大部分工控機都會采用芯片、CPU、多核處理器、顯卡等高質量硬件,以提高工控機的可靠性和穩(wěn)定性,降低工控機的故障率和維修時間。2、實時性好因為工控機必須實時地響應控制對象的各種參數變化,才能對生產過程進行實時控制和檢測,當過程參數出現(xiàn)偏差或故障時,其必須能實時響應并實時地進行報警和處理。因此,工控機都會配置實時多任務操作系統(tǒng)和中斷系統(tǒng),以保障作業(yè)的順利開展。3、環(huán)境適應能力強由于工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境惡劣,所以工控機大都具有超***的硬件零部件和外部包裝材料,具有很強的環(huán)境適應能力,能抵抗高溫、嚴寒和潮濕等惡劣環(huán)境,且具有防塵、防腐蝕、防震動、抗沖擊能力強等特點。4、豐富的輸入輸出模板工控機還具有...
經常會有人問到,什么是工控機?工控機與電腦具體又有哪些區(qū)別?具體分析工控機和電腦的區(qū)別:首先工控機與大家口中的電腦(即普通電腦)工作原理上是一樣的,但在實際的應用中,兩者并不能互為替代。先分別具體了解下什么是普通電腦,什么是工控機?計算機(Computer)俗稱電腦,是現(xiàn)代一種用于高速計算的電子計算機器,可以進行數值計算,又可以進行邏輯計算,還具有存儲記憶功能。是能夠按照程序運行,自動、高速處理海量數據的現(xiàn)代化智能電子設備。由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)所組成,沒有安裝任何軟件的計算機稱為裸機。可分為超級計算機、工業(yè)控制計算機、網絡計算機、個人計算機、嵌入式計算機五類,較先進的計算機有生物計算機...
工控機即工業(yè)控制計算機,是一種采用總線結構,對生產過程及機電設備、工藝裝備進行檢測與控制的工具總稱。工控機具有重要的計算機屬性和特征,也有操作系統(tǒng)、控制網絡和協(xié)議、計算能力、友好的人機界面。工控行業(yè)的產品和技術非常特殊,屬于中間產品,是為其他各行業(yè)提供穩(wěn)定、可靠、嵌入式、智能化的工業(yè)計算機。當我們了解了工控機的定義之后,就來看看工控機的基本結構。上面說到工控機有著重要的計算機屬性和特征,所以工控機內部也具有計算機有的工控主板、CPU、硬盤、內存、外設及接口。下面我們從工控機內部和外部,軟件和硬件等方面來了解工控機的基本結構。一.外部結構。1.全鋼機箱。機箱是工控機的硬件組成部件之一。由...
工控機即工業(yè)控制系統(tǒng)計算機,是一種選用系統(tǒng)總線,對加工過程及機械設備、加工工藝開展檢驗與操縱的工具統(tǒng)稱。工控機具備關鍵的計算機特性和特點,有電腦操作系統(tǒng)、操縱互聯(lián)網和協(xié)議書、數學計算、靈活的工業(yè)觸摸屏。工業(yè)自動化領域的產品和技術性十分獨特,歸屬于正中間商品,是為別的各領域出示平穩(wěn)、靠譜、內嵌式、智能化系統(tǒng)的工業(yè)生產計算機。一.外界構造。1.鋼制主機箱。主機箱是工控機的硬件配置構成構件之一。因為工控機辦公環(huán)境的獨特性,多在高溫、溫、髙壓、底壓、多塵土等自然環(huán)境下工作中,這就決策了工控機主機箱的特點,具備耐沖擊、抗擠壓成型、抗振動、防污等功效。二.工控機內部結構。工控機的內部結構較多,大部...
