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通過每臺機器人柔性模塊化機械結(jié)構(gòu)加末端執(zhí)行器更換方式，或者配合2D或3D視覺的多臺機器人聯(lián)合作業(yè)，可有效實現(xiàn)同一傳送線上對于來料大小、顏色、形狀的判斷進行多種物料的差異性擺放、分揀及裝配等相關(guān)工藝處理，在自身處理速度及精度不斷提升的前提下，更保障后續(xù)工藝處理效...

記得之前的文章中有很多粉絲朋友留言，問我們?yōu)槭裁唇小鞍⑼緳C器人”這個名字，還有些朋友問我們?yōu)槭裁锤疫@么標題黨，對標ABB。我們推送的頭條文章可以讓大家詳細了解阿童木機器人和天津大學的血脈關(guān)系，這篇文章會讓大家更清楚的認識到天津大學在并聯(lián)機器人領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢和...

與關(guān)節(jié)機器人相比，并聯(lián)機器人是一種新型的結(jié)構(gòu)形式，它不起步較晚，而且實際應(yīng)用也不多，在中國市場上出現(xiàn)了5-6年。然而，由于并聯(lián)機器人由于其特殊的結(jié)構(gòu)而具有良好的動態(tài)性能，在定位運動目標和實現(xiàn)快速抓取方面有著驚人的天賦，因此越來越受到人們的重視，并應(yīng)用于實際生產(chǎn)...

并聯(lián)機器人直到上世紀90年代才真正引起關(guān)注。具有剛度高、速度快、柔韌性強、重量輕等優(yōu)點。它與串聯(lián)機器人一起構(gòu)成工業(yè)機器人的重要組成部分。應(yīng)用于食品、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)領(lǐng)域，并聯(lián)機器人在物料搬運、包裝、分揀等方面具有無可比擬的優(yōu)勢。近兩年來，隨著并聯(lián)機器人在市場...

并聯(lián)機器人在食品工業(yè)中的應(yīng)用對象主要是中國乳品企業(yè)中的蒙牛、伊利、輝山、完達山等大型乳品企業(yè)，制藥行業(yè)的主要應(yīng)用對象是液體袋裝藥和藥片生產(chǎn)企業(yè)。并聯(lián)機器人主要用于電子工業(yè)中的3C電子裝配，如螺絲、標簽、鍵盤組裝、電池包裝、芯片安裝等。此外，還有印刷、橡膠、硬件...

自工業(yè)機器人問世以來，采用串聯(lián)機構(gòu)的機器人占主導位置。串聯(lián)機器人具有結(jié)構(gòu)簡單、操作空間大，因而獲得廣泛應(yīng)用。由于串聯(lián)機器人自身的限制，研究人員逐漸把研究方向轉(zhuǎn)向并聯(lián)機器人。和串聯(lián)機器人相比，并聯(lián)機器人有以下特點：并聯(lián)結(jié)構(gòu)其末端件上同時由6根桿支撐，與串聯(lián)的懸臂...

勃肯特并聯(lián)機器人DELTA機器人在食品行業(yè)的應(yīng)用主要涵蓋方便食品、烘焙面點食品、糖果、乳品和調(diào)味品等食品制造。并聯(lián)機器人在食品領(lǐng)域主要作用在：烘焙類枕包盒裝食品包裝生產(chǎn)線、顆粒類袋裝食品包裝生產(chǎn)線、灌裝液體類瓶裝食品包裝生產(chǎn)線、定量粉末類條狀食品包裝生產(chǎn)線、粉...

我國在工業(yè)機器人領(lǐng)域的研究主體早期主要集中在高校和科研院所，如哈爾濱工業(yè)大學、清華大學、北京航空航天大學等，但隨著我國機器人市場的不斷擴大，尤其是2013年躍居全球以來，越來越多的企業(yè)參與其中，以下游的系統(tǒng)集成作為切入點，不斷提升技術(shù)創(chuàng)新能力，逐步開展中上游的...

與關(guān)節(jié)機器人相比，并聯(lián)機器人是一種新型的結(jié)構(gòu)形式，它不起步較晚，而且實際應(yīng)用也不多，在中國市場上出現(xiàn)了5-6年。然而，由于并聯(lián)機器人由于其特殊的結(jié)構(gòu)而具有良好的動態(tài)性能，在定位運動目標和實現(xiàn)快速抓取方面有著驚人的天賦，因此越來越受到人們的重視，并應(yīng)用于實際生產(chǎn)...

