問題:AGV載體的規(guī)格是否固定?一般來說,小廠家生產(chǎn)的AGV貨車規(guī)格比較固定,規(guī)格數(shù)量也比較少,但大中型AGV貨車廠家生產(chǎn)的產(chǎn)品可以根據(jù)客戶需求定做。雖然定制的車很貴,但在后期更實(shí)用。因此,AGV載體規(guī)格不固定,無論是外觀還是內(nèi)部都可以定做。問:AGV航母噸位...
機(jī)器人底盤承載了機(jī)器人本身的定位、導(dǎo)航及避障等基本功能,可幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能行走,以履帶機(jī)器人底盤為例,內(nèi)置高性能自主定位導(dǎo)航模塊,用戶可根據(jù)實(shí)際需要搭載不同的應(yīng)用,無需外部環(huán)境調(diào)整及認(rèn)為編程設(shè)置。如果履帶機(jī)器人底盤系統(tǒng)出現(xiàn)前進(jìn)和后退都向一旁跑偏的情況需要我們...
遙控功能:采用先進(jìn)的遙控技術(shù),長達(dá)256的加密算法,靈敏度多級(jí)可調(diào),加密性能更好,并且絕無重碼現(xiàn)象發(fā)生,極大地提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,并具有自學(xué)習(xí)功能,遙控距離長達(dá)150米不會(huì)有誤碼產(chǎn)生。高速控制:采用較新的為馬達(dá)控制設(shè)計(jì)專門使用的單片機(jī),加入全新的BLDC控制算...
輪式機(jī)器人底盤擁有自主定位與導(dǎo)航、虛擬墻、虛擬軌道、云端遠(yuǎn)程管理、自動(dòng)回充等多種功能,并提供豐富的軟硬件接口,讓用戶能迅速、便捷的搭建出符合自己業(yè)務(wù)需求的機(jī)器人應(yīng)用。1.自主建圖定位和導(dǎo)航,無需人為協(xié)助,利用SharpEdge技術(shù)構(gòu)建高精度地圖,實(shí)現(xiàn)多路線巡邏...
在倉儲(chǔ)無人化技術(shù)備受關(guān)注的現(xiàn)在,叉車智能化已是重要的市場(chǎng)需求。在創(chuàng)新之下,行業(yè)進(jìn)入“混戰(zhàn)”局面,傳統(tǒng)叉車企業(yè)的轉(zhuǎn)型之路也面臨較大挑戰(zhàn)。回首過去的幾年,從內(nèi)燃叉車到電動(dòng)叉車、從新能源叉車到AGV叉車,從智能無人叉車到物流解決服務(wù)方案……自動(dòng)化智能化新品迭出不窮。...
電動(dòng)車電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)根據(jù)其控制算法的復(fù)雜程度,選擇比較合適的微處理器系統(tǒng)。較為簡(jiǎn)單的有選用單片機(jī)控制器,復(fù)雜的可使用DSP控制器,較新出現(xiàn)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)專門使用芯片可以滿足一些輔助系統(tǒng)電機(jī)控制需求。對(duì)電動(dòng)汽車電動(dòng)機(jī)控制器而言,一般較為復(fù)雜宜使用DSP處理器。功...
AGV在智能轉(zhuǎn)運(yùn)入庫的應(yīng)用:智能轉(zhuǎn)運(yùn)入庫區(qū)域的搬運(yùn)任務(wù)AGV小車都能高效的自動(dòng)完成。碼盤完成的貨物,由AGV小車從接口處取出,按照較佳路線運(yùn)輸,將整托盤輸送至倉儲(chǔ)區(qū)域接口。一般來說整托盤出口和接口都有多個(gè),每臺(tái)AGV小車按照控制系統(tǒng)的指令從輸送分揀碼盤區(qū)的指定...
AGV小車的特征介紹,AGV小車能夠按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求,準(zhǔn)確地行走并??康街付ǖ攸c(diǎn),自動(dòng)完成一系列運(yùn)輸作業(yè)。對(duì)AGV的發(fā)展的前景展望,從AGV發(fā)展趨勢(shì)來看,AGV行業(yè)是非常值得投資的,而且AGV的發(fā)展?jié)摿σ彩蔷薮蟮?。一方面,隨著AGV產(chǎn)品日漸豐富,AGV將更...