工業(yè)大數據作為行業(yè)轉型的關鍵,對其有效利用、管理,也一定程度上決定了企業(yè)是否能夠真正轉型。正因為如此,工控機的地位顯得越發(fā)重要。工控機,用通俗易懂的話來說就是工業(yè)上用的計算機,專為工業(yè)而設計,那么,和普通的計算機有什么不同呢?下面我們一起來了解一下工控機所具備的優(yōu)勢。一般而言,工業(yè)現(xiàn)場的環(huán)境差,震動頻繁,灰塵多,甚至于有各種電磁場干擾。另外,工業(yè)現(xiàn)場一般工作累積度高,幾乎一年中不停歇的工作,負荷量大。因此,工控機相對于普通計算機而言,它所具備的特性是以工業(yè)現(xiàn)場為基礎而設定產生的。工控機相比于普通計算機的優(yōu)勢:1.工控機機箱采用鋼結構,相比于普通計算機而言,具有高效的防塵,防磁,防沖擊的...
現(xiàn)在大部分的工控機使用的都是ATX電源,上面有開關和一個輸入插頭,它的運作時間長,可達到250000個小時,為工業(yè)生產提供了可靠的條件。3.工控機CPU。CPU又被稱為**處理器,相當于是人的大腦,在工控機的整個運行過程中起著不可或缺的作用。CPU分為Intel和AMD兩大廠家,由于AMDCPU功耗高發(fā)熱量大,所以工控行業(yè)主要還是以IntelCPU為主。CPU卡按照尺寸劃分主要分為長卡和半長卡。它的工作溫度大致為0-60攝氏度。4.工控機內存。內存是計算機中重要的部件之一,它是與CPU進行溝通的橋梁。其作用是用于暫時存放CPU中的運算數據,以及與硬盤等外部存儲器交換的數據。只要計算機在...
大家應該都知道組裝機的構成有工控機CPU、機箱、主板、內存、硬盤、電源構成,而電源也是工控機非常重要的配件。一般工控機電源分兩種,一種是直接按照型號購買,這種購買的時候比較簡單;第二種是市面上已經不多見的電源,這種電源比較難買。我們就這兩種電源來教大家如何選購。工控機電源接口有一些工控機電源接口可能是定制的或者比較老的電源就很難買到,買這類電源的時候除了要考慮上面提到的注意事項,還需要核對工控機電源接口和電源尺寸,如果合適的話一般就可以用的。那常用的工控機電源接口這里簡單介紹一下:1、20+4pin接口:目前工控主板均為24pin供電,07年以前主板位是20pin供電的,絕大多數電源主...
屬于中間產品,是為其他各行業(yè)提供穩(wěn)定、可靠、嵌入式、智能化的工業(yè)計算機。工控機的主要類別有:IPC(PC總線工業(yè)電腦)、PLC(可編程控制系統(tǒng))、DCS(分散型控制系統(tǒng))、FCS(現(xiàn)場總線系統(tǒng))及CNC(數控系統(tǒng))五種。工控機目前已被廣泛應用于工業(yè)及人們生活的方方面面。例如:控制現(xiàn)場、路橋收費、醫(yī)療、環(huán)保、通訊、智能交通、監(jiān)控、語音、排隊機、POS、數控機床、地鐵、金融、石化、物探、野外等等。微嵌工控一體機廠家高工提到電源外觀構造上的區(qū)別:1、從電源來說,正規(guī)工控機電源和普通電源是不一樣的;2、從外觀上看,普通電腦多數是開放的,表現(xiàn)上有較多散熱孔,而工控機機箱則是全封閉的,里面不有一個...
工控機的特點1、采用符合“EIA”標準的全鋼化工業(yè)機箱,增強了抗電磁干擾能力。2、采用總線結構和模塊化設計技術。CPU及各功能模塊皆使用插板式結構,并帶有壓桿軟鎖定,提高了抗沖擊、抗振動能力。3、機箱內裝有雙風扇,正壓對流排風,并裝有濾塵網用以防塵。4、配有高度可靠的工業(yè)電源,并有過壓、過流保護。5、電源及鍵盤均帶有電子鎖開關,可防止非法開、關和非法鍵盤輸入。6、具有自診斷功能。7、可視化需要選配I/O模板。8、設有“看門狗”定時器,在因故障死機時,無需任何人的干預而自動復位。9、開放性好,兼容性好,吸收了PC機的全部功能,可直接運行PC機的各種應用軟件。10、可配置實時操作系統(tǒng),便于...
