對(duì)機(jī)器人來說:那什么是視覺SLAM呢?眼睛是人類獲取外界信息的主要來源,視覺SLAM也具有類似特點(diǎn),它可以從環(huán)境中獲取海量的、富于冗余的紋理信息,擁有較強(qiáng)的場(chǎng)景辨識(shí)能力。早期的視覺SLAM基于濾波理論,其非線性的誤差模型和巨大的計(jì)算量成為了它實(shí)用落...
AGV作為柔性生產(chǎn)線和立庫等現(xiàn)代化倉儲(chǔ)體系的關(guān)鍵設(shè)備之一,具有自動(dòng)化程度高、靈敏、安全等特色,在智能工廠中占據(jù)了重要的地位。近年來,隨著智能制造的快速發(fā)展,越來越多的生產(chǎn)、制造型企業(yè)也加快了升級(jí)改造的步伐。柔性化、自動(dòng)化的生產(chǎn)線及倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)受到眾...
輪胎:整車的性能和輪胎的選擇是影響車輛可靠性的重要因素。 在多雨多雪的日子里,路面很滑,車輛行駛,及時(shí)到達(dá)消防救援現(xiàn)場(chǎng),這將產(chǎn)生一定的影響,并且車輪容易滑倒,并且側(cè)滑現(xiàn)象。 為了在駕駛過程中有效避免這種現(xiàn)象。 應(yīng)使用具有良好輪胎質(zhì)量,深胎面和實(shí)際接地面積的輪胎...
另外,消防機(jī)器人需要根據(jù)焊接的空間位置和焊接水平來選擇焊接電流和焊條的直徑。焊接中使用的焊接電流和電極直徑較大,垂直和水平位置較小。只有這樣,才能更容易地控制熔池的溫度并形成焊縫。根據(jù)以前的經(jīng)驗(yàn),當(dāng)消防機(jī)器人使用圓形移動(dòng)帶時(shí),熔池的溫度高于月牙形移動(dòng)帶的溫度,...
電動(dòng)車控制器從結(jié)構(gòu)上分兩種,我們把它稱為分離式和整體式。1、分離式:所謂分離,是指控制器主體和顯示部分分離。后者安裝在車把上,控制器主體則隱藏在車體包廂或電動(dòng)箱內(nèi),不露在外面。這種方式使控制器與電源、電機(jī)間連線距離縮短,車體外觀顯得簡(jiǎn)潔。2、一體式:控制部分與...
AGV汽車的使用之前,需要注意以下幾點(diǎn):1.AGV小車運(yùn)行時(shí),如有異常情況,請(qǐng)手動(dòng)按“取消”鍵緊急停車或按關(guān)閉停止按鈕關(guān)閉小車電源。關(guān)閉轎廂電源后,將小車推回到導(dǎo)軌上,重新運(yùn)行。小車內(nèi)部設(shè)有脫軌保護(hù)電路。小車離開軌道2秒后,自動(dòng)停止運(yùn)行。還需關(guān)閉小車電源,將小...
AGV汽車的使用之前,也有不少注意事項(xiàng),這里就來為大家介紹一個(gè)重要的需要注意事項(xiàng):AGV小車充電時(shí),必須取下急停按鈕,逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)鑰匙開關(guān),關(guān)閉小車電源。將充電器電源插頭與電源連接,將充電器充電插頭插入車尾的充電插座,打開充電器電源。車頂綠色充電燈表示充電過程正...
近幾年中國涌現(xiàn)出一批具有一定專業(yè)開發(fā)設(shè)計(jì)能力、實(shí)驗(yàn)測(cè)試能力和工藝制造能力的家電智能控制器企業(yè),例如說專做變頻空調(diào)控制器的。目前,國內(nèi)家電智能控制器企業(yè)經(jīng)營(yíng)具有專注于某種或者某系列電器的智能控制器、專注于服務(wù)幾個(gè)家電廠商的特點(diǎn)。各企業(yè)之間形成實(shí)質(zhì)上的對(duì)市場(chǎng)單獨(dú)劃...
