一面單透鏡的色差造成對不同波長的色光產(chǎn)生了不同的焦距 對于消色差雙合透鏡而言,可見光的波長近似具有相等的焦距 具有抵消色散屬性的衍射光學(xué)器件可以用來矯正色差 而光譜共焦測量方法恰恰利用這種物理現(xiàn)象的特點(diǎn)。通過使用特殊透鏡,延長不同顏色光的...
線陣相機(jī),機(jī)顧名思義是呈“線”狀的。雖然也是二維圖象,但極長,幾K的長度,而寬度卻只有幾個(gè)象素的而已。一般上只在兩種情況下使用這種相機(jī):一、被測視野為細(xì)長的帶狀。如滾筒上檢測的問題。就是“關(guān)心的目標(biāo)物特征分布在直線上”。二、需要極大的視野或極高的精度。 ...
光譜共焦資料 光譜共焦測量原理 混色光是由眾多不同波長光線組成的,我們稱之為光譜。所有不同波長的可見光重疊在一起,形成白光。人類肉眼可見光的波長范圍從400nm(藍(lán)光)到700nm(紅光)。通過透鏡,不同顏色的光不會聚焦到同一個(gè)點(diǎn)上。這種現(xiàn)象稱...
國內(nèi)首條刷臉乘車地鐵采用奧比中光3D人臉識別技術(shù) 神通廣大的3D視覺技術(shù)除了在旗艦手機(jī)以及刷臉支付、刷臉過閘機(jī)領(lǐng)域的應(yīng)用場景布局之外,3D視覺方案幾乎無所不能,在智能家居、智能安防、汽車電子、工業(yè)測量、新零售、智能物流等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用,堪稱賦能產(chǎn)業(yè)...
線性掃描檢測平臺由控制系統(tǒng)、執(zhí)行元?dú)饧?、感?yīng)元器件、機(jī)加件、微調(diào)機(jī)構(gòu)、儀器箱等組成;以實(shí)用、便捷為初衷,可兼容多個(gè)品牌相機(jī),比如:基恩士、LMI、米依、深視智能、Sick、Smartray、Omron、康奈視、中科行智、Dalsa、深淺優(yōu)視等等外形尺寸:長*寬...
(3D傳感技術(shù)可感知物體的3D結(jié)構(gòu))3D結(jié)構(gòu)光(StructuredLight)是將激光散斑圖像投射到物體表面,由攝像頭接收采集物體表面反射的信息,根據(jù)物體造成的光信號變化計(jì)算出物置和深度信息,識別精度能達(dá)到1mm,在性能相當(dāng)?shù)那闆r下,結(jié)構(gòu)光比ToF消耗的...
前段時(shí)間國內(nèi)備受關(guān)注的兩大手機(jī)品牌,蘋果、華為相繼發(fā)布2019年度旗艦手機(jī)。無論是iPhone11還是華為Mate30Pro,兩者均基于3D傳感技術(shù)進(jìn)行深度強(qiáng)化。3D傳感究竟有何魅力,竟讓一眾主流手機(jī)品牌如此鐘情? 智能手機(jī)廠商鐘情3D傳感攝像頭 ...
信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅(qū)動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。信號連接—編碼器的脈沖...
工業(yè)3D相機(jī)內(nèi)部重要的三個(gè)部件分別為激光發(fā)射器,鏡頭和感光芯片。在3D相機(jī)中,取代光源的是激光發(fā)射器,通過復(fù)雜的光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì),激光發(fā)射器發(fā)出的激光會形成一條直線,激光投射到物體表面就會形成反射,在光學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)下,反射光會被鏡頭捕捉到,通過鏡頭反射到感光芯片上...
工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件,其本質(zhì)的功能就是將光信號轉(zhuǎn)變成為有序的電信號。選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié),相機(jī)的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等,同時(shí)也與整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān)。 讀碼器主要原理是利用設(shè)備...
