來基于相位的光柵投影三維輪廓測童技術(shù)有了很大的發(fā)展,將光柵圖案投射到被測物表面,受物...
與一般相機(jī)的區(qū)別 工業(yè)相機(jī)的拍攝速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于一般相機(jī)。工業(yè)相機(jī)每秒可以拍攝十幅到幾百幅圖片,而一般相機(jī)只能拍攝2-3幅圖像,相差太多了。工業(yè)相機(jī)輸出的是裸數(shù)據(jù)(rawdata),其光譜范圍也往往比較寬,比較適合進(jìn)行高質(zhì)量的圖像處理算法。例如機(jī)器視覺(MachineVision)應(yīng)用。 而一般的相機(jī)(DSC)拍攝的圖片,其光譜范圍只適合人眼視覺,并且經(jīng)過了mjpeg壓縮,圖像質(zhì)量較差。高性能,低成本的工業(yè)相機(jī)將會更加適合中國市場。 雖然中國機(jī)器視覺市場近幾年有了飛速發(fā)展,[1]但是從總體上來說,出于市場競爭,降低成本的需要,各制造業(yè)廠家對于機(jī)器視覺領(lǐng)域的資金投入還是有一定的...
應(yīng)用領(lǐng)域 1、工業(yè)領(lǐng)域,如開發(fā)金屬材料及樹脂材料時,用來觀察材料受到?jīng)_擊時內(nèi)部裂紋產(chǎn)生的方向、狀態(tài)等,可用來分析材料被破壞時物質(zhì)的結(jié)構(gòu); 2、體育項(xiàng)目上,如捕捉棒球及高爾夫球擊球時球的狀態(tài)、與空氣產(chǎn)生的阻力等等。 3、包裝和標(biāo)簽行業(yè)的印刷過程中,能夠?qū)崟r檢測到高速印刷中非常細(xì)微的印刷缺陷。發(fā)現(xiàn)印刷缺陷可以為生產(chǎn)提供有價(jià)值的信息,以便在生產(chǎn)過程中采取措施,減少**終的損失。各種印刷中常見的缺陷如劃痕、灰塵、漏印、墨痕和褶皺等都可以輕松被檢測出來。不但提高投資回報(bào)和減少廢品發(fā)出,更提高了客戶滿意度和信任度。 4、在開發(fā)產(chǎn)品和驗(yàn)證產(chǎn)品等方面,數(shù)字工業(yè)相機(jī)對被攝物的大小沒有...
編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。 按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和***式兩類。 增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。 絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。 匠信智能3D便攜式絲桿運(yùn)動平臺幾乎兼容全部3D工業(yè)相機(jī)。浙江點(diǎn)光譜便攜式直線平臺 差分編碼...
編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。 按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和***式兩類。 增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。 絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。 匠信智能生產(chǎn)的3D便攜式直線電機(jī)運(yùn)動平臺性能強(qiáng)大,價(jià)格實(shí)惠,軟件操作簡單。廣東便攜式絲桿平臺...
3D便攜式平臺由日系PLC控制系統(tǒng)、執(zhí)行元?dú)饧⒔z桿模組、三菱伺服、感應(yīng)元器件、機(jī)加件、微調(diào)機(jī)構(gòu)、儀器箱等組成; 以實(shí)用、便捷為初衷,可兼容多個品牌相機(jī),比如:基恩士、LMI、米依、深視智能、Sick、Smartray、Omron、康奈視、中科行智、Dalsa、深淺優(yōu)視等等 外形尺寸:長*寬*高:500*370*190(mm) 外設(shè)接口:24V電源;編碼器A+、A-、B+、B-信號;預(yù)留輸入/輸出信號等;可應(yīng)用在工業(yè)3D相機(jī);線掃相機(jī);2D視覺相機(jī);激光位移傳感器,光纖傳感器等的功能檢測及演示;線陣相機(jī),機(jī)顧名思義是呈“線”狀的。 雖然也是二維圖象,但極長,幾K的長...