自動(dòng)無人搬運(yùn)車(簡(jiǎn)稱AGV),指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車,工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車,以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來源。一般可透過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為,或利用電磁軌道來設(shè)立其行進(jìn)路線,...
在科技爆發(fā)式的發(fā)展時(shí)代,我國智慧物流行業(yè)在5G技術(shù)的帶動(dòng)下,物流智能化倉儲(chǔ)設(shè)備已經(jīng)逐漸走在了時(shí)代的前沿,倉儲(chǔ)物流是5G技術(shù)應(yīng)用的主要方向之一。5G技術(shù)引入無人倉儲(chǔ)將實(shí)現(xiàn)從“數(shù)字化”到“數(shù)字化智能化”的跨越。搬運(yùn)機(jī)器人是一家致力于為物流業(yè)提供無人駕駛工業(yè)車輛的科...
AGV機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)之一:降低人工成本在傳統(tǒng)的制造業(yè)中,幾乎所有的步驟都是通過人工操作來實(shí)現(xiàn)的。傳統(tǒng)叉車的出現(xiàn)雖然給人們減輕了一點(diǎn)壓力,但仍然是手動(dòng)啟動(dòng)。AGV機(jī)器人不需要人工操作,操作過程幾乎無人化,可以代替工人,降低人工成本。AGV車輛監(jiān)控服務(wù)器將日常任務(wù)移...
AGV小車的特征介紹,AGV小車能夠按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求,準(zhǔn)確地行走并??康街付ǖ攸c(diǎn),自動(dòng)完成一系列運(yùn)輸作業(yè)。對(duì)AGV的發(fā)展的前景展望,從AGV發(fā)展趨勢(shì)來看,AGV行業(yè)是非常值得投資的,而且AGV的發(fā)展?jié)摿σ彩蔷薮蟮?。一方面,隨著AGV產(chǎn)品日漸豐富,AGV將更...
AGV在執(zhí)行決策和任務(wù)時(shí)會(huì)遇到如下問題:要進(jìn)行什么樣的任務(wù),為什么要這樣運(yùn)行,任務(wù)分配的邏輯是什么,AGV如何進(jìn)行調(diào)度等。想要解決這些問題,實(shí)現(xiàn)較高的ROI,就需要依靠強(qiáng)大的軟件和算法。強(qiáng)大的軟件和算法可根據(jù)生產(chǎn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)不斷優(yōu)化物流計(jì)劃,在多重輸入...
智能物流整體解決方案:實(shí)現(xiàn)智能制造需要依靠數(shù)據(jù)支持,其中心之一便是采集生產(chǎn)過程中人、機(jī)、料等諸多現(xiàn)時(shí)現(xiàn)地的數(shù)據(jù),并基于數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合評(píng)估,使系統(tǒng)進(jìn)行自我決策,得出合適的生產(chǎn)策略。此時(shí),制造業(yè)中物流系統(tǒng)將不單是代替人工、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)中的一個(gè)環(huán)節(jié),更將成為智能制造...
隨著5g的推出,各行各業(yè)的人氣非常高,三大運(yùn)營(yíng)商紛紛推出5g套餐。5g的出現(xiàn)也將給行業(yè)帶來巨大的變化。在很多自動(dòng)化工廠,AGV在生產(chǎn)過程中扮演著重要的角色,那么5g網(wǎng)絡(luò)將給工廠帶來怎樣的變化呢?1.加強(qiáng)物流合作GV小作坊,眾所周知,物流AGV車輛的通信依賴于網(wǎng)...
高速、汽車、3C行業(yè)、**、航天等行業(yè)對(duì)搬運(yùn)機(jī)器人的速度要求越來越高;柔性化,現(xiàn)在工廠生產(chǎn)要求搬運(yùn)機(jī)器人提高零件的加工精度和生產(chǎn)效率,縮短產(chǎn)品制造周期,自動(dòng)化和信息化生產(chǎn)已成為必然。在精度高的同時(shí),企業(yè)也重視AGV智能裝卸車的操作精度、監(jiān)控精度和避障精度的提高...