3D相機(jī)中主要使用到的一些技術(shù)參數(shù):分辨率:傳感器可以識別的較小尺寸。跟圖像傳感器一般是CMOS芯片的晶圓尺寸也就是感光元件有關(guān)系。線性度:也叫準(zhǔn)確度,直線度。一般指的是Z線性度,為偏差值(參考值與測量值的差值)與測量范圍的比值。 重復(fù)精度:也叫做重...
結(jié)構(gòu)光(Structuredlight):通常采用特定波長的不可見的紅外激光作為光源,它發(fā)射出來的光經(jīng)過一定的編碼投影在物體上,通過一定算法來計(jì)算返回的編碼圖案的畸變來得到物體的位置和深度信息。根據(jù)編碼圖案不同一般有條紋結(jié)構(gòu)光---enshape,編碼結(jié)構(gòu)...
信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅(qū)動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。信號連接—編碼器的脈沖信號...
差分編碼器:在一個(gè)碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙(分為透明和不透明部分),在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當(dāng)碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動時(shí),每轉(zhuǎn)過一個(gè)縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化,再經(jīng)整形放大,可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號,脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過的縫隙數(shù)...
工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件,其本質(zhì)的功能就是將光信號轉(zhuǎn)變成為有序的電信號。選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié),相機(jī)的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等,同時(shí)也與整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān)。線陣相機(jī),機(jī)顧名思義是呈“線”狀...
3D視覺線掃相機(jī)數(shù)據(jù)采集更加豐富傳統(tǒng)的測量光幕無法采集到物體的形狀信息,也無法在測量的同時(shí)進(jìn)行條碼的識別。而3D視覺測量可以測量與形狀相關(guān)的特征,例如物體平直度、表面角度等。同時(shí),3D視覺測量還會在測量的同時(shí)完成對條碼的識別,節(jié)省人力與時(shí)間。 操作便...
白色光通過一個(gè)半透鏡面到達(dá)凸透鏡。上述特殊色差就在這里產(chǎn)生。光線照射到被測物體后發(fā)生反射,透過凸透鏡,返回到傳感器探頭內(nèi)的半透鏡上。半透鏡將反射光折射到一個(gè)穿孔蓋板上,小孔只允許聚焦比較好的反射光通過。透過穿孔蓋板的光是一組模糊光譜,也就是說若干不同波長的...
在傳統(tǒng)的2D視覺中,一套詳細(xì)的解決方案基礎(chǔ)的配置是相機(jī)、鏡頭、和光源。根據(jù)客戶的需求以及現(xiàn)場的生產(chǎn)環(huán)境,計(jì)算出符合要求的相機(jī)和鏡頭,根據(jù)客戶的成本需求來選出合適的相機(jī)加鏡頭。光源是整套解決方案中比較難的一個(gè)點(diǎn),要根據(jù)客戶所測物件的不同來選擇合適的光源,保證...
另一種非常適合光譜共焦傳感器的應(yīng)用是測量多層透明材料的厚度。與其他測量方法不同,光譜共焦傳感器在測量這種物體時(shí),需要一支探頭就可以完成測量。測量被測物體前端面和后端面的反射光,從而得到層厚信息。由于測量只使用白光,無需額外附加激光安全措施。由于探頭本身不含有任...
編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。...
3D視覺技術(shù)在眾多領(lǐng)域具有極高的戰(zhàn)略意義,國內(nèi)一些雄厚技術(shù)實(shí)力的企業(yè)群雄并起,在該領(lǐng)域展開深入研究,目前中國3D人臉識別落地應(yīng)用居全球水平。值得一提的是,國內(nèi)3D視覺技術(shù)獨(dú)角獸奧比中光,是可實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)結(jié)構(gòu)光3D傳感攝像頭的中國企業(yè),3D傳感與蘋果、微軟等并列世界...