輪式機(jī)器人底盤承載著機(jī)器人定位、導(dǎo)航、移動(dòng)、避障等多種功能,是機(jī)器人必不可少的重要硬件,不少企業(yè)鑒于此紛繁開始發(fā)力布局,未來,隨著產(chǎn)業(yè)發(fā)展的不斷成熟,機(jī)器人底盤或?qū)⒂瓉硪粋€(gè)嶄新的時(shí)代。輪式機(jī)器人底盤,選用四輪驅(qū)動(dòng)差速轉(zhuǎn)向,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單經(jīng)用,通過性能優(yōu)良,控制機(jī)...
目前,物流機(jī)器人企業(yè)“單打獨(dú)斗”的服務(wù)模式還比較普遍。結(jié)合市場(chǎng)調(diào)研和前端反饋,我們預(yù)測(cè)肺炎之后,醫(yī)療行業(yè)、制造行業(yè)對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的需求增長較為明顯,這兩大行業(yè)有一個(gè)共同的特點(diǎn):要求機(jī)器人在搬運(yùn)功能之外附加滿足場(chǎng)景特定需求的功能。比較經(jīng)濟(jì)、高效的服務(wù)模式是,物流機(jī)...
堆垛式叉車AGV是指對(duì)成件托盤貨物進(jìn)行裝卸、堆高、堆垛和短距離運(yùn)輸作業(yè)的各種輪式搬運(yùn)車輛。堆垛式叉車AGV通過貨叉將貨物提升到相應(yīng)的位置,然后通過AGV整體的移動(dòng)將貨物放置在貨架上。堆垛式叉車AGV產(chǎn)品特點(diǎn):1、高精度、采用視覺導(dǎo)引,高度;2、高便捷、路徑易調(diào)...
目前消防機(jī)器人主要實(shí)現(xiàn)了哪些功能?1、 防護(hù)能力強(qiáng):車體水幕保護(hù),內(nèi)部元件雙重防水設(shè)計(jì)。能對(duì)在火場(chǎng)作業(yè)的消防滅火機(jī)器人提供有效的防護(hù)。2、 作業(yè)范圍大:定點(diǎn)作業(yè)時(shí),控制范圍可達(dá)俯仰70°,水平90°的立體空間;運(yùn)動(dòng)作業(yè)時(shí),控制范圍可達(dá)俯仰70°,水平360°的...
目前很多企業(yè)所引進(jìn)的機(jī)器人多數(shù)為無人搬運(yùn)機(jī)器人,和其他機(jī)器人一樣,它還處于發(fā)展初期,尚未能具備高度智能化,無人搬運(yùn)所表示的自動(dòng)化技術(shù)卻是智能化的基礎(chǔ)。自動(dòng)化機(jī)器人的大量引進(jìn)對(duì)于智能化以及行業(yè)的發(fā)展都起到了推動(dòng)性和示范性的作用。較大程度上促進(jìn)我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展...
AGV小車的應(yīng)用,可以做視覺導(dǎo)航,視覺導(dǎo)航模式AGV汽車以地面帶狀路標(biāo)作為路徑識(shí)別標(biāo)志,利用計(jì)算機(jī)視覺快速識(shí)別路徑。較優(yōu)導(dǎo)引控制器能保證AGV車輛穩(wěn)定、準(zhǔn)確、穩(wěn)定地跟隨路徑。在多個(gè)停車站、多條支路的復(fù)雜工作環(huán)境中,通過實(shí)時(shí)識(shí)別道路上繪制的數(shù)字標(biāo)識(shí),實(shí)現(xiàn)指定的目...