機器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機構(gòu)，其中的運動副（轉(zhuǎn)動副或移動副）常稱為關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)個數(shù)通常即為機器人的自由度數(shù)。根據(jù)關(guān)節(jié)配置型式和運動坐標形式的不同，機器人執(zhí)行機構(gòu)可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關(guān)節(jié)坐標式等類型。出于擬人化的考慮，常將機器人本...

并聯(lián)機器人直到上世紀90年代才真正引起關(guān)注。具有剛度高、速度快、柔韌性強、重量輕等優(yōu)點。它與串聯(lián)機器人一起構(gòu)成工業(yè)機器人的重要組成部分。應(yīng)用于食品、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)領(lǐng)域，并聯(lián)機器人在物料搬運、包裝、分揀等方面具有無可比擬的優(yōu)勢。近兩年來，隨著并聯(lián)機器人在市場...

驅(qū)動系統(tǒng)是向機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動力的裝置。根據(jù)動力源不同，驅(qū)動系統(tǒng)的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業(yè)機器人采用液壓驅(qū)動。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機器人、并聯(lián)加工機器人和一些特...

勃肯特并聯(lián)機器人控制器不只是運動控制器，更是集視覺處理、傳送帶追蹤為一體的機器控制系統(tǒng).運動控制模塊負責機器運動學、路徑規(guī)劃等算法的處理及運動控制，視覺模塊包含視覺標定、模板匹配、圖像處理，追蹤模塊匹配視覺處理結(jié)果和外部輸送線運行情況，進行動態(tài)追蹤，實現(xiàn)機器與...

與關(guān)節(jié)機器人相比，并聯(lián)機器人是一種新型的結(jié)構(gòu)形式，它不起步較晚，而且實際應(yīng)用也不多，在中國市場上出現(xiàn)了5-6年。然而，由于并聯(lián)機器人由于其特殊的結(jié)構(gòu)而具有良好的動態(tài)性能，在定位運動目標和實現(xiàn)快速抓取方面有著驚人的天賦，因此越來越受到人們的重視，并應(yīng)用于實際生產(chǎn)...

勃肯特并聯(lián)機器人在制藥行業(yè)三邊封顆粒袋裝盒應(yīng)用案例,多臺單列機將顆粒袋進行一次包裝（裝袋）后，顆粒袋沿滑槽匯聚至輸送線，并由輸送線輸送至機器人下方，通過編碼器、視覺的配合，完成物料的隨動抓放，完成自動化入槽，并直接對接裝盒機。整個過程免去了顆粒袋出料收集、搬運...

Delta并聯(lián)機器人是一個理想的物體拾取裝置，可用于物體的拾取與放置、裝配、物料搬運等等。同時也可完美的應(yīng)用于不同形狀物體的視覺識別（即使是運動中的物體），得益于機器人的集成視覺系統(tǒng),Delta機器人可以實現(xiàn)不同類型的分布式物體拾取過程。Delta并聯(lián)機器人可...

工業(yè)機器人懸臂結(jié)構(gòu)極易在多軸聯(lián)動、重載及快速起停時引起抖動。機器人本體剛度要與電機伺服剛度參數(shù)相匹配，剛度過高，會造成振動，剛度過低會造成起停反應(yīng)緩慢。機器人在不同的位置和姿態(tài)，以及在不同的工裝負載下剛度都不一樣，很難通過提前設(shè)置伺服剛度值能滿足所有工況的需求...

這是我們這群中國工業(yè)人在這個時代的態(tài)度。“我們只相信國外的品牌，不管他們好不好”、“國內(nèi)機器人肯定不行”、“你們的技術(shù)不行，這也不行，那也不行”……在勃肯特發(fā)展的道路上，類似的話語沒少聽。市場不相信論資排輩，相信的是行動。我們只專注“全力以赴，做到更好”！“1...

工業(yè)機器人懸臂結(jié)構(gòu)極易在多軸聯(lián)動、重載及快速起停時引起抖動。機器人本體剛度要與電機伺服剛度參數(shù)相匹配，剛度過高，會造成振動，剛度過低會造成起停反應(yīng)緩慢。機器人在不同的位置和姿態(tài)，以及在不同的工裝負載下剛度都不一樣，很難通過提前設(shè)置伺服剛度值能滿足所有工況的需求...

隨著包裝市場需求的蓬勃發(fā)展，在技術(shù)水平增強、進口替代效應(yīng)逐步顯現(xiàn)等因素的推動下，我國包裝機械行業(yè)也迎來了良好的發(fā)展時期。隨著整個行業(yè)對設(shè)備要求的不斷提升，智能化包裝設(shè)備開始逐步替代傳統(tǒng)設(shè)備成為未來的主流。而在智能化包裝設(shè)備中，工業(yè)機器人已逐漸嶄露頭角，尤其是一...