工控機即工業(yè)控制計算機,但現(xiàn)在,更時髦的叫法是產業(yè)電腦或工業(yè)電腦,英文簡稱IPC,全稱IndustrialPersonalComputer。工控機通俗的說就是專門為工業(yè)現(xiàn)場而設計的計算機。IPC的技術特點:1、采用符合“EIA”標準的全鋼化工業(yè)機箱,增強了抗電磁干擾能力。2、采用總線結構和模塊化設計技術。CPU及各功能模塊皆使用插板式結構,并帶有壓桿軟鎖定,提高了抗沖擊、抗振動能力。3、機箱內裝有雙風扇,正壓對流排風,并裝有濾塵網用以防塵。4、配有高度可靠的工業(yè)電源,并有過壓、過流保護。5、電源及鍵盤均帶有電子鎖開關,可防止非法開、關和非法鍵盤輸入。6、具有自診斷功能。7、可視需要選配...
據中金公司測算,新基建、新需求、新技術在未來十年將為我國數字經濟新增近。如此海量的市場,找到切入點很重要。在新基建的大潮下,工業(yè)互聯(lián)網的發(fā)展迎來大的機遇,作為工業(yè)互聯(lián)網重要的終端載體——工控機/工業(yè)平板電腦,就能夠充分發(fā)揮作用,大有可為![一]機器人領域機器人控制系統(tǒng)相當于人的大腦,它決定了機器人的功能和性能。機器人在工作空間中的運動位置、姿勢和軌跡、操作順序等參數都離不開工控機的控制。隨著智能機器人在各行各業(yè)的不斷普及,機器人長時間運作逐漸常態(tài)化,對機器人“大腦”性能的要求也越來越高。[二]機器視覺機器視覺系統(tǒng)是計算機學科的一個重要分支,它綜合了光學、機械、電子、計算機軟硬件等方面的...
在我們的日常生活中,我們經常能看見ATM取款機、商場收銀機、POS行業(yè)機、工業(yè)一體機等智能化設備,這些智能設備不僅方便著我們的生活,還保障著企業(yè)的高效安全生產,是非常重要的存在。而說到這些智能化設備時,就不得不提工控機,因為工控機是保障這些設備能正常穩(wěn)定運行的。那么,什么是工控機呢?工控機有什么特點呢?什么是工控機?工控機,是“工業(yè)控制計算機”的簡稱,是由大規(guī)模集成電路組成的微型計算機,是專門為工業(yè)現(xiàn)場而設計的計算機,具有計算機的主板、CPU、硬盤、內存、外接口、操作系統(tǒng)、計算能力、人機界面等屬性和特征,被廣泛應用于控制現(xiàn)場、路橋收費、醫(yī)療、環(huán)保、智能交通、通訊、監(jiān)控、數控機床、金融、...
工業(yè)時代,新一代信息技術與制造業(yè)的深度融合,帶來了影響深遠的產業(yè)變革,大規(guī)模個性化定制、基于機械與數字信息系統(tǒng)(CPS)的智能集成、形成了新的生產方式、產業(yè)形態(tài)、商業(yè)模式和經濟增長。工業(yè)自動化設備在工業(yè)生產過程中采用自動控制、自動調整裝置,用以代替人工操縱機器和機器體系進行加工生產的趨勢,使工業(yè)自動化提高了工作量,使工作更加精確和準確,也提高產品的質量和耐用性。其中,工控機作為工業(yè)自動化創(chuàng)新和其他各行業(yè)快速發(fā)展背后強大的驅動力。從軟件、硬件到系統(tǒng),可以完成并提供您的工業(yè)自動化需求所需的產品。1.使整個生產的吞吐量得到、安全、快捷的保障;2.簡單、統(tǒng)一的管理系統(tǒng)提高生產管理的質量,同時也...