在傳統(tǒng)的2D視覺中,一套詳細(xì)的解決方案基礎(chǔ)的配置是相機(jī)、鏡頭、和光源。根據(jù)客戶的需求以及現(xiàn)場的生產(chǎn)環(huán)境,計(jì)算出符合要求的相機(jī)和鏡頭,根據(jù)客戶的成本需求來選出合適的相機(jī)加鏡頭。光源是整套解決方案中比較難的一個點(diǎn),要根據(jù)客戶所測物件的不同來選擇合適的光源,保證能夠清晰的成像。 3D相機(jī)中,取代光源的是激光發(fā)射器,通過復(fù)雜的光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì),激光發(fā)射器發(fā)出的激光會形成一條直線,激光投射到物體表面就會形成反射,在光學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)下,反射光會被鏡頭捕捉到,通過鏡頭反射到感光芯片上。因此,工業(yè)3D相機(jī)內(nèi)部重要的三個部件分別為激光發(fā)射器,鏡頭和感光芯片。 匠信智能3D DEMO平臺采用PLC、三菱驅(qū)動器...
白色光通過一個半透鏡面到達(dá)凸透鏡。上述特殊色差就在這里產(chǎn)生。光線照射到被測物體后發(fā)生反射,透過凸透鏡,返回到傳感器探頭內(nèi)的半透鏡上。半透鏡將反射光折射到一個穿孔蓋板上,小孔只允許聚焦比較好的反射光通過。透過穿孔蓋板的光是一組模糊光譜,也就是說若干不同波長的光都有可能穿過小孔照在CCD感光矩陣單元上。 但是只有在被測物體上聚焦的反射光擁有足夠光強(qiáng),在CCD感光矩陣上產(chǎn)生一個明顯的波峰。在穿孔蓋板后面,需要一個分光器測量反射光的顏色信息。分光器類似一個特制光柵,可以根據(jù)反射光的波長,增強(qiáng)或減弱折射率。 因此,CCD矩陣上的每一個位置,對應(yīng)一個測量物體到探頭的距離。在整個量程上,共可...
光柵尺,也稱為光柵尺位移傳感器(光柵尺傳感器),是利用光柵的光學(xué)原理工作的測量反饋裝置。光柵尺經(jīng)常應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的閉環(huán)伺服系統(tǒng)中,可用作直線位移或者角位移的檢測。其測量輸出的信號為數(shù)字脈沖,具有檢測范圍大,檢測精度高,響應(yīng)速度快的特點(diǎn)。例如,在數(shù)控機(jī)床中常用于對刀具和工件的坐標(biāo)進(jìn)行檢測,來觀察和**走刀誤差,以起到一個補(bǔ)償?shù)毒叩倪\(yùn)動誤差的作用。光柵尺按照制造方法和光學(xué)原理的不同,分為透射光柵和反射光柵。深圳市匠信智能科技有限公司可以定制各種3D實(shí)驗(yàn)室運(yùn)動平臺。深圳深視智能3D便攜式絲桿平臺 編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)...
TOF3D傳感器:如上圖所示:飛行時間法ToF飛行時間是從TimeofFlight直譯過來的,簡稱TOF。 其基本原理是通過連續(xù)發(fā)射光脈沖(一般為不可見光)到被觀測物體上,然后用傳感器接收從物體返回的光,通過探測光脈沖的飛行(往返)時間來得到目標(biāo)物距離。 TOF法根據(jù)調(diào)制方法的不同,一般可以分為兩種:脈沖調(diào)制(PulsedModulation)和連續(xù)波調(diào)制(ContinuousWaveModulation)。 TOF深度相機(jī)對時間測量的精度要求較高,即使采用高精度的電子元器件,也很難達(dá)到毫米級的精度。 因此,在近距離測量領(lǐng)域,尤其是1m范圍內(nèi),TOF深度相機(jī)的精度與...