四向穿梭車貨架的優(yōu)點(diǎn):1、貨物管理方面。穿梭車可以根據(jù)盤點(diǎn)、整理等指令,對(duì)軌道上的托盤貨物進(jìn)行整理和計(jì)數(shù),較大程度上降低了管理成本,關(guān)鍵還保證了員工的安全,是托盤貨物存儲(chǔ)的新選擇。2、運(yùn)營成本方面。穿梭車貨架成本雖高于一般貨架,但卻較大程度上低于自動(dòng)化立體庫,...
維修方法:1、當(dāng)電動(dòng)車有刷控制器沒有輸出時(shí)。1)將萬用表設(shè)置在+20發(fā)(DC)檔位,先測(cè)量閘把輸出信號(hào)的高、低電位。2)如捏閘把時(shí),閘把信號(hào)有超過4V的電位變化,則可排除閘把故障。3)然后按照有刷控制器常用世道上腳功能表,與測(cè)量出的主控世道民邏輯芯片的電壓值進(jìn)...
消防機(jī)器人的工作:1.防塵:定期清潔消防機(jī)器人,可有效減少縫隙腐蝕的頻率,延長消防車的使用壽命,因此,須在每次返回后仔細(xì)清潔。2.防潮:只要大氣濕度保持在臨界溫度以下,可以防止金屬部件的明顯大氣腐蝕。3.防腐保養(yǎng):應(yīng)經(jīng)常觀察,發(fā)現(xiàn)有損壞,特別是油漆摩擦掉的地方...
目前,大多數(shù)消防機(jī)器人都使用教學(xué)程序,這要求裝配質(zhì)量和工件精度具有良好的一致性,消防機(jī)器人的應(yīng)用應(yīng)嚴(yán)格控制配件的準(zhǔn)備質(zhì)量,**焊接裝配的精度。配件的表面質(zhì)量,坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟隨效果。消防機(jī)器人配件的質(zhì)量和焊件的裝配精度可從以下幾個(gè)方面進(jìn)行改進(jìn)。特...
機(jī)器人底盤是制作移動(dòng)機(jī)器人必不可少的重要部件之一,它可幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主定位、導(dǎo)航、避障等多種功能。直接使用市面上成熟的機(jī)器人底盤成為越來越多機(jī)器人企業(yè)的選擇,在搶占市場(chǎng)先機(jī)的同時(shí),又節(jié)約了大量研發(fā)成本和精力。1.自主返回充電,支持可外部調(diào)度的預(yù)約式充電,當(dāng)機(jī)...
怎樣才可以博得市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)?關(guān)于制外型加工企業(yè)來講,一個(gè)關(guān)鍵的評(píng)價(jià)規(guī)范就是設(shè)備的綜合效率。AGV小車的評(píng)價(jià)規(guī)范,主要由AGV小車開動(dòng)率、性能達(dá)標(biāo)率以及準(zhǔn)確率三者的乘積計(jì)算得出,是權(quán)衡AGV小車效率的重要規(guī)范。那么AGV小車怎樣才干到達(dá)預(yù)期目的呢?這就需求經(jīng)過軟...
控制器工作時(shí)斷時(shí)續(xù);控制器工作起來時(shí)斷時(shí)續(xù),一般有以下幾種可能:器件本身在高溫或低溫環(huán)境下參數(shù)漂移;控制器總體設(shè)計(jì)功耗大導(dǎo)致某些器件局部溫度過高而使器件本身進(jìn)入保護(hù)狀態(tài);接觸不良。連接線磨損及接插件不良或脫落引起控制信號(hào)丟失。連接線磨損及接觸插件接觸不良或脫落...
這里小編主要給大家簡(jiǎn)單介紹AGV小車的基本原理、發(fā)展現(xiàn)狀以及AGV小車未來的發(fā)展前景。AGV小車該裝置一般是由舉升裝置、工作平臺(tái)、手控盒等組成的,其中在使用過程中工作平臺(tái)能夠通過直線軸承所組合的機(jī)構(gòu)來進(jìn)行水平的移動(dòng),另外AGV工作臺(tái)在裝置上還能旋轉(zhuǎn)一定的角度。...
