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信息化的交通設(shè)施及安全設(shè)施一般被配置有定位模塊及無(wú)線(xiàn)通信模塊；定位模塊為北斗差分模塊或gprs模塊，用于在數(shù)字化地圖中描述交通設(shè)施和/或安全設(shè)施的位置，通信模塊為gprs模塊、4g模塊、5g模塊、wifi模塊、lora模塊、nb-iot模塊及或zigb...

將第二車(chē)輛采集的數(shù)據(jù)信息和v2x通信模塊采集的第二數(shù)據(jù)信息進(jìn)行融合處理，消除信息傳遞盲區(qū)，融合處理后的車(chē)輛信息可以共享給后方車(chē)輛，后方車(chē)輛可以根據(jù)融合后的車(chē)輛信息協(xié)同完成駕駛決策，避免后方車(chē)輛發(fā)生連環(huán)事故。特別地，本發(fā)明提供了一種基于v2x的車(chē)路協(xié)同方...

所述廣播消息由所述路測(cè)設(shè)備根據(jù)服務(wù)器于所述指定區(qū)域內(nèi)的uwb定位基站獲取的uwb定位數(shù)據(jù)生成；根據(jù)所述廣播消息，更新車(chē)輛位置信息；根據(jù)更新后的所述車(chē)輛位置信息，執(zhí)行車(chē)路協(xié)同工作策略。在本發(fā)明上述實(shí)施例中，可選地，所述根據(jù)所述廣播消息，更新車(chē)輛位置信息的...