4)除開擴展槽和CPU、CHIPSETS之外,其他部件可以比較自由安排位置。例如ATX電源接口座,應該設計的遠離CPU風扇,讓機箱內得到更好的散熱效果。(5)工控機主板的布局要求合理性,工控機主板的某些設計考慮的并不很周全,如果您選購的時候需要注意的一些細節(jié),例如有部分工控機主板在CPU接口附近的電容會影響風扇的安裝等等,這些都是您選購時候應該注意的事情。2、工控機主板布線設計工控機主板上的布線設計是一門比較專業(yè)的學問,它要視不同的線路特性進行不同的設計處理方式。工控機主板上采用的"蛇行布線"就很有講究,有些人認為蛇行布線越多就說明有更高的設計水平,這種觀點是錯誤的。采用蛇行布線的原因...
另一個使用蛇行布線的常見原因是為了盡可能減少電磁輻射(EMI)對主板其余部件和人體的影響,因為高速而單調的數字信號會地干擾主板上模擬器件的工作,如AC''97芯片或板載的軟貓等。平常EMI的一種簡便方法就是通過設計蛇形布線,來盡可能多吸收消化輻射。采用蛇行布線有了上面這些好處,并不是說在工控機主板布線設計的時候使用蛇行布線越多越好,因為過多過密的主板布線會造成工控機主板布局的疏密不均,會對工控機主板的質量有一定的影響。好的布線應使工控機主板上各部分線路密度差別不大,并且要盡可能均勻分布否則很容易造成工控機主板的不穩(wěn)定。二工控機主板的做工用料1、PCB(印刷電路板)的做工質量有保證的PC...
工控機主板是工控機構造中的部分,工控機主板的好壞直接影響到工控機性能的好壞,因此選擇工控機,首先就要選擇一款適合自己的主板。下面將會介紹采用如何選購工控主板的品牌和如何看主板的設計質量。我們都知道工控機主板的品質主要由:芯片組(CHIPSET)、工控機主板設計與布局(DESIGNANDLAYOUT)、以及工控機主板的做工用料這三方面來決定的。下面本文從工控機主板的設計與布局以及工控機主板的做工用料這兩方面來談談工控機主板的品質是如何來體現(xiàn)的。一工控機主板的布局與設計工控機主板的布局主要是從工控機主板上各部件的安排與線路的走線來體現(xiàn)的。好的工控機主板在行家的眼里看起來,幾乎就是一件精美的...
工控機即工業(yè)控制系統(tǒng)計算機,是一種選用系統(tǒng)總線,對加工過程及機械設備、加工工藝開展檢驗與操縱的工具統(tǒng)稱。工控機具備關鍵的計算機特性和特點,有電腦操作系統(tǒng)、操縱互聯(lián)網和協(xié)議書、數學計算、靈活的工業(yè)觸摸屏。工業(yè)自動化領域的產品和技術性十分獨特,歸屬于正中間商品,是為別的各領域出示平穩(wěn)、靠譜、內嵌式、智能化系統(tǒng)的工業(yè)生產計算機。一.外界構造。1.鋼制主機箱。主機箱是工控機的硬件配置構成構件之一。因為工控機辦公環(huán)境的獨特性,多在高溫、溫、髙壓、底壓、多塵土等自然環(huán)境下工作中,這就決策了工控機主機箱的特點,具備耐沖擊、抗擠壓成型、抗振動、防污等功效。二.工控機內部結構。工控機的內部結構較多,大部...