門控制器的分類:1、按照門控制器和管理電腦的通訊方式分為:RS485聯(lián)網(wǎng)型門控制器、TCP/IP網(wǎng)絡(luò)型門控制器、不聯(lián)網(wǎng)門控制器。1)不聯(lián)網(wǎng)門控制器,就是一個(gè)機(jī)子管理一個(gè)門,不能用電腦軟件進(jìn)行控制,也不能看到記錄,直接通過控制器進(jìn)行控制。特點(diǎn)是價(jià)格便宜,安裝維護(hù)...
隨著5g的推出,各行各業(yè)的人氣非常高,三大運(yùn)營商紛紛推出5g套餐。5g的出現(xiàn)也將給行業(yè)帶來巨大的變化。在很多自動(dòng)化工廠,AGV在生產(chǎn)過程中扮演著重要的角色,那么5g網(wǎng)絡(luò)將給工廠帶來怎樣的變化呢?1.加強(qiáng)物流合作GV小作坊,眾所周知,物流AGV車輛的通信依賴于網(wǎng)...
按照每臺(tái)控制器控制的門的數(shù)量可以分為:?jiǎn)伍T控制器、雙門控制器、四門控制器及多門控制器。控制器根據(jù)每個(gè)門可接讀卡器的數(shù)量分為:?jiǎn)蜗蚩刂破?、雙向控制器。注:如果一個(gè)門,進(jìn)門刷卡,出門按按鈕,控制器對(duì)于每個(gè)門只能接一個(gè)讀卡器,叫單向控制器。如果一個(gè)門,進(jìn)門刷卡,出門...
控制器的設(shè)計(jì)品質(zhì)、特性、所采用的微處理器的功能、功率開關(guān)器件電路及周邊器件布局等,直接關(guān)系到整車的性能和運(yùn)行狀態(tài),也影響控制器本身性能和效率。不同品質(zhì)的控制器,用在同一輛車上,配用同一組相同充放電狀態(tài)的電池,有時(shí)也會(huì)在續(xù)駛能力上顯示出較大差別。電動(dòng)車電機(jī)的控制...
在人力成本不斷上升的背景下,物流企業(yè)對(duì)降低成本、提高效率的需求日益迫切。AGV是推動(dòng)智能物流發(fā)展的重要技術(shù)裝備,在東風(fēng)智能物流的幫助下,正迎來新的發(fā)展。政策好,AGV市場(chǎng)在增長,一方面,工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的有利政策為AGV的發(fā)展提供了良好的政策環(huán)境。國家對(duì)工業(yè)機(jī)器...
物流系統(tǒng)對(duì)智能無人叉車的來說能夠起到非常重要的作用,它是原料處理設(shè)備為主,在各行業(yè)中使用。我們龐大的卡車市場(chǎng)趨勢(shì),并以兩位數(shù)的速度逐年上升。通過勞動(dòng)力成本的持續(xù)上漲,提升制造企業(yè)轉(zhuǎn)型,加快技術(shù)和其他因素,未來的發(fā)展推動(dòng),叉車AGV已成為一股不可阻擋的潮流,并與...
問題:使用AGV時(shí)應(yīng)該注意什么?1、 提前設(shè)置行車路線,AGV載體實(shí)際上是集電池、電磁導(dǎo)航裝置和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)于一體的智能裝置。它已普遍應(yīng)用于現(xiàn)代社會(huì)的各個(gè)領(lǐng)域。由于不同企業(yè)的內(nèi)部使用環(huán)境不盡相同,AGV運(yùn)營商投入運(yùn)營后的路徑條件也不盡相同。企業(yè)在購買AGV載...
內(nèi)阻力:內(nèi)阻力主要指由行走機(jī)構(gòu)內(nèi)部的摩擦力造成的行走阻力。一般的履帶機(jī)器人底盤都是由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、履帶、支重輪、導(dǎo)向輪、托鏈輪或拖鏈板等組成。在行走時(shí),這些機(jī)構(gòu)之間的摩擦必定會(huì)產(chǎn)生一定的內(nèi)部阻力,這種阻力一般主要有五部分組成:1 )履帶板繞過導(dǎo)向輪和驅(qū)動(dòng)輪時(shí),履帶...