3D相機(jī)中主要使用到的一些技術(shù)參數(shù): 視野范圍/視場(FOV):3D視覺只有一個值。一般情況下就是在傳感器較佳工作距離下激光線的長度,注意是在工作距離下的長度,畢竟激光發(fā)射出來形成一個光面,如果沒有遮擋理論上是無限長的。此外,3D相機(jī)還分為近視場,中視場,遠(yuǎn)視場。 測量范圍:傳感器的近視場到遠(yuǎn)視場的距離。這個概念有點(diǎn)像2D視覺中的景深,即Z軸可清晰成像的范圍。工作距離:傳感器下表面到被測物表面的距離。這里的傳感器指的就是相機(jī),每臺相機(jī)的工作距離是不一樣的。 分辨率:傳感器可以識別的較小尺寸。跟圖像傳感器一般是CMOS芯片的晶圓尺寸也就是感光元件有關(guān)系。線性度:也叫準(zhǔn)確度,...
而光譜共焦測量方法恰恰利用這種物理現(xiàn)象的特點(diǎn)。通過使用特殊透鏡,延長不同顏色光的焦點(diǎn)光暈范圍,形成特殊放大色差,使其根據(jù)不同的被測物體到透鏡的距離,會對應(yīng)一個精確波長的光聚焦到被測物體上。通過測量反射光的波長,就可以得到被測物體到透鏡的精確距離。這一過程與攝影器材通過各種方法消減色差的過程正好相反。 為了得到上述特殊的色差,需要在傳感器探頭內(nèi)使用若干特殊透鏡,用來根據(jù)所需量程將光線分解。使用一個凸透鏡,將傳感器探頭射出的光線聚攏在一條軸線上,形成所謂的焦點(diǎn)軸線。如果不使用凸透鏡,傳感器探頭射出的光將分散開來,測量也就無法進(jìn)行了。 匠信智能3D DEMO平臺與相機(jī)連接接口包含24V+、...
3D便攜式平臺由日系PLC控制系統(tǒng)、執(zhí)行元?dú)饧?、絲桿模組、三菱伺服、感應(yīng)元器件、機(jī)加件、微調(diào)機(jī)構(gòu)、儀器箱等組成; 以實(shí)用、便捷為初衷,可兼容多個品牌相機(jī),比如:基恩士、LMI、米依、深視智能、Sick、Smartray、Omron、康奈視、中科行智、Dalsa、深淺優(yōu)視等等 外形尺寸:長*寬*高:500*370*190(mm) 外設(shè)接口:24V電源;編碼器A+、A-、B+、B-信號;預(yù)留輸入/輸出信號等;可應(yīng)用在工業(yè)3D相機(jī);線掃相機(jī);2D視覺相機(jī);激光位移傳感器,光纖傳感器等的功能檢測及演示;線陣相機(jī),機(jī)顧名思義是呈“線”狀的。 雖然也是二維圖象,但極長,幾K的長...
工業(yè)相機(jī)主要參數(shù) 分辨率(Resolution):相機(jī)每次采集圖像的像素點(diǎn)數(shù)(Pixels),對于數(shù)字相機(jī)機(jī)一般是直接與光電傳感器的像元數(shù)對應(yīng)的,對于模擬相機(jī)機(jī)則是取決于視頻制式,PAL制為768*576,NTSC制為640*480。 像素深度(PixelDepth):即每像素?cái)?shù)據(jù)的位數(shù),一般常用的是8Bit,對于數(shù)字相機(jī)機(jī)一般還會有10Bit、12Bit等。 比較大幀率(FrameRate)/行頻(LineRate):相機(jī)機(jī)采集傳輸圖像的速率,對于面陣相機(jī)機(jī)一般為每秒采集的幀數(shù)(Frames/Sec.),對于線陣相機(jī)機(jī)為每秒采集的行數(shù)(Hz)。 3D便攜式運(yùn)動平臺與相機(jī)...
編碼器信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅(qū)動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。 信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高。如單相聯(lián)接,用于單方向計(jì)數(shù),單方向測速。A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測速。A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測量。A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負(fù)信號的連接,電流對于電纜貢獻(xiàn)的電磁場...
