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快速建圖：從點到面的智慧延伸，在構(gòu)建大面積復(fù)雜地圖方面，其SLAM技術(shù)不只用于避障，更是在機器人移動過程中持續(xù)收集環(huán)境數(shù)據(jù)，通過不斷迭代優(yōu)化，快速生成高精度地圖。這一過程涉及兩個關(guān)鍵步驟：首先是定位，利用激光雷達等傳感器數(shù)據(jù)，結(jié)合慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS），確保機...

底盤自主避障能力的技術(shù)原理：機器人底盤具備自主避障能力，可以識別和規(guī)避各種障礙物，這得益于先進的傳感技術(shù)和智能算法的應(yīng)用。底盤通常配備多種傳感器，如激光雷達、紅外線傳感器、攝像頭等，用于感知周圍環(huán)境。激光雷達可以掃描周圍的物體，并測量它們與機器人的距離和方向。...

同時具有單獨驅(qū)動，單獨轉(zhuǎn)向，單獨懸掛的結(jié)構(gòu)設(shè)計，具有優(yōu)越的通過性和越野性。針對轉(zhuǎn)向做了加速度規(guī)劃，按照阿克曼柔性曲線進行差補，轉(zhuǎn)向更絲滑。控制機動靈活，不彈跳，不偏移，滿足高精度要求運行，全方面應(yīng)用于室內(nèi)外多種場景下的巡檢、科研等開發(fā)應(yīng)用需求 。四輪差速只有一...

IO分類：IO主要分為以下4類：程序查詢方式、中斷方式、DMA、通道，這四類效率依次是變高的。我們接下來挨個仔細分析一下。程序查詢方式，讀取數(shù)據(jù)時，CPU從設(shè)備控制器的狀態(tài)寄存器中查詢設(shè)備是否可用，如果不可用就一直輪詢查詢，直到可用為止。如果可用就發(fā)送讀取信號...

人腦結(jié)結(jié)及功能，機器人也有點類似，人形機器人的控制器框架通常包括感知、語音交互、運動控制等層面：1）視覺感知層：由硬件傳感器，算法軟件組成，實現(xiàn)識別、3D 建模、定位導(dǎo)航等功能；2）運動控制層：由觸覺傳感器、運動控制器等硬件及復(fù)雜的運動控制算法組成，對機器人的...

在AGV小車的運動模型中，其有干摩擦力矩、慣性轉(zhuǎn)矩、粘性摩擦力矩、重力力矩、彈性力矩等。所以AGV小車在運行過程中，驅(qū)動器需要提供不同的力矩，AGV小車才能運行得更穩(wěn)定。而伺服控制比變頻器擁有更高的速度控制精度、更小的安裝位置、更高的IP防護等級以及更好的停車...

無人叉車與傳統(tǒng)叉車相比抗干擾能力強，節(jié)拍穩(wěn)定可靠，無人叉車機動靈活，無地面障礙，它能充分利用現(xiàn)有空間和場地，線路通道設(shè)置靈活，且抗干擾能力強，灰塵、噪音、地板上的細小物體都不能干擾搬運工作，如遇到較大物體，它將開動安全保險裝置并制動搬運車或是自動避障。這使得無...

當(dāng)AGV小車運行在正確的運行軌道上時，兩放大器反饋給PLC模擬量的值相同，當(dāng)AGV小車偏離軌道時，兩放大器反饋給PLC的值便有差別，PLC根據(jù)兩模擬量的差值便能判斷出AGV小車偏離運行軌道的程度及方向，并通過控制運動控制器使AGV小車往正確的軌道運行。色帶導(dǎo)引...

單只6自由度的靈巧手可能使用1~2個控制器，人形機器人因不用于精密加工，因此對工藝理解和精度要求低。但是人形機器人主要用于控制更復(fù)雜的全身更多自由度以及靈巧手自由度、步態(tài)控制和全身協(xié)調(diào)控制等，需要連接的外部傳感器更多（視覺、力覺、觸覺、聽覺等），應(yīng)用場景更加復(fù)...

如今，作為物料搬運機械的重要一環(huán)，人工叉車已經(jīng)普遍應(yīng)用于各類場景，且在市場需求推動下衍生了叉車AGV，也稱為無人叉車。它融合了叉車技術(shù)和AGV技術(shù)，與普通AGV相比，除了能完成點對點的物料搬運之外，更能實現(xiàn)多個生產(chǎn)環(huán)節(jié)對接的物流運輸任務(wù)，不只擅長高位倉庫、庫外...

在無人運輸車（AGV）頭部下方安裝一個RFID讀卡器，與AGV控制系統(tǒng)對接，然后在軌道節(jié)點處安裝一個電子標(biāo)簽，并賦予每個節(jié)點上的電子標(biāo)簽一個ID號和定義，比如節(jié)點A處表示AGV要拐彎，用ID號00001表示，一旦運輸車在經(jīng)過A處時，RFID讀卡系統(tǒng)會讀取A處的...