一面單透鏡的色差造成對不同波長的色光產(chǎn)生了不同的焦距對于消色差雙合透鏡而言,可見光的波長近似具有相等的焦距具有抵消色散屬性的衍射光學(xué)器件可以用來矯正色差而光譜共焦測量方法恰恰利用這種物理現(xiàn)象的特點(diǎn)。通過使用特殊透鏡,延長不同顏色光的焦點(diǎn)光暈范圍,形成特殊放大色...
3D視覺測量不僅擁有著更為豐富、更為強(qiáng)大的功能. 抗干擾能力強(qiáng)測量光幕是一種特殊的光電傳感器,通過紅外線的發(fā)射和接收來實(shí)現(xiàn)測量。當(dāng)儀器所處環(huán)境存在強(qiáng)光時(shí),光幕的發(fā)射端和接收端便會受到影響,進(jìn)而直接影響到儀器的使用。3D視覺測量儀器則并不存在這一問題。...
除了在旗艦手機(jī)以及刷臉支付、刷臉過閘機(jī)領(lǐng)域的應(yīng)用場景布局之外,3D視覺方案幾乎無所不能,在智能家居、智能安防、汽車電子、工業(yè)測量、新零售、智能物流等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用,堪稱賦能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新的較大推力。以我們每個(gè)人息息相關(guān)的智能家居領(lǐng)域?yàn)槔?D視覺可以令智能家電獲得...
工業(yè)相機(jī)又俗稱攝像機(jī),CMOS圖像傳感器的開發(fā)**早出現(xiàn)在20世紀(jì)70 年代初,90 年代初期,隨著超大規(guī)模集成電路 (VLSI) 制造工藝技術(shù)的發(fā)展,CMOS圖像傳感器得到迅速發(fā)展。CMOS圖像傳感器將光敏元陣列、圖像信號放大器、信號讀取電路、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、...
2D視覺目前在市場使用普遍性高,一套詳細(xì)的解決方案基礎(chǔ)的配置是相機(jī)、鏡頭、和光源。根據(jù)客戶的需求以及現(xiàn)場的生產(chǎn)環(huán)境,計(jì)算出符合要求的相機(jī)和鏡頭,根據(jù)客戶的成本需求來選出合適的相機(jī)加鏡頭。光源是整套解決方案中比較難的一個(gè)點(diǎn),要根據(jù)客戶所測物件的不同來選擇合適...
在工業(yè)自動化領(lǐng)域,3D視覺技術(shù)同樣有著巨大的商業(yè)價(jià)值。當(dāng)機(jī)械臂或者機(jī)器人利用3D感知物體的大小、形態(tài)之后,可以實(shí)現(xiàn)對不同形狀的物體進(jìn)行高度自動化操作,不再局限于處理單一形態(tài)的物體,驅(qū)動工業(yè)生產(chǎn)力迎來創(chuàng)新變革。不難看出,無論是在涉及衣食住行的民用領(lǐng)域,還是在提高...
便攜式平臺連接結(jié)構(gòu)光相機(jī);3D結(jié)構(gòu)光(StructuredLight)是將激光散斑圖像投射到物體表面,由攝像頭接收采集物體表面反射的信息,根據(jù)物體造成的光信號變化計(jì)算出物**置和深度信息,識別精度能達(dá)到1mm,在性能相當(dāng)?shù)那闆r下,結(jié)構(gòu)光比ToF消耗的功耗更少。...
如何清潔 壓縮空氣一般情況下,壓縮空氣足以除掉CCD芯片內(nèi)部的所有雜質(zhì)。但不推薦噴霧劑類型的壓縮空氣,因?yàn)閲婌F劑中的壓縮空氣往往含有水、油等可能損壞CCD表面的物質(zhì)。 微纖維材料微纖維可以深入CCD的表面清楚雜質(zhì),從而達(dá)到達(dá)到清潔目的。 ...
差分編碼器:在一個(gè)碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙(分為透明和不透明部分),在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當(dāng)碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動時(shí),每轉(zhuǎn)過一個(gè)縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化,再經(jīng)整形放大,可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號,脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過的縫隙數(shù)。將...