3D便攜式平臺采用PLC控制系統(tǒng),保證了高穩(wěn)定性和高可靠性。 PLC的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn):功能強(qiáng),硬件配套齊全,用戶使用方便,適應(yīng)性強(qiáng);可靠性高,抗干擾能力強(qiáng);編程方法簡單,維修工作量少,維修方便;體積小,能耗低。缺點(diǎn):不能用于主電路的斷路器,只能進(jìn)行邏輯控制。 PC機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn):能實(shí)現(xiàn)原來PLC的控制功能,并且具有更強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力、強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通訊功能以及能夠執(zhí)行比較復(fù)雜的控制算法和其近乎無限制的存儲容量等優(yōu)勢。缺點(diǎn):基于PC的自動化控制也有其不足之處,其設(shè)備的可靠性、實(shí)時性和穩(wěn)定性都較差。 3D便攜式絲桿運(yùn)動平臺只需要將電源插入插座就可以快速使用。江蘇基恩士3D便攜式直線平臺 ...
工業(yè)相機(jī)主要參數(shù) 分辨率(Resolution):相機(jī)每次采集圖像的像素點(diǎn)數(shù)(Pixels),對于數(shù)字相機(jī)機(jī)一般是直接與光電傳感器的像元數(shù)對應(yīng)的,對于模擬相機(jī)機(jī)則是取決于視頻制式,PAL制為768*576,NTSC制為640*480。 像素深度(PixelDepth):即每像素?cái)?shù)據(jù)的位數(shù),一般常用的是8Bit,對于數(shù)字相機(jī)機(jī)一般還會有10Bit、12Bit等。 比較大幀率(FrameRate)/行頻(LineRate):相機(jī)機(jī)采集傳輸圖像的速率,對于面陣相機(jī)機(jī)一般為每秒采集的幀數(shù)(Frames/Sec.),對于線陣相機(jī)機(jī)為每秒采集的行數(shù)(Hz)。 匠信智能生產(chǎn)的3D便攜式...
什么是結(jié)構(gòu)光:就是帶有一定結(jié)構(gòu)的,而且我們自己是知道光源的這種結(jié)構(gòu)的。結(jié)構(gòu)光三維視覺也是基于光學(xué)三角測量原理。光學(xué)投射器將一定模式的結(jié)構(gòu)光透射于物體表面,在表面上形成由被測物體表面形狀所調(diào)制的光條三維圖像。該三維圖像由處于另一位置的攝像機(jī)探測,從而獲得光條二維畸變圖像。光條的畸變程度取決于光學(xué)投射器與攝像機(jī)之間的相對位置和物體表面形狀輪廓(高度)。直觀上,沿著光條顯示出的位移(或者偏移)與物體表面高度成比例,扭結(jié)表示了平面的變化,不連續(xù)顯示了表面的物理間隙。當(dāng)光學(xué)投射器與攝像機(jī)之間的相對位置一定時,由畸變的二維光條圖像坐標(biāo)便可重現(xiàn)物體表面三維形狀輪廓。由光學(xué)投射器、攝像機(jī)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)即構(gòu)成了結(jié)...
工業(yè)相機(jī)主要參數(shù) 分辨率(Resolution):相機(jī)每次采集圖像的像素點(diǎn)數(shù)(Pixels),對于數(shù)字相機(jī)機(jī)一般是直接與光電傳感器的像元數(shù)對應(yīng)的,對于模擬相機(jī)機(jī)則是取決于視頻制式,PAL制為768*576,NTSC制為640*480。 像素深度(PixelDepth):即每像素?cái)?shù)據(jù)的位數(shù),一般常用的是8Bit,對于數(shù)字相機(jī)機(jī)一般還會有10Bit、12Bit等。 比較大幀率(FrameRate)/行頻(LineRate):相機(jī)機(jī)采集傳輸圖像的速率,對于面陣相機(jī)機(jī)一般為每秒采集的幀數(shù)(Frames/Sec.),對于線陣相機(jī)機(jī)為每秒采集的行數(shù)(Hz)。 曝光方式(Expo...