基礎(chǔ)功能:構(gòu)建地圖:配套APP或者PC軟件,用于構(gòu)建地圖;導(dǎo)航功能:自主導(dǎo)航行駛功能,兼容SLAM自然環(huán)境導(dǎo)航、反射板導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航,導(dǎo)航精度±5~±20mm(具體精度受導(dǎo)航方式,雷達(dá)選型影響)。差速運(yùn)動(dòng)模型:中間差速運(yùn)動(dòng)模型,運(yùn)動(dòng)控制算法支持自主避障模式、...
怎樣才可以博得市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)?關(guān)于制外型加工企業(yè)來講,一個(gè)關(guān)鍵的評(píng)價(jià)規(guī)范就是設(shè)備的綜合效率。AGV小車的評(píng)價(jià)規(guī)范,主要由AGV小車開動(dòng)率、性能達(dá)標(biāo)率以及準(zhǔn)確率三者的乘積計(jì)算得出,是權(quán)衡AGV小車效率的重要規(guī)范。那么AGV小車怎樣才干到達(dá)預(yù)期目的呢?這就需求經(jīng)過軟...
在人力成本不斷上升的背景下,物流企業(yè)對(duì)降低成本、提高效率的需求日益迫切。AGV是推動(dòng)智能物流發(fā)展的重要技術(shù)裝備,在東風(fēng)智能物流的幫助下,正迎來新的發(fā)展。政策好,AGV市場(chǎng)在增長(zhǎng),一方面,工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的有利政策為AGV的發(fā)展提供了良好的政策環(huán)境。國家對(duì)工業(yè)機(jī)器...
AGV技術(shù)以及現(xiàn)狀:先來解釋下AGV小車的基本概念,根據(jù)美國物流協(xié)會(huì)定義, AGV ( Automated Guided Vehicle )是指裝備有電磁或光學(xué)導(dǎo)引裝置,能夠按照規(guī)定的導(dǎo)引路線行駛,具有小車運(yùn)行和停車裝置、安全保護(hù)裝置以及具有各種移載功能的運(yùn)輸...
隨著電子商務(wù)和快遞業(yè)的快速增長(zhǎng)和智能物流的深入推進(jìn),AGV產(chǎn)業(yè)受到企業(yè)的高度青睞。產(chǎn)品技術(shù)創(chuàng)新、物聯(lián)網(wǎng)和人工智能技術(shù)的深入融合、國外市場(chǎng)的拓展,將成為我國AGV產(chǎn)業(yè)未來發(fā)展的重要趨勢(shì)。為什么AGV如此受歡迎?這主要由許多因素決定:AGV產(chǎn)業(yè)仍處于初級(jí)階段,市場(chǎng)...
節(jié)省人力提高工作效率,在倉儲(chǔ)行業(yè)使用AGV小車進(jìn)行貨物分揀,可以節(jié)省大量人力,提高工作效率。降低錯(cuò)誤率,原來用人工分揀運(yùn)輸貨物容易出錯(cuò),容易漏檢和錯(cuò)檢。采用AGV小車運(yùn)輸后,差錯(cuò)率某種程度上降低,分揀差錯(cuò)率接近于零,客戶滿意度某種程度上提高。3.是大數(shù)據(jù)分析,...
AGV在汽車制造業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用越來越普遍。生產(chǎn)中裝卸和物料運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng)化、無人化改造,對(duì)提高生產(chǎn)物流的現(xiàn)代化、自動(dòng)化水平,提高企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益具有積極作用 AGV發(fā)展的新方向——無軌導(dǎo)航 無軌導(dǎo)航早在16年前就開始普及。很多廠家都宣稱有無軌導(dǎo)航,但在企業(yè)中應(yīng)用的很少...