DMA（直接存儲方式）與中斷驅(qū)動方式相比，DMA方式有以下改進。數(shù)據(jù)的傳送單位是“塊”。數(shù)據(jù)的流向是從設(shè)備直接放入內(nèi)存，或者是從內(nèi)存直接到設(shè)備。不在使用CPU作中間者。光在傳送一個或多個數(shù)據(jù)塊的開始和結(jié)束時，才需要CPU的干預(yù)。CPU在讀寫之前要指明要讀入多少...

控制器的運動規(guī)劃算法可以考慮環(huán)境約束，以實現(xiàn)更加安全和可靠的路徑規(guī)劃。在實際應(yīng)用中，機器人往往需要在復(fù)雜的環(huán)境中進行路徑規(guī)劃，如避開障礙物、遵守交通規(guī)則等。傳統(tǒng)的路徑規(guī)劃方法通常只考慮到機器人的位置和目標(biāo)點，而忽略了環(huán)境約束?？刂破鞯倪\動規(guī)劃算法可以通過感知環(huán)...

運動控制器還在康復(fù)設(shè)備中發(fā)揮著重要作用。康復(fù)設(shè)備如康復(fù)機器人、康復(fù)步態(tài)訓(xùn)練器等，需要精確控制設(shè)備的運動軌跡和力度，以幫助患者進行康復(fù)訓(xùn)練。運動控制器可以實現(xiàn)對康復(fù)設(shè)備的高精度定位和運動控制，提供個性化的康復(fù)訓(xùn)練方案，幫助患者恢復(fù)功能和生活能力。此外，運動控制器...

任何產(chǎn)品的發(fā)展探索都離不開市場需求。從人工叉車到無人叉車的轉(zhuǎn)變，其本質(zhì)是時代與市場趨勢的推動。今后隨著叉車的無人率不斷提高，行業(yè)場景多樣化，叉車AGV的終局方案應(yīng)該是“車適應(yīng)場”而非“場適應(yīng)車”。目前，在叉車AGV的早期階段，形態(tài)是各家企業(yè)探索的方向之一，隨著...

從成本及系統(tǒng)應(yīng)用考慮，本文著重介紹差速轉(zhuǎn)向式四輪車型。兩驅(qū)動車輪由兩伺服驅(qū)動器控制，伺服驅(qū)動器通過改變兩車輪的速度大小、方向，實現(xiàn)AGV小車的前進、后退、加減速及轉(zhuǎn)向動作。AGV小車通過伺服控制，很容易實現(xiàn)前進、后退及加減速，但如何通過改變兩驅(qū)動輪的速度差，實...

AGV智能小車具備自主感知、自主決策和自主執(zhí)行的能力，能夠?qū)崟r獲取環(huán)境信息并做出相應(yīng)的決策。同時，它可以通過與主服務(wù)器的連接，實現(xiàn)對多臺AGV智能小車的集中調(diào)度和協(xié)同工作。這樣的智能化和網(wǎng)絡(luò)化特點使得AGV智能小車能夠更加高效地完成任務(wù)。隨著人工智能技術(shù)的不斷...

“無人叉車”又稱“無人駕駛叉車”或“叉車AGV”，是一種智能工業(yè)車輛機器人。作為物流自動化轉(zhuǎn)型的重要載體，它融合了叉車技術(shù)和AGV技術(shù)，與普通AGV 相比，它除了能完成點對點的物料搬運之外，更能實現(xiàn)多個生產(chǎn)環(huán)節(jié)對接的物流運輸，不只擅長高位倉庫、庫外收貨區(qū)、產(chǎn)線...

控制器連接多種傳感器件的發(fā)展前景廣闊。隨著人工智能和機器人技術(shù)的不斷進步，傳感器技術(shù)也在不斷創(chuàng)新和發(fā)展。未來，隨著傳感器技術(shù)的進一步成熟和普及，控制器連接多種傳感器件將成為機器人技術(shù)的重要發(fā)展方向。首先，隨著傳感器技術(shù)的不斷提升，機器人的定位和避障能力將得到進...

無人叉車發(fā)展趨勢分析。隨著無人叉車技術(shù)及應(yīng)用模式的發(fā)展，越來越多的企業(yè)認為，無人叉車與傳統(tǒng)AGV和人工叉車的市場發(fā)展路徑并不相同。作為一個二次組裝改造的產(chǎn)品，無人叉車的價格明顯高于傳統(tǒng)AGV和人工叉車。因此，如何在保證產(chǎn)品穩(wěn)定性的情況下，交付一個能夠解決客戶搬...

