編碼器：

為了保證良好的電機(jī)控制性能，編碼器的反饋信號(hào)必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候，采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖，從許多方面來(lái)看都有問(wèn)題，當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)（6000rpm）時(shí)，傳輸和處理數(shù)字信號(hào)是困難的。在這種情況下，處理給伺服電機(jī)的信號(hào)所需帶寬（例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000）將很容易地超過(guò)MHz門(mén)限；而另一方面采用模擬信號(hào)減少了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號(hào)的內(nèi)插法，它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計(jì)算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加，例如可從每轉(zhuǎn)1024個(gè)正弦波編碼器中，獲得每轉(zhuǎn)超過(guò)1000，000個(gè)脈沖。接受此信號(hào)所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。

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輸出信號(hào)

1、信號(hào)序列

一般編碼器輸出信號(hào)除A、B兩相（A、B兩通道的信號(hào)序列相位差為90度）外，每轉(zhuǎn)一圈還輸出一個(gè)零位脈沖Z。

當(dāng)主軸以順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，按下圖輸出脈沖，A通道信號(hào)位于B通道之前；當(dāng)主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，A通道信號(hào)則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。

2、零位信號(hào)

編碼器每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)一個(gè)脈沖，稱(chēng)之為零位脈沖或標(biāo)識(shí)脈沖，零位脈沖用于決定零位置或標(biāo)識(shí)位置。要準(zhǔn)確測(cè)量零位脈沖，不論旋轉(zhuǎn)方向，零位脈沖均被作為兩個(gè)通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在，零位脈沖*為脈沖長(zhǎng)度的一半。

3、預(yù)警信號(hào)

有的編碼器還有報(bào)警信號(hào)輸出，可以對(duì)電源故障，發(fā)光二極管故障進(jìn)行報(bào)警，以便用戶(hù)及時(shí)更換編碼器。

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E6B2-CWZ5G 200P/R 旋轉(zhuǎn)增量編碼器：

100PR 200PR 360PR 500PR 600PR 1000PR 1024PR  2000PR脈沖

1、外型尺寸：Ф40×39；

2、軸徑：Ф6M;

3、脈沖數(shù)：10P/R-2000P/R

4、電壓：5-12V或12-24V或5V；

5、輸出形式：NPN集電極輸出、互補(bǔ)輸出、電壓輸出、線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)器輸出；

6、允許轉(zhuǎn)速：6000r/M;;in

7、保護(hù)等級(jí)：IP50

公司具備高靈活性的垂直整合生產(chǎn)能力，從研發(fā)制造實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化、生產(chǎn)過(guò)程智能化及實(shí)驗(yàn)認(rèn)證一站式服務(wù)。

開(kāi)地電子始終堅(jiān)持用心做好每一件事，誠(chéng)心善待每一個(gè)人的企業(yè)關(guān)鍵價(jià)值觀以及專(zhuān)注專(zhuān)業(yè)、和諧共生的經(jīng)營(yíng)理念，為客戶(hù)、團(tuán)隊(duì)、合作伙伴及社會(huì)提供與創(chuàng)造***的價(jià)值，并以此取得企業(yè)品牌的持續(xù)性成長(zhǎng)與發(fā)展。

旋轉(zhuǎn)編碼器可按以下方式來(lái)分類(lèi)。

1、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)

（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，

（2）值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。

2、按信號(hào)的輸出類(lèi)型分為：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)輸出。

3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類(lèi)

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。 供應(yīng)延安地區(qū)旋轉(zhuǎn)編碼器、增量編碼器，光電絕對(duì)式編碼器等找開(kāi)地電子！

絕對(duì)值多圈編碼器

在傳動(dòng)軸上加裝絕對(duì)值多圈編碼器，在同步控制中帶來(lái)了明顯的優(yōu)勢(shì)：

1. 校準(zhǔn)中找出響應(yīng)度**慢的那個(gè)軸，虛擬軸以照顧那個(gè)**慢的軸，或者稱(chēng)作 “主軸 ”，別的全部運(yùn)動(dòng)軸與虛擬運(yùn)動(dòng)軸跟隨數(shù)據(jù)同步，等同于跟隨 “主軸 ”數(shù)據(jù)同步。

2. 因?yàn)闊o(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的迅速及同步時(shí)鐘的找回，全部運(yùn)動(dòng)軸的數(shù)據(jù)同步計(jì)算等同于是并行的，與傳動(dòng)系統(tǒng)誤差與磨損不相干，與負(fù)載不同負(fù)載變化不相干，系統(tǒng)性風(fēng)險(xiǎn)較小。

運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)同步控制算法簡(jiǎn)潔明了，項(xiàng)目取得成功性高。

3校準(zhǔn)時(shí)有***值位置坐標(biāo)可做參考資料，可做統(tǒng)計(jì)，校準(zhǔn)取得成功后不會(huì)再更改。

校準(zhǔn)人工低，不用返回再校準(zhǔn)的人工低，可靠性安全性高。

降低了系統(tǒng)性風(fēng)險(xiǎn)，從而是極大的減少項(xiàng)目成本與使用者運(yùn)行成本費(fèi)用的。

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開(kāi)地電子旋轉(zhuǎn)編碼器

把角位移或直線(xiàn)位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者成為碼盤(pán)，后者稱(chēng)碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是"1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是"1”還是"0”，通過(guò)"1”和“0”的二進(jìn)制編碼來(lái)將采集來(lái)的物理信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)器碼可讀取的電信號(hào)用以通訊、傳輸和儲(chǔ)存。 德國(guó)博思特 Rs232旋轉(zhuǎn)編碼器生產(chǎn)商