主要有CPU、內存、顯卡、硬盤、軟驅、鍵盤、鼠標、光驅、顯示器等。工控機箱尺度長度可以根據需求定制,高度為1U,2U,3U,4U。U為標準的高度,U則著標準的倍數。6、合用領域目前,IPC已被廣泛應用于產業(yè)及人們糊口的方方面面。工控機箱例如:控制現(xiàn)場、路橋控制收費系統(tǒng)、醫(yī)療儀器、環(huán)境保護監(jiān)測、通信保障、智能交通管控系統(tǒng)、樓宇監(jiān)控安防、語音呼喚**、排隊機、POS柜臺收銀機、數控機床、加油機、金融信息處理、石化數據采集處理、物探、野外便攜功課、環(huán)保、**、電力、鐵路、高速公路、航天、地鐵、智能樓宇、戶外廣告、等等。工控機特點工控機通俗的說就是專門為產業(yè)現(xiàn)場而設計的計算機,而產業(yè)現(xiàn)場一般具...
工控機主板及ARM工控主板都屬于工業(yè)主板范疇,其與普通主板擁有本質區(qū)別,工控機主板及ARM工控主板的區(qū)別如下:工控機通俗的說就是專門為工業(yè)現(xiàn)場而設計的計算機,而工業(yè)現(xiàn)場一般具有強烈的震動,灰塵特別多,另有很高的電磁場力干擾等特點,且一般工廠均是連續(xù)作業(yè)即一年中一般沒有休息。因此,工控機與普通計算機相比必須具有的特點:機箱采用鋼結構,有較高的防磁、防塵、防沖擊的能力。機箱內底板,底板上有PCI和ISA插槽。機箱內有專門電源,電源有較強的抗干擾能力。要求具有連續(xù)長時間工作能力。一般采用便于安裝的標準機箱(4U標準機箱較為常見)注:除了以上的特點外,其余基本相同。另外,由于以上的專業(yè)特點,同...
工控機即工業(yè)控制計算機,是一種采用總線結構,對生產過程及機電設備、工藝裝備進行檢測與控制的工具總稱。工控機具有重要的計算機屬性和特征,也有操作系統(tǒng)、控制網絡和協(xié)議、計算能力、友好的人機界面。工控行業(yè)的產品和技術非常特殊,屬于中間產品,是為其他各行業(yè)提供穩(wěn)定、可靠、嵌入式、智能化的工業(yè)計算機。當我們了解了工控機的定義之后,就來看看工控機的基本結構。上面說到工控機有著重要的計算機屬性和特征,所以工控機內部也具有計算機有的工控主板、CPU、硬盤、內存、外設及接口。下面我們從工控機內部和外部,軟件和硬件等方面來了解工控機的基本結構。一.外部結構。1.全鋼機箱。機箱是工控機的硬件組成部件之一。由...
可以在市場上站穩(wěn)腳跟,不但將板型層數,不使用公版設計,還在工控機主板的用料配件上也有相應的調整,只滿足芯片組做提的基本的性能要求,這種降低成本的做法是對廠商的工控機主板設計布局能力的一個考驗。更小的空間里放上同樣多的擴展位,還要維持住穩(wěn)定性以及限制干擾,這樣工控機主板結構安排設計的合理性就顯得特別的重要,稍微有一點設計不合理就會導致死機,在這點上實力不濟的廠商就很容易在這些地方出紕漏,主板不穩(wěn)定、性能較差都是由此造成的,所以一般建議,如果沒有什么特殊要求,還是采用公版設計的工控機主板比較好,如何鑒別是否是公版設計,那就要看您對芯片組的掌握程度了。(2)工控機主板上接口部件位置一般來說是...
工控機的特點1、采用符合“EIA”標準的全鋼化工業(yè)機箱,增強了抗電磁干擾能力。2、采用總線結構和模塊化設計技術。CPU及各功能模塊皆使用插板式結構,并帶有壓桿軟鎖定,提高了抗沖擊、抗振動能力。3、機箱內裝有雙風扇,正壓對流排風,并裝有濾塵網用以防塵。4、配有高度可靠的工業(yè)電源,并有過壓、過流保護。5、電源及鍵盤均帶有電子鎖開關,可防止非法開、關和非法鍵盤輸入。6、具有自診斷功能。7、可視化需要選配I/O模板。8、設有“看門狗”定時器,在因故障死機時,無需任何人的干預而自動復位。9、開放性好,兼容性好,吸收了PC機的全部功能,可直接運行PC機的各種應用軟件。10、可配置實時操作系統(tǒng),便于...