IO控制器的功能：接收設(shè)備CPU指令：CPU的讀寫指令和參數(shù)存儲在控制寄存器中，向CPU報告設(shè)備的狀態(tài)：IO控制器中會有相應(yīng)的狀態(tài)寄存器，用于記錄IO設(shè)備的當(dāng)前狀態(tài)。（比如1表示設(shè)備忙碌，0表示設(shè)備就緒），數(shù)據(jù)交換：數(shù)據(jù)寄存器，暫存CPU發(fā)來的數(shù)據(jù)和設(shè)備發(fā)來的...

隨著人工智能和機器人技術(shù)的不斷發(fā)展，服務(wù)機器人的定位能力也將不斷提升。未來，我們可以期待更加精確、高效的定位技術(shù)的出現(xiàn)。例如，基于視覺的定位技術(shù)可以通過攝像頭獲取環(huán)境圖像，并通過圖像處理和計算機視覺算法來實現(xiàn)機器人的定位和導(dǎo)航。這種技術(shù)可以幫助機器人更好地感知...

從系統(tǒng)集成角度出發(fā)，控制器支持多種通信接口可以方便不同設(shè)備的集成和協(xié)同工作。在一個復(fù)雜的系統(tǒng)中，可能存在多個不同廠家的設(shè)備，這些設(shè)備往往具有不同的通信接口和協(xié)議。通過支持多種通信接口，控制器可以作為一個中間件，將各種設(shè)備進行集成，實現(xiàn)設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交互和協(xié)同工...

控制系統(tǒng)（控制器），AGV小車控制系統(tǒng)通常包括車上控制器和地面（車外）控制器兩部分，目前均采用微型計算機，由通信系統(tǒng)聯(lián)系。通常，由地面（車外）控制器發(fā)出控制指令，經(jīng)通信系統(tǒng)輸入車上控制器控制AGV運行。車上控制器完成 AGV的手動控制、安全裝置啟動、蓄電池狀態(tài)...

近年來，隨著工業(yè)自動化與智能制造成為主流趨勢，物流自動化的趨勢不可逆轉(zhuǎn)，包括無人叉車在內(nèi)的自動化、智能化搬運工具迎來前所未有的發(fā)展機遇。特別是2020年以來，受肺炎影響，企業(yè)面臨復(fù)工率低、人員短缺、人員集中風(fēng)險、項目現(xiàn)場部署受限等諸多困境，促使企業(yè)快速推進“機...

通道控制方式，通道是一種硬件，可以理解為“弱雞版的CPU”。通道只能執(zhí)行一類通道指令。因為通道與CPU相比的話，CPU能夠處理的指令的種類比通道多，也就是說通道執(zhí)行的指令單一，他與CPU共用主機的內(nèi)存。具體處理過程：CPU將操作步驟告訴通道，通道程序會把操作的...

運動控制器還在康復(fù)設(shè)備中發(fā)揮著重要作用?？祻?fù)設(shè)備如康復(fù)機器人、康復(fù)步態(tài)訓(xùn)練器等，需要精確控制設(shè)備的運動軌跡和力度，以幫助患者進行康復(fù)訓(xùn)練。運動控制器可以實現(xiàn)對康復(fù)設(shè)備的高精度定位和運動控制，提供個性化的康復(fù)訓(xùn)練方案，幫助患者恢復(fù)功能和生活能力。此外，運動控制器...

同時期，AGV行業(yè)迎來早期萌芽，以新松、昆船、機科、國自、這里國際等為例的專業(yè)AGV廠商在大力開拓?zé)o人叉車賽道。二者相遇，一時間形成以傳統(tǒng)叉車企業(yè)提供定制車體給AGV企業(yè)實現(xiàn)自動化改裝的主流趨勢。由此推動下，無人叉車市場得到迅速發(fā)展。隨后幾年當(dāng)中，AGV行業(yè)的...

對于現(xiàn)階段無人叉車領(lǐng)域的競爭狀況，有市場就有競爭，和五年前相比，近兩年的無人叉車賽道有點“火”。從市場空間來看，根據(jù)中國工程機械工業(yè)協(xié)會工業(yè)車輛分會的統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2020年全國叉車整體銷售量達到800239臺，與2019年增長31.54%。而根據(jù)高工產(chǎn)業(yè)研究...

同時，定位精度更高、成本更優(yōu)的導(dǎo)航技術(shù)升級迭代，以及引入在其他行業(yè)應(yīng)用成熟的、成本更低的傳感器、控制器等，也將有望推動無人叉車成本的進一步下降。專屬化和標(biāo)準(zhǔn)化，隨著市場需求不斷變化，無人叉車的種類將更加多樣，搬運活動也會系統(tǒng)化、快速化，今后無人叉車廠家會更加注...