AGV技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀:有預(yù)設(shè)參照介質(zhì)的導(dǎo)引技術(shù)發(fā)展日趨成熟穩(wěn)定,有預(yù)設(shè)參照介質(zhì)的導(dǎo)引技術(shù)是指需要預(yù)設(shè)參照介質(zhì)于事先規(guī)劃好的AGV的行走路徑之上或使參照介質(zhì)與AGV的行走路徑相關(guān)聯(lián)的導(dǎo)引技術(shù),它包括磁條導(dǎo)引、磁點(diǎn)導(dǎo)引、二維碼導(dǎo)引、RFID導(dǎo)引、激光反射板導(dǎo)引技術(shù)等...
AGV可以完成一部分基礎(chǔ)勞動(dòng)力,在醫(yī)藥、食品、化工、重工業(yè)、光電等行業(yè)中的應(yīng)用也受到重視。隨著工業(yè)4.0時(shí)代的到來,一些企業(yè)、工廠、倉儲(chǔ)物流等都需要AGV小車來執(zhí)行自動(dòng)裝卸任務(wù)。深圳市歐凱智能機(jī)器人有限公司擁有專業(yè)的研發(fā)團(tuán)隊(duì);研發(fā)團(tuán)隊(duì),單獨(dú)研發(fā);D技術(shù),獲得多...
AGV車用電池為24 V/100Ah磷酸鐵鋰電池,正常充電電流20A,快速充電100A,充電電壓28.8V,充電方式:自動(dòng)充電。充電系統(tǒng)由三部分組成:鋰電池組剩余容量檢測(cè)裝置,即安培表、自動(dòng)充電器和自動(dòng)充電接口:安時(shí)計(jì),安培表是一種測(cè)量鋰電池組SOC和電壓的儀...
基礎(chǔ)功能:構(gòu)建地圖:配套APP或者PC軟件,用于構(gòu)建地圖;導(dǎo)航功能:自主導(dǎo)航行駛功能,兼容SLAM自然環(huán)境導(dǎo)航、反射板導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航,導(dǎo)航精度±5~±20mm(具體精度受導(dǎo)航方式,雷達(dá)選型影響)。差速運(yùn)動(dòng)模型:中間差速運(yùn)動(dòng)模型,運(yùn)動(dòng)控制算法支持自主避障模式、...
隨著國內(nèi)勞動(dòng)力成本的不斷上升和工廠自動(dòng)化生產(chǎn)的需求,一些工廠逐漸開始采用智能AGV小車來完成貨物的搬運(yùn),以降低生產(chǎn)成本,提供整體經(jīng)濟(jì)效益。國內(nèi)AGV轎車技術(shù)正在不斷升級(jí)和完善,以滿足更多行業(yè)的物料搬運(yùn)要求。邁瑞多年來一直致力于AGV小車的開發(fā)和生產(chǎn),提供AGV...
深圳易行機(jī)器人有限公司作為行業(yè)靠前的移動(dòng)機(jī)器人解決方案供應(yīng)商,主要研發(fā)銷售無人叉車、AGV、移動(dòng)機(jī)器人控制器、智能搬運(yùn)系統(tǒng)及配套操作軟硬件,為移動(dòng)機(jī)器人(AGV)整機(jī)廠商提供主要運(yùn)動(dòng)控制器及開發(fā)支持,為工業(yè)集成商、自動(dòng)化行業(yè)、倉儲(chǔ)物流行業(yè)提供自動(dòng)搬運(yùn)解決方案。...
智能物流整體解決方案:實(shí)現(xiàn)智能制造需要依靠數(shù)據(jù)支持,其中心之一便是采集生產(chǎn)過程中人、機(jī)、料等諸多現(xiàn)時(shí)現(xiàn)地的數(shù)據(jù),并基于數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合評(píng)估,使系統(tǒng)進(jìn)行自我決策,得出合適的生產(chǎn)策略。此時(shí),制造業(yè)中物流系統(tǒng)將不單是代替人工、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)中的一個(gè)環(huán)節(jié),更將成為智能制造...