工業(yè)時代,新一代信息技術與制造業(yè)的深度融合,帶來了影響深遠的產業(yè)變革,大規(guī)模個性化定制、基于機械與數字信息系統(tǒng)(CPS)的智能集成、形成了新的生產方式、產業(yè)形態(tài)、商業(yè)模式和經濟增長。工業(yè)自動化設備在工業(yè)生產過程中采用自動控制、自動調整裝置,用以代替人工操縱機器和機器體系進行加工生產的趨勢,使工業(yè)自動化提高了工作量,使工作更加精確和準確,也提高產品的質量和耐用性。其中,工控機作為工業(yè)自動化創(chuàng)新和其他各行業(yè)快速發(fā)展背后強大的驅動力。從軟件、硬件到系統(tǒng),可以完成并提供您的工業(yè)自動化需求所需的產品。1.使整個生產的吞吐量得到、安全、快捷的保障;2.簡單、統(tǒng)一的管理系統(tǒng)提高生產管理的質量,同時也...
因為工控機工作的場合有時比較惡劣,干擾比較多,這樣就可以使主機更可靠的工作,同時大的母板更也更容易擴展別的插件,這樣設計人員在開發(fā)系統(tǒng)時可以有更多的選擇,而不用考慮是否有空間放下。微嵌工控一體機廠家高工指出主要區(qū)別:1、工控機要求有強大的抗沖擊能力,能夠在各種特殊情況、特殊場合下工作。因此工控機的材質為了更適應工程車間或者各種特殊環(huán)境下工作,大部分以鋁合金和鋼板結構為主。2、有些工控機要在濕度比較大的嚴酷環(huán)境下工作,所以工業(yè)電腦要在設計上個夠適應各種溫濕度環(huán)境,使它能夠在溫濕度較大的環(huán)境穩(wěn)定的工作,然而家用電腦卻做不到這一點。3、工控機要有強大的抗干擾能力。因為工業(yè)的環(huán)境總是復雜多變了...
因此工業(yè)自動化領域關鍵還是以IntelCPU為主導。CPU卡依照規(guī)格區(qū)劃關鍵分成長卡和半長卡。它的操作溫度大概為0-60℃。4.工控機內存。內存是計算機中關鍵的構件之一,它是與CPU開展溝通交流的公路橋梁。其功效是用于臨時儲放CPU中的計算數據信息,及其與硬盤等外界儲存器互換的數據信息。要是計算機在運作中,CPU便會把必須計算的數據信息調到內存中開展計算,當計算進行后CPU再將結果傳輸出去,內存的運作也決策了計算機的平穩(wěn)運作,內存的頻率越高,運作速率也就越快。內存是由內存集成ic、線路板、火紅金手指等一部分構成的。5.工控機硬盤。硬盤關鍵分成機械設備硬盤和固體硬盤。他們都有各的優(yōu)點,機...
工控機即工業(yè)控制系統(tǒng)計算機,是一種選用系統(tǒng)總線,對加工過程及機械設備、加工工藝開展檢驗與操縱的工具統(tǒng)稱。工控機具備關鍵的計算機特性和特點,有電腦操作系統(tǒng)、操縱互聯(lián)網和協(xié)議書、數學計算、靈活的工業(yè)觸摸屏。工業(yè)自動化領域的產品和技術性十分獨特,歸屬于正中間商品,是為別的各領域出示平穩(wěn)、靠譜、內嵌式、智能化系統(tǒng)的工業(yè)生產計算機。一.外界構造。1.鋼制主機箱。主機箱是工控機的硬件配置構成構件之一。因為工控機辦公環(huán)境的獨特性,多在高溫、溫、髙壓、底壓、多塵土等自然環(huán)境下工作中,這就決策了工控機主機箱的特點,具備耐沖擊、抗擠壓成型、抗振動、防污等功效。二.工控機內部結構。工控機的內部結構較多,大部...