勃肯特并聯(lián)機器人在醫(yī)藥行業(yè)應(yīng)用，可滿足藥品的快速分揀、搬運及包裝需求，同時有針對制藥行業(yè)的純凈版機器人，符合GMP藥品生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范。顆粒袋裝藥品自動包裝系統(tǒng)，系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于醫(yī)藥行業(yè)的中成藥、西藥顆粒袋裝自動化包裝，可以完成袋裝藥品的整理、分揀、包裝等動作。...

并聯(lián)機構(gòu)的特點：（1）與串聯(lián)機構(gòu)相比剛度大，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定；（2）承載能力大；（3）微動精度高；（4）運動負荷??；（5）在位置求解上，串聯(lián)機構(gòu)正解容易，但反解十分困難，而并聯(lián)機構(gòu)正解困難反解卻非常容易。由于機器人在線實時計算是要計算反解的，這對串聯(lián)式十分不利，而并聯(lián)...

勃肯特并聯(lián)機器人在3C行業(yè)的應(yīng)用，可用于電子產(chǎn)品的組裝、整理、搬運、分揀、裝盒、裝箱等工序。手機屏幕整理系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以包括完成拆分、整理、粘膠、搬運等一系列動作，潔凈版勃肯特機器人滿足了無塵、無污染、無靜電的需求，極大的提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。啞鈴片裝箱項目,...

從無人機等休閑機器人到醫(yī)療領(lǐng)域的關(guān)鍵操作機器人，機器人技術(shù)正在改變我們的日常生活，工作場所的協(xié)作機器人自問世以來，協(xié)作機器人或協(xié)作機器人就席卷了市場。合作機器人為生產(chǎn)線提供了各種機會，特別是使人類和機器人能夠相互補充，同時又可以安全地相互配合。這些類型的機器人...

并聯(lián)機器人，英文名為ParallelMechanism，簡稱PM，可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個單獨的運動鏈相連接，機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu)。并聯(lián)機器人的特點呈現(xiàn)為無累積誤差，精度較高；驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平...

勃肯特并聯(lián)機器人控制器不只是運動控制器，更是集視覺處理、傳送帶追蹤為一體的機器控制系統(tǒng).運動控制模塊負責機器運動學、路徑規(guī)劃等算法的處理及運動控制，視覺模塊包含視覺標定、模板匹配、圖像處理，追蹤模塊匹配視覺處理結(jié)果和外部輸送線運行情況，進行動態(tài)追蹤，實現(xiàn)機器與...

勃肯特并聯(lián)機器人在輸液袋自動擺盤系統(tǒng)應(yīng)用,此系統(tǒng)滿足了自動上盤和自動擺盤的需求。適用于100ml、250ml、500ml的非PVC輸液袋擺盤。速度可以達到150包/分鐘。即使抓取500ml輸液袋，速度也能達到100包/分鐘.勃肯特并聯(lián)機器人在注射器后道自動裝箱...

自工業(yè)機器人問世以來，采用串聯(lián)機構(gòu)的機器人占主導位置。串聯(lián)機器人具有結(jié)構(gòu)簡單、操作空間大，因而獲得廣泛應(yīng)用。由于串聯(lián)機器人自身的限制，研究人員逐漸把研究方向轉(zhuǎn)向并聯(lián)機器人。和串聯(lián)機器人相比，并聯(lián)機器人有以下特點：并聯(lián)結(jié)構(gòu)其末端件上同時由6根桿支撐，與串聯(lián)的懸臂...

高速并聯(lián)機器人的研究早追溯到Clavel博士于1985年發(fā)明的Delta機械手。該機械手主動臂由外轉(zhuǎn)動副驅(qū)動，從動臂為平行四邊形結(jié)構(gòu)，末端執(zhí)行器可在工作空間內(nèi)實現(xiàn)三維高速平動。而且，在靜、動平臺間加裝兩端帶有虎克鉸鏈的可伸縮轉(zhuǎn)軸，可實現(xiàn)末端執(zhí)行器繞動平臺所在平...

根據(jù)并聯(lián)機器人的自由度數(shù)，可以分為：自由度并聯(lián)機構(gòu)。2自由度并聯(lián)機構(gòu)，如5-R，3-R-2-P（R表示旋轉(zhuǎn)，P表示平移）。平面5桿機構(gòu)是比較好典型的2自由度并聯(lián)機構(gòu)，這類機構(gòu)一般具有2個平移自由度。自由度并聯(lián)機構(gòu)。3自由度并聯(lián)機構(gòu)種類較多，形式復雜，一般有以下...