而工控機不會。工控機具有可靠、穩(wěn)定的特點,機器視覺可以以設定的任務24小時不間斷工作,且保證產品檢測無遺漏。不受環(huán)境限制:工業(yè)生產中高溫、狹小空間等環(huán)境是人無法工作的,而機器視覺不受限制。精度高:對于尺寸非常小的電子元器件、接插件等的質量檢測,工人往往需要借助顯微鏡等手段、且效率低,而機器視覺借助高倍放大鏡頭可以快速測量任何小尺寸。近年來,工控機技術發(fā)展迅速,依托工控機的強力支持,機器視覺技術越來越多的被應用到工業(yè)生產的在線檢測中,實現(xiàn)對產品質量毫無遺漏的快速全檢,進而實現(xiàn)產品質量的零缺陷。目前機器視覺主要應用于表面質量檢測、尺寸測量、目標定位、目標識別、目標比對等。涉及領域包括鋼鐵、...
溫度過高容易導致機體死機,甚至引起安全隱患。工控電腦作為機器設備與人進行交流的設備,其很多設計是以嵌入式為主,所以內部空間較為狹小,眾多集成電路、半導體、電子元器件等零件被有設計地排布在空間內,而且工控電腦大部分需要24小時長時間運行,所以其工作環(huán)境十分苛刻,也要求其散熱性能能夠趕上。機器設備散熱單單使用散熱器是不行的,因為光安裝散熱器進行散熱,其散熱效果很差,因為熱源與散熱器間存在著大量的空氣,空氣是熱的不良導體,所以光安裝散熱器是不行,需要在兩者間填充導熱材料。導熱材料是一種能夠有效降低界面的接觸熱阻,提高熱量傳遞效率,從而提升散熱效果,導熱能夠有效地將界面間的縫隙填充,將縫隙間空...
自動駕駛的關鍵技術依次可以分為環(huán)境感知,行為決策,路徑規(guī)劃和運動控制四大部分。自動駕駛理論聽上去很簡單,也就四大關鍵技術。然而自動駕駛是一個龐大而且復雜的工程,涉及的技術很多,而且太過細致。采用工控機是作為自動駕駛車輛控制器佳的解決方案,工控機相比于嵌入式設備更穩(wěn)定、可靠、安全性更高,配套的和硬件和軟件也更豐富,也可考慮遠期兩者升級留下冗余空間,優(yōu)勢如下:①機身防護等級高,采用工業(yè)級防護性能,可實現(xiàn)工業(yè)級防塵防液、防電磁干擾、防高低溫和防震等。②接口豐富,可滿足多種傳感器直接接入工控機,例如:感知攝像頭、各種雷達、GPS、控制器等。③汽車大腦作用,匯集整車信號可預判斷和行為動作,有效降...
現(xiàn)在大部分的工控機使用的都是ATX電源,上面有開關和一個輸入插頭,它的運作時間長,可達到250000個小時,為工業(yè)生產提供了可靠的條件。3.工控機CPU。CPU又被稱為**處理器,相當于是人的大腦,在工控機的整個運行過程中起著不可或缺的作用。CPU分為Intel和AMD兩大廠家,由于AMDCPU功耗高發(fā)熱量大,所以工控行業(yè)主要還是以IntelCPU為主。CPU卡按照尺寸劃分主要分為長卡和半長卡。它的工作溫度大致為0-60攝氏度。4.工控機內存。內存是計算機中重要的部件之一,它是與CPU進行溝通的橋梁。其作用是用于暫時存放CPU中的運算數據,以及與硬盤等外部存儲器交換的數據。只要計算機在...